本實(shí)用新型涉及一種自動套熱縮管裝置。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械行業(yè)不斷發(fā)展，特別是大中型機(jī)械設(shè)備的廣范應(yīng)用，所需的電器功率不斷提高，用于電信號傳輸?shù)木€束在設(shè)備的使用就出現(xiàn)多樣化。因此，線材的加工需求也越來越多。線材的加工一般包括以下步驟：按照一定尺寸對線材切斷，將切好的線材套到經(jīng)去皮處理的線束上，最后對熱縮管加熱使熱縮管和線束、端子頭粘結(jié)在一起。目前，對線材的加工基本上是采用手工方式進(jìn)行，使得其生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量低下、大大增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動套熱縮管裝置，該裝置結(jié)構(gòu)合理緊湊，能夠精確定位，適用范圍廣，不僅生產(chǎn)效率高，而且生產(chǎn)質(zhì)量好、降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種自動套熱縮管裝置，包括機(jī)架、放料機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)和設(shè)于所述機(jī)架一側(cè)的觸摸屏組件，所述放料機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)依次并排設(shè)置在機(jī)架上，所述切斷機(jī)構(gòu)靠近所述放料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有將熱縮管輸送至切斷機(jī)構(gòu)的夾緊機(jī)構(gòu)；所述切斷機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于移送切好的熱縮管的移動機(jī)構(gòu)。

由上述方案可見，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、自動化程度高、不僅生產(chǎn)效率高， 而且生產(chǎn)質(zhì)量好、降低了生產(chǎn)成本，不僅能夠適用于熱縮管的切斷，也能適用于其他線材的裁切。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，所述放料機(jī)構(gòu)包括用于卷繞線材的放料架，所述放料架與所述機(jī)架之間設(shè)有供所述放料架左右移動的第一滑動裝置，所述機(jī)架上設(shè)有用于檢測所述放料架位置的接近傳感器和用于檢測熱縮管位置的第一傳感器。通過在放料架下方設(shè)置第一滑動裝置使得放料架位置可調(diào)，不僅提高了生產(chǎn)效率，還能夠?qū)崿F(xiàn)線材的精準(zhǔn)定位。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括氣動夾爪、左夾塊、右夾塊、氣動滑臺、第二滑軌和單軸機(jī)器人，所述左夾塊和右夾塊可滑動地設(shè)置于所述氣動夾爪上，所述氣動夾爪與所述氣動滑臺固定連接，所述氣動滑臺固設(shè)于所述單軸機(jī)器人上，所述單軸機(jī)器人可滑動地設(shè)置于所述第二滑軌上使得夾緊裝置可前后移動。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，所述切斷機(jī)構(gòu)包括設(shè)有切斷口的連接板、上切刀、與所述上切刀固定連接的第一氣缸、下切刀、與所述下切刀固定連接的第二氣缸；所述上切刀和第一氣缸固設(shè)在所述連接板上且位于所述切斷口的上方，所述下切刀和第二氣缸固設(shè)在所述連接板上且位于所述切斷口的下方；所述連接板上靠近所述切斷口的位置上設(shè)有用于檢測所述切斷口內(nèi)有無熱縮管的光纖和光纖放大器。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，所述移動機(jī)構(gòu)包括固定板、夾手、驅(qū)動所述夾手夾緊或松開熱縮管的氣爪，所述固定板與所述機(jī)架固定連接，所述夾手可滑動地設(shè)置在所述氣爪上，所述氣爪與所述固定板之間設(shè)有第二滑動裝置。

具體地，所述第二滑動裝置包括用于驅(qū)動所述夾手和氣爪左右移動的氣缸滑動裝置和用于驅(qū)動所述夾手和氣爪前后移動的絲桿滑動裝置；所述絲桿滑動 裝置固設(shè)于所述固定板上，所述絲桿滑動裝置的上方固設(shè)有第一滑動板；所述氣缸滑動裝置固設(shè)于所述第一滑動板上，所述氣動滑動裝置的上方設(shè)有第二滑動板；所述夾手和氣爪固設(shè)于在所述第二滑動板上。

