專利名稱：步進(jìn)電機(jī)摩擦同步直驅(qū)滾柱離合的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是步進(jìn)電機(jī)齒輪同步直驅(qū)滾柱離合中的一種步進(jìn)電機(jī)摩擦同步直驅(qū)滾柱離合，其主要區(qū)別是用摩擦驅(qū)動代替齒輪驅(qū)動，尤其能通過步進(jìn)電機(jī)連接的太陽摩擦輪同步直驅(qū)多個行星摩擦輪轉(zhuǎn)動，使?jié)L柱同步進(jìn)入離合，傳遞動力；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)反向，驅(qū)動滾柱脫開離合，動力輸出被切斷，達(dá)到控制離合的目的。
技術(shù)背景現(xiàn)有的普通超越離合器和浮動套式超越離合器中的滾柱都是懸浮地安裝在凸輪與離合本體之間，或放于限位槽中，控制起來效果不行，如用齒輪同步直驅(qū)滾柱離合的方式也存在齒輪齒合間隙影響控制精度問題，對每一顆滾柱進(jìn)行獨立的同步旋轉(zhuǎn)存在一定的誤差和隨意，作用于上面的力有局部分布不均
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種步進(jìn)電機(jī)摩擦同步直驅(qū)滾柱離合，由定子線圈、定子鐵芯、轉(zhuǎn)套磁鋼、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)套、太陽摩擦輪、行星摩擦輪、滾柱、凸輪、齒輪離合本體、行星摩擦輪定位座花鍵輸出軸組成，其目的是這樣實現(xiàn)的，在圖1中轉(zhuǎn)套磁鋼與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)套連為一體并和太陽摩擦輪固定連接，轉(zhuǎn)套磁鋼固定在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)套上，安裝在定子鐵芯內(nèi)并保持一定工作間隙，行星摩擦輪均勻分布安裝在太陽摩擦輪的周圍并形成摩擦連接， 滾柱穿過行星摩擦輪定位座上的均布定位孔與行星摩擦輪固定連接。下面結(jié)合實施例圖1圖2說明步進(jìn)電機(jī)摩擦同步直驅(qū)滾柱離合的工作過程；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)通上控制電流后，定子鐵芯上產(chǎn)生精確的轉(zhuǎn)角磁力，作用在與轉(zhuǎn)套磁鋼固定連接的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)套上，又步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)套與太陽摩擦輪為固定連接，所以轉(zhuǎn)角磁力也同步作用于均布安裝的行星摩擦輪一體連接的滾柱上，并帶動滾柱從凸輪的凹槽處滾移至凸出處， 離合器工作；實現(xiàn)用太陽摩擦輪精確同步控制與行星摩擦輪連為一體的滾柱，解決了使用齒輪方式精確控制滾柱離合所產(chǎn)生的反復(fù)快速工作帶來的誤差和自適應(yīng)問題，消除了齒輪齒合的間隙，保證每一顆滾柱的自適應(yīng)離合條件，不任意偏轉(zhuǎn)，使作用于上面的受力分布均勻，提高了可靠性。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)反向后，帶動滾柱從凸輪的凸出處滾移至凹槽處，離合器脫開連接，花鍵輸出軸上的動力輸出被切斷。下面結(jié)合實施例圖1、圖2說明一種步進(jìn)電機(jī)摩擦同步直驅(qū)滾柱離合的工作。

本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實施例及附圖給出圖1本實用新型一種步進(jìn)電機(jī)摩擦同步直驅(qū)滾柱離合結(jié)構(gòu)示圖。圖2、是一種步進(jìn)電機(jī)摩擦同步直驅(qū)滾柱離合AA向剖面結(jié)構(gòu)示圖。圖1中，1、定子線圈，2、定子鐵芯，3、轉(zhuǎn)套磁鋼，4、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)套，5、太陽摩擦輪， 6、行星摩擦輪，7、滾柱，8、凸輪，9、齒輪離合本體，10、行星摩擦輪定位座，11花鍵輸出軸。
具體實施方式
