本發(fā)明涉及車輛導(dǎo)航技術(shù)，尤其涉及一種停車場(chǎng)引導(dǎo)方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著城市汽車保有量激增和停車場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，為了滿足人們的停車需求，出現(xiàn)越來(lái)越多的規(guī)模龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的大型停車場(chǎng)。

相關(guān)技術(shù)中，停車場(chǎng)內(nèi)通常會(huì)進(jìn)行分區(qū)，并通過(guò)電子顯示屏顯示各分區(qū)內(nèi)的空閑停車位數(shù)量，停車場(chǎng)通常會(huì)有多個(gè)分區(qū)，并有多個(gè)交叉路口，用戶需要首先確定行駛到具有空閑停車位的分區(qū)的路線方向，到達(dá)具有空閑停車位的分區(qū)之后，再?gòu)脑摲謪^(qū)的眾多的尋找空閑停車位，找到空閑停車位之后將車停到停車位。

采用現(xiàn)有技術(shù)的方法，用戶在停車場(chǎng)內(nèi)尋找空閑停車位的效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種停車場(chǎng)引導(dǎo)方法和裝置，以提高用戶在停車場(chǎng)內(nèi)尋找空閑停車位的效率。

本發(fā)明提供一種停車場(chǎng)引導(dǎo)方法，包括：

獲取停車請(qǐng)求，所述停車請(qǐng)求用于請(qǐng)求為車輛分配停車位；

根據(jù)停車場(chǎng)的空閑車位信息，為所述車輛分配目標(biāo)停車位；

生成到所述目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線，以引導(dǎo)所述車輛根據(jù)所述導(dǎo)航路線行駛至所述目標(biāo)停車位。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述停車請(qǐng)求中包括：車輛信息和目標(biāo)停車位；

所述生成所述目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線，包括：

若檢測(cè)到所述車輛信息對(duì)應(yīng)的車輛駛?cè)胨鐾＼噲?chǎng)的入口，生成所述入口到所述目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線；

控制所述停車場(chǎng)內(nèi)所述導(dǎo)航路線上的指示燈點(diǎn)亮。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述停車請(qǐng)求中還包括：預(yù)訂時(shí)間；

所述生成所述入口到所述目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線之前，還包括：

確定當(dāng)前時(shí)間在所述預(yù)訂時(shí)間范圍內(nèi)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述獲取停車請(qǐng)求之后，還包括：

控制所述目標(biāo)停車位對(duì)應(yīng)的t型車位鎖升起；

生成所述入口到所述目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線之后，還包括：

控制所述目標(biāo)停車位對(duì)應(yīng)的t型車位鎖落下。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述根據(jù)停車場(chǎng)的空閑車位信息，為所述車輛分配目標(biāo)停車位，包括：

向用戶的移動(dòng)終端顯示停車場(chǎng)的停車位分布信息以及空閑停車位信息；

接收用戶選定的空閑停車位，將所述用戶選定的空閑停車位作為所述車輛的目標(biāo)停車位。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述生成到所述目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線之后，還包括：

向用戶的移動(dòng)終端顯示所述導(dǎo)航路線。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)所述車輛離開(kāi)所述目標(biāo)停車位之后，更新所述停車場(chǎng)的空閑車位信息。

本發(fā)明還提供一種停車場(chǎng)引導(dǎo)裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取停車請(qǐng)求，所述停車請(qǐng)求用于請(qǐng)求為車輛分配停車位；

分配模塊，用于根據(jù)停車場(chǎng)的空閑車位信息，為所述車輛分配目標(biāo)停車位；

導(dǎo)航模塊，用于生成到所述目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線，以引導(dǎo)所述車輛根據(jù)所述導(dǎo)航路線行駛至所述目標(biāo)停車位。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述停車請(qǐng)求中包括：車輛信息和目標(biāo)停車位；

所述導(dǎo)航模塊具體用于若檢測(cè)到所述車輛信息對(duì)應(yīng)的車輛駛?cè)胨鐾＼噲?chǎng)的入口，生成所述入口到所述目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線；控制所述停車場(chǎng)內(nèi)所述導(dǎo)航路線上的指示燈點(diǎn)亮。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述停車請(qǐng)求中還包括：預(yù)訂時(shí)間；

所述導(dǎo)航模塊還用于確定當(dāng)前時(shí)間在所述預(yù)訂時(shí)間范圍內(nèi)。

本發(fā)明提供的停車場(chǎng)引導(dǎo)方法和裝置，通過(guò)獲取車輛發(fā)送的分配停車位請(qǐng)求，根據(jù)停車場(chǎng)空閑車位信息，為車輛分配目標(biāo)停車位；并生成到目標(biāo)車位的導(dǎo)航路線，引導(dǎo)車輛根據(jù)導(dǎo)航路線行駛到目標(biāo)停車位，由于直接向車輛分配精確的目標(biāo)停車位，并提供導(dǎo)航路線，車輛可以根據(jù)導(dǎo)航路線直接行駛到目標(biāo)停車位，無(wú)需再進(jìn)行盲目的尋找，從而提高用戶在停車場(chǎng)內(nèi)尋找空閑停車位的效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明停車場(chǎng)引導(dǎo)方法實(shí)施例一的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明停車場(chǎng)引導(dǎo)方法實(shí)施例二的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明停車場(chǎng)引導(dǎo)方法實(shí)施例三的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明停車場(chǎng)引導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明停車場(chǎng)引導(dǎo)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、 方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

