本發(fā)明涉及站臺安全防護，具體地說，涉及一種基于高精度激光光源的站臺安全防護傳感器信號裝置。
背景技術(shù)：
1、站臺安全防護傳感器是確保乘客安全的關(guān)鍵設(shè)備，它們通過感知人流動態(tài)，精準判斷乘客在通過站臺門時的位置及行進方向，利用光電效應(yīng)將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，一旦檢測到異常行為，系統(tǒng)會迅速作出反應(yīng)，有效保護乘客人身安全。
2、申請?zhí)枮閏n202121880853.0的專利公布了一種站臺越線探測裝置，包括越線探測器、罩設(shè)在越線探測器上的外漏菲涅爾透鏡以及與越線探測器電連接的信號感知電路；越線探測器嵌設(shè)在用于標識站臺電子安全線的一個或多個安全線模組上；信號感知電路設(shè)置在安全線模組內(nèi)；越線探測器用于探測站臺上旅客的當前位置，并在探測到有旅客越過電子安全線后，向信號感知電路輸出越線探測信號；信號感知電路用于對越線探測信號進行整流和穩(wěn)壓處理。
3、現(xiàn)有的站臺安全防護傳感器主要由若干規(guī)則分布的越線防護裝置組成，僅依靠對射雷達監(jiān)測乘客越線行為，這種方式的監(jiān)測范圍固定且有限，可能導致某些區(qū)域或角度的異常情況被遺漏，潛在安全隱患可能無法及時發(fā)現(xiàn)和處理，同時，越線防護裝置易積灰、污垢，影響監(jiān)測準確性，需人工定期清潔，增加了維護難度和成本。
4、鑒于此，我們提出一種基于高精度激光光源的站臺安全防護傳感器信號裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于高精度激光光源的站臺安全防護傳感器信號裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種基于高精度激光光源的站臺安全防護傳感器信號裝置，包括若干規(guī)則分布的越線防護樁、設(shè)置于若干越線防護樁上方的固定裝置以及移動于固定裝置頂面上的站臺巡回防護信號車，所述越線防護樁包括防風罩體以及若干設(shè)置于防風罩體外側(cè)壁上的激光雷達；
4、所述越線防護樁還包括設(shè)置于防風罩體外側(cè)壁上的兩根固定齒條、設(shè)置于防風罩體外側(cè)的清潔部、設(shè)置于清潔部頂面上的兩根牽引繩以及設(shè)置于牽引繩頂端的限位滑塊；
5、所述清潔部包括限位支架、設(shè)置于限位支架內(nèi)部的轉(zhuǎn)動輥、設(shè)置于轉(zhuǎn)動輥兩端的輥體齒輪以及套設(shè)于轉(zhuǎn)動輥外側(cè)的清潔刷；
6、所述固定裝置包括固定橫板以及設(shè)置于固定橫板和防風罩體頂面上的支撐桿；
7、所述站臺巡回防護信號車包括移動框體、設(shè)置于移動框體內(nèi)部的驅(qū)動裝置、設(shè)置于驅(qū)動裝置兩端的監(jiān)測傳感器、一組設(shè)置于移動框體底面上的限位部以及通過螺栓固定連接于移動框體頂面上的信號燈；
8、所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、隨著驅(qū)動電機輸出軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸、隨著轉(zhuǎn)動軸一同轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪、設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸端部的撥盤、配合撥盤發(fā)生運動的移動齒板以及設(shè)置于移動齒板外側(cè)用于固定監(jiān)測傳感器的夾持部；
9、所述限位部包括限位滑桿、設(shè)置于限位滑桿底端的限位凸塊以及套設(shè)于限位滑桿外側(cè)的壓力彈簧。
10、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述防風罩體的外側(cè)壁于激光雷達的兩側(cè)均開設(shè)有罩面開槽，防風罩體的兩端外側(cè)壁上均開設(shè)有限位滑槽，所述固定齒條卡接固定于罩面開槽的內(nèi)側(cè)槽壁上。
