本申請涉及無人機電池安裝，具體而言，涉及一種電池鎖扣結(jié)構(gòu)及無人機。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，因其具有機動靈活、反應(yīng)速度快、無需人工駕駛、操作要求低、能夠搭載多種小型設(shè)備或物件等特點，而得到廣泛地運用。目前，無人機的應(yīng)用范圍已經(jīng)擴展到民用、科研甚至軍事、國防等諸多領(lǐng)域，特別是在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等方面應(yīng)用甚廣。小型無人機大多以電池作為動力源，電池安裝的穩(wěn)定性和可靠性對無人機的使用起著至關(guān)重要的作用。

2、因此，為保證飛行安全，在無人機起飛前需要操作人員人工檢查電池是否處于鎖定狀態(tài)。此過程增加了操作人員的工作量，延長了無人機起飛前的準(zhǔn)備時間，且容易由于人工檢查的失誤，導(dǎo)致無人機的飛行過程存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電池鎖扣結(jié)構(gòu)及無人機。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請實施例采用的技術(shù)方案如下：

3、本申請實施例的一方面，提供一種電池鎖扣結(jié)構(gòu)，包括鎖扣基座、鎖扣件和微動開關(guān)，鎖扣件活動設(shè)置于鎖扣基座，鎖扣件具有與電池卡接的第一位置以及與電池解除卡接的第二位置，在鎖扣件由第一位置切換至第二位置時，鎖扣件觸發(fā)微動開關(guān)以使微動開關(guān)輸出用于表征鎖扣件處于第二位置的禁飛信號。

4、可選地，鎖扣件具有限位凹槽，鎖扣基座具有限位凸起，在鎖扣件位于第一位置時，限位凸起與限位凹槽配合卡接，在鎖扣件位于第二位置時，限位凸起與限位凹槽解除卡接。

5、可選地，限位凸起至少包括第一垂直面和第一傾斜面，限位凹槽與限位凸起的形狀相適配。

6、可選地，鎖扣基座包括基體以及滑動設(shè)置于基體上的支撐座，限位凸起位于支撐座，支撐座還設(shè)置有觸發(fā)件，在鎖扣件由第一位置切換至第二位置時，鎖扣件受驅(qū)推動支撐座滑動以使限位凸起與限位凹槽解除卡接，并使觸發(fā)件朝向靠近微動開關(guān)的方向運動以觸發(fā)微動開關(guān)。

7、可選地，電池鎖扣結(jié)構(gòu)還包括與支撐座連接的彈性件，彈性件用于向支撐座提供復(fù)位力，以使限位凸起具有與限位凹槽配合卡接的趨勢。

8、可選地，電池鎖扣結(jié)構(gòu)還包括固定于鎖扣基座的安裝軸，在安裝軸設(shè)置有環(huán)形凸起，在鎖扣件開設(shè)有貫通的變徑安裝孔，變徑安裝孔的側(cè)壁面為階梯面，安裝軸轉(zhuǎn)動穿設(shè)于變徑安裝孔，且環(huán)形凸起抵接于階梯面。

9、可選地，在鎖扣基座背離鎖扣件的一端設(shè)置有緊固件，安裝軸與緊固件固定連接。

10、可選地，電池鎖扣結(jié)構(gòu)還包括防磨件，環(huán)形凸起經(jīng)防磨件抵接于階梯面。

11、本申請實施例的另一方面，提供一種無人機，包括無人機本體和上述任一種的電池鎖扣結(jié)構(gòu)，在無人機本體設(shè)置有用于安裝電池的電池倉，電池鎖扣結(jié)構(gòu)的鎖扣基座設(shè)置于電池倉，電池鎖扣結(jié)構(gòu)的鎖扣件于第一位置與電池倉內(nèi)的電池卡接，以及于第二位置與電池倉內(nèi)的電池解除卡接。

12、可選地，無人機還包括控制系統(tǒng)，電池鎖扣結(jié)構(gòu)的微動開關(guān)與控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)用于根據(jù)微動開關(guān)的禁飛信號控制無人機的飛行狀態(tài)。

13、本申請的有益效果包括：

14、本申請?zhí)峁┝艘环N電池鎖扣結(jié)構(gòu)及無人機，包括鎖扣基座、鎖扣件和微動開關(guān)，鎖扣件活動設(shè)置于鎖扣基座，鎖扣件具有與電池卡接的第一位置以及與電池解除卡接的第二位置，在鎖扣件由第一位置切換至第二位置時，鎖扣件觸發(fā)微動開關(guān)以使微動開關(guān)輸出用于表征鎖扣件處于第二位置的禁飛信號。本申請通過將鎖扣件活動設(shè)置于鎖扣基座上，使得鎖扣件能夠受驅(qū)在第一位置和第二位置之間切換。第一位置是鎖扣件與電池卡接的位置，此時電池被牢固固定在無人機中；第二位置是鎖扣件與電池解除卡接的位置，在這個位置電池可以被輕松取出或更換。鎖扣件在由第一位置切換至第二位置時，會觸發(fā)微動開關(guān)，以使得當(dāng)鎖扣件到達(dá)第二位置時，微動開關(guān)被觸發(fā)，輸出一個用于表征電池處于解鎖狀態(tài)的禁飛信號。鎖扣件和微動開關(guān)的配合使得電池鎖扣結(jié)構(gòu)不僅具備機械鎖定功能，還具備電氣反饋功能，實現(xiàn)了無人機電池鎖定狀態(tài)的自動檢測和反饋，保障了無人機的飛行安全，提高了操作效率，減少了安全隱患。

