一種太陽能電池組件鋁材邊框組裝的制造方法
【專利摘要】一種太陽能電池組件鋁材邊框組裝機，它涉及一種太陽能組件邊框組裝機，它包含預(yù)組框單元(1)、安全防護欄(2)、升降臺(3)、組框壓角單元(4)、組件載出單元(5)和組件載入單元(6)，安全防護欄(2)的一側(cè)設(shè)置有組件載入單元(6)，組件載入單元(6)的下方設(shè)置有預(yù)組框單元(1)，預(yù)組框單元(1)的一端與組件載出單元(5)的一端連接，兩安全防護欄(2)中間位置設(shè)置有升降臺(3)，升降臺(3)的上方設(shè)置有組框壓角單元(4)。它的全自動化輸送系統(tǒng)減輕了工人的勞動強度，縮短了單個組件的生產(chǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率；減少了工人數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本，提高了成品的合格率，操作簡便，模塊化組合安裝維護方便。
【專利說明】一種太陽能電池組件鋁材邊框組裝機
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種太陽能組件邊框組裝機，具體涉及一種太陽能電池組件鋁材邊框組裝機。
[0002]【背景技術(shù)】:
現(xiàn)有的太陽能電池組件鋁材邊框組裝機在人工預(yù)組框工作工位與鋁材邊框組裝機分離，組裝機的上下料需人工搬運勞，動強度大，太陽能電池組件在人工搬運過程中易損傷；在組裝鋁材邊框時太陽能電池組件的鋼化玻璃在上面，輔助支撐直接與TPT接觸，易造成電池片的變形斷裂，增大次品率，組裝的鋁材邊框易有錯位；且只可用于使用硅膠密封的太陽能電池組件。且有的太陽能組件鋁材邊框組裝機很難滿足現(xiàn)代高效率高品質(zhì)以及底勞動強度、柔性化的生產(chǎn)需求。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種太陽能電池組件鋁材邊框組裝機，它的全自動化輸送系統(tǒng)減輕了工人的勞動強度，有益于工人的身心健康；縮短了單個組件的生產(chǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率；減少了工人數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本，消除了鋁材間的斷差，提高了成品的合格率，操作簡便，模塊化組合安裝維護方便。
[0004]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:它包含預(yù)組框單元
1、安全防護欄2、升降臺3、組框壓角單元4、組件載出單元5和組件載入單元6，安全防護欄2的一側(cè)設(shè)置有組件載入單元6，組件載入單元6的下方設(shè)置有預(yù)組框單元1，預(yù)組框單元I的一端與組件載出單元5的一端連接，兩安全防護欄2中間位置設(shè)置有升降臺3，升降臺3的上方設(shè)置有組框壓角單元4。
[0005]所述的預(yù)組框單元I包含第一水平調(diào)節(jié)腳1-1、導(dǎo)軌1-2、真空裝置1-3和預(yù)組框1-4，預(yù)組框1-4上方兩端設(shè)置有真空裝置1-3，預(yù)組框1-4的下方一側(cè)設(shè)計有第一導(dǎo)軌1-2，第一導(dǎo)軌1-2底部均勻設(shè)置有數(shù)個第一水平調(diào)節(jié)腳1-1。
[0006]所述的升降臺3包含第二水平調(diào)整腳3-1、防滑支撐臺面3-2和支撐柱3-3，支撐柱3-3的上方設(shè)置有防滑支撐臺面3-2，支撐柱3-3的下方設(shè)置有第二水平調(diào)整腳3-1。
[0007]所述的組框壓角單元4包含液壓站4-1、組框機構(gòu)4-2、托角機構(gòu)4-3、電控箱4_4、水平調(diào)整機構(gòu)4-5、氣路系統(tǒng)控制閥4-6、壓角機構(gòu)4-7和設(shè)備主體4-8，設(shè)備主體4_8的上方一側(cè)設(shè)置有氣路系統(tǒng)控制閥4-6，設(shè)備主體4-8上端兩側(cè)對稱設(shè)置有水平調(diào)整機構(gòu)4-5，
