一種無刷直流電機(jī)霍爾傳感器上電自修復(fù)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無刷直流電機(jī)霍爾傳感器上電自修復(fù)方法，通過對霍爾傳感器實(shí)時檢測，并在確認(rèn)故障期間以信號預(yù)估的方式進(jìn)行換向，消除故障發(fā)生后檢測過程對電機(jī)的性能影響。檢測出故障確認(rèn)后切換故障運(yùn)行模式，解決無刷直流電機(jī)運(yùn)行過程中霍爾傳感器突然損壞造成系統(tǒng)故障的問題。同時盡可能利用未損壞的霍爾傳感器對損壞的霍爾傳感器信號進(jìn)行修復(fù)，保證電機(jī)在突發(fā)故障下正常運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行過程中的霍爾傳感器故障的檢測、判斷和修復(fù)，解決無刷直流電機(jī)運(yùn)行過程中霍爾傳感器突然損壞造成系統(tǒng)故障的問題。
【專利說明】一種無刷直流電機(jī)霍爾傳感器上電自修復(fù)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及電機(jī)故障修復(fù)裝置，具體涉及一種無刷直流電機(jī)霍爾傳感器上電自修復(fù)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]無刷直流電機(jī)是隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的一種新型一體化電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)速性能好、工作效率高、運(yùn)行噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。無刷直流電機(jī)主要由電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置檢測電路和電子開關(guān)線路及其控制電路三部分組成，附圖1所示為最常用的三相全控運(yùn)行電路原理圖。
[0003]轉(zhuǎn)子位置檢測電路和電子開關(guān)線路配合完成換相動作，相當(dāng)于有刷直流電機(jī)中的電刷和換相器，是無刷直流電機(jī)中至關(guān)重要的組成部分。傳統(tǒng)的永磁無刷直流電機(jī)采用內(nèi)置式霍爾位置傳感器，獲取位置信號電路結(jié)構(gòu)簡單、精度較高。在實(shí)際應(yīng)用中，內(nèi)置式位置傳感器往往使用1-2年就會發(fā)生損壞，在某些惡劣工作環(huán)境(如高溫潮濕環(huán)境)中持續(xù)工作壽命還會明顯縮短。隨著控制精度的提高，應(yīng)用規(guī)模的增大，故障隱患增多，故而故障的檢測要求日益緊迫，常見的故障能夠盡早發(fā)現(xiàn)預(yù)防進(jìn)一步惡化，對故障的準(zhǔn)確定位、正確決策和及時維修是十分重要的。
[0004]電機(jī)在運(yùn)行過程需要三個霍爾傳感器提供位置信號才能實(shí)現(xiàn)正常換相，若有一個位置傳感器損壞影響電機(jī)的正常換相，繞組電流增大，轉(zhuǎn)速降低，電機(jī)性能受到影響；若有兩個以上霍爾傳感器損壞的情況下電機(jī)會因換相失敗使電機(jī)停轉(zhuǎn)，電機(jī)在堵轉(zhuǎn)情況下若沒有保護(hù)措施，繞組過大的電流會燒壞繞組，甚至引發(fā)安全事故。對于油泵等一些要求長期工作的系統(tǒng)而言，位置傳感器損壞引起的電機(jī)停機(jī)可能會威脅系統(tǒng)的運(yùn)行安全，造成更大的損失。
[0005]無刷直流電機(jī)位置傳感器故障的自修復(fù)對于保障系統(tǒng)的運(yùn)行安全就具有重要的意義，近年來逐漸成為研究熱點(diǎn)，也有一些科研工作者在這一領(lǐng)域取得一些成果。
[0006]有人提出了雙?？刂破鞯乃悸罚礋o刷電機(jī)采用既有有位置傳感器的控制模式又有無位置傳感器的控制模式。利用位置傳感器故障檢測模塊，在無故障時運(yùn)行于有位置傳感器控制模式，若位置傳感器發(fā)生故障則切換到無位置傳感器控制模式，并發(fā)出故障指示，這樣可以暫時保證系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，不至于使系統(tǒng)突然停機(jī)造成安全事故。
[0007]申請?zhí)枮?01310312331.4的專利提出了一種霍爾位置傳感器故障急救方法，在電機(jī)運(yùn)行過程中，三路霍爾位置傳感器最多可能出現(xiàn)八種狀態(tài)，其中全零或全一狀態(tài)為故障狀態(tài)，初值均賦O ;以電機(jī)轉(zhuǎn)動兩圈作為一個檢測周期,若出現(xiàn)一種霍爾位置傳感器的狀態(tài)，則給相應(yīng)的變量賦I ;觀察數(shù)組的值；當(dāng)電機(jī)有故障時，通過分析為O的狀態(tài)，分析確定哪一路霍爾位置傳感器出現(xiàn)故障，并給定一個虛擬的霍爾位置傳感器信號，使系統(tǒng)繼續(xù)工作。
[0008]申請?zhí)枮?01310374110.X的專利提出了一種無刷直流電機(jī)容錯控制方法，采用轉(zhuǎn)子位置估計技術(shù)實(shí)時計算轉(zhuǎn)子位置，得到下一個換相時刻轉(zhuǎn)子位置估計量，通過檢測位置傳感器信號，當(dāng)所述位置傳感器信號組合為所述位置傳感器信號組合次序表中的一項(xiàng)且與所述轉(zhuǎn)子位置估計量一致時，則進(jìn)入下一輪轉(zhuǎn)子位置預(yù)估；否則，啟動緊急診斷模式，對發(fā)生故障的轉(zhuǎn)子位置信號對應(yīng)的預(yù)估換相點(diǎn)進(jìn)行人為換相，實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)霍爾傳感器的容錯控制。