圖1為本發(fā)明停車場(chǎng)引導(dǎo)方法實(shí)施例一的流程示意圖。如圖1所示，該方法由停車場(chǎng)管理系統(tǒng)執(zhí)行，該停車場(chǎng)引導(dǎo)方法包括以下步驟：

s101：獲取停車請(qǐng)求。

其中，停車請(qǐng)求用于請(qǐng)求為車輛分配停車位。

獲取停車請(qǐng)求的方式包括但不限于以下方式：

其中一種可能的實(shí)現(xiàn)方式為：

車輛到達(dá)停車場(chǎng)入口處，通過(guò)用戶取卡操作，獲取停車請(qǐng)求，例如：用戶按壓取卡按鈕，檢測(cè)到該操作之后，則觸發(fā)向停車場(chǎng)管理系統(tǒng)發(fā)送停車請(qǐng)求；或者，通過(guò)傳感器感應(yīng)等方式獲取停車請(qǐng)求，例如：當(dāng)車輛行駛到停車場(chǎng)入口處，通過(guò)雷達(dá)探測(cè)，或者，地面?zhèn)鞲衅鞯葯z測(cè)到車輛預(yù)駛?cè)胪＼噲?chǎng)，則觸發(fā)向停車場(chǎng)管理系統(tǒng)發(fā)送停車請(qǐng)求。

另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式為：

用戶可以通過(guò)網(wǎng)頁(yè)登錄停車場(chǎng)管理系統(tǒng)進(jìn)行停車位的預(yù)訂，登錄停車場(chǎng)管理系統(tǒng)之后，通過(guò)填寫車輛信息和選擇目標(biāo)停車位之后，向停車場(chǎng)管理系統(tǒng)發(fā)送停車請(qǐng)求，停車請(qǐng)求中包含車輛信息和用戶選擇的目標(biāo)停車位。

再一種可能的實(shí)現(xiàn)方式為：

用戶可以通過(guò)應(yīng)用程序(application，簡(jiǎn)稱：app)登錄停車場(chǎng)管理系統(tǒng)進(jìn)行停車位的預(yù)訂，該方式與前一種方式類似，此處不再贅述。

s102：根據(jù)停車場(chǎng)的空閑車位信息，為車輛分配目標(biāo)停車位。

其中，停車場(chǎng)的空閑車位信息可以通過(guò)空閑車位編號(hào)記錄；也可以通過(guò)對(duì)停車場(chǎng)的車位分布圖中的車位通過(guò)不同顏色標(biāo)識(shí)，例如：紅色代表非空閑，綠色代表空閑；對(duì)此，本發(fā)明不作限制，只要能夠獲知停車場(chǎng)內(nèi)具體哪些車位為空閑車位即可。

根據(jù)停車場(chǎng)的空閑車位信息，為車輛分配目標(biāo)停車位的方式包括但不限于以下實(shí)現(xiàn)方式：

一種可能的實(shí)現(xiàn)方式：在接收到停車請(qǐng)求之后，根據(jù)最近分配原則， 分配離停車場(chǎng)入口處最近的停車位作為車輛的目標(biāo)停車位。

另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式：在接收到停車請(qǐng)求之后，根據(jù)停車請(qǐng)求中攜帶的用戶選擇的空閑停車位作為目標(biāo)停車位分配給車輛。

再一種可能的實(shí)現(xiàn)方式：采用隨機(jī)分配機(jī)制，為車輛分配目標(biāo)停車位。

s103：生成到目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線，以引導(dǎo)車輛根據(jù)所述導(dǎo)航路線行駛至目標(biāo)停車位。

根據(jù)停車場(chǎng)內(nèi)的車道分布圖，生成停車場(chǎng)入口到目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線，其中，可選的導(dǎo)航路線可能有多條，可以結(jié)合導(dǎo)航路線長(zhǎng)短，以及導(dǎo)航路線的擁堵程度，選擇一條最適合的導(dǎo)航路線。引導(dǎo)車輛根據(jù)導(dǎo)航路線行駛至目標(biāo)停車位。

本實(shí)施例，通過(guò)獲取車輛發(fā)送的分配停車位請(qǐng)求，根據(jù)停車場(chǎng)空閑車位信息，為車輛分配目標(biāo)停車位；并生成到目標(biāo)車位的導(dǎo)航路線，引導(dǎo)車輛根據(jù)導(dǎo)航路線行駛到目標(biāo)停車位，由于直接向車輛分配精確的目標(biāo)停車位，并提供導(dǎo)航路線，車輛可以根據(jù)導(dǎo)航路線直接行駛到目標(biāo)停車位，無(wú)需再進(jìn)行盲目的尋找，從而提高用戶在停車場(chǎng)內(nèi)尋找空閑停車位的效率。

