一種新型低振動轉(zhuǎn)矩的單迭繞組有刷直流電的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型低振動轉(zhuǎn)矩的單迭繞組有刷直流電機，過去的單迭繞組有刷直流電動機，在換向過程所產(chǎn)生的振動轉(zhuǎn)矩無法消除，會使整個被驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生振動和噪聲，本發(fā)明一種新型低振動轉(zhuǎn)矩的單迭繞組有刷直流電機，包括左右兩組結(jié)構(gòu)相同且電磁參數(shù)相同的直流電動機、機座、轉(zhuǎn)軸、左端蓋、左端蓋軸承、右端蓋、右端蓋軸承、風扇、風扇罩；每組直流電機包括主磁極鐵心、電樞鐵心、勵磁繞組、電樞繞組、換向器和電刷；本發(fā)明具有低振動轉(zhuǎn)矩和噪聲、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的優(yōu)點。
【專利說明】一種新型低振動轉(zhuǎn)矩的單迭繞組有刷直流電機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種低振動轉(zhuǎn)矩有刷直流電機，具體涉及一種新型低振動轉(zhuǎn)矩的單迭(單波)繞組有刷直流電機。
【背景技術(shù)】[0002]過去的單迭(單波)繞組有刷直流電動機，由于存在換向，因此存在換向過程所產(chǎn)生的振動轉(zhuǎn)矩，而且，負載越重所產(chǎn)生的振動轉(zhuǎn)矩越大，因為，換向是直流電動機的運行基礎(chǔ)，所以，換向過程所產(chǎn)生的振動轉(zhuǎn)矩無法消除，至今沒有提出克服的方案。在電機實際使用中，換向過程所產(chǎn)生的振動轉(zhuǎn)矩相當于一個激振源，會使整個被驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)生振動和噪聲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種新型低振動轉(zhuǎn)矩的單迭(單波)繞組有刷直流電機。
[0004]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
一種新型低振動轉(zhuǎn)矩的單迭(單波)繞組有刷直流電機，包括左右兩組結(jié)構(gòu)相同且電磁參數(shù)相同的直流電動機、機座、轉(zhuǎn)軸、左端蓋、左端蓋軸承、右端蓋、右端蓋軸承、風扇、風扇罩；每組直流電機包括主磁極鐵心、電樞鐵心、勵磁繞組、電樞繞組、換向器和電刷；
所述的左右兩組直流電動機主磁極鐵心固定在同一機座上，兩組勵磁繞組分別嵌入兩組主磁極鐵心上，兩組電樞鐵心及換向器固定在同一轉(zhuǎn)軸上，兩組電樞繞組分別嵌入兩組電樞鐵心上，轉(zhuǎn)軸通過左右端蓋和左右端蓋軸承與機座固定，其中一端蓋外側(cè)設(shè)有風扇，電刷通過電刷架安裝在機座上，兩組主磁極鐵心與電樞鐵心存在相同的氣隙；其中左右兩組直流電動機其各自的主磁極、電樞繞組與換向器的相對位置分別滿足:當一個電樞繞組元件換向被電刷短路時，此換向元件內(nèi)的感應(yīng)電勢為最小；且左右兩組主磁極鐵心、電樞鐵
心及換向器沿軸向--對齊時，左右電刷沿圓周方向互相錯開1/2換向片寬度的角度或者
電刷沿軸向?qū)R，左右兩組主磁極鐵心、電樞鐵心及換向器沿圓周方向互相錯開1/2換向片寬度的角度；
所述風扇裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述風扇位于其中一端蓋的軸向外側(cè)，風扇外側(cè)設(shè)有風扇罩。
[0005]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明具有低振動轉(zhuǎn)矩和噪聲、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的優(yōu)點?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0006]圖1為新型低振動轉(zhuǎn)矩有刷直流電機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為兩臺電機的振動轉(zhuǎn)矩隨電角度變化的曲線；