設(shè)備主體4-8的底部設(shè)置有液壓站4-1，液壓站4-1的一側(cè)設(shè)置有電控箱4-4，電控箱4_4的上方設(shè)置有組框機構(gòu)4-2，組框機構(gòu)4-2的一側(cè)設(shè)置有壓角機構(gòu)4-7，壓角機構(gòu)4_7上設(shè)置有托角機構(gòu)4-3。
[0008]所述的組件載出單元5包含接物臺5-1、移栽設(shè)備5-2、第二導(dǎo)軌5-3、第三水平調(diào)整腳5-4，第二導(dǎo)軌5-3的上方滑動連接有移栽設(shè)備5-2，移栽設(shè)備5-2的上方設(shè)置有接物臺5-1，第二導(dǎo)軌5-3的底部均勻設(shè)置有數(shù)個第三水平調(diào)整腳5-4。
[0009]所述的組件載入單兀6包含輸送機6-1、定位機構(gòu)6-2和限位機構(gòu)6-3，輸送機6-1的兩側(cè)對稱設(shè)置有定位機構(gòu)6-2，定位機構(gòu)6-2上安裝有限位機構(gòu)6-3。
[0010]所述的預(yù)組框單元I的工作原理為:組件定位后，預(yù)組框單元的升降機構(gòu)升起，同時真空裝置打開將組件吸住，使其相對位置保持不變，長邊鋁框定位機構(gòu)升起，長邊鋁框安裝后，按控制按扭使長邊鋁框定位機構(gòu)下降，用手轉(zhuǎn)動組件，旋轉(zhuǎn)90度，安裝短邊鋁框，再用手轉(zhuǎn)動組件，旋轉(zhuǎn)90度使其復(fù)位，雙手按控制按扭，位置傳感器檢測各設(shè)備位置，當(dāng)位置正確時搬運設(shè)備自動將組件送至升降臺，然后返回，繼續(xù)下一個組件的預(yù)組框工作。
[0011]所述的升降臺3的工作原理為:傳感器檢測到升降臺上面有組件時自動上升為組框壓角單元供料，當(dāng)升降臺升起時，系統(tǒng)會自動檢測到并給出信號使托角機構(gòu)合閉，組框壓角單元的托角機構(gòu)合閉后升降臺下降，當(dāng)組框壓角單元完成對組件鋁材邊框的最后定位矯正后升降臺再上升，等組框壓角單元完成最后的動作時，升降臺再下降，組件栽出單元將組件栽出。
[0012]所述的組框壓角單元4的工作原理為:傳感器檢測到升降臺上升到最高位置時，托角機構(gòu)進行托角動作，傳感器檢測到托角工作完成后，升降臺下降，壓角機構(gòu)對組件鋁材邊框位置進行最后的定位與矯正，傳感器檢測到此項完成后，升降臺上升對組件進行支撐，組框機構(gòu)進行組框，壓角機構(gòu)對鋁材邊框進行最后的鉚接，組框機構(gòu)、壓角機構(gòu)、托角機構(gòu)依次回到初始狀態(tài)，升降臺下降，處于等待狀態(tài)的載出單元將組件載出，送至下一工位。
[0013]所述的組件載出單元5的工作原理為:預(yù)組框單元的搬運機構(gòu)返回到初始位置時，組件載出單元移到升降臺下等待，組件被組框后，升降臺下降到初始位置時，組件載出單元的升降機構(gòu)上升將組件托起，驅(qū)動機構(gòu)啟動將組件送至下一工位。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:它解決以下技術(shù)難題:1、整個太陽能組件鋁材邊框組裝工位除預(yù)裝框外，其余環(huán)節(jié)均為全自動化運行，無須人力介入(系統(tǒng)出現(xiàn)故障除外)，可改善勞動條件、減輕勞動強度、產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率；2、預(yù)組好的太陽能組件不使用傳統(tǒng)的輸送帶進行搬運，防止溢出硅膠粘在組件與輸送帶上；3、預(yù)組框工位具有定位功能以滿足組框機的精度要求；4、預(yù)組框工位與組框工位之間采用自動輸送設(shè)備連接，實現(xiàn)不離線組框壓角；5、組框過程中鋼化玻璃與輔助支撐接觸，TPT背板不可與輔助支撐接觸；6、減小或消除鋁材的斷差；7、簡單更換部件可適應(yīng)與膠帶密封的太陽能電池組件；