下面結(jié)合圖1、圖2詳細(xì)說明本實用新型提出的具體細(xì)節(jié)及工作情況。在圖1中定子線圈(1)繞制安裝在定子鐵芯O)中，轉(zhuǎn)套磁鋼(3)與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)套(4)和太陽摩擦輪 (5)為固定連接，轉(zhuǎn)套磁鋼(3)固定在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)套(4)上并安裝在定子鐵芯O)內(nèi)并保持一定工作間隙，行星摩擦輪(6)均勻分布安裝在太陽摩擦輪( 的周圍并形成摩擦連接，滾柱(7)穿過行星摩擦輪定位座(10)上的均布定位孔與行星摩擦輪(6)固定連接，齒輪離合本體(9)與凸輪⑶之間通過滾柱(7)形成可控的離合連接，凸輪⑶與花鍵輸出軸(11) 為花鍵連接。下面結(jié)合實施例圖1圖2說明步進(jìn)電機(jī)摩擦同步直驅(qū)滾柱離合的工作過程；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)通上控制電流后，定子鐵芯(2)上產(chǎn)生精確的轉(zhuǎn)角磁力，作用在與轉(zhuǎn)套磁鋼(3)固定連接的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)套(4)上，又步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)套(4)與太陽摩擦輪( 為一體連接，所以轉(zhuǎn)角磁力也同步作用于均布安裝的行星摩擦輪(6) —體連接的滾柱(7)上，并帶動滾柱(7)從凸輪(8)的凹槽處滾移至凸出處，離合器工作；實現(xiàn)用太陽摩擦輪(5)精確同步控制與行星摩擦輪(6)連為一體的滾柱(7)，解決了使用齒輪方式精確控制滾柱(7)離合所產(chǎn)生的反復(fù)快速工作帶來的誤差和自適應(yīng)問題，消除了齒輪齒合的間隙，保證每一顆滾柱的自適應(yīng)離合條件，并且不任意偏轉(zhuǎn)，使作用于上面的受力分布不均，提高了可靠性。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)反向后，帶動滾柱(7)從凸輪⑶的凸出處滾移至凹槽處，離合器脫開連接，花鍵輸出軸(11)上的動力輸出被切斷。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)電機(jī)摩擦同步直驅(qū)滾柱離合，由定子線圈、定子鐵芯、轉(zhuǎn)套磁鋼、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)套、太陽摩擦輪、行星摩擦輪、滾柱、凸輪、齒輪離合本體、行星摩擦輪定位座花鍵輸出軸組成，其特征是轉(zhuǎn)套磁鋼與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)套連為一體并和太陽摩擦輪固定連接。
2.根椐權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)摩擦同步直驅(qū)滾柱離合，其特征是行星摩擦輪均勻分布安裝在太陽摩擦輪的周圍并形成摩擦連接，滾柱穿過行星摩擦輪定位座上的均布定位孔與行星摩擦輪固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種步進(jìn)電機(jī)摩擦同步直驅(qū)滾柱離合，它由定子線圈、定子鐵芯、轉(zhuǎn)套磁鋼、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)套、太陽摩擦輪、行星摩擦輪、滾柱、凸輪、齒輪離合本體、行星齒輪滾柱定位座、花鍵輸出軸組成；其系統(tǒng)主要區(qū)別是用摩擦驅(qū)動代替齒輪驅(qū)動，尤其能通過步進(jìn)電機(jī)連接的太陽摩擦輪同步直驅(qū)多個行星摩擦輪轉(zhuǎn)動，使?jié)L柱同步進(jìn)入離合，消除齒輪齒合的間隙，解決了使用齒輪方式精確控制滾柱離合所產(chǎn)生的反復(fù)快速工作帶來的誤差和自適應(yīng)問題。
文檔編號H02K7/108GK201956871SQ20102052809
公開日2011年8月31日 申請日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者何良智 申請人:何良智