圖2本發(fā)明實(shí)施例停車場(chǎng)引導(dǎo)方法實(shí)施例二的流程示意圖。如圖2所示，該停車場(chǎng)引導(dǎo)方法包括以下步驟：

s201：獲取停車請(qǐng)求。

其中，停車請(qǐng)求用于請(qǐng)求為車輛分配停車位，停車請(qǐng)求中包括：車輛信息和目標(biāo)停車位。

具體地，該步驟通過(guò)網(wǎng)站來(lái)實(shí)現(xiàn)，需要提前預(yù)訂停車位的車主可以通過(guò)登錄停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的網(wǎng)站，在網(wǎng)站中選定想要預(yù)訂的停車位，并輸入車牌號(hào)用于車輛停入時(shí)確認(rèn)用戶信息。

可選地，停車請(qǐng)求中還可以包括：預(yù)訂時(shí)間，預(yù)訂時(shí)間用于判斷用戶到達(dá)時(shí)間，以最大化空車位的使用效率。例如：在用戶于預(yù)訂時(shí)間到達(dá)停車場(chǎng)之前的時(shí)間內(nèi)，可以給短期停車的車輛開(kāi)放該用戶已預(yù)訂的停車位。同時(shí)，若用戶在預(yù)訂時(shí)間過(guò)后的一段時(shí)間中還沒(méi)有到達(dá)停車場(chǎng)，則停車場(chǎng)可以向車載用戶發(fā)送取消停車位請(qǐng)求。

可選地，當(dāng)停車請(qǐng)求中還包括預(yù)訂時(shí)間時(shí)，控制目標(biāo)停車位對(duì)應(yīng)的t型車位鎖升起，當(dāng)車輛到達(dá)目標(biāo)停車位或者到達(dá)停車場(chǎng)入口處，控制目標(biāo)停車 位對(duì)應(yīng)的t型車位鎖落下。

s202：根據(jù)停車場(chǎng)的空閑車位信息，為車輛分配目標(biāo)停車位。

本步驟的詳細(xì)描述參見(jiàn)步驟s102，此處不再贅述。

s203：若檢測(cè)到車輛信息對(duì)應(yīng)的車輛駛?cè)胪＼噲?chǎng)的入口，生成入口到所述目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線。

可選地，當(dāng)停車請(qǐng)求中還包括預(yù)訂時(shí)間時(shí)，進(jìn)一步地，在生成所述入口到所述目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線之前，還包括確定當(dāng)前時(shí)間在所述預(yù)訂時(shí)間范圍內(nèi)。生成入口到所述目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線之后，即確定車輛已到達(dá)停車場(chǎng)入口，控制控制目標(biāo)停車位對(duì)應(yīng)的t型車位鎖落下。

相應(yīng)地，s203中的導(dǎo)航路線分配方法同s103，此處不再贅述。

s204：控制停車場(chǎng)內(nèi)導(dǎo)航路線上的指示燈點(diǎn)亮。

具體地，點(diǎn)亮車輛從停車場(chǎng)入口處到目標(biāo)停車位車道上相應(yīng)的指示燈。

可選地，為了避免地面走線，也可以選用吸頂式超聲波傳感器作為車輛定位器，用吊頂指示燈作為車輛指引標(biāo)示，從而不在停車場(chǎng)路面產(chǎn)生任何走線，避免大規(guī)模的框架改造，大大降低成本。任何停車場(chǎng)(室內(nèi))只需在其頂部加裝相應(yīng)硬件再與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連即可實(shí)現(xiàn)改造。

本實(shí)施例中，通過(guò)獲取停車請(qǐng)求，停車請(qǐng)求中包含車輛信息和目標(biāo)停車位，根據(jù)停車場(chǎng)的空閑車位信息，為車輛分配目標(biāo)停車位，若檢測(cè)到車輛信息對(duì)應(yīng)的車輛駛?cè)胪＼噲?chǎng)的入口，生成入口到所述目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線，控制停車場(chǎng)內(nèi)導(dǎo)航路線上的指示燈點(diǎn)亮，從而使車輛可以根據(jù)導(dǎo)航路線直接行駛到目標(biāo)停車位，無(wú)需再進(jìn)行盲目的尋找，從而提高用戶在停車場(chǎng)內(nèi)尋找空閑停車位的效率。并可以在停車請(qǐng)求中攜帶預(yù)訂時(shí)間，根據(jù)預(yù)訂時(shí)間為用于預(yù)留停車位，及時(shí)回收空閑停車位，進(jìn)一步地提高停車位的利用率。