具體地，所述氣缸滑動裝置包括第三滑塊、與所述第三滑塊滑動連接的第三滑軌、筆形氣缸、浮動接頭，所述第三滑塊固設(shè)在所述第二滑動板的下方，所述第三滑軌固設(shè)在所述第一滑動板的上方；所述筆形氣缸固設(shè)在所述第一滑動板上，所述浮動接頭固設(shè)在所述第二滑動板上，所述筆形氣缸與所述浮動接頭螺紋連接。

具體地，所述絲桿滑動裝置包括第四滑塊、與所述第四滑塊滑動連接的第四滑軌、滾珠絲桿、伺服馬達(dá)和絲桿螺母連接塊，所述第四滑塊固設(shè)在所述第一滑動板的下方，所述第四滑軌固設(shè)在所述固定板的上方；所述伺服馬達(dá)固設(shè)在所述固定板上，所述絲桿螺母連接塊固設(shè)在所述第一滑動板的下方，所述絲桿螺母連接塊套設(shè)在所述滾珠絲桿上；所述滾珠絲桿的一端與所述伺服馬達(dá)固定連接、另一端與所述固定板固定連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)有警示燈。

為了進(jìn)一步提高生成效率，所述放料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)均設(shè)有三組。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型所述的自動套熱縮管裝置結(jié)構(gòu)緊湊合理、能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，適用范圍廣，可同時(shí)進(jìn)行三組線材的裁切，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且生產(chǎn)質(zhì)量好、降低了生產(chǎn)成本；在移動機(jī)構(gòu)設(shè)有氣缸滑動裝置和絲桿滑動裝置，使得移動機(jī)構(gòu)在橫向和縱向上的位置均可調(diào)，大大提高了套熱縮管的精準(zhǔn)性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的自動套熱縮管裝置的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的夾緊機(jī)構(gòu)的爆炸視圖；

圖4為本實(shí)用新型所述的切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型所述的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型所述的移動機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖7為本實(shí)用新型所述的移動機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖8為本實(shí)用新型所述的移動機(jī)構(gòu)的俯視圖；

其中，1、機(jī)架；2、放料機(jī)構(gòu)；21、安裝板；22、繞線盤；23、導(dǎo)線架；24、導(dǎo)線塊；25、第一滑動裝置；251、第一滑塊；252、第一滑軌；253、無桿氣缸；254、氣缸滑軌；26、接近傳感器；27、第一傳感器；3、夾緊機(jī)構(gòu)；31、氣動夾爪；32、左夾塊；33、右夾塊；34、氣動滑臺；35、第二滑軌；36、單軸機(jī)器人；4、切斷機(jī)構(gòu)；41、連接板；42、上切刀；43、第一氣缸；44、下切刀；45、第二氣缸；46、光纖；47、光纖放大器；5、移動機(jī)構(gòu)；51、固定板；52、夾手；53、氣爪；54、第二滑動裝置；55、氣缸滑動裝置；551、第三滑塊；552、第三滑軌；553、筆形氣缸；554、浮動接頭；56、絲桿滑動裝置；561、第四滑塊；562、第四滑軌；563、滾珠絲桿；564、伺服馬達(dá)；565、絲桿螺母連接塊；57、第一滑動板；58、第二滑動板；6、觸摸屏組件；7、警示燈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖5所示，為本實(shí)用新型所述的一種自動套熱縮管裝置，包括機(jī)架1、放料機(jī)構(gòu)2、切斷機(jī)構(gòu)4和設(shè)于機(jī)架1一側(cè)的觸摸屏組件6，放料機(jī)構(gòu)2和 切斷機(jī)構(gòu)4依次并排設(shè)置在機(jī)架1上，切斷機(jī)構(gòu)4靠近放料機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)有將熱縮管輸送至切斷機(jī)構(gòu)4的夾緊機(jī)構(gòu)3；切斷機(jī)構(gòu)4遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)3的一側(cè)設(shè)有用于移送切好的熱縮管的移動機(jī)構(gòu)5。放料機(jī)構(gòu)2、夾緊機(jī)構(gòu)3、切斷機(jī)構(gòu)4、移動機(jī)構(gòu)5的中心在同一軸線上且該軸線與機(jī)架1的長度方向平行。

