本公開(kāi)內(nèi)容涉及一種用于通知車輛的車輛乘員有附近的緊急車輛的方法、車輛系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、緊急車輛通常利用閃光燈和警報(bào)器聲以使周圍車輛中的車輛乘員更容易地探測(cè)到緊急車輛，以便以受控且平穩(wěn)的方式在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間為緊急車輛讓路并留出空間。

2、然而，例如在車輛乘員的周圍環(huán)境中存在繁忙的交通狀況和其他狀況的情況下，有時(shí)可能很難注意到接近的緊急車輛，或者可能難以注意到接近的緊急車輛在何處且難以判斷是否需要為其留出空間。

3、如果不及時(shí)注意到接近的緊急車輛或完全注意不到接近的緊急車輛，則可能導(dǎo)致對(duì)于車輛乘員和緊急車輛二者而言都不愿看到的情況發(fā)生。

4、因此，期望使車輛的車輛乘員注意到附近的緊急車輛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)內(nèi)容的目的是減輕、緩解或消除現(xiàn)有技術(shù)中上述不足之處和缺點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)，并且至少解決上述問(wèn)題。

2、根據(jù)第一方面，提供了一種用于通知車輛的車輛乘員有附近的緊急車輛的車輛系統(tǒng)。

3、該系統(tǒng)包括：周圍環(huán)境信息探測(cè)傳感器，被配置成能夠獲取車輛以及車輛乘員周圍的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)。

4、該系統(tǒng)還包括：處理電路，被配置成能夠獲取車輛以及車輛乘員周圍的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)。

5、該處理電路還被配置成能夠基于所獲取的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)，探測(cè)在車輛附近的緊急車輛。

6、該處理電路還被配置成能夠基于所獲取的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)確定通知值，并且在確定該通知值比預(yù)先定義的閾值水平高時(shí)，通知車輛乘員有緊急車輛。

7、該第一方面的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)確定需要通知車輛乘員有緊急車輛時(shí)，車輛系統(tǒng)能夠被用于輔助車輛乘員注意到有附近的緊急車輛。

8、根據(jù)一些實(shí)施方式，周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)是聲音數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)、交通信息數(shù)據(jù)、人口密度數(shù)據(jù)、道路信息數(shù)據(jù)、緊急車輛探測(cè)數(shù)據(jù)和天氣信息數(shù)據(jù)中的至少任一者。

9、該實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，不同的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)能夠被用于確定何時(shí)通知車輛乘員有緊急車輛。

10、根據(jù)一些實(shí)施方式，所獲取的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)指示車輛處在城市環(huán)境中并將通知值設(shè)定為比預(yù)先定義的閾值水平高的值。

11、該實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，如果車輛處在城市環(huán)境中，則將通知車輛乘員有緊急車輛。

12、根據(jù)一些實(shí)施方式，所獲取的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)指示緊急車輛對(duì)車輛的車輛乘員而言是不可見(jiàn)的，并將通知值設(shè)定為比預(yù)先定義的閾值水平高的值。

13、該實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)確定緊急車輛無(wú)法被車輛乘員觀察到時(shí)，將通知車輛乘員有緊急車輛。

14、根據(jù)一些實(shí)施方式，通知值與認(rèn)知負(fù)荷值互相關(guān)聯(lián)，并且其中，該處理電路還被配置成能夠基于所獲取的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)確定認(rèn)知負(fù)荷值，其中，該認(rèn)知(感知)負(fù)荷值指示所獲取的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)是否被確定為對(duì)車輛乘員的洞察力產(chǎn)生影響，并且在確定該認(rèn)知負(fù)荷值比預(yù)先定義的閾值水平高時(shí)，將通知值設(shè)定為比預(yù)先定義的閾值水平高的值。

15、該實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)確定車輛乘員的洞察力受到影響時(shí)，將通知車輛乘員有緊急車輛。

16、根據(jù)一些實(shí)施方式，基于車輛的外部和/或內(nèi)部周圍的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)確定認(rèn)知負(fù)荷值。

17、該實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，車輛外部周圍環(huán)境(例如，交通擁堵、行人眾多)和/或車輛內(nèi)部周圍環(huán)境(例如，車輛內(nèi)部的噪聲)的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)能夠被用于確定認(rèn)知負(fù)荷值。

18、根據(jù)一些實(shí)施方式，該系統(tǒng)還包括：輸出界面，以用于對(duì)車輛乘員通知在車輛附近的緊急車輛，其中，該輸出界面是以下界面中的任一者：顯示輸出界面、聲音輸出界面、觸覺(jué)輸出界面、光輸出界面。

19、該實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，車輛乘員能夠看到、感覺(jué)到和/或聽(tīng)到通知。

