一種車輛自動(dòng)報(bào)警終端及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛自動(dòng)報(bào)警終端及方法。所述車輛自動(dòng)報(bào)警終端包括信息采集模塊、信息處理模塊、本車告警模塊以及車輛通信模塊。所述車輛自動(dòng)報(bào)警終端能夠自動(dòng)判斷本車車輛是否為危險(xiǎn)車輛，當(dāng)判斷本車為危險(xiǎn)車輛時(shí)，向本車發(fā)出告警，并向其他車輛發(fā)出預(yù)警信息。所述車輛自動(dòng)報(bào)警終端還可以對(duì)接收到的預(yù)警信息進(jìn)行處理，自動(dòng)判斷所述預(yù)警信息是否讓本車受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威脅，如果受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威脅，則向本車發(fā)出告警。這樣，當(dāng)?shù)缆飞宪囕v出現(xiàn)故障或事故時(shí)，能夠及時(shí)警示本車車主以及周邊車輛駕駛者。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛安全領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛自動(dòng)報(bào)警終端及方法。 一種車輛自動(dòng)報(bào)警終端及方法

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，汽車已成為人們?nèi)粘３鲂械谋匾煌üぞ?。汽?數(shù)量激增，也使得道路交通事故大幅度增加。道路上車輛出現(xiàn)故障或事故時(shí)，如果周邊車輛 駕駛者未能及時(shí)了解道路上車輛出現(xiàn)故障或事故的信息，容易導(dǎo)致發(fā)生追尾或擦撞事故。 如果周邊車輛駕駛者能夠及時(shí)了解道路上車輛出現(xiàn)故障或事故的信息，自然可以避免發(fā)生 追尾或擦撞事故。
[0003] 目前的車載系統(tǒng)中，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)采集車輛相關(guān)信息，并將車輛相關(guān)信息播發(fā)，但 主要還是采用人為控制報(bào)警的方法，促使車輛故障或事故信息播發(fā)出去，通過(guò)鄰近車輛，提 醒其后或側(cè)邊車輛注意，避免交通事故的發(fā)生。目前的車載系統(tǒng)并不會(huì)自動(dòng)判斷車輛故障 或事故信息，并發(fā)出報(bào)警。因此，當(dāng)?shù)缆飞宪囕v出現(xiàn)故障或事故時(shí)，如何及時(shí)警示周邊車輛 駕駛者，成為車輛安全亟待解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛自動(dòng)報(bào)警終端及 方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)?shù)缆飞宪囕v出現(xiàn)故障或事故時(shí)，可能不能及時(shí)警示周邊車輛 駕駛者的問(wèn)題。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種車輛自動(dòng)報(bào)警終端，所述車輛 自動(dòng)報(bào)警終端包括信息采集模塊、信息處理模塊、本車告警模塊；所述信息采集模塊包括車 輛狀態(tài)信息采集單元，所述車輛狀態(tài)采集單元用于通過(guò)傳感器采集本車的車輛狀態(tài)信息， 所述車輛狀態(tài)信息包括本車的車輛故障信息、車輛事故信息、及緊急停車信息中的一種或 多種組合；所述信息處理模塊與所述信息采集模塊相連，接收所述信息采集模塊采集的車 輛相關(guān)信息，所述車輛相關(guān)信息包括所述車輛狀態(tài)信息；當(dāng)根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息與預(yù)設(shè) 的正常狀態(tài)信息判斷所述車輛為危險(xiǎn)車輛時(shí)，輸出告警信息或預(yù)警信息；所述本車告警模 塊與所述信息處理模塊相連，當(dāng)接收到所述信息處理模塊輸出的告警信息時(shí)，根據(jù)所述告 警信息發(fā)出音頻或視頻告警。
[0006] 可選地，所述的音頻或視頻告警包括：警告車主所述車輛出現(xiàn)故障。
[0007] 可選地，所述信息采集模塊包括定位信息接收單元，用于通過(guò)衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取 所述車輛的車輛位置信息與車輛方向信息；所述車輛相關(guān)信息包括所述車輛位置信息與所 述車輛方向信息；所述車輛自動(dòng)報(bào)警終端還包括車輛通信模塊，所述車輛通信模塊與所述 信息處理模塊相連，接收所述信息處理模塊輸出的預(yù)警信息，所述車輛通信模塊包括車輛 信息發(fā)送單元，當(dāng)所述車輛通信模塊接收到所述信息處理模塊輸出的預(yù)警信息時(shí)，所述車 輛信息發(fā)送單元向其他車輛播發(fā)所述預(yù)警信息，所述預(yù)警信息包括所述車輛位置信息。
[0008] 可選地，所述預(yù)警信息還包括所述車輛方向信息。
[0009] 可選地，所述定位信息接收單元包括GPS和北斗雙模信號(hào)接收芯片，所述GPS和北 斗雙模接收芯片能夠同時(shí)接收GPS和北斗定位信號(hào)。