【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中預(yù)組框單元與組件載入單元的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中組框壓角單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明中組件載入單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]【具體實施方式】:
參照圖1-5，本【具體實施方式】采取以下技術(shù)方案:它包含預(yù)組框單元1、安全防護欄2、升降臺3、組框壓角單元4、組件載出單元5和組件載入單元6，安全防護欄2的一側(cè)設(shè)置有組件載入單元6，組件載入單元6的下方設(shè)置有預(yù)組框單元1，預(yù)組框單元I的一端與組件載出單元5的一端連接，兩安全防護欄2中間位置設(shè)置有升降臺3，升降臺3的上方設(shè)置有組框壓角單元4。
[0016]所述的預(yù)組框單元I包含第一水平調(diào)節(jié)腳1-1、導(dǎo)軌1-2、真空裝置1-3和預(yù)組框1-4，預(yù)組框1-4上方兩端設(shè)置有真空裝置1-3，預(yù)組框1-4的下方一側(cè)設(shè)計有第一導(dǎo)軌1-2，第一導(dǎo)軌1-2底部均勻設(shè)置有數(shù)個第一水平調(diào)節(jié)腳1-1。[0017]所述的升降臺3包含第二水平調(diào)整腳3-1、防滑支撐臺面3-2和支撐柱3-3，支撐柱3-3的上方設(shè)置有防滑支撐臺面3-2，支撐柱3-3的下方設(shè)置有第二水平調(diào)整腳3-1。
[0018]所述的組框壓角單元4包含液壓站4-1、組框機構(gòu)4-2、托角機構(gòu)4-3、電控箱4_4、水平調(diào)整機構(gòu)4-5、氣路系統(tǒng)控制閥4-6、壓角機構(gòu)4-7和設(shè)備主體4-8，設(shè)備主體4_8的上方一側(cè)設(shè)置有氣路系統(tǒng)控制閥4-6，設(shè)備主體4-8上端兩側(cè)對稱設(shè)置有水平調(diào)整機構(gòu)4-5，
設(shè)備主體4-8的底部設(shè)置有液壓站4-1，液壓站4-1的一側(cè)設(shè)置有電控箱4-4，電控箱4_4的上方設(shè)置有組框機構(gòu)4-2，組框機構(gòu)4-2的一側(cè)設(shè)置有壓角機構(gòu)4-7，壓角機構(gòu)4_7上設(shè)置有托角機構(gòu)4-3。
[0019]所述的組件載出單元5包含接物臺5-1、移栽設(shè)備5-2、第二導(dǎo)軌5-3、第三水平調(diào)整腳5-4，第二導(dǎo)軌5-3的上方滑動連接有移栽設(shè)備5-2，移栽設(shè)備5-2的上方設(shè)置有接物臺5-1，第二導(dǎo)軌5-3的底部均勻設(shè)置有數(shù)個第三水平調(diào)整腳5-4。
[0020]所述的組件載入單兀6包含輸送機6-1、定位機構(gòu)6-2和限位機構(gòu)6-3，輸送機6-1的兩側(cè)對稱設(shè)置有定位機構(gòu)6-2，定位機構(gòu)6-2上安裝有限位機構(gòu)6-3。
[0021]所述的預(yù)組框單元I的工作原理為:組件定位后，預(yù)組框單元的升降機構(gòu)升起，同時真空裝置打開將組件吸住，使其相對位置保持不變，長邊鋁框定位機構(gòu)升起，長邊鋁框安裝后，按控制按扭使長邊鋁框定位機構(gòu)下降，用手轉(zhuǎn)動組件，旋轉(zhuǎn)90度，安裝短邊鋁框，再用手轉(zhuǎn)動組件，旋轉(zhuǎn)90度使其復(fù)位，雙手按控制按扭，位置傳感器檢測各設(shè)備位置，當(dāng)位置正確時搬運設(shè)備自動將組件送至升降臺，然后返回，繼續(xù)下一個組件的預(yù)組框工作。
[0022]所述的升降臺3的工作原理為:傳感器檢測到升降臺上面有組件時自動上升為組框壓角單元供料，當(dāng)升降臺升起時，系統(tǒng)會自動檢測到并給出信號使托角機構(gòu)合閉，組框壓角單元的托角機構(gòu)合閉后升降臺下降，當(dāng)組框壓角單元完成對組件鋁材邊框的最后定位矯正后升降臺再上升，等組框壓角單元完成最后的動作時，升降臺再下降，組件栽出單元將組件栽出。