如圖2所示，具體地，放料機(jī)構(gòu)2包括用于卷繞管材的放料架，該放料架包括安裝板21、用于卷繞管材的繞線盤22、導(dǎo)線架23、兩個(gè)導(dǎo)線塊24，繞線盤22、導(dǎo)線架23、兩個(gè)導(dǎo)線塊24由右往左依次固設(shè)在安裝板21上，繞線盤22上設(shè)有多個(gè)繞線道，導(dǎo)線塊24上至少設(shè)有兩個(gè)供線材穿過的通孔。放料架與機(jī)架1之間設(shè)有供放料架左右移動的第一滑動裝置25，該第一滑動裝置25包括兩個(gè)第一滑塊251、兩個(gè)第一滑軌252、無桿氣缸253和氣缸滑軌254，兩個(gè)第一滑塊251分別固設(shè)于安裝板21下方的前后兩端，兩個(gè)第一滑軌252對應(yīng)地設(shè)置在機(jī)架1上，氣缸滑軌254固設(shè)在機(jī)架1上且位于安裝板21下方的中間，無桿氣缸253對應(yīng)地固設(shè)在安裝板21的下方并可滑動地套設(shè)于氣缸滑軌254上。在無桿氣缸253的驅(qū)動下，安裝板21可帶動整個(gè)放料架左右移動，這樣使得放料架的位置可調(diào)、可更換繞線道，減少了來回更換繞線盤22的麻煩，在一定程度上提高了生產(chǎn)效率。機(jī)架1上設(shè)有用于檢測放料架位置的接近傳感器26和用于檢測熱縮管位置的第一傳感器27，設(shè)有接近傳感器26可精準(zhǔn)控制放料架移動的位置，設(shè)有第一傳感器27可檢測是否有熱縮管穿過兩個(gè)導(dǎo)線塊24，若無則可提示工作人員更換繞線盤22。

如圖3所示，具體地，夾緊機(jī)構(gòu)3包括氣動夾爪31、左夾塊32、右夾塊33、氣動滑臺34、第二滑軌35和單軸機(jī)器人36。左夾塊32和右夾塊33可滑動地設(shè)置于氣動夾爪31上，在氣動夾爪31的驅(qū)動下，左夾塊32和右夾塊33可夾緊或松開熱縮管。氣動夾爪31與氣動滑臺34固定連接，氣動滑臺34固設(shè)于單 軸機(jī)器人36上，單軸機(jī)器人36可滑動地設(shè)置于第二滑軌35上使得夾緊裝置可前后移動，這樣夾緊機(jī)構(gòu)3可實(shí)現(xiàn)來回往切斷機(jī)構(gòu)4輸送熱縮管。

如圖4所示，具體地，切斷機(jī)構(gòu)4包括設(shè)有切斷口的連接板41、上切刀42、與上切刀42固定連接的第一氣缸43、下切刀44、與下切刀44固定連接的第二氣缸45。上切刀42和第一氣缸43固設(shè)在連接板41上且位于切斷口的上方，下切刀44和第二氣缸45固設(shè)在連接板41上且位于切斷口的下方；連接板41上靠近切斷口的位置上設(shè)有用于檢測切斷口內(nèi)有無熱縮管的光纖46和光纖放大器47。當(dāng)光纖46檢測到切斷口內(nèi)有熱縮管時(shí)，第一氣缸43和第二氣缸45分別驅(qū)動上切刀42和下切刀44相互接合切斷熱縮管，然后上切刀42和下切刀44相互分離，再由夾緊機(jī)構(gòu)3往切斷口輸送熱縮管，再重復(fù)下一次切斷。