[0010] 可選地，所述車輛通信模塊還包括差分信號(hào)接收單元，所述差分信號(hào)接收單元用 于接收差分信號(hào)，并將所述差分信號(hào)輸出到所述信息處理模塊；所述信息處理模塊應(yīng)用所 述差分信號(hào)進(jìn)一步精準(zhǔn)定位所述車輛位置信息。
[0011] 可選地，所述車輛通信模塊基于DSRC技術(shù)進(jìn)行通信。
[0012] 可選地，所述車輛自動(dòng)報(bào)警終端還包括控制單元，所述控制單元用于產(chǎn)生控制信 號(hào)并輸出到所述信息處理模塊，所述信息處理模塊根據(jù)所述控制信號(hào)控制預(yù)警信息的發(fā)出 或取消。
[0013] 可選地，所述車輛通信模塊還包括車輛信息接收單元，所述車輛信息接收單元用 于接收其他車輛發(fā)出的預(yù)警信息，并將所述其他車輛發(fā)出的預(yù)警信息輸出到所述信息處理 模塊；當(dāng)所述信息處理模塊根據(jù)所述其他車輛發(fā)出的預(yù)警信息判斷本車受到所述發(fā)出預(yù)警 信息車輛的危險(xiǎn)威脅時(shí)，輸出告警信息到所述本車告警單元。
[0014] 可選地，所述信息處理模塊根據(jù)所述預(yù)警信息判斷本車受到所述發(fā)出預(yù)警信息車 輛的危險(xiǎn)威脅的具體條件包括：判斷根據(jù)本車車輛位置信息與所述其他車輛發(fā)出的預(yù)警信 息中的車輛位置信息得到的兩車的相隔距離在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，且所述相隔距離在減小。
[0015] 可選地，根據(jù)所述告警信息發(fā)出音頻或視頻告警包括：警告車主所述車輛的前方 或側(cè)方受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威脅。
[0016] 可選地，所述車輛自動(dòng)報(bào)警終端還包括電源模塊，所述電源模塊用于向所述車輛 自動(dòng)報(bào)警終端提供電力，所述電源模塊包括通過(guò)電池或/和USB接口獲取電力。
[0017] 本發(fā)明還提供一種車輛自動(dòng)報(bào)警方法，所述車輛自動(dòng)報(bào)警方法包括：接收車輛狀 態(tài)信息以及車輛位置信息；當(dāng)根據(jù)預(yù)設(shè)的正常狀態(tài)信息與所述車輛狀態(tài)信息判斷本車為危 險(xiǎn)車輛時(shí)，生成預(yù)警信息向其他車輛播發(fā)；所述預(yù)警信息包括車輛位置信息。
[0018] 可選地，所述車輛自動(dòng)報(bào)警方法還包括：接收其他車輛的預(yù)警信息；當(dāng)根據(jù)所述 其他車輛的預(yù)警信息與本車車輛位置信息判斷本車受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威 脅時(shí)，發(fā)出音頻或視頻告警。
[0019] 如上所述，本發(fā)明的一種車輛自動(dòng)報(bào)警終端及方法，具有以下有益效果：所述車輛 自動(dòng)報(bào)警終端能夠自動(dòng)判斷本車車輛是否為危險(xiǎn)車輛，當(dāng)判斷本車為危險(xiǎn)車輛時(shí)，向本車 發(fā)出告警，并向其他車輛發(fā)出預(yù)警信息。所述車輛自動(dòng)報(bào)警終端還可以對(duì)接收到的預(yù)警信 息進(jìn)行處理，自動(dòng)判斷所述預(yù)警信息是否讓本車受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威脅， 如果受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威脅，則向本車發(fā)出告警。這樣，當(dāng)?shù)缆飞宪囕v出現(xiàn) 故障或事故時(shí)，能夠及時(shí)警示本車車主以及周邊車輛駕駛者。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1顯示為本發(fā)明的車輛自動(dòng)報(bào)警終端及方法的一實(shí)施例的模塊示意圖。
[0021] 圖2顯示為本發(fā)明的車輛自動(dòng)報(bào)警終端及方法的一實(shí)施例的模塊示意圖。
[0022] 圖3顯示為本發(fā)明的車輛自動(dòng)報(bào)警終端及方法的一實(shí)施例的模塊示意圖。
[0023] 圖4顯示為本發(fā)明的車輛自動(dòng)報(bào)警終端及方法的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖5顯示為本發(fā)明的車輛自動(dòng)報(bào)警終端及方法的一實(shí)施例的流程示意圖。
[0025] 圖6顯示為本發(fā)明的車輛自動(dòng)報(bào)警終端及方法的一實(shí)施例的流程示意圖。
[0026] 圖7顯示為本發(fā)明的車輛自動(dòng)報(bào)警終端及方法的一實(shí)施例的流程示意圖。
[0027] 元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0028] 1 車輛自動(dòng)報(bào)警終端
[0029] 11 信息采集模塊
[0030] 111 車輛狀態(tài)采集單元
[0031] 112 定位信息接收單元
[0032] 12 信息處理模塊
[0033] 13 本車報(bào)警模塊
[0034] 14 車輛通信模塊
[0035] 141 車輛信息發(fā)送單元
[0036] 142 車輛信息接收單元