圖3本發(fā)明停車場(chǎng)引導(dǎo)方法實(shí)施例三的流程示意圖。如圖3所示，該停車場(chǎng)引導(dǎo)方法包括以下步驟：

s301：獲取停車請(qǐng)求。

所述停車請(qǐng)求用于請(qǐng)求為車輛分配停車位。

本步驟的詳細(xì)描述參見(jiàn)s101，此處不再贅述。

s302：向用戶的移動(dòng)終端顯示停車場(chǎng)的停車位分布信息以及空閑停車位 信息。

當(dāng)用戶需要預(yù)訂停車位時(shí)可點(diǎn)擊車位預(yù)訂，然后進(jìn)入地圖界面，地圖中標(biāo)注了所有可供選擇的停車場(chǎng)，并標(biāo)注出各停車場(chǎng)的車位信息。用戶選定停車場(chǎng)后會(huì)切換到停車場(chǎng)地圖界面，地圖中的車位信息與該停車場(chǎng)的監(jiān)控上位機(jī)信息同步，用戶可以選擇任何一個(gè)空車位，選定后通過(guò)預(yù)留車牌號(hào)確認(rèn)用戶信息。

具體地，車位分布信息中包括停車場(chǎng)的出入口等信息，以便用戶選擇對(duì)自己更便利的停車位。顯示給用戶的停車場(chǎng)地圖界面提供給用戶選擇具體停車位的功能，每個(gè)車位有選定和空閑等狀態(tài)。

s303：接收用戶選定的空閑停車位，將所述用戶選定的空閑停車位作為所述車輛的目標(biāo)停車位。

s304：生成到所述目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線，以引導(dǎo)所述車輛根據(jù)所述導(dǎo)航路線行駛至所述目標(biāo)停車位。

具體地，當(dāng)用戶將要前往停車場(chǎng)時(shí)，可以使用停車場(chǎng)導(dǎo)航功能，將用戶從所在地導(dǎo)航至預(yù)訂的停車場(chǎng)。進(jìn)入停車場(chǎng)后用戶可以根據(jù)停車場(chǎng)內(nèi)指示燈的指引尋找預(yù)訂的車位，也可以使用車位引導(dǎo)的功能。

s305：向用戶的移動(dòng)終端顯示所述導(dǎo)航路線。

可選地，除了利用停車場(chǎng)引導(dǎo)系統(tǒng)，還可以利用用戶的手機(jī)同步顯示停車場(chǎng)地圖，并用紅色線標(biāo)出指示路線，同時(shí)對(duì)用戶車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。用戶只要按照指引即可找到預(yù)訂車位。

本實(shí)施例的停車場(chǎng)引導(dǎo)系統(tǒng)通過(guò)在安卓平臺(tái)發(fā)布應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)與網(wǎng)頁(yè)相同的功能，即通過(guò)應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)上預(yù)訂車位和導(dǎo)航。

在上述各實(shí)施例中，進(jìn)一步地，當(dāng)所述車輛離開(kāi)所述目標(biāo)停車位之后，更新所述停車場(chǎng)的空閑車位信息，以便于準(zhǔn)確地為車輛分配目標(biāo)停車位。

圖4為本發(fā)明停車場(chǎng)引導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，停車場(chǎng)引導(dǎo)系統(tǒng)包括地面車載控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃、上位機(jī)系統(tǒng)，所述地面車載控制系統(tǒng)包括車載下位機(jī)模塊、車載顯示屏、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(globalsystemformobilecommunication，簡(jiǎn)稱：gsm)通信模塊、輔助供電模塊、位置信號(hào)采集模塊、車位信號(hào)采集模塊、觸摸屏控制模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊構(gòu)成。其中，路徑規(guī)劃、上位機(jī)系統(tǒng)包括路 徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊和指引信號(hào)模塊構(gòu)成。其中，所述輔助供電模塊與觸摸屏控制模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、gsm通信模塊、車位信號(hào)采集模塊、位置信號(hào)采集模塊、車載顯示屏、車載下位機(jī)模塊電連接為其供電，輔助供電模塊的輸入端可以是車載蓄電池或動(dòng)力電池的儲(chǔ)能輸出接口也可以是車載dc-dc輸出接口，所述觸摸屏控制模塊通過(guò)藍(lán)牙與車載下位機(jī)模塊通信連接，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊、超聲波、紅外線等傳感器構(gòu)成的位置信號(hào)采集模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、與車載下位機(jī)模塊通過(guò)串口進(jìn)行通信連接，所述車位信號(hào)采集模塊通過(guò)局域網(wǎng)與與車載下位機(jī)模塊進(jìn)行通信連接。所述的路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊是該具有小型移動(dòng)助理系統(tǒng)的電動(dòng)車輛停車場(chǎng)的調(diào)度和處理中心，路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊根據(jù)車載下位機(jī)模塊發(fā)來(lái)的位置、車牌號(hào)、車型大小等信息結(jié)合路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊存儲(chǔ)的地圖信息和目前停車場(chǎng)停車情況信息對(duì)車載下位機(jī)模塊生成導(dǎo)航控制策略，并能實(shí)時(shí)根據(jù)車載下位機(jī)模塊發(fā)來(lái)的信息調(diào)整和優(yōu)化導(dǎo)航路徑，進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃。

