本實(shí)用新型涉及車位檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車位檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，城市車輛數(shù)量不斷激增，這就帶來(lái)了許多停車場(chǎng)車位管理、尋找空停車位困難的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)車位進(jìn)行監(jiān)控，現(xiàn)有的車位檢測(cè)裝置一般由地磁傳感器、微處理器、無(wú)線通信模塊和電池等組成，安裝在一個(gè)塑料殼體中。這種車位檢測(cè)裝置一般通過(guò)地表貼裝或地埋的方式安裝在停車位所在區(qū)域的地面上。

車位檢測(cè)裝置一般在工作時(shí)采用低功耗方式，周期性的啟動(dòng)地磁傳感器，檢測(cè)地磁的變化從而判斷車位狀態(tài)變化，當(dāng)通過(guò)地磁傳感器檢測(cè)到車位信息變化后通過(guò)無(wú)線通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到無(wú)線接收機(jī)中。這種采用單一地磁傳感器,車位探測(cè)的精度低，常常出現(xiàn)檢測(cè)不到少數(shù)車輛，或者，因?yàn)榇艌?chǎng)干擾而誤判有車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車位檢測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的車位檢測(cè)裝置存在的問(wèn)題。

一種車位檢測(cè)系統(tǒng)，包括車輛在位檢測(cè)器，所述車輛在位檢測(cè)器連接有控制系統(tǒng)，所述車輛在位檢測(cè)器包括第一檢測(cè)模塊、第二檢測(cè)模塊和檢測(cè)處理模塊，所述第一檢測(cè)模塊用于檢測(cè)第一信號(hào)的變化值，當(dāng)所述第一信號(hào)的變化值小于設(shè)定閾值時(shí)，所述第二檢測(cè)模塊接收第二信號(hào)，所述檢測(cè)處理模塊用于接收第一信號(hào)和第二信號(hào)，并利用所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)獲得第三信號(hào)，所述控制系統(tǒng)用于接收并處理第三信號(hào)。

優(yōu)選的，所述第一檢測(cè)模塊具體為地磁檢測(cè)模塊，所述地磁檢測(cè)模塊具有第一工作模式和第二工作模式，第一工作模式用于以低功耗狀態(tài)運(yùn)行，第二工作模式用于周期性地檢測(cè)第一信號(hào)，并獲得所述第一信號(hào)的變化值。

優(yōu)選的，所述第二檢測(cè)模塊具體為紅外檢測(cè)模塊，所述紅外檢測(cè)模塊用于發(fā)射紅外光源，通過(guò)檢測(cè)反射時(shí)間長(zhǎng)度和/或反射角度獲得所述第二信號(hào)。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括中繼模塊、協(xié)調(diào)模塊和處理模塊，所述中繼模塊用于連接所述車輛在位檢測(cè)器和所述協(xié)調(diào)模塊，所述協(xié)調(diào)模塊用于連接所述中繼模塊和所述處理模塊，所述處理模塊用于處理所述第三信號(hào)。

優(yōu)選的，所述中繼模塊還包括第一頻射模塊，所述中繼模塊用于放大所述第三信號(hào)，并將放大后的所述第三信號(hào)通過(guò)第一射頻通信模塊發(fā)送至所述協(xié)調(diào)模塊。

優(yōu)選的，所述協(xié)調(diào)模塊包括第二頻射模塊、存儲(chǔ)模塊和協(xié)調(diào)處理模塊，所述第二頻射模塊用于接收所述放大后的第三信號(hào)，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)所述第三信號(hào)，所述協(xié)調(diào)處理模塊用于控制所述第二頻射模塊和所述存儲(chǔ)模塊。

優(yōu)選的，所述協(xié)調(diào)處理模塊還連接有電源模塊，所述電源模塊包括可再生能源電池模塊、充放電模塊和電源管理模塊，所述可再生能源電池模塊用于產(chǎn)生電能，所述充放電模塊用于存儲(chǔ)或釋放所述可再生能源電池模塊所產(chǎn)生的電能，所述電源管理模塊用于協(xié)調(diào)所述可再生能源電池模塊、充放電模塊。

更優(yōu)選的，所述可再生能源電池模塊還用于對(duì)所述協(xié)調(diào)處理模塊提供電源。

本申請(qǐng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，其詳細(xì)說(shuō)明如下：

本申請(qǐng)包括設(shè)置在車位上的車輛在位檢測(cè)器，所述車輛在位檢測(cè)器中的第一檢測(cè)模塊檢測(cè)車位上的第一信號(hào)的變化值，第一信號(hào)的變化值具體為地磁信號(hào)的變化值；當(dāng)?shù)卮判盘?hào)的變化值小于設(shè)定閾值時(shí)，第二檢測(cè)模塊通過(guò)發(fā)射紅外光源檢測(cè)車位上物體與第二檢測(cè)模塊之間的距離值，并將距離值加載在第二信號(hào)中；控制系統(tǒng)結(jié)合第一信號(hào)的變化值和第二信號(hào)中的距離值確定所述車位的車位狀態(tài)。