[0037] 143 差分信號(hào)接收單元
[0038] 15 控制單元

【具體實(shí)施方式】
[0039] 以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū) 所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí) 施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離 本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。
[0040] 需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本構(gòu)想， 遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪 制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可 能更為復(fù)雜。
[0041] 本發(fā)明提供一種車輛自動(dòng)報(bào)警終端。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，所述車輛自動(dòng) 報(bào)警終端1包括信息采集模塊11、信息處理模塊12、本車告警模塊13。
[0042] 所述信息采集模塊11包括車輛狀態(tài)信息采集單元111，所述車輛狀態(tài)采集單元 111用于通過(guò)傳感器采集本車的車輛狀態(tài)信息，所述車輛狀態(tài)信息包括本車的車輛故障信 息，車輛事故信息以及緊急停車信息中的一種或多種組合。具體地，所述車輛狀態(tài)采集單元 111包括多種傳感器設(shè)備，能夠感知不同種類的車輛狀態(tài)信息。所述車輛狀態(tài)采集單元111 通過(guò)傳感器采集車輛故障信息，如車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)故障信息、油箱信息等，車輛報(bào)警終端1能 夠根據(jù)這些車輛故障信息確定車輛是否發(fā)生故障。所述車輛狀態(tài)采集單元111通過(guò)傳感器 采集車輛事故信息，如車輛的碰撞信息、追尾信息等，車輛報(bào)警終端1能夠根據(jù)這些車輛事 故信息判斷車輛是否發(fā)生事故。所述車輛狀態(tài)采集單元111通過(guò)傳感器采集緊急停車信 息，車輛報(bào)警終端1能夠根據(jù)緊急停車信息確定車輛是否處于緊急停車狀態(tài)。
[0043] 所述信息處理模塊12與所述信息采集模塊11相連，接收所述信息采集模塊11采 集的車輛相關(guān)信息，所述車輛相關(guān)信息包括所述車輛狀態(tài)信息；當(dāng)根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息 與預(yù)設(shè)的正常狀態(tài)信息判斷所述車輛為危險(xiǎn)車輛時(shí)，輸出告警信息或預(yù)警信息。具體地，所 述信息處理模塊12接收到所述信息采集模塊11采集的車輛相關(guān)信息，將接收到的車輛故 障信息、車輛事故信息以及緊急剎車信息與預(yù)設(shè)的正常狀態(tài)信息進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前車輛 是否為危險(xiǎn)車輛。當(dāng)接收到的車輛故障信息與預(yù)設(shè)的車輛正常狀態(tài)信息比較得到車輛發(fā)生 故障、或接收到的車輛事故信息與預(yù)設(shè)的車輛正常狀態(tài)信息比較確定車輛發(fā)生事故、或接 收到的緊急剎車信息與預(yù)設(shè)的車輛正常狀態(tài)信息比較確定車輛發(fā)生緊急剎車時(shí)，信息處理 模塊12就判斷所述車輛為危險(xiǎn)車輛，并根據(jù)車輛發(fā)生的故障或車輛發(fā)生的事故或發(fā)生緊 急剎車輸出相應(yīng)的告警信息或預(yù)警信息。
[0044] 所述本車告警模塊13與所述信息處理模塊12相連，當(dāng)接收到所述信息處理模塊 12輸出的告警信息時(shí)，根據(jù)所述告警信息發(fā)出音頻或視頻告警。具體地，所述本車告警模塊 接收到所述信息處理模塊12輸出的告警信息，并根據(jù)告警信息的內(nèi)容對(duì)本車車主發(fā)出音 頻或視頻告警，所述音頻或視頻告警包括警告車主本車車輛出現(xiàn)故障，所述故障的具體內(nèi) 容根據(jù)所述告警信息的內(nèi)容確定。在一個(gè)實(shí)施例中，所述信息處理模塊12因接收到的車輛 故障信息判斷車輛發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行故障而發(fā)出告警并輸出到本車告警模塊13中，本車告 警模塊13根據(jù)所述告警信息通過(guò)音頻設(shè)備或視頻設(shè)備發(fā)出本車車輛發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)運(yùn)行故障 的警告。
[0045] 在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，所述車輛自動(dòng)報(bào)警終端1包括信息采集模塊11、信 息處理模塊12、本車告警模塊13以及車輛通信模塊14。其中：
