本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人無線射頻遙控器。

背景技術(shù)：
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在人力資本、招工難、提高生產(chǎn)效率等多重因素影響下，許多行業(yè)都采用機(jī)器換人的方式，將越來越多的操作工人從簡(jiǎn)單重復(fù)的體力勞動(dòng)中解放出來，而機(jī)器人作為一種可自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，可接受人類的指揮，可預(yù)先編排程序，也可根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，更方便取代和協(xié)助人類的工作。而隨著人們生活水平的不斷提高、科學(xué)技術(shù)日新月異的不斷發(fā)展，作為集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，機(jī)器人將逐步走進(jìn)人們的生活，與人類友好相處，是未來社會(huì)生活發(fā)展的必然趨勢(shì)。

近年來，各種服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)上都比較成熟，在一些公共場(chǎng)所或是家庭中也開始廣泛應(yīng)用，例如在展覽會(huì)場(chǎng)、辦公大樓等地為客人提供信息咨詢服務(wù)的迎賓機(jī)器人，在商場(chǎng)、居民區(qū)內(nèi)自動(dòng)巡視的安防巡邏機(jī)器人，但應(yīng)用于餐廳的機(jī)器人則較少，而餐飲行業(yè)作為主要的服務(wù)行業(yè)，所需人力資源巨大，人員成本支出越來越高，如果可以使用機(jī)器人代替/部分代替服務(wù)人員，不但可以節(jié)約成本，更能建立特色餐廳，提升餐廳業(yè)績(jī)。而現(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人，大多功能單一、控制復(fù)雜、成本較高，不能替代服務(wù)人員、滿足餐廳客流量大、地形環(huán)境復(fù)雜等諸多要求，這就需要一類集移動(dòng)機(jī)器人，多任務(wù)形式，多模態(tài)分析、人機(jī)交互等技術(shù)于一身的餐廳服務(wù)機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人無線射頻遙控器，解決了機(jī)器人無線操控難的問題。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)器人無線射頻遙控器，其組成包括：射頻遙控器殼體，所述的射頻遙控器殼體內(nèi)安裝有按鍵編碼器，所述的按鍵編碼器與RC振蕩電路電連接，所述的RC振蕩電路與信號(hào)發(fā)射裝置通過無線信號(hào)連接，所述的信號(hào)發(fā)射裝置與信號(hào)接收裝置電連接，所述的信號(hào)接收裝置安裝在機(jī)器人內(nèi)部，所述的信號(hào)接收裝置與RC電路電連接，所述的RC電路與單片機(jī)電連接，所述的單片機(jī)與數(shù)碼管電連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型通過對(duì)機(jī)器人進(jìn)行無線遙控，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人自助送餐，中途改變路徑，中途返回一系列人機(jī)分離的任務(wù)。

本實(shí)用新型內(nèi)部電路有RC震蕩電路發(fā)出即天線，接收端為單片機(jī)解碼，通過相同頻率的RC電路接收有鍵盤遙控器發(fā)出來的信號(hào)，記錄波長(zhǎng)，通過單片機(jī)來解碼，識(shí)別是哪個(gè)按鍵被按下，再通過單片機(jī)的寄存器來儲(chǔ)存數(shù)據(jù)并組合來實(shí)現(xiàn)多餐桌的使用。

附圖說明：

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是附圖1中按鍵編碼器的電路圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1：

一種機(jī)器人無線射頻遙控器，其組成包括：射頻遙控器殼體2，所述的射頻遙控器殼體內(nèi)安裝有按鍵編碼器1，所述的按鍵編碼器與RC振蕩電路3電連接，所述的RC振蕩電路與信號(hào)發(fā)射裝置4電連接，所述的信號(hào)發(fā)射裝置與信號(hào)接收裝置5通過無線信號(hào)連接，所述的信號(hào)接收裝置安裝在機(jī)器人6內(nèi)部，所述的信號(hào)接收裝置與RC電路7電連接，所述的RC電路與單片機(jī)8電連接，所述的單片機(jī)與數(shù)碼管9電連接。

實(shí)施例2：

根據(jù)實(shí)施例1 所述的機(jī)器人無線射頻遙控器，射頻遙控器中所述的RC震蕩電流與機(jī)器人內(nèi)部所述的RC電路頻率相同。