[0023]所述的組框壓角單元4的工作原理為:傳感器檢測到升降臺上升到最高位置時，托角機構(gòu)進行托角動作，傳感器檢測到托角工作完成后，升降臺下降，壓角機構(gòu)對組件鋁材邊框位置進行最后的定位與矯正，傳感器檢測到此項完成后，升降臺上升對組件進行支撐，組框機構(gòu)進行組框，壓角機構(gòu)對鋁材邊框進行最后的鉚接，組框機構(gòu)、壓角機構(gòu)、托角機構(gòu)依次回到初始狀態(tài)，升降臺下降，處于等待狀態(tài)的載出單元將組件載出，送至下一工位。
[0024]所述的組件載出單元5的工作原理為:預(yù)組框單元的搬運機構(gòu)返回到初始位置時，組件載出單元移到升降臺下等待，組件被組框后，升降臺下降到初始位置時，組件載出單元的升降機構(gòu)上升將組件托起,驅(qū)動機構(gòu)啟動將組件送至下一工位。
[0025]本【具體實施方式】具有以下有益效果:它解決以下技術(shù)難題:1、整個太陽能組件鋁材邊框組裝工位除預(yù)裝框外，其余環(huán)節(jié)均為全自動化運行，無須人力介入(系統(tǒng)出現(xiàn)故障除外)，可改善勞動條件、減輕勞動強度、產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率；2、預(yù)組好的太陽能組件不使用傳統(tǒng)的輸送帶進行搬運，防止溢出硅膠粘在組件與輸送帶上；3、預(yù)組框工位具有定位功能以滿足組框機的精度要求；4、預(yù)組框工位與組框工位之間采用自動輸送設(shè)備連接，實現(xiàn)不離線組框壓角；5、組框過程中鋼化玻璃與輔助支撐接觸，TPT背板不可與輔助支撐接觸；6、減小或消除鋁材的斷差；7、簡單更換部件可適應(yīng)與膠帶密封的太陽能電池組件。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽能電池組件鋁材邊框組裝機，其特征在于它包含預(yù)組框單元(I)、安全防護欄(2)、升降臺(3)、組框壓角單元(4)、組件載出單元(5)和組件載入單元出)，安全防護欄(2)的一側(cè)設(shè)置有組件載入單元出)，組件載入單元(6)的下方設(shè)置有預(yù)組框單元(I),預(yù)組框單元(I)的一端與組件載出單元(5)的一端連接，兩安全防護欄(2)中間位置設(shè)置有升降臺(3)，升降臺(3)的上方設(shè)置有組框壓角單元(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池組件鋁材邊框組裝機，其特征在于所述的預(yù)組框單元(I)包含第一水平調(diào)節(jié)腳(1-1)、導(dǎo)軌(1-2)、真空裝置(1-3)和預(yù)組框(1-4)，預(yù)組框(1-4)上方兩端設(shè)置有真空裝置(1-3)，預(yù)組框(1-4)的下方一側(cè)設(shè)計有第一導(dǎo)軌(1-2)，第一導(dǎo)軌(1-2)底部均勻設(shè)置有數(shù)個第一水平調(diào)節(jié)腳(1-1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池組件鋁材邊框組裝機，其特征在于所述的升降臺(3)包含第二水平調(diào)整腳(3-1)、防滑支撐臺面(3-2)和支撐柱(3-3)，支撐柱(3-3)的上方設(shè)置有防滑支撐臺面(3-2)，支撐柱(3-3)的下方設(shè)置有第二水平調(diào)整腳(3-1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池組件鋁材邊框組裝機，其特征在于所述的組框壓角單元(4)包含液壓站(4-1)、組框機構(gòu)(4-2)、托角機構(gòu)(4-3)、電控箱(4-4)、水平調(diào)整機構(gòu)(4-5)、氣路系統(tǒng)控制閥(4-6)、壓角機構(gòu)(4-7)和設(shè)備主體(4-8)，設(shè)備主體(4_8)的上方一側(cè)設(shè)置有氣路系統(tǒng)控制閥(4-6)，設(shè)備主體(4-8)上端兩側(cè)對稱設(shè)置有水平調(diào)整機構(gòu)(4-5)，設(shè)備主體(4-8)的底部設(shè)置有液壓站(4-1)、液壓站(4-1)的一側