[0046] 所述信息采集模塊11包括車輛狀態(tài)采集單元111和定位信息接收單元112。所述 車輛狀態(tài)采集單元111用于通過(guò)傳感器采集車輛狀態(tài)信息，所述車輛狀態(tài)信息包括車輛故 障信息，車輛事故信息，緊急停車信息。所述定位信息接收單元112用于通過(guò)衛(wèi)星定位系統(tǒng) 獲取所述車輛的車輛位置信息與車輛方向信息。具體地，所述定位信息接收單元112從衛(wèi) 星定位系統(tǒng)中接收信號(hào)，并根據(jù)所述信號(hào)獲取當(dāng)前車輛的位置信息和車輛方向信息。車輛 方向信息是指車輛行駛的方向信息。在一個(gè)實(shí)施例中，所述定位信息接收單元112包括GPS 和北斗雙模信號(hào)接收芯片，所述GPS和北斗雙模接收芯片能夠同時(shí)接收GPS和北斗衛(wèi)星定 位信號(hào)。在不同的實(shí)施例中，所述定位信息接收單元112可以用于接收不同的衛(wèi)星定位系 統(tǒng)的信號(hào)，所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以包括美國(guó)的GPS、中國(guó)的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)、歐洲的伽利 略衛(wèi)星定位系統(tǒng)等。
[0047] 信息處理模塊12接收所述信息采集模塊11輸出的車輛相關(guān)信息，所述車輛相關(guān) 信息包括所述車輛狀態(tài)信息、所述車輛位置信息與所述車輛方向信息。當(dāng)信息處理模塊12 判斷所述車輛為危險(xiǎn)車輛，根據(jù)車輛發(fā)生的故障或車輛發(fā)生的事故或發(fā)生緊急剎車輸出相 應(yīng)的告警信息或預(yù)警信息。所述預(yù)警信息包括當(dāng)前車輛的車輛位置信息。所述預(yù)警信息還 包括當(dāng)前車輛的車輛方向信息。
[0048] 所述車輛通信模塊14與所述信息處理模塊12相連，接收所述信息處理模塊12輸 出的預(yù)警信息。所述車輛通信模塊14包括車輛信息發(fā)送單元141。當(dāng)所述車輛通信模塊14 接收到所述信息處理模塊12輸出的預(yù)警信息時(shí)，所述車輛信息發(fā)送單元141向其他車輛播 發(fā)所述預(yù)警信息，所述預(yù)警信息包括所述車輛位置信息。所述預(yù)警信息還包括所述車輛方 向信息。在一個(gè)實(shí)施例中，所述車輛通信模塊14基于DSRC技術(shù)進(jìn)行通信。包括通過(guò)DSRC 發(fā)送器向其他車輛或路側(cè)單元發(fā)送信息，以及通過(guò)DSRC接收器來(lái)接收其他車輛或路側(cè)單 兀發(fā)出信息。DSRC 即專用短程通信（Dedicated Short Range Communication，簡(jiǎn)稱 DSRC)， 是一種高效的無(wú)線通信技術(shù)，它可以實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)圖像、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)，準(zhǔn)確和可靠的 雙向傳輸，將車輛和道路有機(jī)連接。通過(guò)在車輛遭遇故障或事故時(shí)自動(dòng)播發(fā)預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn) 提前預(yù)警。
[0049] 在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，所述車輛通信模塊14還包括車輛信息接收單元 142。所述車輛信息接收單元142用于接收其他車輛發(fā)出的預(yù)警信息，并將所述其他車輛發(fā) 出的預(yù)警信息輸出到所述信息處理模塊12。所述信息處理模塊12根據(jù)接收到的所述其他 車輛發(fā)出的預(yù)警信息判斷是否因周邊存在危險(xiǎn)車輛而使得本車受到所述發(fā)出預(yù)警信息車 輛的危險(xiǎn)威脅。所述信息處理模塊12通過(guò)判斷根據(jù)本車車輛位置信息與所述其他車輛發(fā) 出的預(yù)警信息中的車輛位置信息得到的兩車的相隔距離是否在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，且所述相隔 距離是否在減小來(lái)確定本車是否受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威脅。具體地，所述信 息處理模塊12根據(jù)所述危險(xiǎn)車輛的車輛位置信息與本車的車輛位置信息計(jì)算出兩車的相 隔距離，并判斷兩車的相隔距離是否在預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)。如果兩車的相隔距離不在預(yù)設(shè) 的距離范圍內(nèi)，則所述危險(xiǎn)車輛不會(huì)使得本車受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威脅。如 果兩車的相隔距離在預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)，則進(jìn)一步判斷與前一時(shí)間兩車的相隔距離相比， 當(dāng)前的相隔距離是否在縮小。如果兩車相隔距離并不縮小，則判斷所述危險(xiǎn)車輛不會(huì)使得 本車受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威脅。如果兩車相隔距離在縮小，則判斷所述危險(xiǎn) 車輛會(huì)使得本車受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威脅。
