本發(fā)明涉及指示停車場車位狀態(tài)及車輛位置的技術(shù)領(lǐng)域，具體來說涉及一種車位信息識別系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的智能停車系統(tǒng)中，關(guān)于車位的相關(guān)信息識別系統(tǒng)主要有以下幾種：

方案(1)：通過在每個車位上安置地磁感應(yīng)、超聲波檢測等設(shè)備的手段，搜集車位占用信息，供停車誘導(dǎo)使用；

方案(2)：通過在每個車位(或每兩三個相鄰車位)上安置一個攝像頭，并進行車牌號碼識別的手段，實現(xiàn)車牌號和車位號的匹配，供反向?qū)ぼ囍茫?/p>

方案(3)：通過在停車場內(nèi)各處張貼不同的二維碼的手段，借助車主下車時進行掃碼記憶來幫助后續(xù)反向?qū)ぼ嚒?/p>

然而，實際使用時，方案(1)只能提供車位占用信息，無法實現(xiàn)車牌號和車位號的匹配，更無法實現(xiàn)反向?qū)ぼ嚬δ?；方?2)則要求一個停車場安裝海量的攝像頭，不僅設(shè)備成本和安裝成本高昂，后續(xù)設(shè)備維護的工作量亦高；方案(3)雖然結(jié)合了手機app的使用，能夠?qū)崿F(xiàn)反向?qū)ぼ嚕珜崿F(xiàn)的前提在于需要車主在下車時特意掃碼記憶，改變了車主停車走人的習(xí)慣，用戶體驗較差，且僅限于手機裝載有對應(yīng)app的使用者。

有鑒于此，現(xiàn)有的智能停車系統(tǒng)仍存在進一步改進的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述情況，本發(fā)明提供一種車位信息識別系統(tǒng)及其方法，以解決現(xiàn)有智能停車系統(tǒng)不符合實際使用需求及使用者使用習(xí)慣，從而導(dǎo)致難以有效發(fā)揮使用效果的技術(shù)問題，達到實現(xiàn)停車場中車牌號和對應(yīng)停車位信息的自動匹配識別，可以作為智能停車系統(tǒng)中反向?qū)ぼ嚨囊罁?jù)，也可以提供車位占用信息供停車誘導(dǎo)使用目的。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案提供一種車位信息識別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)設(shè)于停車場；其包括：

后臺服務(wù)器；

無線通訊模塊，包括多個無線接入點與所述后臺服務(wù)器連接；

軌道，布置于所述停車場的過道上方；

攝像機，吊設(shè)于所述軌道下方以沿所述軌道移動，所述攝像機通過與所述無線接入點連接以和所述后臺服務(wù)器進行通訊；所述攝像機的攝像頭對準(zhǔn)于停車場車位上車輛車牌號的高度，以獲得實時圖像信息；

射頻識別定位模組，包括射頻識別定位標(biāo)簽及射頻識別標(biāo)簽閱讀器，所述射頻識別定位標(biāo)簽間距地沿所述軌道設(shè)置，每個射頻識別定位標(biāo)簽存儲其在停車場坐標(biāo)系中的過道位置信息；所述射頻識別標(biāo)簽閱讀器隨所述攝像機移動并通過所述無線接入點與所述后臺服務(wù)器進行通訊，用以讀取并輸出其途經(jīng)的射頻識別定位標(biāo)簽的過道位置信息；

所述后臺服務(wù)器根據(jù)所述實時圖像信息獲得車牌號信息；所述后臺服務(wù)器根據(jù)所述過道位置信息及所述車牌號信息對比獲得對應(yīng)停車場內(nèi)車輛的車輛停車位置信息。

本發(fā)明車位信息識別系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括充電座，所述充電座設(shè)于所述攝像機的移動路徑一側(cè)，用以對所述攝像機進行充電。

本發(fā)明車位信息識別系統(tǒng)中，所述攝像機內(nèi)部設(shè)有鋰電池；

所述充電座為移動式充電裝置，所述充電座通過所述無線接入點與所述后臺服務(wù)器通訊，以被所述后臺服務(wù)器控制對所述攝像機進行充電。

本發(fā)明車位信息識別系統(tǒng)中，每條軌道上設(shè)有一滑移座，所述滑移座內(nèi)部設(shè)有步進電機驅(qū)動沿所述軌道移動；所述攝像機及所述射頻識別標(biāo)簽閱讀器通過安裝于所述滑移座上以吊設(shè)于軌道下方。