所述路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊采用labview編程實(shí)現(xiàn)，labview(laboratoryvirtualinstrumentengineeringworkbench)是一種圖形化的編程語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)環(huán)境，它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實(shí)驗(yàn)室所接受，視為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件。labview集成了與滿足gpib、vxi、rs-232和rs-485協(xié)議的硬件及數(shù)據(jù)采集卡通訊的全部功能。它還內(nèi)置了便于應(yīng)用tcp/ip、activex等軟件標(biāo)準(zhǔn)的庫(kù)函數(shù)。這是一個(gè)功能強(qiáng)大且靈活的軟件。利用它可以方便地建立自己的虛擬儀器，其圖形化的界面使得編程及使用過(guò)程都生動(dòng)有趣。具有盡可能采用了通用的硬件，各種儀器的差異主要是軟件?？沙浞职l(fā)揮計(jì)算機(jī)的能力，有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，可以創(chuàng)造出功能更強(qiáng)的儀器。用戶可以根據(jù)自己的需要定義和制造各種儀器的特點(diǎn)。

所述語(yǔ)音識(shí)別模塊采用ld3320，它是icroute公司生產(chǎn)的基于非特定人語(yǔ)音識(shí)別(speaker-independent-automaticspeechrecognition，簡(jiǎn)稱：si-asr)技術(shù)的語(yǔ)音識(shí)別/聲控芯片。提供了真正的單芯片語(yǔ)音識(shí)別解決方案。并采用asr技術(shù)，提供了一種脫離按鍵、鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏等gui操作方式且基于語(yǔ)音的用戶界面(voiceuserinterface，簡(jiǎn)稱：vui)， 使得用戶對(duì)該系統(tǒng)的操作更簡(jiǎn)單、快速和自然。用戶只需要把識(shí)別的關(guān)鍵詞語(yǔ)以字符串的形式傳送進(jìn)芯片，即可以在下次識(shí)別中立即生效。比如，用戶在51等主控mcu的編程中，簡(jiǎn)單地通過(guò)設(shè)置芯片的寄存器，把諸如“你好”這樣的識(shí)別關(guān)鍵詞語(yǔ)的內(nèi)容動(dòng)態(tài)地傳入芯片中，芯片就可以識(shí)別所設(shè)定的關(guān)鍵詞語(yǔ)了。每個(gè)關(guān)鍵詞語(yǔ)可以是單字、詞組、短句或者任何的中文發(fā)音的組合?；趌d3320的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)可以隨著使用流程，在運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)地更改關(guān)鍵詞語(yǔ)列表的內(nèi)容，這樣可以用一個(gè)系統(tǒng)支持多種不同的場(chǎng)景，同時(shí)也不需要用戶作任何的錄音訓(xùn)練。在所述的具有小型移動(dòng)助理系統(tǒng)的電動(dòng)車輛停車場(chǎng)上把諸如“前方左轉(zhuǎn)”、“請(qǐng)倒車入庫(kù)”等這樣的識(shí)別關(guān)鍵字的存儲(chǔ)在內(nèi)存卡上，進(jìn)行調(diào)用。

所述gsm短信模塊是一個(gè)緊湊型、高可靠性的無(wú)線模塊，采用smt封裝的雙頻gsm/gprs模塊解決方案sim900a，另外此板還配有電源管理芯片、串口電平轉(zhuǎn)換芯片。gsm模塊根據(jù)提供的數(shù)據(jù)傳輸速率又可以分為gprs模塊、edge模塊、3g模塊和純短信模塊。短信模塊只支持短信服務(wù)。gprs，可說(shuō)是gsm的延續(xù)。目前，國(guó)內(nèi)的gsm網(wǎng)絡(luò)普遍具有g(shù)prs通訊功能，移動(dòng)和聯(lián)通的網(wǎng)絡(luò)都支持gprs，edge也已經(jīng)在全國(guó)范圍覆蓋。sim900a是一個(gè)2頻的gsm/gprs模塊，sim900a支持gprsmulti-slotclass10/class8(可選)和gprs編碼格式cs-1，cs-2，cs-3andcs-4。sim900a采用省電技術(shù)設(shè)計(jì)，在sleep模式下最低耗流只有1ma。此外，該模塊內(nèi)嵌tcp/ip協(xié)議，擴(kuò)展的tcp/ip命令讓用戶能夠很容易使用tcp/ip協(xié)議，這些在用戶做數(shù)據(jù)傳輸方面的應(yīng)用時(shí)非常有用。由于sim900a所設(shè)計(jì)的尺寸較小，因而這樣幾乎可以滿足所有用戶應(yīng)用中的對(duì)空間尺寸的要求。該模塊與用戶移動(dòng)應(yīng)用的物理接口為68個(gè)貼片焊盤，提供了模塊和客戶電路板的所有硬件接口：鍵盤和spi顯示接口；主串口和調(diào)試串口；一路音頻接口，包含一個(gè)麥克風(fēng)輸入和一個(gè)揚(yáng)聲器輸出；可編程通用輸入輸出接口。

具體地，為了避免地面走線，選用吸頂式超聲波傳感器作為車輛定位器，用吊頂指示燈作為車輛指引標(biāo)示，從而不在停車場(chǎng)路面產(chǎn)生任何走線，避免大規(guī)模的框架改造，大大降低成本。任何停車場(chǎng)(室內(nèi))只需在其頂部加裝相應(yīng)硬件再與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連即可實(shí)現(xiàn)改造。