[0009]雙模控制的方法在電機(jī)出現(xiàn)故障到檢測出故障切換到無位置控制的時間內(nèi)電機(jī)由于換相錯誤且沒有補(bǔ)救措施，出現(xiàn)轉(zhuǎn)速驟降，轉(zhuǎn)矩脈動增大的情況，在轉(zhuǎn)速較低或負(fù)載較大的情況下可能會出現(xiàn)切換到無位置控制方法前電機(jī)已經(jīng)停轉(zhuǎn)的情況，使修復(fù)失敗。申請?zhí)枮?01310312331.4的專利需要電機(jī)在霍爾傳感器出現(xiàn)故障后繼續(xù)轉(zhuǎn)兩圈才能監(jiān)測出故障點(diǎn)，在檢測故障的過程中電機(jī)由于換相失敗，會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速下降，系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，且在檢測出故障后修復(fù)部分沒有指出具體的方法，實(shí)際意義不大?；魻杺鞲衅鞴收仙暾?zhí)枮?01310374110.X的專利提出的轉(zhuǎn)子位置預(yù)估方法過于復(fù)雜，導(dǎo)致程序復(fù)雜，效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]要解決的技術(shù)問題
[0011]為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提出一種無刷直流電機(jī)霍爾傳感器上電自修復(fù)方法，
[0012]技術(shù)方案
[0013]一種無刷直流電機(jī)霍爾傳感器上電自修復(fù)方法，其特征在于步驟如下:
[0014]步驟1:以電機(jī)完成軟起動后時刻為起點(diǎn)，將霍爾傳感器HX第一次中斷計數(shù)周期值賦予Nxtl，第二次中斷計數(shù)周期值賦予Nxi ;X為A、B或C，表示三個霍爾傳感器；
[0015]步驟2:以辦=》為預(yù)估系數(shù)，計算下個中斷發(fā)生時刻計數(shù)周期數(shù)的值Nx =

^vXO
η XNxi，建立下次中斷預(yù)估范圍的置信區(qū)間為(Ux-O-Ol) XNxi，(ηχ+0.01) XNxi)；
[0016]步驟3:若在置信區(qū)間內(nèi)霍爾傳感器信號有突變，對霍爾傳感器的故障標(biāo)志位賦值HX_Fault = O ;若超出置信區(qū)間上限值霍爾傳感器信號仍未突變，將故障標(biāo)志值HX_Fault 自增 I ;
[0017]步驟4:若HX_Fault = 0，則霍爾傳感器正常，令N’X(l = Nxi，且根據(jù)此次中斷周期數(shù)更新的Nxi的值，繼續(xù)執(zhí)行步驟2 ;若HX_Fault = 1，則進(jìn)行換相并以上次信號突變時刻為基準(zhǔn)，計數(shù)周期數(shù)加倍，以Ux-0.01) X2XNxl, (nx+0.01) X2XNxl為置信區(qū)間繼續(xù)預(yù)測下一次換相時刻；gHX_Fault = 2，則確認(rèn)霍爾傳感器發(fā)生故障。
[0018]一種基于所述檢測方法進(jìn)行故障自修復(fù)的方法，其特征在于步驟如下:
[0019]步驟1:根據(jù)定時器中斷發(fā)生后，按霍爾傳感器故障判斷階段三個霍爾傳感器故障標(biāo)志值計算故障標(biāo)志 HALL_Fault = HA_Fault*9+HB_Fault*3+HC_Fault ;其中:HA_Fault為霍爾傳感器HA的故障標(biāo)志值，HB_Fault為霍爾傳感器HB的故障標(biāo)志值，HC_Fault為霍爾傳感器HC的故障標(biāo)志值，HALL_Fault為三個霍爾傳感器綜合故障標(biāo)志值；所述故障標(biāo)志值O為正常狀態(tài),I為初步故障狀態(tài)，2為確認(rèn)故障狀態(tài)；所述綜合故障標(biāo)志值的數(shù)據(jù)范圍0-26 ；
[0020]所述故障標(biāo)志和故障狀態(tài)對應(yīng)關(guān)系為:
[0021]故障標(biāo)志為0、1、3、4、9、10、12、13，為無故障狀態(tài)；
[0022]故障標(biāo)志為18、19、21、23，則為霍爾傳感器HA故障；
[0023]故障標(biāo)志為6、7、15、16,則為霍爾傳感器HB故障；
[0024]故障標(biāo)志為2、5、11、14,則為霍爾傳感器HC故障；
[0025]故障標(biāo)志為24、25，則為霍爾傳感器HA、HB故障；
[0026]故障標(biāo)志為8、17，則為霍爾傳感器HB、HC故障；
[0027]故障標(biāo)志為20、23，則為霍爾傳感器HA、HC故障；
[0028]故障標(biāo)志為26，則為霍爾傳感器HA、HB、HC故障；
[0029]步驟2:
[0030]當(dāng)故障標(biāo)志顯示為無故障狀態(tài)時，不作處理；
[0031]當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HA故障時，以霍爾傳感器HB定時器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號突變時刻N(yùn)，預(yù)測霍爾傳感器HA信號上升沿突變時刻為N/6，下降沿突變時刻為4*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示；
