專利名稱：無刷直流電機(jī)的相位換向方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無刷直流(BLDC)電機(jī)的相通信方法，具體而言，涉及通過精確控制相通信時(shí)間而使得噪音和振動(dòng)最小化的BLDC電機(jī)的相位換向方法。
背景技術(shù)：
BLDC電機(jī)是使用包括切換元件而不是諸如換向器和電刷的整流器電路的電機(jī)。BLDC電機(jī)的特征在于不需要由于摩擦和噪音的原因而替換電刷，以及電磁干涉水平較低。
BLDC電機(jī)典型地使用在諸如洗衣機(jī)和用于空調(diào)和電冰箱中的壓縮機(jī)的產(chǎn)品中，其需要較高的性能、可變的速度操作。
為了運(yùn)行BLDC電機(jī)，BLDC電機(jī)中的定子通量(flux)必須相對(duì)BLDC電機(jī)的轉(zhuǎn)子中的永久磁鐵中所產(chǎn)生的通量在90度電角或者任何其它合適的電角上被控制。為了實(shí)現(xiàn)此，轉(zhuǎn)子的位置必須恒定地被檢測(cè)以根據(jù)所檢測(cè)的轉(zhuǎn)子的位置確定逆變器(inverter)中的開關(guān)元件的切換狀態(tài)并確定通量被產(chǎn)生的定子的位置。分相器(resolver)、絕對(duì)編碼器、霍爾傳感器等可以被用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。但是，對(duì)于壓縮機(jī)和空調(diào)中的壓縮機(jī)中的BLDC電機(jī)由于諸如溫度和壓力的環(huán)境因素而難于使用傳感器，并且因此BLDC電機(jī)使用無傳感器方法來從施加到電機(jī)上的電壓和電流來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。
BLDC電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法根據(jù)施加到電機(jī)的相電流的波形可以被分類為矩形電流波形方法以及正弦電流波形方法。
在正弦電流波形驅(qū)動(dòng)方法中，轉(zhuǎn)子位置可以通過檢測(cè)所有的三相電壓和電流來被檢測(cè)。通常，對(duì)應(yīng)用于電冰箱、空調(diào)等的壓縮機(jī)用的一個(gè)周期(即，360度)的機(jī)械角的轉(zhuǎn)子位置信息需要10-12比特的分辨率(resolution)。
由于諸如吸氣、壓縮和釋放的制冷劑氣體的連續(xù)操作，電冰箱、空調(diào)等的壓縮機(jī)的施加到電機(jī)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)的載荷具有較大的變化，這就必須正確確定各相位換向被執(zhí)行的時(shí)間以及位置檢測(cè)被執(zhí)行的時(shí)間。
但是，傳統(tǒng)的BLDC電機(jī)相位換向方法沒有提供如何有效或者正確地確定當(dāng)在BLDC電機(jī)旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)(one rotation)的機(jī)械角之后執(zhí)行下一周期的第一相位換向，這樣當(dāng)相位換向方法被用于具有施加到電機(jī)的較大變化的載荷的逆變器(inverter)電冰箱等時(shí)噪音和振動(dòng)比較嚴(yán)重。
此外，在傳統(tǒng)的相位換向方法中，當(dāng)BLDC電機(jī)在切換到無傳感器模式之后穩(wěn)定地操作時(shí)，其用在BLDC電機(jī)處于初始啟動(dòng)模式時(shí)相同的方式執(zhí)行相位換向。這樣，考慮BLDC電機(jī)的不同操作模式的特性傳統(tǒng)的相位換向方法不能執(zhí)行相位換向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一方面是提供一種BLDC電機(jī)相位換向方法，其中壓縮機(jī)中的BLDC電機(jī)的相位換向時(shí)間和位置檢測(cè)時(shí)間被正確地檢測(cè)以使得壓縮機(jī)的旋轉(zhuǎn)和RPM穩(wěn)定，由此最小化噪音和振動(dòng)。