同時(shí)，在數(shù)據(jù)傳送及控制上，路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊采用單片機(jī)的i^2c總線多機(jī)分部式或無(wú)線通信控制，路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊與車載下位機(jī)模塊采用gsm網(wǎng)絡(luò)通信。路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊處在i^c末端的各個(gè)從機(jī)將檢索到的各傳感器狀態(tài)通過(guò)i^c總線輸送給主機(jī)，主機(jī)按照從機(jī)地址排序后將傳感器陣列的狀態(tài)數(shù)組發(fā)送給路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊算法處理的結(jié)果通過(guò)指令通知車載下位機(jī)模塊的主機(jī)，主機(jī)讀取指令，根據(jù)指令的內(nèi)容再通知相應(yīng)的從機(jī)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的指示燈。

在本發(fā)明實(shí)施例一中的步驟s101是車輛在進(jìn)入停車場(chǎng)后，車載下位機(jī)模塊通過(guò)實(shí)時(shí)采集各傳感器的狀態(tài)并通過(guò)gsm通信模塊傳遞給路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊，讓上位機(jī)模塊知道每一時(shí)刻停車場(chǎng)中各個(gè)車位的狀態(tài)和車輛在停車場(chǎng)中行駛的位置。

具體地，為了避免地面走線，選用吸頂式超聲波傳感器作為車輛定位器，用吊頂指示燈作為車輛指引標(biāo)示，從而不在停車場(chǎng)路面產(chǎn)生任何走線，避免大規(guī)模的框架改造，大大降低成本。任何停車場(chǎng)(室內(nèi))只需在其頂部加裝相應(yīng)硬件再與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相連即可實(shí)現(xiàn)改造。

其中，路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊通過(guò)dijkstra算法為每一輛進(jìn)入停車場(chǎng)尋找車位的車輛確定一條通向最近車位的道路，并向車載下位機(jī)發(fā)送一條指令。

具體地，dijkstra算法思想為：設(shè)g＝(v,e)是一個(gè)帶權(quán)有向圖，把圖中頂點(diǎn)集合v分成兩組，第一組為已求出最短路徑的頂點(diǎn)集合(用s表示，初始時(shí)s中只有一個(gè)源點(diǎn)，以后每求得一條最短路徑，就將其加入到集合s中，直到全部頂點(diǎn)都加入到s中，算法就結(jié)束了)，第二組為其余未確定最短路徑的頂點(diǎn)集合(用u表示)，按最短路徑長(zhǎng)度的遞增次序依次把第二組的頂點(diǎn)加入s中。在加入的過(guò)程中，總保持從源點(diǎn)v到s中各頂點(diǎn)的最短路徑長(zhǎng)度不大于從源點(diǎn)v到u中任何頂點(diǎn)的最短路徑長(zhǎng)度。此外，每個(gè)頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)距離，s中的頂點(diǎn)的距離就是從v到此頂點(diǎn)的最短路徑長(zhǎng)度，u中的頂點(diǎn)的距離，是從v到此頂點(diǎn)只包括s中的頂點(diǎn)為中間頂點(diǎn)的當(dāng)前最短路徑長(zhǎng)度。

具體步驟為：假設(shè)網(wǎng)絡(luò)g(v，e)，v為網(wǎng)絡(luò)中所有結(jié)點(diǎn)的集合，e 為網(wǎng)絡(luò)中所有邊的集合，s為起始結(jié)點(diǎn)，s為已計(jì)算出最短距離的結(jié)點(diǎn)集合，則v-s就是最短距離待求解的結(jié)點(diǎn)集合。

(1)初始化

初始時(shí)，只有起始結(jié)點(diǎn)s的最短距離是已知的。

(2)計(jì)算未知點(diǎn)的最短路徑

從當(dāng)前v-s中選擇最短距離的結(jié)點(diǎn)來(lái)擴(kuò)充s，以保證算法按路徑長(zhǎng)度遞增次序產(chǎn)生頂點(diǎn)的最短路徑。

根據(jù)這種思想，當(dāng)前最短距離最小的未知結(jié)點(diǎn)k的最短路徑是：

s,已知結(jié)點(diǎn)1，已知結(jié)點(diǎn)2，……已知結(jié)點(diǎn)n，未知結(jié)點(diǎn)k

則距離為：s到已知結(jié)點(diǎn)n的最短距離+<已知結(jié)點(diǎn)n，未知結(jié)點(diǎn)k>邊長(zhǎng)。

(3)重復(fù)(2)。

僅當(dāng)v-s中所有結(jié)點(diǎn)的最短距離為∞或?yàn)榭諘r(shí)，s到所有結(jié)點(diǎn)的最短路徑求解完畢。

dijkstra方法的基本思想是從vs出發(fā)，逐步地向外探尋最短路。執(zhí)行過(guò)程中，與每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)，記錄下一個(gè)數(shù)(稱為這個(gè)點(diǎn)的標(biāo)號(hào))，它或者表示從vs到該點(diǎn)的最短路的權(quán)(稱為p標(biāo)號(hào))、或者是從vs到該點(diǎn)的最短路的權(quán)的上界(稱為t標(biāo)號(hào))，方法的每一步是去修改t標(biāo)號(hào)，并且把某一個(gè)具t標(biāo)號(hào)的改變?yōu)榫遬標(biāo)號(hào)的點(diǎn)，從而使g中具p標(biāo)號(hào)的頂點(diǎn)數(shù)多一個(gè)，這樣至多經(jīng)過(guò)n-1(n為圖g的頂點(diǎn)數(shù))步，就可以求出從vs到各點(diǎn)的最短路。