[0050] 當(dāng)所述信息處理模塊12根據(jù)所述其他車輛發(fā)出的預(yù)警信息判斷本車不受到所述 發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威脅時(shí)，不輸出告警信息。當(dāng)所述信息處理模塊12根據(jù)所述其他 車輛發(fā)出的預(yù)警信息判斷本車受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威脅時(shí)，輸出告警信息到 所述本車告警單元13。本車告警模塊13根據(jù)所述告警信息通過(guò)音頻設(shè)備或視頻設(shè)備發(fā)出 本車車輛發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)危險(xiǎn)車輛的警告，所述警告可以包括所述危險(xiǎn)車輛的車輛位置信息和 車輛方向信息。所述警告還可以包括所述危險(xiǎn)車輛相對(duì)于本車的相對(duì)位置信息。如根據(jù)所 述危險(xiǎn)車輛相對(duì)于本車的相對(duì)位置信息警告車主所述車輛的前方或側(cè)方受到所述發(fā)出預(yù) 警信息車輛的危險(xiǎn)威脅，即車輛的前方或側(cè)方存在危險(xiǎn)車輛。通過(guò)本發(fā)明的自動(dòng)報(bào)警終端， 當(dāng)前方有車輛發(fā)生故障、事故或緊急停車時(shí)，可迅速將預(yù)警信息通知設(shè)備有效通信距離范 圍內(nèi)的后續(xù)車輛，提前預(yù)警前方意外狀態(tài)，有效預(yù)防交通事故發(fā)生。同時(shí)，所述信息處理模 塊12還可以與其他車輛進(jìn)行其他車輛相關(guān)信息的交互，通過(guò)增強(qiáng)車輛間的信息交互，加強(qiáng) 車輛駕駛者對(duì)路況信息的了解，也可以起到有效降低交通事故發(fā)生率的作用。
[0051] 如圖3所示，在一個(gè)實(shí)施例中，車輛自動(dòng)報(bào)警終端1中的所述車輛通信模塊14還 包括差分信號(hào)接收單元143,所述差分信號(hào)接收單元143用于接收差分信號(hào)，將所述差分信 號(hào)輸出到信息處理模塊12。所述信息處理模塊12接收到所述差分信號(hào)，應(yīng)用所述差分信號(hào) 進(jìn)一步精準(zhǔn)定位所述車輛位置信息。所述信息處理模塊12融合所述差分信號(hào)和當(dāng)前車輛 的車輛位置信息，獲得當(dāng)前車輛的精準(zhǔn)位置信息，并用所述當(dāng)前車輛的精準(zhǔn)位置信息代替 原來(lái)的當(dāng)前車輛的車輛位置信息。在本實(shí)施例中，所述預(yù)警信息所包括的車輛位置信息為 融合了差分信號(hào)的當(dāng)前車輛的精準(zhǔn)位置信息。通過(guò)GPS/BD雙模定位和/或差分信號(hào)校正， 可以獲得車輛非常精準(zhǔn)的車輛位置信息。
[0052] 如圖3所示，在一個(gè)實(shí)施例中，車輛自動(dòng)報(bào)警終端1還包括控制單元15,所述控制 單元15用于產(chǎn)生控制信號(hào)并輸出到所述信息處理模塊12,所述信息處理模塊12根據(jù)所述 控制信號(hào)控制預(yù)警信息的發(fā)出或取消。具體地，所述控制單元能夠產(chǎn)生控制信號(hào)并輸出當(dāng) 所述信息處理模塊12,當(dāng)控制信號(hào)為正常報(bào)警信號(hào)時(shí)，所述信息處理模塊12會(huì)在判斷當(dāng)前 車輛為危險(xiǎn)車輛時(shí)，發(fā)出預(yù)警信息，并通過(guò)車輛通信模塊通知其他車輛。當(dāng)控制信號(hào)為取消 預(yù)警信號(hào)時(shí)，所述信息處理模塊12會(huì)在判斷當(dāng)前車輛為危險(xiǎn)車輛時(shí)，不發(fā)出預(yù)警信息。所 述發(fā)送報(bào)警信號(hào)用于正常的處理狀態(tài)；所述取消預(yù)警信號(hào)用于特定的處理狀態(tài)，如車輛故 障排除時(shí)解除報(bào)警信號(hào)觸發(fā)狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制單元15包括手動(dòng)報(bào)警按鈕， 可以通過(guò)人工觸發(fā)，讓手動(dòng)報(bào)警按鈕產(chǎn)生正常報(bào)警信號(hào)或取消報(bào)警信號(hào)并輸出到所述信息 處理模塊12。
[0053] 如圖4所示，在一個(gè)實(shí)施例中，所述車輛自動(dòng)報(bào)警終端1包括DSRC通信單元、信 息處理單元、配置單元、GPS/BD雙模信號(hào)接收單元、數(shù)據(jù)采集單元、預(yù)警單元、電源單元。其 中DSRC通信單元（實(shí)現(xiàn)車輛通信模塊14的功能）包括DSRC差分信號(hào)接收器（實(shí)現(xiàn)差分 信號(hào)接收單元143的功能），DSRC接收器（實(shí)現(xiàn)車輛信息接收單元142的功能），DSRC發(fā) 送器（實(shí)現(xiàn)車輛信息發(fā)送單元141的功能）。DSRC差分信號(hào)接收器接收差分信號(hào)，DSRC接 收器和發(fā)送器用于接收和發(fā)送預(yù)警信息。GPS/BD雙模信號(hào)接收單元（實(shí)現(xiàn)定位信息接收 單元112的功能）用于接收GPS/BD信號(hào)，數(shù)據(jù)采集單元（實(shí)現(xiàn)車輛狀態(tài)采集單元111的功 能）。