20、根據(jù)一些實(shí)施方式，該處理電路還被配置成能夠通過(guò)方向性信息通知來(lái)通知車輛乘員，該方向性信息通知指示緊急車輛相對(duì)于車輛的方向。

21、該實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，在確定可能找到緊急車輛的方向這方面對(duì)車輛乘員進(jìn)行輔助。

22、根據(jù)第二方面，提供了一種用于通知車輛乘員有附近的緊急車輛的方法。

23、該方法包括以下步驟：獲取車輛以及車輛乘員周圍的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)。

24、該方法還包括以下步驟：基于所獲取的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)，探測(cè)在車輛附近的緊急車輛，

25、該方法還包括以下步驟：基于所獲取的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)確定通知值，并且在確定該通知值比預(yù)先定義的閾值水平高時(shí)，通知車輛乘員有緊急車輛。

26、該第二方面的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)確定需要通知車輛乘員有緊急車輛時(shí)，車輛系統(tǒng)能夠被用于輔助車輛乘員注意到有附近的緊急車輛。

27、根據(jù)一些實(shí)施方式，其中，周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)是以下數(shù)據(jù)中的至少任一者：聲音數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)、交通信息數(shù)據(jù)、人口密度數(shù)據(jù)、道路信息數(shù)據(jù)和天氣信息數(shù)據(jù)。

28、該實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，不同的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)能夠被用于確定何時(shí)通知車輛乘員有緊急車輛。

29、根據(jù)一些實(shí)施方式，所獲取的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)指示車輛處在城市環(huán)境中并將通知值設(shè)定為比預(yù)先定義的閾值水平高的值。

30、該實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，如果車輛處在城市環(huán)境中，則將通知車輛乘員有緊急車輛。

31、根據(jù)一些實(shí)施方式，所獲取的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)指示緊急車輛對(duì)車輛的車輛乘員而言是不可見(jiàn)的，并將通知值設(shè)定為比預(yù)先定義的閾值水平高的值。

32、該實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)確定緊急車輛無(wú)法被車輛乘員觀察到時(shí)，將通知車輛乘員有緊急車輛。

33、根據(jù)一些實(shí)施方式，其中，通知值與認(rèn)知負(fù)荷值互相關(guān)聯(lián)，并且該方法還包括：基于所獲取的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)確定認(rèn)知負(fù)荷值，其中，該認(rèn)知負(fù)荷值指示所獲取的周圍環(huán)境信息數(shù)據(jù)是否被確定為對(duì)車輛乘員的洞察力產(chǎn)生影響，并且在確定該認(rèn)知負(fù)荷值比預(yù)先定義的閾值水平高時(shí)，將通知值設(shè)定為比預(yù)先定義的閾值水平高的值。

34、該實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)確定車輛乘員的洞察力受到影響時(shí)，將通知車輛乘員有緊急車輛。

35、根據(jù)一些實(shí)施方式，該方法還包括：通過(guò)方向性信息通知來(lái)通知車輛乘員，該方向性信息通知指示緊急車輛相對(duì)于車輛的方向。

36、該實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，在確定可能找到緊急車輛的方向方面對(duì)車輛乘員進(jìn)行輔助。

37、根據(jù)第三方面，提供了一種包括非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，在該非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上具有包括程序指令的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序能夠被載入到處理電路中，并且被配置成當(dāng)由該處理電路運(yùn)行該計(jì)算機(jī)程序時(shí)使得執(zhí)行該方法。

38、第二方面和第三方面的效果和特征在很大程度上類似于上文聯(lián)系第一方面所描述的那些效果和特征。聯(lián)系第一方面提到的實(shí)施方式與第二方面和第三方面廣泛兼容。

39、從下面給出的詳細(xì)描述中，本公開(kāi)內(nèi)容將變得明顯。詳細(xì)描述和具體實(shí)施方式僅通過(guò)例示的方式公開(kāi)本公開(kāi)內(nèi)容的優(yōu)選實(shí)施方式。根據(jù)詳細(xì)描述中的指導(dǎo)，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，可以在本公開(kāi)內(nèi)容的范圍內(nèi)進(jìn)行改變和修改。

40、因此，應(yīng)該理解的是，本文公開(kāi)的公開(kāi)內(nèi)容不限于所描述裝置的特定構(gòu)件或所描述方法的步驟，因?yàn)榇朔N裝置和方法是可以改變的。還應(yīng)明白的是，在本文中使用的用語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而并不意圖進(jìn)行限制。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)在說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求中使用時(shí)，冠詞“一”、“一個(gè)”、“該”和“所述”意在表示存在一個(gè)或多個(gè)元素，除非上下文明確地另有規(guī)定。因此，例如，對(duì)“一個(gè)單元”或“該單元”的引用可以包括若干裝置等。此外，詞語(yǔ)“包括”、“包含”、“含有”和類似措詞并不排除其他元件或步驟。