圖3 (I)、(2)為圖2實施例的電樞線圈以及電刷的二種不同配合方式示意圖。【具體實施方式】
[0007]以下結(jié)合附圖進一步描述本發(fā)明新型低振動轉(zhuǎn)矩直流電機的實施。
[0008]如圖1所示，一種新型低振動轉(zhuǎn)矩的單迭(單波)繞組有刷直流電機，包括左右兩組結(jié)構(gòu)相同且電參數(shù)相同的第一直流電動機和第二直流電動機、機座6、轉(zhuǎn)軸7、左端蓋4、左端蓋軸承3、右端蓋5、右端蓋軸承1、風扇8、風扇罩2 ;所述第一直流電機包括第一主磁極鐵心103、第一電樞鐵心101、第一勵磁繞組104、第一電樞繞組102、第一換向器106和第一電刷105 ;第二直流電機包括第二主磁極鐵心203、第二電樞鐵心201、第二勵磁繞組204、第二電樞繞組202、第二換向器206和第二電刷205 ；
所述的左右兩組直流電動機的第一主磁極鐵心103、第二主磁極鐵心203固定在同一機座上，第一勵磁繞組104、第二勵磁繞組204分別嵌入第一主磁極鐵心103、第二主磁極鐵心203，第一電樞鐵心101、第二電樞鐵心201第一換向器106和第二換向器206固定在轉(zhuǎn)軸7上，第一電樞繞組102、第二電樞繞組202分別嵌入第一電樞鐵心101、第二電樞鐵心201，轉(zhuǎn)軸7通過左端蓋4、右端蓋5和左端蓋軸承3、右端蓋軸承I與機座6固定,其中一端蓋外側(cè)設(shè)有風扇8,第一電刷105和第二電刷205分別通過電刷架安裝在機座上,兩組主磁極鐵心與電樞鐵心存在相同的氣隙；其中左右兩組主磁極鐵心、電樞鐵心及換向器沿軸向?qū)R時，第一電刷105和第二電刷205圓周方向互相錯開1/2換向片寬度的角度或者電刷沿軸向?qū)R，左右兩組主磁極鐵心、電樞鐵心及換向器沿圓周方向互相錯開1/2換向片寬度的角度。所述的風扇8裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸7上，所述風扇8位于其中一端蓋的軸向外側(cè)，風扇8外側(cè)設(shè)有風扇罩2。
[0009]如圖3 (I)、如圖3 (2)所示，當左右兩臺直流電動機加同一電壓的勵磁電源，電樞加同一電壓的電樞電源，且兩臺直流電動機沿同一方向旋轉(zhuǎn)時，左右兩臺直流電動機產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩互相疊加，而左右兩臺直流電動機產(chǎn)生的振動轉(zhuǎn)矩如圖2所示，互差180°電角度，能被互補抵消。如果左右兩臺直流電動機完全對稱，則振動轉(zhuǎn)矩可完全抵消。
【權(quán)利要求】
1.一種新型低振動轉(zhuǎn)矩的單迭繞組有刷直流電機，包括左右兩組結(jié)構(gòu)相同且電磁參數(shù)相同的直流電動機、機座、轉(zhuǎn)軸、左端蓋、左端蓋軸承、右端蓋、右端蓋軸承、風扇、風扇罩；每組直流電機包括主磁極鐵心、電樞鐵心、勵磁繞組、電樞繞組、換向器和電刷； 其特征在于:所述的左右兩組直流電動機主磁極鐵心固定在同一機座上，兩組勵磁繞組分別嵌入兩組主磁極鐵心上，兩組電樞鐵心及換向器固定在同一轉(zhuǎn)軸上，兩組電樞繞組分別嵌入兩組電樞鐵心上，轉(zhuǎn)軸通過左右端蓋和左右端蓋軸承與機座固定，其中一端蓋外側(cè)設(shè)有風扇，電刷通過電刷架安裝在機座上，兩組主磁極鐵心與電樞鐵心存在相同的氣隙；其中左右兩組直流電動機其各自的主磁極、電樞繞組與換向器的相對位置分別滿足:當一個電樞繞組元件換向被電刷短路時，此換向元件內(nèi)的感應(yīng)電勢為最?。磺易笥覂山M主磁極鐵心、電樞鐵心及換向器沿軸向 對齊時，左右電刷沿圓周方向互相錯開1/2換向片寬度的角度或者電刷沿軸向?qū)R，左右兩組主磁極鐵心、電樞鐵心及換向器沿圓周方向互相錯開1/2換向片寬度的角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型低振動轉(zhuǎn)矩的單迭繞組有刷直流電機，其特征在于:所述的風扇裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，且位于其中一端蓋的軸向外側(cè)，風扇外側(cè)設(shè)有風扇罩。
【文檔編號】H02K16/00GK103532322SQ201310463462
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】馮浩, 曾華, 趙浩 申請人:杭州電子科技大學(xué)