GPS/BD雙模信號(hào)接收單元與數(shù)據(jù)采集單元（共同實(shí)現(xiàn)信息采集模塊11的功能）將 接收到的信息或信號(hào)（車輛相關(guān)信息）傳送給信息處理單元（實(shí)現(xiàn)信息處理模塊12的功 能）。信息處理單元能夠接收GPS/BD雙模信號(hào)接收單元與數(shù)據(jù)采集單元輸出的信息或信 號(hào)，也能夠接收DSRC通信單元輸出的差分信號(hào)或預(yù)警信息，信息處理單元還接收配置單元 (實(shí)現(xiàn)控制單元15的功能）的控制信號(hào)。信息處理單元能夠根據(jù)接收到的信息判斷本車是 否為危險(xiǎn)車輛，當(dāng)判斷本車是否為危險(xiǎn)車輛，信息處理單元向告警單元（實(shí)現(xiàn)本車告警模 塊的功能）發(fā)出告警信息，告警單元通過(guò)音頻設(shè)備輸出音頻告警信號(hào)；同時(shí)，信息處理單元 根據(jù)配置單元的控制信號(hào)確定是否向其他車輛發(fā)出預(yù)警信息，如果控制信號(hào)為正?？刂菩?號(hào)，則信息處理單元向其他車輛發(fā)出預(yù)警信息；如果控制信息為取消控制信號(hào)，則信息處理 單元不向其他車輛發(fā)出預(yù)警信息。
[0054] 在一個(gè)實(shí)施例中，上述實(shí)施例中的車輛自動(dòng)報(bào)警終端1還包括電源模塊，所述電 源模塊用于向所述車輛自動(dòng)報(bào)警終端1提供電力，所述電源模塊包括通過(guò)電池或USB接口 獲取電力。在一個(gè)實(shí)施例中，所述電源模塊包括采用自備電池與車載供電相結(jié)合的方式。此 時(shí)，通常車輛自動(dòng)報(bào)警終端1通過(guò)USB接口與車輛相連獲得電源支持，車輛無(wú)法供電時(shí)通過(guò) 車輛報(bào)警終端1自備電池供電確保終端在緊急狀態(tài)下能正常工作。所述電池包括可充電電 池。
[0055] 如圖5所示，本發(fā)明還提供一種車輛自動(dòng)報(bào)警方法，所述車輛自動(dòng)報(bào)警方法包括：
[0056] 步驟S1,接收車輛狀態(tài)信息以及車輛位置信息。具體地，所述車輛狀態(tài)信息包括車 輛故障信息，車輛事故信息，緊急停車信息。在一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S1接收車輛狀態(tài)信 息，包括車輛方向信息以及車輛位置信息。
[0057] 步驟S2,當(dāng)根據(jù)預(yù)設(shè)的正常狀態(tài)信息與所述車輛狀態(tài)信息判斷本車為危險(xiǎn)車輛 時(shí)，生成預(yù)警信息向其他車輛播發(fā)；所述預(yù)警信息包括車輛位置信息。具體地，將接收到的 車輛故障信息、車輛事故信息以及緊急剎車信息與預(yù)設(shè)的正常狀態(tài)信息進(jìn)行比較，判斷當(dāng) 前車輛是否為危險(xiǎn)車輛。當(dāng)接收到的車輛故障信息與預(yù)設(shè)的車輛正常狀態(tài)信息比較得到 車輛發(fā)生故障、或接收到的車輛事故信息與預(yù)設(shè)的車輛正常狀態(tài)信息比較確定車輛發(fā)生事 故、或接收到的緊急剎車信息與預(yù)設(shè)的車輛正常狀態(tài)信息比較確定車輛發(fā)生緊急剎車時(shí)， 就判斷所述車輛為危險(xiǎn)車輛，并根據(jù)車輛發(fā)生的故障或車輛發(fā)生的事故或發(fā)生緊急剎車輸 出相應(yīng)的告警信息或預(yù)警信息。在一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)警信息還包括車輛位置信息以及 車輛方向信息。
[0058] 如圖6所示，在一個(gè)實(shí)施例中，所示車輛自動(dòng)報(bào)警方法還包括：
[0059] 步驟S3,接收其他車輛的預(yù)警信息。具體地，通過(guò)DSRC通信技術(shù)接收到其他車輛 發(fā)出的預(yù)警信息。
[0060] 步驟S4,當(dāng)根據(jù)所述其他車輛的預(yù)警信息與本車車輛位置信息判斷本車受到所述 發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威脅時(shí)，發(fā)出音頻或視頻告警。具體地，通過(guò)判斷根據(jù)本車車輛位 置信息與所述其他車輛發(fā)出的預(yù)警信息中的車輛位置信息得到的兩車的相隔距離是否在 預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，且所述相隔距離是否在減小來(lái)確定本車是否受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的 危險(xiǎn)威脅。更進(jìn)一步，根據(jù)所述危險(xiǎn)車輛的車輛位置信息與本車的車輛位置信息計(jì)算出兩 車的相隔距離，并判斷相隔距離是否在預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)。如果相隔距離不在預(yù)設(shè)的距離 范圍內(nèi)，則所述危險(xiǎn)車輛不會(huì)使得本車受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威脅。如果相隔 距離在預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)，則進(jìn)一步判斷與前一時(shí)間相隔距離相比，當(dāng)前的相隔距離是否 在縮小。