本系統(tǒng)不僅利用第一檢測(cè)模塊檢測(cè)車位上的地磁信號(hào)的變化，而且利用第二檢測(cè)模塊測(cè)量車位上物體的距離值，利用上述參數(shù)提高車輛在位檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果，避免了漏報(bào)或誤報(bào)的情況。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中控制系統(tǒng)的示意圖；

圖3為本申請(qǐng)中中繼模塊的示意圖；

圖4為本申請(qǐng)中協(xié)調(diào)模塊的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

一種車位檢測(cè)系統(tǒng)，如圖1所示，包括車輛在位檢測(cè)器1和控制系統(tǒng)2，所述車輛在位檢測(cè)器1包括第一檢測(cè)模塊11、第二檢測(cè)模塊12和檢測(cè)處理模塊13，所述車輛在位檢測(cè)器1連接所述控制系統(tǒng)2，所述車輛在位檢測(cè)器1用于將信號(hào)發(fā)送至所述控制系統(tǒng)2，所述控制系統(tǒng)2用于接收并處理所述車輛在位檢測(cè)器1發(fā)送的信號(hào)。

其中：所述車輛在位檢測(cè)器1包括1個(gè)或多個(gè)，當(dāng)所述車輛在位檢測(cè)器的個(gè)數(shù)為1時(shí)，其位于車位的中央，當(dāng)所述車輛在位檢測(cè)器1的個(gè)數(shù)為多個(gè)時(shí)，其均勻分布在一車位的范圍內(nèi)，或均勻分布在多個(gè)車位的范圍內(nèi)，且一一對(duì)應(yīng)。

車輛在位檢測(cè)器1內(nèi)包括第一檢測(cè)模塊11和第二檢測(cè)模塊12，每一車輛在位檢測(cè)器1中的第一檢測(cè)模塊11和第二檢測(cè)模塊12的數(shù)量為1個(gè)或多個(gè)，所述第一檢測(cè)模塊具有第一工作模式和第二工作模式，第一工作模式用于節(jié)約能耗，第二工作模式用于測(cè)量第一信號(hào)并獲得第一信號(hào)的變化值，所述第二檢測(cè)模塊用于測(cè)量第二檢測(cè)模塊與物體之間的距離值，并將距離值加載至第二信號(hào)中；所述檢測(cè)處理模塊13用于接收第一信號(hào)和第二信號(hào)，并利用所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)獲得第三信號(hào)，所述檢測(cè)處理模塊13還用于將第三信號(hào)發(fā)送至所述控制系統(tǒng)2，所述控制系統(tǒng)2用于接收并處理所述第三信號(hào)。

具體的，所述第一檢測(cè)模塊11為地磁檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)地磁的變化，所述第一檢測(cè)模塊11還設(shè)有第一設(shè)定閾值，所述第二檢測(cè)模塊12為紅外檢測(cè)模塊，用于發(fā)射紅外光源并接收所述紅外光源的反射光，通過(guò)計(jì)算自發(fā)射起至接收反射光的時(shí)間或角度測(cè)量紅外檢測(cè)模塊與物體之間的距離值，所述第一檢測(cè)模塊11還設(shè)有第二設(shè)定閾值；所述第一信號(hào)具體為加載有地磁變化值的信號(hào)；所述第二信號(hào)具體為加載有紅外檢測(cè)模塊與物體之間的距離值的信號(hào)：當(dāng)所述第一信號(hào)的變化值小于第一設(shè)定閾值時(shí)，所述紅外檢測(cè)模塊用于發(fā)射紅外光源，通過(guò)檢測(cè)反射時(shí)間長(zhǎng)度和/或反射角度獲得所述紅外檢測(cè)模塊與物體之間的距離值，所述距離值與所述第二閾值比較獲得第二信號(hào)，所述檢測(cè)處理模塊13用于接收第一信號(hào)和第二信號(hào)，結(jié)合所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)獲得判斷有車概率或無(wú)車概率，將有車概率或無(wú)車概率的參數(shù)值加載在第三信號(hào)中，并將第三信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)2，所述控制系統(tǒng)2用于接收并處理所述第三信號(hào)。

