本發(fā)明涉及激光控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及基于TDLAS的激光控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的用于激光器的電流/溫度控制系統(tǒng)只有簡(jiǎn)單的電流調(diào)諧,而TDLAS技術(shù)需要加載一次諧波信號(hào)至電流驅(qū)動(dòng)的鋸齒信號(hào)上去,從而才能進(jìn)行二次諧波解調(diào),從而提高TDLAS測(cè)試效果,故而以前的技術(shù)不得不單獨(dú)配備一個(gè)信號(hào)發(fā)生器來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能,成本非常高。
現(xiàn)有的用于激光器的電流/溫度控制系統(tǒng)的所有的信號(hào)無(wú)法同步輸入輸出,不得不單獨(dú)配備一個(gè)鎖相放大器,成本不菲。
現(xiàn)有的用于激光器的電流/溫度控制系統(tǒng)因?yàn)椴坏貌慌鋫渫饨拥男盘?hào)發(fā)生器和鎖相放大器,從而導(dǎo)致信號(hào)沒(méi)有理想中穩(wěn)定。
TDLAS,即可調(diào)諧半導(dǎo)體激光吸收光譜。該技術(shù)主要是利用可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器的窄線寬和波長(zhǎng)隨注入電流改變的特性,實(shí)現(xiàn)對(duì)分子的單個(gè)或幾個(gè)距離很近很難分辨的吸收線進(jìn)行測(cè)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提出了一種基于TDLAS的激光控制系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)通過(guò)TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生激光器所需要的電流DC信號(hào)和分析解調(diào)用的一次諧波的加載信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)激光器,解決了現(xiàn)有激光控制工作狀態(tài)不穩(wěn)定的問(wèn)題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明技術(shù)方案如下:
一種基于TDLAS的激光控制系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊。所述TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊與數(shù)據(jù)采集模塊相連接;所述數(shù)據(jù)采集模塊與數(shù)據(jù)處理模塊相連接;所述數(shù)據(jù)處理模塊與TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊相連接;所述TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊與激光器相連接。所述TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)輸出電流DC信號(hào)和分析解調(diào)用的一次諧波的加載信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述激光器發(fā)射激光。所述TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)光電轉(zhuǎn)化后的激光信號(hào)進(jìn)行二次諧波解調(diào),并將解調(diào)后的模擬信號(hào)輸入到所述數(shù)據(jù)采集模塊;所述數(shù)據(jù)采集模塊將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào);所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)該數(shù)字信號(hào)對(duì)所述TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊的輸出進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)節(jié)。
進(jìn)一步地還包括探測(cè)器。所述探測(cè)器與TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊相連接。所述探測(cè)器接收所述激光器發(fā)射的激光,并將激光轉(zhuǎn)化為電信號(hào),然后將該電信號(hào)發(fā)送給所述TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊。
進(jìn)一步地,還包括溫度控制/反饋模塊。所述溫度控制/反饋模塊與數(shù)據(jù)采集模塊相連接。所述溫度控制/反饋模塊用于實(shí)時(shí)向所述數(shù)據(jù)采集模塊反饋激光器的溫度,并對(duì)激光器的穩(wěn)定進(jìn)行控制。
進(jìn)一步地,所述TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊包含數(shù)據(jù)傳輸單元、二次諧波信號(hào)解調(diào)單元、激光器DC驅(qū)動(dòng)單元、一次諧波信號(hào)產(chǎn)生單元、鎖相放大單元。所述探測(cè)器依次通過(guò)所述二次諧波信號(hào)解調(diào)單元、數(shù)據(jù)傳輸單元與所述數(shù)據(jù)采集模塊相連接。所述數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸單元分別與所述激光器DC驅(qū)動(dòng)單元、一次諧波信號(hào)產(chǎn)生單元相連接。所述鎖相放大單元與激光器相連接。