本發(fā)明另提供一種車位信息識別方法，所述方法的步驟包括：

在停車場道上方布置移動式攝像機，以攝像獲得停車場過道旁邊車位內(nèi)車輛的實時圖像信息并輸出至后臺服務(wù)器；

通過射頻識別定位技術(shù)獲得所述攝像機在移動路徑中對應(yīng)于停車場坐標(biāo)系中的過道位置信息并輸出至后臺服務(wù)器；

所述后臺服務(wù)器根據(jù)所述實時圖像信息獲得車牌號信息；所述后臺服務(wù)器根據(jù)所述過道位置信息及所述車牌號信息對比獲得對應(yīng)停車場內(nèi)車輛的車輛停車位置信息。

本發(fā)明所述方法中，所述在停車場道上方布置移動式攝像機的步驟中還包括：

在停車場過道上方鋪設(shè)若干條互不連接的軌道，以實現(xiàn)攝像機沿軌道移動攝像獲得車位內(nèi)車輛的實時圖像信息；

計算每條軌道的長度，以使攝像機巡檢到其移動路徑上的每個車位的周期在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)。

本發(fā)明所述方法中，所述通過射頻識別定位技術(shù)獲得過道位置信息的步驟中還包括：

沿攝像機的移動路徑設(shè)置射頻識別定位標(biāo)簽，并使射頻識別標(biāo)簽閱讀器隨攝像機移動；

所述射頻識別標(biāo)簽閱讀器在移動過程中，讀取并輸出每個射頻識別定位標(biāo)簽存儲其在停車場坐標(biāo)系中的過道位置信息至后臺服務(wù)器。

本發(fā)明所述方法中，所述方法的步驟還包括：

在攝像機的移動路徑一側(cè)設(shè)置移動式充電座；

所述后臺服務(wù)器通過無線通訊控制所述充電座在攝像機靠近時對攝像機進行觸點式充電或無線充電。

本發(fā)明所述方法中，所述方法的步驟還包括：

根據(jù)停車場面積布置相應(yīng)數(shù)量的無線接入點，以實現(xiàn)無縫覆蓋；

所述后臺服務(wù)器通過所述無線接入點進行通訊。

本發(fā)明所述方法中，所述方法的步驟還包括：

將所述車牌號信息及所述車輛停車位置信息傳輸至至少一終端設(shè)備；

所述終端設(shè)備包括移動電子設(shè)備及/或顯示裝置，所述移動電子設(shè)備包括手機、筆記本電腦及平板電腦；所述顯示裝置包括大型顯示屏、桌上型電腦。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，使其具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明通過移動式攝像機進行巡檢拍攝圖像的方式，結(jié)合射頻識別定位技術(shù)進行定位，實現(xiàn)以較少攝像機管理較多車位(視軌道設(shè)置長度，可以一臺攝像機管理上百個車位)，相較于現(xiàn)有技術(shù)(每臺攝像機管理1至3個車位)，大幅度地提升了系統(tǒng)效率、降低了設(shè)備成本及維護開銷。

(2)本發(fā)明通過采用在移動式攝像機內(nèi)集成鋰電池的方式，徹底脫離了軌道供電，簡化了軌道的成本；同時移動式充電座作為對移動式攝像機的電力補充，更是實現(xiàn)了無人值守的功能，節(jié)省了人力，方便了管理。

(3)本發(fā)明通過射頻識別定位技術(shù)，能夠?qū)σ苿邮綌z像機本身的位置進行清晰的指示，有效避免長期移動導(dǎo)致的誤差積累引起的車位號差錯。

(4)本發(fā)明在不對車主行為習(xí)慣進行任何干預(yù)的情況下，通過攝像機與射頻識別定位技術(shù)，自動匹配每個車位的車牌信息，并通過無線手段傳送到后臺服務(wù)器，便于后臺服務(wù)器進行反向?qū)ぼ囍敢?/p>

(5)本發(fā)明提出的技術(shù)方案充份符合使用者的停車習(xí)慣，能提升停車過程的用戶體驗，同時能在車輛入場后保證車牌號與停車位置進行匹配，不受使用者習(xí)慣影響匹配效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明車位信息識別系統(tǒng)的信息傳輸架構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例中軌道、攝像機、充電座及射頻識別定位模組的架設(shè)位置示意圖。