本發(fā)明的另外一方面是提供一種BLDC電機(jī)相位換向方法，其中不同的相位換向方案(scheme)根據(jù)BLDC電機(jī)的操作模式而被使用，這樣相位換向時(shí)間在BLDC電機(jī)處于穩(wěn)定的操作范圍中時(shí)可以被更為正確地確定。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種BLDC電機(jī)相位換向方法，其中當(dāng)BLDC電機(jī)在旋轉(zhuǎn)通過對(duì)應(yīng)第一周期的機(jī)械角之后執(zhí)行相位換向，第一周期的下一周期的相位換向部分中的BLDC電機(jī)的操作被控制以與第一周期的第一相位換向部分中相同的方式被執(zhí)行。
下一周期的相位換向部分中的相位換向時(shí)間和位置檢測(cè)時(shí)間可以被控制以等于第一周期的第一相位換向部分中的相位換向時(shí)間和位置檢測(cè)時(shí)間。
下一周期的相位換向部分中的BLDC電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)(EMF)的零交叉點(diǎn)的周期可以被控制以等于第一周期的第一相位換向方法中的ZCP的周期。
根據(jù)本發(fā)明的另外一方面，提供了一種BLDC電機(jī)相位換向方法，其中當(dāng)BLDC電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過對(duì)應(yīng)一個(gè)周期的機(jī)械角時(shí)，所述周期的第一相位換向部分的時(shí)間間隔被設(shè)置等于在所述周期之前的周期的第一相位換向部分的時(shí)間間隔的平均值。
相位換向部分的時(shí)間間隔可以是ZCP信號(hào)從BLDC電機(jī)的反向EMF信號(hào)所發(fā)生的時(shí)間間隔，每個(gè)ZCP信號(hào)在反向EMF信號(hào)與零相相交(cross)時(shí)發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明的另外一方面，提供了一種BLDC電機(jī)相位換向方法，其中當(dāng)BLDC電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過對(duì)應(yīng)一個(gè)周期的機(jī)械角時(shí)，BLDC電機(jī)根據(jù)其中一個(gè)周期的第一相位換向部分中的BLDC電機(jī)的操作與在所述周期之前的緊鄰的一個(gè)周期的最后相位換向部分相同的方式被執(zhí)行的第一方案操作，并且在BLDC電機(jī)切換到無傳感器模式之后，BLDC電機(jī)根據(jù)其中一個(gè)周期的第一相位換向部分具有等于在所述周期之前的周期的第一相位換向部分的時(shí)間間隔的平均值的第三方案來操作。
當(dāng)BLDC電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期時(shí)，如果所述周期的相位換向部分的時(shí)間間隔的最大值和最小值之間的差異小于或者等于預(yù)定的值時(shí)，BLDC電機(jī)可以切換到無傳感器模式。
如果BLDC電機(jī)的速度在BLDC電機(jī)根據(jù)第一方案操作之后進(jìn)入預(yù)定的范圍，BLDC電機(jī)可以根據(jù)其中一個(gè)周期的第一相位換向部分具有等于在所述周期之前緊鄰的周期的所有的相位換向部分的時(shí)間間隔的平均值的時(shí)間間隔的第二方案而操作。
根據(jù)本發(fā)明的另外一方面，提供了一種BLDC電機(jī)相位換向方法，其中當(dāng)BLDC電機(jī)在旋轉(zhuǎn)通過對(duì)應(yīng)第一周期的機(jī)械角之后，BLDC電機(jī)根據(jù)其中一個(gè)周期的第一相位換向部分具有等于在所述周期之前緊鄰的一個(gè)周期的所有的相位換向部分的時(shí)間間隔的平均值的時(shí)間間隔的第二方案而操作，并且在BLDC電機(jī)切換到無傳感器模式之后，BLDC電機(jī)根據(jù)其中一個(gè)周期的第一相位換向部分具有等于在所述周期之前的周期的第一相位換向部分的時(shí)間間隔的平均值的時(shí)間間隔的第三方案操作。
當(dāng)BLDC電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期時(shí)，如果所述周期的相位換向部分的時(shí)間間隔的最大值和最小值之間的差異小于或者等于預(yù)定的值時(shí)，BLDC電機(jī)可以切換到無傳感器模式。
相位換向部分的時(shí)間間隔可以是在ZCP信號(hào)從BLDC電機(jī)的反向EMF信號(hào)所發(fā)生的時(shí)間間隔，各ZCP信號(hào)在反向EMF信號(hào)與零相位相交時(shí)發(fā)生。