11、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述限位支架的兩端滑動連接于限位滑槽的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動輥的兩端轉(zhuǎn)動連接于限位支架的內(nèi)部，所述輥體齒輪以及清潔刷均通過卡銷固定連接于轉(zhuǎn)動輥的外側(cè)壁上。
12、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述牽引繩的兩端分別與限位支架的頂面和限位滑塊的外側(cè)壁熱熔連接，所述限位滑塊的縱向截面呈倒t形且頂面開設(shè)有限位開孔。
13、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述固定橫板的頂面上開設(shè)有用于為限位滑塊提供移動區(qū)間的板面開槽，所述固定橫板的頂面于兩條板面開槽之間開設(shè)有板面滑軌，所述支撐桿的底端通過螺栓固定連接于防風罩體的頂面上，所述板面開槽的內(nèi)部卡接固定有導向滑輪。
14、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述移動框體的內(nèi)側(cè)壁上焊接固定有間隔板，所述移動框體的兩端底部焊接固定有彎折框板，所述彎折框板的底面與固定橫板頂面彎折處相抵觸。
15、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動裝置還包括為轉(zhuǎn)動軸提供轉(zhuǎn)動基點的外套支架，所述驅(qū)動電機通過螺栓固定連接于移動框體的頂面上，所述驅(qū)動電機的輸出軸端部卡接固定有蝸輪，所述轉(zhuǎn)動軸外側(cè)壁的中心位置處套設(shè)有與蝸輪相嚙合的蝸桿。
16、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述撥盤卡接固定于轉(zhuǎn)動軸的端部位置處，撥盤的外側(cè)壁上一體成型有盤體凸桿，所述移動齒板的縱向截面呈t形且縱向中心桿的內(nèi)部開設(shè)有板體撥槽，移動齒板滑動連接于移動框體的內(nèi)側(cè)壁上。
17、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述夾持部包括與移動齒板相嚙合的對接齒輪、一體成型于對接齒輪外側(cè)壁上的連接桿以及卡接固定于連接桿端部位置處的夾持框，連接桿轉(zhuǎn)動連接于移動框體的內(nèi)側(cè)壁上。
18、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述限位滑桿滑動連接于間隔板的底面上，限位凸塊的底部與固定橫板的頂面相抵觸，限位滑桿的頂端卡接固定有限位圓盤，所述壓力彈簧的上下兩端分別與間隔板的底面和限位凸塊的頂面相抵觸，壓力彈簧提供的壓力推動限位凸塊向下移動。
19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
20、1.該基于高精度激光光源的站臺安全防護傳感器信號裝置，站臺巡回防護信號車在若干越線防護樁的上方移動時，通過驅(qū)動裝置，不斷改變監(jiān)測傳感器的監(jiān)測范圍，而通過監(jiān)測傳感器不斷將站臺上的人流數(shù)據(jù)進行多角度動態(tài)監(jiān)測，提高站臺的智能化管理，配合信號燈，讓站臺工作人員能夠及時處理潛在的安全隱患。
21、2.該基于高精度激光光源的站臺安全防護傳感器信號裝置，站臺巡回防護信號車在移動的同時，能夠通過限位部配合限位滑塊，而定期拉動清潔部在防風罩體的外側(cè)向上移動，而減少清潔人工的投入，避免激光雷達受到灰塵和積雪的影響。
1.一種基于高精度激光光源的站臺安全防護傳感器信號裝置，包括若干規(guī)則分布的越線防護樁(100)、設(shè)置于若干越線防護樁(100)上方的固定裝置(200)以及移動于固定裝置(200)頂面上的站臺巡回防護信號車(300)，所述越線防護樁(100)包括防風罩體(110)以及若干設(shè)置于防風罩體(110)外側(cè)壁上的激光雷達(130)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高精度激光光源的站臺安全防護傳感器信號裝置，其特征在于：所述防風罩體(110)的外側(cè)壁于激光雷達(130)的兩側(cè)均開設(shè)有罩面開槽(111)，防風罩體(110)的兩端外側(cè)壁