附圖標(biāo)記與部件的對應(yīng)關(guān)系如下：

后臺服務(wù)器10；無線通訊模塊20；無線接入點21；軌道30；滑移座31；步進電機32；攝像機40；充電座50；射頻識別定位模組60；射頻識別定位標(biāo)簽61；射頻識別標(biāo)簽閱讀器62；終端設(shè)備70；實時圖像信息s40；過道位置信息s61；車牌號信息s1；車輛停車位置信息s2。

具體實施方式

為利于對本發(fā)明的了解，以下結(jié)合附圖及實施例進行說明。

請參閱圖1至圖2，本發(fā)明提供一種車位信息識別系統(tǒng)及其方法。

如圖1所示，本發(fā)明車位信息識別系統(tǒng)包括后臺服務(wù)器10、無線通訊模塊20、軌道30、攝像機40、充電座50及攝像機40。其中，所述無線通訊模塊20包括多個無線接入點21與所述后臺服務(wù)器10連接；所述軌道30布置于所述停車場的過道上方；所述攝像機40吊設(shè)于所述軌道30下方以沿所述軌道30移動，所述攝像機40通過與所述無線接入點21連接以和所述后臺服務(wù)器10進行通訊；所述攝像機40的攝像頭對準(zhǔn)于停車場車位上車輛車牌號的高度，以獲得實時圖像信息s40。

所述射頻識別定位模組60包括射頻識別定位標(biāo)簽61及射頻識別標(biāo)簽閱讀器62，所述射頻識別定位標(biāo)簽61間距地沿所述軌道30設(shè)置，每個射頻識別定位標(biāo)簽61存儲其在停車場坐標(biāo)系中的過道位置信息s61；所述射頻識別標(biāo)簽閱讀器62隨所述攝像機40移動并通過所述無線接入點21與所述后臺服務(wù)器10進行通訊，用以讀取并輸出其途經(jīng)的射頻識別定位標(biāo)簽61的過道位置信息s61；借此，令所述后臺服務(wù)器10根據(jù)所述實時圖像信息s40獲得車牌號信息s1；所述后臺服務(wù)器10根據(jù)所述過道位置信息s61及所述車牌號信息s1對比獲得對應(yīng)停車場內(nèi)車輛的車輛停車位置信息s2。

于本發(fā)明實施例中，每條所述軌道30上設(shè)有一滑移座31，所述滑移座31內(nèi)部設(shè)有步進電機32驅(qū)動沿所述軌道30移動；所述攝像機40及所述射頻識別標(biāo)簽閱讀器62通過安裝于所述滑移座31上以吊設(shè)于軌道30下方。

于本發(fā)明實施例中，所述系統(tǒng)還包括充電座50，所述充電座50設(shè)于所述攝像機20的移動路徑一側(cè)，用以對所述攝像機20進行充電。具體地，所述攝像機40內(nèi)部設(shè)有鋰電池；所述充電座50為移動式充電裝置，每條軌道30的一側(cè)設(shè)置有一個充電座50，充電座50可通過所述無線接入點21與所述后臺服務(wù)器10通訊，以被所述后臺服務(wù)器10控制所述攝像機40行經(jīng)充電座50可移動的范圍內(nèi)進行充電。

以上說明了本發(fā)明停車場停車監(jiān)控識別系統(tǒng)的主要架構(gòu)，以下請以圖1配合參閱圖2，說明本發(fā)明的停車位信息識別系統(tǒng)的識別方法。

本發(fā)明方法的步驟包括：

在停車場道上方布置移動式攝像機40，以攝像獲得停車場過道旁邊車位內(nèi)車輛的實時圖像信息s40并輸出至后臺服務(wù)器10；

通過射頻識別定位技術(shù)獲得所述攝像機40在移動路徑中對應(yīng)于停車場坐標(biāo)系中的過道位置信息s61并輸出至后臺服務(wù)器10；

所述后臺服務(wù)器10根據(jù)所述實時圖像信息s40獲得車牌號信息s1；所述后臺服務(wù)器10根據(jù)所述過道位置信息s61及所述車牌號信息s1對比獲得對應(yīng)停車場內(nèi)車輛的車輛停車位置信息s2。