本發(fā)明的這些和/或者其它方面和特征將從實(shí)施例的下述說明并結(jié)合附圖而詳細(xì)了解到，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施例的BLDC電機(jī)控制裝置的方框圖；圖2是在如圖1所示的BLDC電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過對(duì)應(yīng)一個(gè)周期的機(jī)械角時(shí)說明典型相位換向方法的示意圖；圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施例在如圖1中所示的BLDC電機(jī)的第三方案的相位換向方法的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施例在根據(jù)如圖1所示的BLDC電機(jī)的操作狀態(tài)所施加的不同的相位換向方案的視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施例的如圖1所示的BLDC電機(jī)的相位換向方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照本發(fā)明的實(shí)施例來進(jìn)行詳細(xì)說明，其中附圖中說明了示例，其中相似的引用數(shù)字表示相似的部件。下述的實(shí)施例通過參照附圖來說明。
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施例的BLDC電機(jī)控制裝置包括電源10、AC-DC電源換流器30、逆變器(inverter)50、位置/速度檢測(cè)器90、電流傳感器110以及控制器100。電源10供給商用AC電源，換流器30將AC電源轉(zhuǎn)換為DC電源。逆變器50將來自換流器30的DC電源輸出通過交替地打開和關(guān)閉多個(gè)電源晶體管而轉(zhuǎn)換為三相(U、V和W)AC電源以旋轉(zhuǎn)BLDC電機(jī)70。位置/速度檢測(cè)器90檢測(cè)BLDC電機(jī)70的反向EMF以檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)。電流傳感器110檢測(cè)換流器30和逆變器50之間的電流?？刂破?00基于轉(zhuǎn)子位置而控制BLDC電機(jī)70的旋轉(zhuǎn)速度，其通過位置/速度檢測(cè)器使用BLDC電機(jī)70的反向EMF而檢測(cè)。逆變器50產(chǎn)生逆變器控制信號(hào)以控制各相的電流和來自逆變器50的三相AC電源輸出的相位換向時(shí)序，由此允許BLDC電機(jī)70根據(jù)來自控制器100的控制信號(hào)而旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)BLDC電機(jī)70旋轉(zhuǎn)時(shí)，反向EMF在各線圈中被產(chǎn)生。用于控制電機(jī)的控制器100每次反向EMF交叉電機(jī)的公共點(diǎn)(common point)的零相位時(shí)產(chǎn)生零交叉點(diǎn)(ZCP)，并將電壓根據(jù)ZCP信號(hào)施加到各線圈。ZCP信號(hào)指示反向EMF信號(hào)的零交叉點(diǎn)，其周期根據(jù)BLDC電機(jī)70的旋轉(zhuǎn)速度而變化。
為了穩(wěn)定BLDC電機(jī)70的操作，就必須將精確的三相電壓在反向EMF的ZCP信號(hào)輸出到另外的線圈上時(shí)施加到一個(gè)線圈上。因此，反向EMF的零交叉點(diǎn)的準(zhǔn)確檢測(cè)對(duì)于電機(jī)的穩(wěn)定操作是必須的。
如圖2所示，相位換向四極BLDC電機(jī)70在執(zhí)行了12個(gè)相位換向時(shí)旋轉(zhuǎn)360機(jī)械角度。即，當(dāng)?shù)谝?第12相位換向(①-)被執(zhí)行時(shí)，BLDC電機(jī)70機(jī)械地旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D2中的第一相位換向部分①，可以看出一個(gè)相位換向部分對(duì)應(yīng)從反向EMF的ZCP信號(hào)被輸出的時(shí)間到反向EMF的下一個(gè)ZCP信號(hào)被輸出時(shí)的時(shí)間的時(shí)間間隔7。相位換向部分的一部分是在相位換向被實(shí)際執(zhí)行的過程中的時(shí)間間隔1，以及另外一部分是轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)被執(zhí)行的過程中的時(shí)間間隔5。第一相位換向部分①的相位換向被實(shí)際執(zhí)行直到第一相位換向部分①中的時(shí)間3。