如圖6～圖8所示，具體地，移動機(jī)構(gòu)5包括固定板51、兩個(gè)夾手52和氣爪53。固定板51與機(jī)架1固定連接，氣爪53設(shè)置于固定板51上，兩個(gè)夾手52可滑動地設(shè)置在氣爪53上，氣爪53可驅(qū)動兩個(gè)夾手52夾緊或松開熱縮管。為了便于移動機(jī)構(gòu)5移送裁切好的熱縮管，氣爪53與固定板51之間設(shè)有第二滑動裝置54。該第二滑動裝置54包括用于驅(qū)動夾手52和氣爪53左右移動的氣缸滑動裝置55和用于驅(qū)動夾手52和氣爪53前后移動的絲桿滑動裝置56；絲桿滑動裝置56固設(shè)于固定板51上，絲桿滑動裝置56的上方固設(shè)有第一滑動板57；氣缸滑動裝置55固設(shè)于第一滑動板57上，氣動滑動裝置的上方設(shè)有第二滑動板58；夾手52和氣爪53固設(shè)于在第二滑動板58的上方。第二滑動裝置54使得夾手52和氣爪53在左右前后四個(gè)方位位置可調(diào)，大大提高了套熱縮管的精準(zhǔn)性。

進(jìn)一步地，氣缸滑動裝置55包括第三滑塊551、與第三滑塊551滑動連接的第三滑軌552、筆形氣缸553和浮動接頭554。第三滑塊551沿機(jī)架1的寬度 方向固設(shè)在第二滑動板58的下方，第三滑軌552對應(yīng)地固設(shè)在第一滑動板57的上方；筆形氣缸553固設(shè)在第一滑動板57上，浮動接頭554固設(shè)在第二滑動板58上，筆形氣缸553的輸出軸與浮動接頭554螺紋連接。通過設(shè)置浮動接頭554與筆形氣缸553相互配合，能夠有效保證筆形氣缸553活動平穩(wěn)順滑。進(jìn)一步地，第二滑動板58的左右兩側(cè)分別設(shè)有緩沖器，以對第二滑動板58的左右移動行程進(jìn)行限位。

具體地，絲桿滑動裝置56包括第四滑塊561、與第四滑塊561滑動連接的第四滑軌562、滾珠絲桿563、伺服馬達(dá)564和絲桿螺母連接塊565。第四滑塊561沿機(jī)架1的長度方向固設(shè)在第一滑動板57的下方，第四滑軌562對應(yīng)地固設(shè)在固定板51的上方。伺服馬達(dá)564固設(shè)在固定板51上，絲桿螺母連接塊565固設(shè)在第一滑動板57的下方，絲桿螺母連接塊565套設(shè)在滾珠絲桿563上；滾珠絲桿563的一端與伺服馬達(dá)564固定連接、另一端與固定板51固定連接。在伺服馬達(dá)564的驅(qū)動下，絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿螺母連接塊565帶動整個(gè)移動機(jī)構(gòu)5做前后往復(fù)運(yùn)動，從而將裁切好的熱縮管輸送至下一工位。進(jìn)一步地，固定板51靠近絲桿滑動裝置56的位置上設(shè)有用于檢測移動機(jī)構(gòu)5是否復(fù)位的傳感器。

進(jìn)一步地，為了提高裝置的智能化，機(jī)架1上設(shè)有警示燈7，當(dāng)工作過程中出現(xiàn)故障或需要更換繞線盤22時(shí)警示燈7亮。為了便于移動本實(shí)用新型，機(jī)架上設(shè)有腳輪和腳輪調(diào)整塊。為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，放料機(jī)構(gòu)2、夾緊機(jī)構(gòu)3、切斷機(jī)構(gòu)4和移動機(jī)構(gòu)5均設(shè)有三組，這樣一臺裝置可以同時(shí)進(jìn)行三個(gè)熱縮管的裁切，大大提高了生產(chǎn)效率。

上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。