(cè)設(shè)置有電控箱(4-4)，電控箱(4-4)的上方設(shè)置有組框機構(gòu)(4-2)，組框機構(gòu)(4-2)的一側(cè)設(shè)置有壓角機構(gòu)(4-7)，壓角機構(gòu)(4-7)上設(shè)置有托角機構(gòu)(4-3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的一種太陽能電池組件鋁材邊框組裝機，其特征在于所述的組件載出單元(5)包含接物臺(5-1)、移栽設(shè)備(5-2)、第二導(dǎo)軌(5-3)、第三水平調(diào)整腳(5-4)，第二導(dǎo)軌(5-3)的上方滑動連接有移栽設(shè)備(5-2)，移栽設(shè)備(5-2)的上方設(shè)置有接物臺(5-1)，第二導(dǎo)軌(5-3)的底部均勻設(shè)置有數(shù)個第三水平調(diào)整腳(5-4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池組件鋁材邊框組裝機，其特征在于所述的組件載入單兀(6)包含輸送機(6-1)、定位機構(gòu)(6-2)和限位機構(gòu)(6-3)，輸送機(6-1)的兩側(cè)對稱設(shè)置有定位機構(gòu)(6-2)，定位機構(gòu)(6-2)上安裝有限位機構(gòu)(6-3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池組件鋁材邊框組裝機，其特征在于所述的預(yù)組框單元(I)的工作原理為:組件定位后，預(yù)組框單元的升降機構(gòu)升起，同時真空裝置打開將組件吸住，使其相對位置保持不變，長邊鋁框定位機構(gòu)升起，長邊鋁框安裝后，按控制按扭使長邊鋁框定位機構(gòu)下降，用手轉(zhuǎn)動組件，旋轉(zhuǎn)90度，安裝短邊鋁框，再用手轉(zhuǎn)動組件，旋轉(zhuǎn)90度使其復(fù)位，雙手按控制按扭，位置傳感器檢測各設(shè)備位置，當(dāng)位置正確時搬運設(shè)備自動將組件送至升降臺，然后返回，繼續(xù)下一個組件的預(yù)組框工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池組件鋁材邊框組裝機，其特征在于所述的升降臺(3)的工作原理為:傳感器檢測到升降臺上面有組件時自動上升為組框壓角單元供料，當(dāng)升降臺升起時，系統(tǒng)會自動檢測到并給出信號使托角機構(gòu)合閉，組框壓角單元的托角機構(gòu)合閉后升降臺下降，當(dāng)組框壓角單元完成對組件鋁材邊框的最后定位矯正后升降臺再上升，等組框壓角單元完成最后的動作時，升降臺再下降，組件栽出單元將組件栽出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池組件鋁材邊框組裝機，其特征在于所述的組框壓角單元(4)的工作原理為:傳感器檢測到升降臺上升到最高位置時，托角機構(gòu)進行托角動作，傳感器檢測到托角工作完成后，升降臺下降，壓角機構(gòu)對組件鋁材邊框位置進行最后的定位與矯正，傳感器檢測到此項完成后，升降臺上升對組件進行支撐，組框機構(gòu)進行組框，壓角機構(gòu)對鋁材邊框進行最后的鉚接，組框機構(gòu)、壓角機構(gòu)、托角機構(gòu)依次回到初始狀態(tài)，升降臺下降，處于等待狀態(tài)的載出單元將組件載出，送至下一工位。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種太陽能電池組件鋁材邊框組裝機，其特征在于所述的組件載出單元(5)的工作原理為:預(yù)組框單元的搬運機構(gòu)返回到初始位置時，組件載出單元移到升降臺下等待，組件被組框后，升降臺下降到初始位置時，組件載出單元的升降機構(gòu)上升將組件托起，驅(qū)動機構(gòu)啟動將組件送至下一工位。
【文檔編號】H01L31/18GK103715294SQ201210369543
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月29日
【發(fā)明者】秦海軍, 徐萬峰, 方強, 鄧聲揚 申請人:徠斯機器人（昆山）有限公司