各相位換向部分的實(shí)際相位換向過程1、位置檢測(cè)間隔5和ZCP至ZCP間隔7同時(shí)BLDC電機(jī)70旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)一轉(zhuǎn)的機(jī)械角度根據(jù)BLDC電機(jī)70的載荷扭矩而變化。如果電冰箱中的制冷劑被認(rèn)為是圖2的示例中的載荷，可以看出BLDC電機(jī)70的扭矩隨著載荷扭矩逐漸增加而與載荷扭矩中的變化成比例變化，然后在一個(gè)周期中減小。這是由于這樣的現(xiàn)實(shí)如果制冷劑被用作電冰箱中的載荷，對(duì)于各旋轉(zhuǎn)施加到電機(jī)中的載荷發(fā)生較大變化。電機(jī)扭矩中的增加指示電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的增加?？梢詮膱D2看出，ZCP至ZCP時(shí)間間隔7隨著電機(jī)扭矩增加而增加，并且這樣旋轉(zhuǎn)速度增加。同樣，在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度增加時(shí)，相位換向部分持續(xù)時(shí)間1減小。
如果BLDC電機(jī)70旋轉(zhuǎn)通過對(duì)應(yīng)一轉(zhuǎn)的機(jī)械角，這樣12個(gè)相位換向被執(zhí)行，完成一個(gè)周期，BLDC電機(jī)70進(jìn)入下一個(gè)周期，并且再次旋轉(zhuǎn)通過對(duì)應(yīng)一轉(zhuǎn)的機(jī)械角度。根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施例，在第一周期的第12相位換向完成之后具有用于執(zhí)行第二周期的第一相位換向(即，第13相位換向)的不同方案。
在第一方案中，第13相位換向與第12相位換向部分的執(zhí)行方式相同。當(dāng)BLDC電機(jī)70在初始起始上具有較大的速度時(shí)，此方案典型地用于檢測(cè)相位換向時(shí)序和位置檢測(cè)時(shí)序。
在第二方案中，第一至第12相位換向部分的ZCP至ZCP時(shí)間間隔值7被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，同時(shí)BLDC電機(jī)70旋轉(zhuǎn)通過對(duì)應(yīng)一個(gè)周期的機(jī)械角度，如果第12相位換向被完成，被存儲(chǔ)的ZCP至ZCP時(shí)間間隔值7被計(jì)算，被計(jì)算的平均值被設(shè)置作為第13相位換向部分的ZCP至ZCP時(shí)間間隔7。此相位換向方案在BLDC電機(jī)70的速度到達(dá)一定的水平時(shí)被使用。
在第三方案中，如圖3所示，第13相位換向部分的ZCP至ZCP時(shí)間間隔7被設(shè)置等于第一相位換向部分①的ZCP至ZCP時(shí)間間隔7，以及是第三周期的第一相位換向部分的第25相位換向部分 的ZCP至ZCP時(shí)間間隔7被設(shè)置等于第一和第13相位換向部分①和的ZCP至ZCP時(shí)間間隔7的平均。此相位換向方案在BLDC電機(jī)70穩(wěn)定操作時(shí)被使用，其方式是前面的周期的對(duì)應(yīng)的相位換向部分的ZCP至ZCP時(shí)間間隔的平均被計(jì)算并且所述周期的下一周期的對(duì)應(yīng)的相位換向部分的ZCP至ZCP時(shí)間間隔被設(shè)置等于被計(jì)算的平均值。BLDC電機(jī)70是否在穩(wěn)定的操作范圍中的確定基于所有相位換向部分的最大和最小ZCP至ZCP時(shí)間間隔之間的差異同時(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過對(duì)應(yīng)一個(gè)周期的機(jī)械角度。特別地，如果一個(gè)周期的最大和最小ZCP至ZCP時(shí)間間隔之間的差異在根據(jù)其中BLDC電機(jī)70被使用的產(chǎn)品的規(guī)范所設(shè)置的范圍中，確定BLDC電機(jī)70處于穩(wěn)定的操作范圍中。