如圖2所示，所述控制系統(tǒng)2包括中繼模塊3、協(xié)調(diào)模塊4和處理模塊5，所述中繼模塊3連接所述車輛在位檢測(cè)器1和所述協(xié)調(diào)模塊4，所述中繼模塊3用于將所述車輛在檢測(cè)器1發(fā)射的第三信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大，并將放大后的第三信號(hào)發(fā)送至協(xié)調(diào)模塊4，防止第三信號(hào)在傳遞過(guò)程中的衰減；所述協(xié)調(diào)模塊4連接所述中繼模塊3和所述處理模塊5，所述協(xié)調(diào)模塊用于接收并協(xié)調(diào)管理一個(gè)或多個(gè)所述車輛在位檢測(cè)器1發(fā)送的一個(gè)或多個(gè)所述第三信號(hào)；所述處理模塊5用于接收并處理所述第三信號(hào)。

具體的，如圖3所示，所述中繼模塊3包括有第一頻射模塊31，所述第一頻射模塊用于將放大后的所述第三信號(hào)至所述協(xié)調(diào)模塊22。

如圖4所示，所述協(xié)調(diào)模塊4包括第二頻射模塊41、存儲(chǔ)模塊42和協(xié)調(diào)處理模塊43，所述第二頻射模塊41用于接收所述放大后的第三信號(hào)，所述存儲(chǔ)模塊42用于存儲(chǔ)所述第三信號(hào)，防止通信中斷造成第三信號(hào)中的參數(shù)丟失，所述協(xié)調(diào)處理模塊43用于控制所述第二頻射模塊41和所述存儲(chǔ)模塊42，包括通過(guò)第二頻射模塊41接收所述第三信號(hào)，并將第三信號(hào)發(fā)送至存儲(chǔ)模塊42存儲(chǔ)，或用于從存儲(chǔ)模塊42中調(diào)取第三信號(hào)，并將第三信號(hào)通過(guò)第二頻射模塊41發(fā)送至處理模塊5。

所述協(xié)調(diào)處理模塊43還連接有電源模塊44，所述電源模塊44包括可再生能源電池模塊45、充放電模塊46和電源管理模塊47，所述可再生能源電池模塊45用于產(chǎn)生電能，所述充放電模塊46用于存儲(chǔ)或釋放所述可再生能源電池模塊44所產(chǎn)生的電能，所述電源管理模塊47用于協(xié)調(diào)所述可再生能源電池模塊45和所述充放電模塊46。所述可再生能源電池模塊44還用于對(duì)所述協(xié)調(diào)處理模塊43提供電源。

所述可再生能源電池45具體為太陽(yáng)能電池板，所述充放電模塊46具體為充電電池，所述太陽(yáng)能電池板用于將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，并作為電源向所述控制系統(tǒng)2供電，所述太陽(yáng)能電池板還用于向所述充放電模塊46補(bǔ)充電能，當(dāng)所述太陽(yáng)能電池板不足以產(chǎn)生足夠的電能時(shí)，所述電源管理模塊47將電源切換為充放電模塊46，所述充放電模塊46對(duì)所述控制系統(tǒng)2進(jìn)行供電。

本申請(qǐng)包括設(shè)置在車位上的車輛在位檢測(cè)器，所述車輛在位檢測(cè)器中的第一檢測(cè)模塊檢測(cè)車位上的第一信號(hào)的變化值，第一信號(hào)的變化值具體為地磁信號(hào)的變化值；當(dāng)?shù)卮判盘?hào)的變化值小于設(shè)定閾值時(shí)，第二檢測(cè)模塊通過(guò)發(fā)射紅外光源檢測(cè)車位上物體與第二檢測(cè)模塊之間的距離值，并將距離值加載在第二信號(hào)中；控制系統(tǒng)結(jié)合第一信號(hào)的變化值和第二信號(hào)中的距離值確定所述車位的車位狀態(tài)。

本系統(tǒng)不僅利用第一檢測(cè)模塊檢測(cè)車位上的地磁信號(hào)的變化，而且利用第二檢測(cè)模塊測(cè)量車位上物體的距離值，利用上述參數(shù)提高車輛在位檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果，避免了漏報(bào)或誤報(bào)的情況。

本系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)利用太陽(yáng)能電池板作為供電電源，所述太陽(yáng)能電池板還用于向充放電模塊供電，當(dāng)太陽(yáng)能電池板產(chǎn)生的電能不足以維持控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電源管理模塊將供電電源切換至充放電模塊，具有能源利用率高，節(jié)能效果好的優(yōu)點(diǎn)。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。