貪心算法是一種重要的算法設(shè)計(jì)策略，它與動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)思想有一定的聯(lián)系，但其效率更高。貪心算法，在對(duì)問(wèn)題求解時(shí)，總是做出在當(dāng)前看來(lái)是最好的選擇。也就是說(shuō)，不從整體最優(yōu)上加以考慮，他所做出的僅是在某種意義上的局部最優(yōu)解。貪心算法不是對(duì)所有問(wèn)題都能得到整體最優(yōu)解，但對(duì)范圍相當(dāng)廣泛的許多問(wèn)題他能產(chǎn)生整體最優(yōu)解或者是整體最優(yōu)解的近似解。

dijkstra算法是一種基于貪心策略的最短路徑算法，它要求在路徑選擇中的每一步所選擇的路徑都是目前為止最好的，在局部最優(yōu)而導(dǎo)致總體最優(yōu)的假設(shè)下尋求最佳路徑。不同的實(shí)現(xiàn)方法構(gòu)成了dijkstra算法的龐大 家族，如：采用快速排序的fifo隊(duì)列的dijkstra算法；采用最大鄰接節(jié)點(diǎn)數(shù)構(gòu)造鄰接節(jié)點(diǎn)矩陣的dijkstra算法；采用改進(jìn)型openclose表的dijkstra算法等。

傳統(tǒng)dijkstra算法在實(shí)現(xiàn)時(shí)需要構(gòu)造端點(diǎn)之間的鄰接矩陣或鄰接表，當(dāng)端點(diǎn)數(shù)量較少時(shí)，應(yīng)用此算法實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用系統(tǒng)占用的內(nèi)存空間可以接受，但實(shí)際情況下，網(wǎng)中的結(jié)點(diǎn)數(shù)量會(huì)相當(dāng)龐大，如果網(wǎng)中的結(jié)點(diǎn)數(shù)為n，則算法要求的內(nèi)存量為結(jié)點(diǎn)內(nèi)存。一般情況下，網(wǎng)中的結(jié)點(diǎn)分為端點(diǎn)(連接一條或者兩條線段的點(diǎn))和交叉點(diǎn)(連接三條或者三條線段以上的點(diǎn))兩種。根據(jù)e.w.dijkstra提出的按路徑長(zhǎng)度遞增次序產(chǎn)生最短路徑的思想，提出一種新方法來(lái)解決在實(shí)際應(yīng)用中存在的問(wèn)題。

進(jìn)一步的，改進(jìn)的dijkstra算法實(shí)現(xiàn)如下：

標(biāo)記最短路徑是dijkstra算法實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的核心，流程框圖如圖3所示。

求解最短路徑的實(shí)現(xiàn)步驟如下：

(1)輸入路徑分析起終點(diǎn)，搜索距離起終點(diǎn)最近的路段作為起止路段。

(2)初始化所有路段的累積權(quán)值(m_pathweight)為0，前驅(qū)指針(m_prev)為-1，標(biāo)記起始路段的前驅(qū)指針為空。清空最短路徑結(jié)果集。

(3)通過(guò)路段端點(diǎn)所包含拓?fù)溥B接信息，搜索路段，結(jié)果保證從初始路段到此路段的累積權(quán)值最小，并標(biāo)記其前驅(qū)指針。

(4)重復(fù)(3)。僅當(dāng)搜索到終止路段時(shí)，最短路徑標(biāo)記完畢。

(5)從終止路段開(kāi)始回溯，搜索路段的前驅(qū)指針，將其保存到最短路徑結(jié)果集，僅當(dāng)前驅(qū)指針為空(即搜索到起始路段)，最短路徑求解結(jié)束。

在改進(jìn)方法中，空間復(fù)雜度和網(wǎng)中所加載邊的數(shù)目成正比，空間復(fù)雜度為o(e)。

進(jìn)一步地，則采用dijstra算法解決最優(yōu)路徑規(guī)劃問(wèn)題，通過(guò)建立停車場(chǎng)內(nèi)各個(gè)傳感器點(diǎn)的矢量坐標(biāo)系，檢索空點(diǎn)的坐標(biāo)，用矢量運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃。

可選地，在路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊中，停車場(chǎng)的管理人員可以看到停車場(chǎng)的平面圖并可以對(duì)空車位進(jìn)行分配和管理進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛。其中各 個(gè)車位用顏色來(lái)區(qū)分狀態(tài)：綠色代表該車位為空，紅色代表該車位被占。當(dāng)有車輛在停車場(chǎng)中行駛時(shí)，行車車道上對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)采集模塊在路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊上表現(xiàn)為圓點(diǎn)，車輛通過(guò)時(shí)圓點(diǎn)成紅色，車輛通過(guò)后恢復(fù)為背景色，即表示車輛在停車場(chǎng)中行進(jìn)的位置。