如圖4所示，在開始起始時(shí)，BLDC電機(jī)70根據(jù)第一方案執(zhí)行相位換向。如果BLDC電機(jī)70的速度升高到特定的水平，BLDC電機(jī)70切換相位換向方法至第二方案并根據(jù)第二方案執(zhí)行相位換向。如果BLDC電機(jī)70進(jìn)入穩(wěn)定的操作范圍，BLDC電機(jī)70將相位換向方法切換到第三方案并根據(jù)第三方案執(zhí)行相位換向。特別地，BLDC電機(jī)70在其處于起始模式時(shí)根據(jù)第一和第二方案執(zhí)行相位換向，并且當(dāng)其進(jìn)入無傳感器模式時(shí)根據(jù)第三方案執(zhí)行相位換向。
相位換向方法沒有必要通過第一和第二方案被切換到第三方案3。例如，BLDC電機(jī)70也可以根據(jù)第三換向執(zhí)行相位換向，如果BLDC電機(jī)70進(jìn)入穩(wěn)定的范圍同時(shí)其根據(jù)BLDC電機(jī)70的操作條件或者其它條件或者BLDC電機(jī)70的設(shè)計(jì)而根據(jù)第一和第二方案之一來執(zhí)行相位換向。
根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施例的BLDC電機(jī)相位換向方法將參照?qǐng)D5進(jìn)行說明。
如果控制器100傳輸信號(hào)至各元件，所述信號(hào)請(qǐng)求BLDC電機(jī)70的啟動(dòng)，AC電源從電源10供給，AC電源通過換流器30被轉(zhuǎn)換為DC電源，DC電源然后通過逆變器50轉(zhuǎn)換為三相AC電源。三相AC電源導(dǎo)致BLDC電機(jī)70旋轉(zhuǎn)。當(dāng)未逆變相電流以此方式被供給到BLDC電機(jī)70，BLDC電機(jī)70開始操作(S100)。
如果BLDC電機(jī)70開始操作，其可以使用轉(zhuǎn)子位置信息確定相位換向是否被執(zhí)行。如果相位換向被開始，BLDC電機(jī)70根據(jù)第一方案執(zhí)行相位換向(S110和S120)。即，第13相位換向在12個(gè)相位換向被執(zhí)行同時(shí)BLDC電機(jī)70旋轉(zhuǎn)通過對(duì)應(yīng)一個(gè)周期的機(jī)械角度的假設(shè)下與第12相位換向部分相同的方式被執(zhí)行。
當(dāng)根據(jù)第一方案執(zhí)行相位換向時(shí)，BLDC電機(jī)70確定BLDC電機(jī)70的速度誤差是否進(jìn)入特定的范圍(S130)。特別地，在開始啟動(dòng)之后，BLDC電機(jī)70確定BLDC電機(jī)70是否被加速進(jìn)入到根據(jù)規(guī)范所預(yù)定的速度范圍中。BLDC電機(jī)70根據(jù)第一方案執(zhí)行相位換向直到速度誤差進(jìn)入預(yù)定的范圍中。
如果速度誤差在預(yù)定的范圍之內(nèi)，BLDC電機(jī)70切換相位換向方法至第二方案并根據(jù)第二方案執(zhí)行相位換向(S140)。第一至第12相位換向部分①-的ZCP至ZCP時(shí)間間隔被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中同時(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過對(duì)應(yīng)一個(gè)周期的機(jī)械角度。如果第12相位換向被完成，被存儲(chǔ)的ZCP至ZCP時(shí)間間隔值的平均被計(jì)算，被計(jì)算的平均值被設(shè)置為第13相位換向部分的ZCP至ZCP時(shí)間間隔。
當(dāng)相位換向根據(jù)第二方案被執(zhí)行時(shí)，所有的相位換向部分的最大和最小ZCP至ZCP時(shí)間間隔同時(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)周期的機(jī)械角度被確定，并且確定所確定的最大和最小值之間的差異是否小于預(yù)定的參考值(S150)。