上均開設(shè)有限位滑槽(112)，所述固定齒條(120)卡接固定于罩面開槽(111)的內(nèi)側(cè)槽壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高精度激光光源的站臺安全防護傳感器信號裝置，其特征在于：所述限位支架(141)的兩端滑動連接于限位滑槽(112)的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動輥(142)的兩端轉(zhuǎn)動連接于限位支架(141)的內(nèi)部，所述輥體齒輪(143)以及清潔刷(144)均通過卡銷固定連接于轉(zhuǎn)動輥(142)的外側(cè)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高精度激光光源的站臺安全防護傳感器信號裝置，其特征在于：所述牽引繩(150)的兩端分別與限位支架(141)的頂面和限位滑塊(160)的外側(cè)壁熱熔連接，所述限位滑塊(160)的縱向截面呈倒t形且頂面開設(shè)有限位開孔(161)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高精度激光光源的站臺安全防護傳感器信號裝置，其特征在于：所述固定橫板(210)的頂面上開設(shè)有用于為限位滑塊(160)提供移動區(qū)間的板面開槽(211)，所述固定橫板(210)的頂面于兩條板面開槽(211)之間開設(shè)有板面滑軌(212)，所述支撐桿(220)的底端通過螺栓固定連接于防風罩體(110)的頂面上，所述板面開槽(211)的內(nèi)部卡接固定有導向滑輪(230)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高精度激光光源的站臺安全防護傳感器信號裝置，其特征在于：所述移動框體(310)的內(nèi)側(cè)壁上焊接固定有間隔板(311)，所述移動框體(310)的兩端底部焊接固定有彎折框板(312)，所述彎折框板(312)的底面與固定橫板(210)頂面彎折處相抵觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高精度激光光源的站臺安全防護傳感器信號裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置(320)還包括為轉(zhuǎn)動軸(322)提供轉(zhuǎn)動基點的外套支架(329)，所述驅(qū)動電機(321)通過螺栓固定連接于移動框體(310)的頂面上，所述驅(qū)動電機(321)的輸出軸端部卡接固定有蝸輪(324)，所述轉(zhuǎn)動軸(322)外側(cè)壁的中心位置處套設(shè)有與蝸輪(324)相嚙合的蝸桿(325)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高精度激光光源的站臺安全防護傳感器信號裝置，其特征在于：所述撥盤(326)卡接固定于轉(zhuǎn)動軸(322)的端部位置處，撥盤(326)的外側(cè)壁上一體成型有盤體凸桿(3260)，所述移動齒板(327)的縱向截面呈t形且縱向中心桿的內(nèi)部開設(shè)有板體撥槽(3270)，移動齒板(327)滑動連接于移動框體(310)的內(nèi)側(cè)壁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高精度激光光源的站臺安全防護傳感器信號裝置，其特征在于：所述夾持部(328)包括與移動齒板(327)相嚙合的對接齒輪(3280)、一體成型于對接齒輪(3280)外側(cè)壁上的連接桿(3281)以及卡接固定于連接桿(3281)端部位置處的夾持框(3282)，連接桿(3281)轉(zhuǎn)動連接于移動框體(310)的內(nèi)側(cè)壁上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于高精度激光光源的站臺安全防護傳感器信號裝置，其特征在于：所述限位滑桿(341)滑動連接于間隔板(311)的底面上，限位凸塊(342)的底部與固定橫板(210)的頂面相抵觸，限位滑桿(341)的頂端卡接固定有限位圓盤(343)，所述壓力彈簧(344)的上下兩端分別與間隔板(311)的底面和限位凸塊(342)的頂面相抵觸，壓力彈簧(344)提供的壓力推動限位凸塊(342)向下移動。