進(jìn)一步地,所述TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊還包含前置放大單元。所述前置放大單元連接在所述探測(cè)器與所述二次諧波信號(hào)解調(diào)單元之間。
進(jìn)一步地,所述探測(cè)器為光電二極管。
一種基于TDLAS的激光控制方法,包括以下步驟:
S1:獲取激光器的溫度。
S2:判斷激光器的溫度是否與預(yù)設(shè)值一致;若為是,執(zhí)行S4;若為否則執(zhí)行S3。
S3:對(duì)激光器的溫度進(jìn)行校準(zhǔn),使得激光器的溫度與預(yù)設(shè)值保持一致,執(zhí)行S4。
S4:加載一次諧波信號(hào)至DC驅(qū)動(dòng)信號(hào)上。
S5:通過(guò)加載后的DC驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)激光器發(fā)射激光。
S6:對(duì)激光進(jìn)行采集,并將采集的激光信號(hào)由光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。
S7:對(duì)電信號(hào)進(jìn)行解調(diào),獲取解調(diào)后的二次諧波信號(hào)。
S8:根據(jù)DC驅(qū)動(dòng)信號(hào)、二次諧波信號(hào)獲取光譜圖。
本發(fā)明的有益效果:
該系統(tǒng)通過(guò)TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生激光器所需要的電流DC信號(hào)和分析解調(diào)用的一次諧波的加載信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)激光器,使得激光器以最穩(wěn)定的狀態(tài)工作,被測(cè)氣體吸收激光器的光譜后會(huì)使加載的信號(hào)產(chǎn)生變化,TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)對(duì)探測(cè)器端的信號(hào)進(jìn)行二次諧波解調(diào),從而得出信號(hào)的變化。TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊把所有信號(hào)給到數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)換,從而分析濃度值。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明中基于TDLAS的激光控制系統(tǒng)的電路方塊示意圖。
圖2為圖1中TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3的電路方塊示意圖。
圖3為圖2中前置放大單元32的電路原理圖。
圖4為圖2中二次諧波解調(diào)單元33的電路原理圖。
圖5為本發(fā)明中基于TDLAS的激光控制方法的流程示意圖。
其中,圖1至圖5的附圖標(biāo)記為:數(shù)據(jù)采集模塊1、數(shù)據(jù)處理模塊2、TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3、溫度控制/反饋模塊4、探測(cè)器5、激光器6;數(shù)據(jù)傳輸單元31、前置放大單元32、二次諧波信號(hào)解調(diào)單元33、激光器DC驅(qū)動(dòng)單元34、一次諧波信號(hào)產(chǎn)生單元35、鎖相放大單元36。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
實(shí)施例1:
如圖1所示,一種基于TDLAS的激光控制系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集模塊1、數(shù)據(jù)處理模塊2、TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3、溫度控制/反饋模塊4、探測(cè)器5。
探測(cè)器5與TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3相連接;溫度控制/反饋模塊4、TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3分別與數(shù)據(jù)采集模塊1相連接;數(shù)據(jù)采集模塊1與數(shù)據(jù)處理模塊2相連接;數(shù)據(jù)處理模塊2與TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3相連接;TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3與激光器6相連接。
探測(cè)器5接收激光器6發(fā)射的激光,并將激光轉(zhuǎn)化為電信號(hào),傳輸給數(shù)據(jù)采集模塊1。探測(cè)器5優(yōu)選為光電二極管。
TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3是針對(duì)TDLAS技術(shù)開(kāi)發(fā)的核心驅(qū)動(dòng)電路,它把TDLAS技術(shù)所需要的激光器電流驅(qū)動(dòng)功能、一次諧波信號(hào)發(fā)生功能、鎖相放大功能、二次諧波的信號(hào)解調(diào)功能以及前置放大功能集成在了一起,使整個(gè)TDLAS技術(shù)的驅(qū)動(dòng)只需要一塊小板子,體積小巧,從而實(shí)現(xiàn)小型化設(shè)計(jì)。TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3運(yùn)行時(shí),同時(shí)產(chǎn)生激光器6所需要的電流DC信號(hào)和分析解調(diào)用的一次諧波的加載信號(hào),通過(guò)鎖相放大,使這兩個(gè)信號(hào)同步輸入輸出,給到激光器6。激光器6收到加載好的信號(hào)后,會(huì)以最穩(wěn)定的狀態(tài)工作,被測(cè)氣體吸收激光器6的光譜后會(huì)使加載的信號(hào)產(chǎn)生變化,TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3通過(guò)對(duì)探測(cè)器5端的信號(hào)進(jìn)行二次諧波解調(diào),從而得出信號(hào)的變化。TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3把所有信號(hào)給到數(shù)據(jù)采集模塊1進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)換,從而分析濃度值。
溫度控制/反饋模塊4是決定激光器6穩(wěn)定工作的最重要的電路之一,它能夠?qū)崿F(xiàn)萬(wàn)分之九度的溫度精度,從而使激光器6發(fā)出的光的中心波長(zhǎng)幾乎沒(méi)有任何變化,不會(huì)出現(xiàn)任何的振動(dòng)。溫度控制/反饋模塊4與數(shù)據(jù)采集模塊1連接,實(shí)時(shí)向數(shù)據(jù)采集模塊1反饋激光器6的溫度,并在labview軟件上顯示,從而讓客戶能夠清晰的知道激光器6的當(dāng)前溫度,以便決定下一步的操作。
TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3將疊加了一次諧波信號(hào)的電流信號(hào)給到激光器6,使激光器6在特定狀態(tài)下工作,發(fā)出特定波長(zhǎng)的激光,照射到探測(cè)器5上,探測(cè)器5將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為微弱的電信號(hào),經(jīng)由前置放大電路放大成理想強(qiáng)度的電信號(hào),傳輸給TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3,TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3對(duì)該信號(hào)進(jìn)行二次諧波解調(diào),并將解調(diào)后的模擬信號(hào)輸入給到數(shù)據(jù)采集模塊1,數(shù)據(jù)采集模塊1將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),經(jīng)由labview軟件讀取,顯示在可視屏幕上,使用者可根據(jù)直觀的信號(hào)信息,通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊2對(duì)TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)節(jié)。
數(shù)據(jù)采集模塊1用于接收的TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3、探測(cè)器5、溫度控制/反饋模塊4傳輸?shù)哪M信號(hào),并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)從而進(jìn)行存儲(chǔ)。
數(shù)據(jù)采集模塊1除了對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)之外,還是labview軟件的搭建平臺(tái),可編輯labview軟件,從而實(shí)現(xiàn)與PC電腦端的協(xié)議通信,將所有信號(hào)進(jìn)行處理,最終圖像化顯示,從而讓實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)時(shí)顯示。數(shù)據(jù)采集模塊1可以與TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3進(jìn)行通信協(xié)議,從而通過(guò)labview軟件可以對(duì)TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3進(jìn)行控制。
如圖2所示,TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3包含數(shù)據(jù)傳輸單元31、前置放大單元32、二次諧波信號(hào)解調(diào)單元33、激光器DC驅(qū)動(dòng)單元34、一次諧波信號(hào)產(chǎn)生單元35、鎖相放大單元36。
探測(cè)器5依次通過(guò)前置放大單元32、二次諧波信號(hào)解調(diào)單元33、數(shù)據(jù)傳輸單元31與數(shù)據(jù)采集模塊1相連接。數(shù)據(jù)處理模塊2通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元31分別與激光器DC驅(qū)動(dòng)單元34、一次諧波信號(hào)產(chǎn)生單元35相連接。鎖相放大單元36與激光器6相連接。