如果最大和最小值之間的差異小于預(yù)定的參考值，確定BLDC電機(jī)70進(jìn)入穩(wěn)定的操作范圍，并且這樣相位換向根據(jù)第三方案來執(zhí)行(S160)。在穩(wěn)定的操作范圍中，相位換向部分的各ZCP至ZCP時(shí)間間隔以及電機(jī)旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)周期的機(jī)械角度的可以被考慮認(rèn)為相對(duì)不變。因此，根據(jù)第三方案，對(duì)應(yīng)前面的周期的相位換向部分的ZCP至ZCP時(shí)間間隔值7的平均被設(shè)置為所述周期的下一個(gè)周期的對(duì)應(yīng)相位換向部分。
上述方法可以有效地應(yīng)用到諸如電冰箱或者空調(diào)的裝置中，在所述裝置中，電機(jī)的載荷扭矩周期地隨著電機(jī)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)而變化。
從上述描述明顯可見，根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施例的BLDC電機(jī)相位換向方法具有下述優(yōu)點(diǎn)。
壓縮機(jī)中的BLDC電機(jī)的相位換向時(shí)序和位置檢測(cè)時(shí)序被正確地檢測(cè)以穩(wěn)定壓縮機(jī)的旋轉(zhuǎn)和RPM，由此使得噪音和振動(dòng)最小化。
此外，不同的相位換向方案根據(jù)BLDC電機(jī)的操作模式而被使用，這樣相位換向時(shí)序可以在BLDC電機(jī)處于穩(wěn)定的操作范圍中時(shí)被更為準(zhǔn)確地確定。
盡管對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說明，但是普通技術(shù)人員可以理解，在不背離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改，其范圍由權(quán)利要求書及其等同限定。
權(quán)利要求
1.一種無刷直流(BLDC)電機(jī)相位換向方法，包括當(dāng)BLDC電機(jī)在旋轉(zhuǎn)通過對(duì)應(yīng)第一周期的機(jī)械角之后執(zhí)行相位換向，第一周期的下一周期的相位換向部分中的BLDC電機(jī)的控制操作將被以與第一周期的第一相位換向部分中相同的方式執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制操作包括控制第一周期的下一個(gè)周期的相位換向部分中的相位換向時(shí)間和位置檢測(cè)時(shí)間等于第一周期的第一相位換向部分中的相位換向時(shí)間和位置檢測(cè)時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制操作包括控制第一周期的下一個(gè)周期的相位換向部分中的BLDC電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)(EMF)的零交叉點(diǎn)(ZCP)的周期等于第一周期的第一相位換向部分中的ZCP的周期。
4.一種無刷直流(BLDC)電機(jī)相位換向方法，包括當(dāng)BLDC電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過對(duì)應(yīng)一個(gè)周期的機(jī)械角時(shí)，所述周期的第一相位換向部分的時(shí)間間隔被設(shè)置等于在所述周期之前的周期的第一相位換向部分的時(shí)間間隔的平均值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，相位換向部分的時(shí)間間隔是零交叉點(diǎn)(ZCP)信號(hào)從BLDC電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)(EMF)信號(hào)所發(fā)生的時(shí)間間隔，每個(gè)ZCP信號(hào)在反向EMF信號(hào)與零相位相交時(shí)發(fā)生。