進(jìn)一步地，開(kāi)發(fā)監(jiān)控軟件，將用戶界面設(shè)計(jì)成停車場(chǎng)的地圖，每個(gè)車位上是否有車用車位的顏色來(lái)區(qū)分，車輛的位置用圓點(diǎn)來(lái)表示。當(dāng)車輛進(jìn)入到停車場(chǎng)后可以觀察到它移動(dòng)的軌跡，并且上位機(jī)會(huì)自動(dòng)將車輛引導(dǎo)到最近的車位。

可選地，當(dāng)一車輛沒(méi)有根據(jù)引導(dǎo)而停入其他車輛的停車位時(shí)，將對(duì)誤停車輛進(jìn)行提醒。如果用戶或車輛沒(méi)有糾錯(cuò)，則取消為其設(shè)定的路線，將誤停的車位顯示為有車，并相應(yīng)調(diào)整其他沖突車輛的預(yù)訂停車位和路線。

可選地，當(dāng)停車場(chǎng)內(nèi)車滿時(shí)，在入口處給將進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛給予提示。具體地，提示方式可以為電子顯示屏幕，或者通過(guò)路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊發(fā)送提示消息至車載下位機(jī)模塊。

車載下位機(jī)模塊收到上位機(jī)發(fā)來(lái)的指令后，執(zhí)行相應(yīng)的操作，同時(shí)點(diǎn)亮車道上相應(yīng)的指示燈，指引車輛沿著路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊計(jì)算的道路直到停入預(yù)設(shè)車位。

可選地，運(yùn)動(dòng)控制模塊可以根據(jù)路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊發(fā)送的指令，自動(dòng)操控車輛停入預(yù)設(shè)車位。

本實(shí)施例中停車場(chǎng)通過(guò)獲取用戶的停車請(qǐng)求、根據(jù)停車場(chǎng)的空閑車位信息，為用戶車輛分配目標(biāo)停車位，并生成到目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線，實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)內(nèi)的智能車位引導(dǎo)，將進(jìn)入停車場(chǎng)尋找車位的車輛指引到一個(gè)距離入口相對(duì)最近的空車位上。

網(wǎng)站通過(guò)服務(wù)器與各個(gè)停車場(chǎng)的路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步，當(dāng)用戶完成車輛預(yù)訂后，對(duì)應(yīng)停車場(chǎng)的路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊中，該車位的顏色將變?yōu)辄S色，表示該車位已被預(yù)訂。同時(shí)停車場(chǎng)路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊控制所述目標(biāo)停車位對(duì)應(yīng)的t型車位鎖升起。

具體地，當(dāng)車輛駛?cè)胪＼噲?chǎng)入口時(shí)，車載下位機(jī)開(kāi)始向路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊發(fā)送車輛信息，路徑規(guī)劃、上位機(jī)模塊通過(guò)車牌號(hào)核實(shí)用戶車輛信息，并同時(shí)生成相應(yīng)的路徑，將用戶引導(dǎo)到預(yù)訂的車位。通過(guò)路徑規(guī)劃、上位機(jī) 模塊接收到的車輛位置、車牌號(hào)信息共同驗(yàn)證為目標(biāo)車輛時(shí)，控制所述目標(biāo)停車位對(duì)應(yīng)的t型車位鎖落下。

圖5為本發(fā)明停車場(chǎng)引導(dǎo)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例的裝置包括獲取模塊501、分配模塊502和導(dǎo)航模塊503，其中，獲取模塊501用于獲取停車請(qǐng)求，停車請(qǐng)求用于請(qǐng)求為車輛分配停車位；分配模塊502用于根據(jù)停車場(chǎng)的空閑車位信息，為車輛分配目標(biāo)停車位；導(dǎo)航模塊503用于生成到目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線，以引導(dǎo)車輛根據(jù)導(dǎo)航路線行駛至目標(biāo)停車位。

本實(shí)施例的裝置對(duì)應(yīng)地可用于執(zhí)行圖1所示方式實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

在上述實(shí)施例中，停車請(qǐng)求中包括：車輛信息和目標(biāo)停車位；

導(dǎo)航模塊503具體用于若檢測(cè)到車輛信息對(duì)應(yīng)的車輛駛?cè)胪＼噲?chǎng)的入口，生成入口到目標(biāo)停車位的導(dǎo)航路線；控制停車場(chǎng)內(nèi)導(dǎo)航路線上的指示燈點(diǎn)亮。

在上述實(shí)施例中，停車請(qǐng)求中還包括：預(yù)訂時(shí)間；

導(dǎo)航模塊503還用于確定當(dāng)前時(shí)間在預(yù)訂時(shí)間范圍內(nèi)。

本實(shí)施例的裝置對(duì)應(yīng)地可用于執(zhí)行圖2所示方式實(shí)施例的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。