溫度控制/反饋模塊4獲取激光器6的溫度;并判斷激光器6的溫度是否與預(yù)設(shè)值一致;若為是,對(duì)激光器6的溫度進(jìn)行校準(zhǔn),使得激光器6的溫度與預(yù)設(shè)值保持一致。數(shù)據(jù)處理模塊2通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元31分別控制一次諧波信號(hào)產(chǎn)生單元35輸出一次諧波信號(hào)、激光器DC驅(qū)動(dòng)單元34輸出DC驅(qū)動(dòng)信號(hào)。鎖相放大單元36將一次諧波信號(hào)產(chǎn)生單元35輸出的一次諧波信號(hào)加載至激光器DC驅(qū)動(dòng)單元34輸出的DC驅(qū)動(dòng)信號(hào)上,并對(duì)加載后的DC驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行放大,然后驅(qū)動(dòng)激光器6發(fā)射激光。探測(cè)器5接收激光器6發(fā)射的激光,并將激光轉(zhuǎn)化為電信號(hào),傳輸給前置放大單元32。前置放大單元32對(duì)采集的激光信號(hào)進(jìn)行放大后,傳輸給二次諧波信號(hào)解調(diào)單元33。二次諧波信號(hào)解調(diào)單元33對(duì)電信號(hào)進(jìn)行解調(diào),獲取解調(diào)的二次諧波信號(hào)。并且,數(shù)據(jù)傳輸單元31分別接收二次諧波信號(hào)解調(diào)單元33解調(diào)的二次諧波信號(hào)、激光器DC驅(qū)動(dòng)單元34輸出的DC驅(qū)動(dòng)信號(hào)、一次諧波信號(hào)產(chǎn)生單元35輸出的一次諧波信號(hào),然后將接收的各信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊1傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊2。數(shù)據(jù)處理模塊2根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊1的發(fā)送的信號(hào)產(chǎn)生光譜圖。
如圖3所示,前置放大單元32為前置負(fù)反饋電路,將信號(hào)進(jìn)行放大,以提高檢測(cè)精度。前置放大單元32包括電阻R7、R8、R9、R10、運(yùn)算放大器U1、U2、電容C27、可調(diào)電阻WR1。
電阻R7與運(yùn)算放大器U1的正相輸入端相連接;運(yùn)算放大器U1的正相輸入端并且經(jīng)過(guò)電阻R8接地。
運(yùn)算放大器U1的輸出端經(jīng)過(guò)電阻R10與運(yùn)算放大器U2的正相輸入端相連接;運(yùn)算放大器U1的輸出端并且經(jīng)過(guò)可調(diào)電阻WR1連接到運(yùn)算放大器U1的反相輸入端。
運(yùn)算放大器U1的反相輸入端并且經(jīng)過(guò)電阻R9接地。
運(yùn)算放大器U2的正相輸入端并且經(jīng)過(guò)電容C27接地;運(yùn)算放大器U2的輸出端與二次諧波解調(diào)單元33的輸入端相連接;并且運(yùn)算放大器U2的輸出端與運(yùn)算放大器U2的反相輸入端相連接。
如圖4所示,二次諧波解調(diào)單元33為帶通濾波電路,產(chǎn)生所需的二次諧波信號(hào)。二次諧波解調(diào)單元33包括低通濾波器U6、U7、U8、U9、運(yùn)算放大器U3、U5、U10、單刀雙擲開(kāi)關(guān)U4、電阻R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、R23、R24、R25、R26、R27、R28、電容C29、C30、C34、C36、C37、C38、C41、C43、C44、C45。
運(yùn)算放大器U2的輸出端與低通濾波器U6、U7、U8、U9、運(yùn)算放大器U3、單刀雙擲開(kāi)關(guān)U4、運(yùn)算放大器U5、U10逐級(jí)連接并輸出;運(yùn)算放大器U2的輸出端并且經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器U11輸出。其它旁路元件的連接如圖4所示。
該激光器6控制系統(tǒng)還包括穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電源、多功能串口、5V電源備用端口、原始DC信號(hào)預(yù)留檢測(cè)端口、一次諧波調(diào)制信號(hào)預(yù)留檢測(cè)端口、保險(xiǎn)絲組、電流驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)、溫度調(diào)節(jié)旋鈕、前置增益調(diào)節(jié)旋鈕、二次諧波增益調(diào)節(jié)旋鈕、二次諧波相位調(diào)節(jié)旋鈕。
穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換電源用于保證整個(gè)電路安全與穩(wěn)定的至關(guān)重要的器件,它將220V交流電壓,轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的12V直流電壓,從而使整個(gè)系統(tǒng)的電路都工作在12V低電壓下,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于人體的安全電壓。
多功能串口是為專業(yè)的使用者提供的一個(gè)可OEM拓展的預(yù)留串口,該串口預(yù)留了多類型壓力傳感器的接入、多類型溫度傳感器的接入等,從而使專業(yè)的使用者可以根據(jù)自己的實(shí)驗(yàn)需求來(lái)拓展使用。