6.一種無刷直流(BLDC)電機(jī)相位換向方法，包括(a)當(dāng)BLDC電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過對(duì)應(yīng)一個(gè)周期的機(jī)械角時(shí)，根據(jù)其中一個(gè)周期的第一相位換向部分中的BLDC電機(jī)的操作與在第一周期之前緊鄰的周期的最后的相位換向部分相同的方式被執(zhí)行的第一方案操作BLDC電機(jī)；以及(b)在BLDC電機(jī)切換到無傳感器模式之后，根據(jù)其中第一周期的后續(xù)的第二周期的第一相位換向部分具有等于在所述第二周期之前的周期的第一相位換向部分的時(shí)間間隔的平均的第二方案來操作BLDC電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，(b)包括如果一個(gè)周期的相位換向部分的時(shí)間間隔的最大值和最小值之間的差異小于或者等于預(yù)定的值時(shí)，將BLDC電機(jī)切換到無傳感器模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括(c)如果BLDC電機(jī)的速度在BLDC電機(jī)根據(jù)第一方案操作之后進(jìn)入預(yù)定的范圍，BLDC電機(jī)根據(jù)其中第一周期之后和第二周期之前的第三周期的第一相位換向部分具有等于在所述第三周期之前緊鄰的周期的所有的相位換向部分的時(shí)間間隔的平均的第三方案操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，相位換向部分的時(shí)間間隔是零交叉點(diǎn)(ZCP)信號(hào)從BLDC電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)(EMF)信號(hào)所發(fā)生的時(shí)間間隔，每個(gè)ZCP信號(hào)在反向EMF信號(hào)與零相位相交時(shí)發(fā)生。
10.一種無刷直流(BLDC)電機(jī)相位換向方法，包括(a)當(dāng)BLDC電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過對(duì)應(yīng)一個(gè)周期的機(jī)械角時(shí)，根據(jù)其中第一周期的第一相位換向部分的時(shí)間間隔等于與所述第一周期之前緊鄰的一個(gè)周期的所有的相位換向部分的時(shí)間間隔的平均的第一方案操作BLDC電機(jī)，以及(b)在BLDC電機(jī)切換到無傳感器模式之后，根據(jù)其中第一周期的后續(xù)的第二周期的第一相位換向部分具有等于在所述第二周期之前的周期的第一相位換向部分的時(shí)間間隔的平均的第二方案操作BLDC電機(jī)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，(b)包括如果一個(gè)周期的相位換向部分的時(shí)間間隔的最大值和最小值之間的差異小于或者等于預(yù)定的值時(shí)，將BLDC電機(jī)切換到無傳感器模式。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，相位換向部分的時(shí)間間隔是零交叉點(diǎn)(ZCP)信號(hào)從BLDC電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)(EMF)信號(hào)所發(fā)生的時(shí)間間隔，各ZCP信號(hào)在反向EMF信號(hào)與零相位相交時(shí)發(fā)生。
全文摘要
提供了一種BLDC電機(jī)相位換向方法，其中壓縮機(jī)中的BLDC電機(jī)的相位換向時(shí)序和位置檢測(cè)時(shí)序被正確地檢測(cè)以使得壓縮機(jī)的旋轉(zhuǎn)和RPM穩(wěn)定，由此最小化噪音和振動(dòng)。當(dāng)BLDC電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過對(duì)應(yīng)一個(gè)周期的機(jī)械角時(shí)，BLDC電機(jī)根據(jù)其中一個(gè)周期的第一相位換向部分中的BLDC電機(jī)的操作與在所述周期之前的緊鄰的周期的最后的相位換向部分相同的方式被執(zhí)行的第一方案操作，并且在BLDC電機(jī)切換到無傳感器模式之后，BLDC電機(jī)根據(jù)其中一個(gè)周期的第一相位換向部分具有等于在所述周期之前的周期的第一相位換向部分的時(shí)間間隔的平均值的第三方案來操作。
文檔編號(hào)H02P6/18GK1797932SQ20051010716
公開日2006年7月5日 申請(qǐng)日期2005年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月28日
發(fā)明者樸平基, 浜岡孝二, 俞漢周, 徐廷昊, 裴憲曄, 金允正, 吳光教 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社