如果相隔距離并不縮小，則判斷所述危險(xiǎn)車輛不會(huì)使得本車受到所述發(fā)出預(yù)警信 息車輛的危險(xiǎn)威脅。如果相隔距離在縮小，則判斷所述危險(xiǎn)車輛會(huì)使得本車受到所述發(fā)出 預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威脅。當(dāng)判斷本車受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威脅時(shí)，則向本 車發(fā)出音頻或視頻告警。所述告警可以包括所述危險(xiǎn)車輛的車輛位置信息和車輛方向信 息。所述警告還可以包括所述危險(xiǎn)車輛相對(duì)于本車的相對(duì)位置信息。如根據(jù)所述危險(xiǎn)車輛 相對(duì)于本車的相對(duì)位置信息警告車主所述車輛的前方或側(cè)方受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛 的危險(xiǎn)威脅，即車輛的前方或側(cè)方存在危險(xiǎn)車輛。
[0061] 如圖7所示，在一個(gè)實(shí)施例中，車輛自動(dòng)報(bào)警終端接收到車輛狀態(tài)信息以及車輛 位置信息，并根據(jù)所訴車輛狀態(tài)信息判斷自身是否為危險(xiǎn)車輛。如果是，則自動(dòng)生成預(yù)警信 息或收到強(qiáng)制開(kāi)啟終端上的報(bào)警開(kāi)關(guān)生成預(yù)警信息，并廣播播發(fā)預(yù)警信息。當(dāng)車輛故障排 除后，解除預(yù)警，車輛正常行駛。根據(jù)所訴車輛狀態(tài)信息判斷自身是否為危險(xiǎn)車輛。如果 否，則接收周圍車輛的預(yù)警信息，判斷所述預(yù)警信息是否滿足預(yù)警觸發(fā)條件，如果滿足預(yù)警 觸發(fā)條件，則向本車發(fā)出告警，提示駕駛員前方或側(cè)方受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn) 威脅。如果不滿足預(yù)警觸發(fā)條件，則無(wú)告警，車輛正常行駛。所述判斷預(yù)警信息是否滿足預(yù) 警觸發(fā)條的方法包括：接收DSRC通信單元傳送過(guò)來(lái)的攜帶周邊危險(xiǎn)車輛位置信息和行駛 方向信息（行駛方向信息也可稱為車輛方向信息）的報(bào)警信息，并與自身的車輛位置信息 和行駛方向信息進(jìn)行比對(duì)，確定當(dāng)前車輛是否滿足預(yù)警觸發(fā)條件（即當(dāng)前車輛是否面臨危 險(xiǎn)），若滿足則觸發(fā)預(yù)警單元告知前方或側(cè)方有危險(xiǎn)。如不滿足則無(wú)告警。
[〇〇62] 綜上所述，本發(fā)明一種車輛自動(dòng)報(bào)警終端及方法，能夠在判斷本車為危險(xiǎn)車輛時(shí)， 向其他車輛發(fā)出預(yù)警信息；同時(shí)，接收其他車輛的預(yù)警信息，當(dāng)判斷本車受到所述發(fā)出預(yù)警 信息車輛的危險(xiǎn)威脅時(shí)作出告警。這樣，當(dāng)前方有車輛發(fā)生故障、事故或緊急停車時(shí)，可迅 速將告警信息通知設(shè)備有效通信距離范圍內(nèi)的周圍車輛，提前預(yù)警周圍意外狀態(tài)，有效預(yù) 防交通事故發(fā)生。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。 [〇〇63] 上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟 悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因 此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完 成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1. 一種車輛自動(dòng)報(bào)警終端，其特征在于，所述車輛自動(dòng)報(bào)警終端包括： 信息采集模塊，所述信息采集模塊包括車輛狀態(tài)信息采集單元，所述車輛狀態(tài)采集單 元用于通過(guò)傳感器采集本車的車輛狀態(tài)信息；所述車輛狀態(tài)信息包括本車的車輛故障信 息、車輛事故信息、及緊急停車信息中的一種或多種組合； 信息處理模塊，與所述信息采集模塊相連，用于接收所述信息采集模塊采集的車輛相 關(guān)信息，所述車輛相關(guān)信息包括所述車輛狀態(tài)信息；當(dāng)根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息與預(yù)設(shè)的正 常狀態(tài)信息判斷所述車輛為危險(xiǎn)車輛時(shí)，輸出告警信息或預(yù)警信息； 本車告警模塊，與所述信息處理模塊相連，當(dāng)接收到所述信息處理模塊輸出的告警信 息時(shí)，根據(jù)所述告警信息發(fā)出音頻或視頻告警。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)報(bào)警終端，其特征在于：所述的音頻或視頻告警包 括：警告車主所述車輛出現(xiàn)故障。