5V電源備用端口為前置放大單元32供電,前置放大單元32可以放大探測(cè)器5的輸出信號(hào),從而能夠使檢測(cè)現(xiàn)象更明顯。如果使用者使用外接的前置放大單元32,那么就不再需要配備其他的電源,可以直接使用TDLAS控制器所預(yù)留的電源端口,這樣不僅幫助使用者節(jié)省實(shí)驗(yàn)成本,還可以使整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)更小型化。
原始DC信號(hào)預(yù)留檢測(cè)端口的信號(hào)可以通過(guò)示波器讀取,所給出的信號(hào)是TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3生成的未疊加一次諧波的初始電流驅(qū)動(dòng)信號(hào)。專業(yè)的使用者可以通過(guò)示波器檢閱初始信號(hào),從而可以分析出設(shè)定的參數(shù)是否適合實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行,以便及時(shí)修正設(shè)定參數(shù)。
原始一次諧波信號(hào)預(yù)留檢測(cè)端口的信號(hào)可以通過(guò)示波器讀取,所給出的信號(hào)是TDLAS驅(qū)動(dòng)模塊3生成的原始的一次諧波調(diào)制信號(hào)。專業(yè)的使用者可以通過(guò)示波器檢閱初始信號(hào),從而可以分析出設(shè)定的參數(shù)是否適合實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行,以便及時(shí)修正設(shè)定參數(shù)。
保險(xiǎn)絲組是專門用來(lái)預(yù)防TDLAS控制器運(yùn)行在地線導(dǎo)通不好的實(shí)驗(yàn)室時(shí),所造成的損壞。地線是防止精密儀器靜電損壞最重要的線路之一,當(dāng)實(shí)驗(yàn)室地線導(dǎo)通不好時(shí),保險(xiǎn)絲組會(huì)主動(dòng)燒壞,以避免TDLAS控制器受到靜電損壞。
電流驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)是獨(dú)立開(kāi)關(guān),激光器6的芯片非常脆弱,芯片必須工作在穩(wěn)定溫度下,所以我們需要一個(gè)獨(dú)立的電流驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān),在軟件顯示溫度已經(jīng)穩(wěn)定時(shí),再單獨(dú)提供激光器6的電流,以確保激光器6芯片不會(huì)損壞。
溫度調(diào)節(jié)旋鈕可以在硬件上對(duì)激光器6內(nèi)部TEC的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié),只有當(dāng)激光器6溫度穩(wěn)定時(shí),激光器6才可以正常運(yùn)行。
前置增益調(diào)節(jié)旋鈕可以放大探測(cè)器5輸出的原始信號(hào),一般探測(cè)器5輸出的原始信號(hào)都是非常微弱的,如果不進(jìn)行放大處理,很難甄別噪聲信號(hào)和吸收信號(hào)。
二次諧波增益調(diào)節(jié)旋鈕可以調(diào)節(jié)二次諧波信號(hào)的強(qiáng)弱,這在光譜吸收現(xiàn)象不太明顯的時(shí)候尤為有用,可以極大的提高信號(hào)的精度。
二次諧波相位調(diào)節(jié)旋鈕使專業(yè)的使用者獲得觀測(cè)信號(hào)的多個(gè)角度,專業(yè)的使用者可以通過(guò)旋鈕的調(diào)節(jié),觀測(cè)二次諧波信號(hào)不同相位下的測(cè)量狀態(tài),從而多角度進(jìn)行對(duì)濃度計(jì)算結(jié)果進(jìn)行佐證。
實(shí)施例2:
如圖5所示,一種基于TDLAS的激光控制方法,包括以下步驟:
S1:獲取激光器的溫度。
S2:判斷激光器的溫度是否與預(yù)設(shè)值一致;若為是,執(zhí)行S4;若為否則執(zhí)行S3。
S3:對(duì)激光器的溫度進(jìn)行校準(zhǔn),使得激光器的溫度與預(yù)設(shè)值保持一致,執(zhí)行S4。
S4:加載一次諧波信號(hào)至DC驅(qū)動(dòng)信號(hào)上。
S5:通過(guò)加載后的DC驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)激光器發(fā)射激光。
S6:對(duì)激光進(jìn)行采集,并將采集的激光信號(hào)由光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。
S7:對(duì)電信號(hào)進(jìn)行解調(diào),獲取解調(diào)后的二次諧波信號(hào)。
S8:根據(jù)DC驅(qū)動(dòng)信號(hào)、二次諧波信號(hào)獲取光譜圖。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,本發(fā)明不限于以上實(shí)施例。可以理解,本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的基本構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其它改進(jìn)和變化均應(yīng)認(rèn)為包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。