于本發(fā)明實施例中，所述在停車場道上方布置移動式攝像機40的步驟中還包括：在停車場過道上方鋪設(shè)若干條互不連接的軌道30，即可以軌道30可以設(shè)置拐彎，但不能分岔，以實現(xiàn)攝像機40沿軌道30移動攝像獲得車位內(nèi)車輛的實時圖像信息s40；計算每條軌道30的長度，以使攝像機40巡檢到其移動路徑上的每個車位的周期在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)(比如小于十分鐘)，且較佳地，同時一條軌30道覆蓋的車位盡可能多。此外，當(dāng)停車場過道兩側(cè)皆設(shè)有車位時，在兩側(cè)都有車位的軌道30上布置的攝像機40需要帶左右兩個攝像頭。

于本發(fā)明實施例中，所述通過射頻識別定位技術(shù)獲得過道位置信息s61的步驟中還包括：沿攝像機40的移動路徑設(shè)置射頻識別定位標(biāo)簽61，并使射頻識別標(biāo)簽閱讀器62隨攝像機40移動；所述射頻識別標(biāo)簽閱讀器62在移動過程中，讀取并輸出每個射頻識別定位標(biāo)簽61存儲其在停車場坐標(biāo)系中的過道位置信息s61至后臺服務(wù)器10。更具體地，所述軌道30上每隔一段距離放置一個射頻識別定位標(biāo)簽61，方便移動式攝像機40識別所在具體方位。

于本發(fā)明實施例中，所述方法的步驟還包括：在攝像機40的移動路徑一側(cè)設(shè)置移動式充電座50；所述后臺服務(wù)器10通過無線通訊控制所述充電座50在攝像機40靠近時對攝像機40進行觸點式充電或無線充電。具體地，所述充電座50可以在車輛入場量低時(比如每天夜里)，定時地由后臺服務(wù)器10控制在移動式攝像機40到達附近時靠近攝像機40，通過觸點或者無線方式對攝像機進行充電。

于本發(fā)明實施例中，所述方法的步驟還包括：將所述車牌號信息s1及所述車輛停車位置信息s2傳輸至至少一終端設(shè)備70。具體地，所述終端設(shè)備50包括移動電子設(shè)備及/或顯示裝置，所述移動電子設(shè)備包括手機、筆記本電腦及平板電腦；所述顯示裝置包括大型顯示屏、桌上型電腦。借此，經(jīng)過配對的車牌號信息s1及車輛停車位置信息s2可以被傳送至停車場后臺進行車位量管理，以及被傳送至停車場的大型顯示屏或者使用者身上的終端設(shè)備70，用以提示使用者其車輛在停車場中的位置。

于本發(fā)明實施例中，在停車場內(nèi)設(shè)置無線接入點21，供所述攝像機40、充電座50及射頻識別標(biāo)簽閱讀器62與后臺服務(wù)器10連接并進行通訊。具體地，本發(fā)明是根據(jù)停車場面積布置相應(yīng)數(shù)量的無線接入點21，以實現(xiàn)無縫覆蓋，保證固定式攝像機30與后臺服務(wù)器10之間的通訊。

綜上，本發(fā)明通過前述由后臺服務(wù)器10、無線通訊模塊20、固定式軌道30、移動式攝像機40、移動式充電座50及射頻識別定位模組60構(gòu)成整個系統(tǒng)的技術(shù)方案，利用移動式攝像機沿著過道巡檢，使單一攝像機的視野范圍可涵蓋至上百個車位及相應(yīng)過道，結(jié)合射頻識別定位技術(shù)，實現(xiàn)對視野范圍內(nèi)車輛的車牌號信息及停車車位信息的讀取。此外，通過移動式充電座作為對移動式攝像機的電力補充，實現(xiàn)了無人值守的功能，節(jié)省了人力，方便了管理。又，通過射頻識別定位技術(shù)，能夠?qū)σ苿邮綌z像機本身的位置進行清晰的指示，有效避免長期移動導(dǎo)致的誤差積累引起的車位號差錯。

本發(fā)明在不對車主行為習(xí)慣進行任何干預(yù)的情況下，通過攝像機進行車輛行進路線和停車位的追蹤，自動匹配每個車位的車牌信息，并通過無線手段傳送到后臺服務(wù)器，便于后臺服務(wù)器進行反向?qū)ぼ囍敢＼囍髦灰谌≤嚂r通過大屏幕尋車功能或者微信公眾號/app，輸入車牌號就可以找到自己的車，也可以同時完成付費功能，通過智能化手段極大地提升了停車過程的用戶體驗。

以上結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本發(fā)明做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護范圍。