技術(shù)特征：

1.一種電池鎖扣結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括鎖扣基座(100)、鎖扣件(200)和微動開關(guān)(300)，所述鎖扣件(200)活動設(shè)置于所述鎖扣基座(100)，所述鎖扣件(200)具有與電池卡接的第一位置以及與所述電池解除卡接的第二位置，在所述鎖扣件(200)由所述第一位置切換至所述第二位置時，所述鎖扣件(200)觸發(fā)所述微動開關(guān)(300)以使所述微動開關(guān)(300)輸出用于表征所述鎖扣件(200)處于所述第二位置的禁飛信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池鎖扣結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖扣件(200)具有限位凹槽(210)，所述鎖扣基座(100)具有限位凸起(121)，在所述鎖扣件(200)位于所述第一位置時，所述限位凸起(121)與所述限位凹槽(210)配合卡接，在所述鎖扣件(200)位于所述第二位置時，所述限位凸起(121)與所述限位凹槽(210)解除卡接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池鎖扣結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位凸起(121)至少包括第一垂直面和第一傾斜面，所述限位凹槽(210)與所述限位凸起(121)的形狀相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電池鎖扣結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖扣基座(100)包括基體(110)以及滑動設(shè)置于所述基體(110)上的支撐座(120)，所述限位凸起(121)位于所述支撐座(120)，所述支撐座(120)還設(shè)置有觸發(fā)件(122)，在所述鎖扣件(200)由所述第一位置切換至所述第二位置時，所述鎖扣件(200)受驅(qū)推動所述支撐座(120)滑動以使所述限位凸起(121)與所述限位凹槽(210)解除卡接，并使所述觸發(fā)件(122)朝向靠近所述微動開關(guān)(300)的方向運動以觸發(fā)所述微動開關(guān)(300)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池鎖扣結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電池鎖扣結(jié)構(gòu)(10)還包括與所述支撐座(120)連接的彈性件(400)，所述彈性件(400)用于向所述支撐座(120)提供復(fù)位力，以使所述限位凸起(121)具有與所述限位凹槽(210)配合卡接的趨勢。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電池鎖扣結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電池鎖扣結(jié)構(gòu)(10)還包括固定于所述鎖扣基座(100)的安裝軸(500)，在所述安裝軸(500)設(shè)置有環(huán)形凸起(510)，在所述鎖扣件(200)開設(shè)有貫通的變徑安裝孔(230)，所述變徑安裝孔(230)的側(cè)壁面為階梯面，所述安裝軸(500)轉(zhuǎn)動穿設(shè)于所述變徑安裝孔(230)，且所述環(huán)形凸起(510)抵接于所述階梯面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池鎖扣結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述鎖扣基座(100)背離所述鎖扣件(200)的一端設(shè)置有緊固件(600)，所述安裝軸(500)與所述緊固件(600)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池鎖扣結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電池鎖扣結(jié)構(gòu)(10)還包括防磨件(700)，所述環(huán)形凸起(510)經(jīng)所述防磨件(700)抵接于所述階梯面。

9.一種無人機，其特征在于，包括無人機本體和根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的電池鎖扣結(jié)構(gòu)(10)，在所述無人機本體設(shè)置有用于安裝電池的電池倉(20)，所述電池鎖扣結(jié)構(gòu)(10)的鎖扣基座(100)設(shè)置于所述電池倉(20)，所述電池鎖扣結(jié)構(gòu)(10)的鎖扣件(200)于第一位置與所述電池倉(20)內(nèi)的所述電池卡接，以及于第二位置與所述電池倉(20)內(nèi)的所述電池解除卡接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括控制系統(tǒng)，所述電池鎖扣結(jié)構(gòu)(10)的微動開關(guān)(300)與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述微動開關(guān)(300)的禁飛信號控制所述無人機的飛行狀態(tài)。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N電池鎖扣結(jié)構(gòu)及無人機，涉及無人機電池安裝技術(shù)領(lǐng)域，通過將鎖扣件活動設(shè)置于鎖扣基座上，使得鎖扣件能夠受驅(qū)在第一位置和第二位置之間切換。第一位置是鎖扣件與電池卡接的位置，此時電池被牢固固定在無人機中；第二位置是鎖扣件與電池解除卡接的位置，在這個位置電池可以被輕松取出或更換。鎖扣件在由第一位置切換至第二位置時，會觸發(fā)微動開關(guān)，以使得當(dāng)鎖扣件到達(dá)第二位置時，微動開關(guān)被觸發(fā)，輸出一個用于表征電池處于解鎖狀態(tài)的禁飛信號。鎖扣件和微動開關(guān)的配合使得電池鎖扣結(jié)構(gòu)同時具備機械鎖定功能和電氣反饋功能，實現(xiàn)了無人機電池鎖定狀態(tài)的自動檢測和反饋，保障了無人機的飛行安全，提高了操作效率，減少了安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：劉震華,湛兵,宋峰年,梁霄,張正
受保護的技術(shù)使用者：武漢華測衛(wèi)星技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240726
技術(shù)公布日：2025/5/19