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)報(bào)警終端，其特征在于：所述信息采集模塊包括定 位信息接收單元，用于通過(guò)衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取所述車輛的車輛位置信息與車輛方向信息； 所述車輛相關(guān)信息包括所述車輛位置信息與所述車輛方向信息；所述車輛自動(dòng)報(bào)警終端還 包括車輛通信模塊，所述車輛通信模塊與所述信息處理模塊相連，接收所述信息處理模塊 輸出的預(yù)警信息，所述車輛通信模塊包括車輛信息發(fā)送單元，當(dāng)所述車輛通信模塊接收到 所述信息處理模塊輸出的預(yù)警信息時(shí)，所述車輛信息發(fā)送單元向其他車輛播發(fā)所述預(yù)警信 息，所述預(yù)警信息包括所述車輛位置信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛自動(dòng)報(bào)警終端，其特征在于：所述預(yù)警信息還包括所述 車輛方向信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛自動(dòng)報(bào)警終端，其特征在于：所述定位信息接收單元包 括GPS和北斗雙模信號(hào)接收芯片，所述GPS和北斗雙模接收芯片能夠同時(shí)接收GPS和北斗 定位信號(hào)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛自動(dòng)報(bào)警終端，其特征在于：所述車輛通信模塊還包括 差分信號(hào)接收單元，所述差分信號(hào)接收單元用于接收差分信號(hào)，并將所述差分信號(hào)輸出到 所述信息處理模塊；所述信息處理模塊應(yīng)用所述差分信號(hào)用于進(jìn)一步精準(zhǔn)定位所述車輛位 置信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛自動(dòng)報(bào)警終端，其特征在于：所述車輛通信模塊基于 DSRC技術(shù)進(jìn)行通信。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛自動(dòng)報(bào)警終端，其特征在于：所述車輛自動(dòng)報(bào)警終端還 包括控制單元，所述控制單元用于產(chǎn)生控制信號(hào)并輸出到所述信息處理模塊，所述信息處 理模塊根據(jù)所述控制信號(hào)控制預(yù)警信息的發(fā)出或取消。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛自動(dòng)報(bào)警終端，其特征在于：所述車輛通信模塊還包括 車輛信息接收單元，所述車輛信息接收單元用于接收其他車輛發(fā)出的預(yù)警信息，并將所述 其他車輛發(fā)出的預(yù)警信息輸出到所述信息處理模塊；當(dāng)所述信息處理模塊根據(jù)所述其他車 輛發(fā)出的預(yù)警信息判斷本車受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威脅時(shí)，輸出告警信息到所 述本車告警單元。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛自動(dòng)報(bào)警終端，其特征在于：所述信息處理模塊根據(jù)所 述預(yù)警信息判斷本車受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威脅的具體條件包括：根據(jù)本車車 輛位置信息與所述其他車輛發(fā)出的預(yù)警信息中的車輛位置信息判斷相隔距離在預(yù)設(shè)的范 圍內(nèi)，且所述相隔距離在減小。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛自動(dòng)報(bào)警終端，其特征在于：根據(jù)所述告警信息發(fā)出音 頻或視頻告警包括：警告車主所述車輛的前方或側(cè)方受到所述發(fā)出預(yù)警信息車輛的危險(xiǎn)威 脅。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一權(quán)利要求所述的車輛自動(dòng)報(bào)警終端，其特征在于：所 述車輛自動(dòng)報(bào)警終端還包括電源模塊，所述電源模塊用于向所述車輛自動(dòng)報(bào)警終端提供電 力，所述電源模塊包括通過(guò)電池或/和USB接口獲取電力。
13. -種車輛自動(dòng)報(bào)警方法，所述車輛自動(dòng)報(bào)警方法包括： 接收車輛狀態(tài)信息以及車輛位置信息； 當(dāng)根據(jù)預(yù)設(shè)的正常狀態(tài)信息與所述車輛狀態(tài)信息判斷本車為危險(xiǎn)車輛時(shí)，生成預(yù)警信 息向其他車輛播發(fā)；所述預(yù)警信息包括車輛位置信息。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛自動(dòng)報(bào)警方法，其特征在于：所述車輛自動(dòng)報(bào)警方法 還包括： 接收其他車輛的預(yù)警信息； 當(dāng)根據(jù)所述其他車輛的預(yù)警信息與本車車輛位置信息判斷本車受到所述發(fā)出預(yù)警信 息車輛的危險(xiǎn)威脅時(shí)，發(fā)出音頻或視頻告警。
【文檔編號(hào)】G08B21/02GK104103190SQ201410362687
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
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