[0032]當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HB故障時，以霍爾傳感器HC定時器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號突變時刻N(yùn)，預(yù)測霍爾傳感器HB信號上升沿突變時刻為N/6，下降沿突變時刻為4*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示；
[0033]當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HC故障時，以霍爾傳感器HA定時器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號突變時刻N(yùn)，預(yù)測霍爾傳感器HC信號上升沿突變時刻為N/6，下降沿突變時刻為4*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示；
[0034]當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HA、HB故障時，以霍爾傳感器HC定時器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號突變時刻N(yùn)，預(yù)測霍爾傳感器HA信號上升沿突變時刻為N/3，下降沿突變時刻為5*N/6，霍爾傳感器HB信號上升沿突變時刻為N/6，下降沿突變時刻為2*N/3，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示；
[0035]當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HB、HC故障時，以霍爾傳感器HA定時器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號突變時刻N(yùn)，預(yù)測霍爾傳感器HC信號上升沿突變時刻為2*N/3，下降沿突變時刻為N/6，霍爾傳感器HB信號上升沿突變時刻為N/3，下降沿突變時刻為5*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示；
[0036]當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HA、HC故障時，以霍爾傳感器HB定時器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號突變時刻N(yùn)，預(yù)測霍爾傳感器HA信號上升沿突變時刻為2*N/3，下降沿突變時刻為N/6，霍爾傳感器HC信號上升沿突變時刻為N/3，下降沿突變時刻為5*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示；
[0037]當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HA、HB、HC故障時，三個霍爾傳感器發(fā)生故障，系統(tǒng)發(fā)出停機(jī)指示，所有PWM信號關(guān)閉，電機(jī)安全停機(jī)，并發(fā)出故障報警。
[0038]有益效果
[0039]本發(fā)明提出的一種無刷直流電機(jī)霍爾傳感器上電自修復(fù)方法，通過對霍爾傳感器實(shí)時檢測，并在確認(rèn)故障期間以信號預(yù)估的方式進(jìn)行換向，消除故障發(fā)生后檢測過程對電機(jī)的性能影響。檢測出故障確認(rèn)后切換故障運(yùn)行模式，解決無刷直流電機(jī)運(yùn)行過程中霍爾傳感器突然損壞造成系統(tǒng)故障的問題。同時盡可能利用未損壞的霍爾傳感器對損壞的霍爾傳感器信號進(jìn)行修復(fù)，保證電機(jī)在突發(fā)故障下正常運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。
[0040]本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行過程中的霍爾傳感器故障的檢測、判斷和修復(fù)，解決無刷直流電機(jī)運(yùn)行過程中霍爾傳感器突然損壞造成系統(tǒng)故障的問題。霍爾傳感器實(shí)時檢測的方法也使得霍爾傳感器在突發(fā)故障時能及時檢測出來，且在確認(rèn)故障過程中對霍爾傳感器信號突變時刻進(jìn)行預(yù)估，保證換相順利進(jìn)行，最大限度降低對電機(jī)運(yùn)行的影響。
[0041]同時盡可能利用未損壞的霍爾傳感器對損壞的霍爾傳感器信號進(jìn)行修復(fù)，保證電機(jī)在突發(fā)故障下正常運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。本方法簡單可行，且無需改動硬件結(jié)構(gòu)，只需軟件編程即可實(shí)現(xiàn)，具有較強(qiáng)的可推廣性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1:無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)
[0043]圖2:換相邏輯關(guān)系圖
[0044]圖3:霍爾傳感器故障檢測程序流程圖
[0045]圖4:霍爾傳感器故障修復(fù)程序流程圖

【具體實(shí)施方式】
[0046]現(xiàn)結(jié)合實(shí)施例、附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0047]以DSP芯片組成的無刷直流電機(jī)控制器為基礎(chǔ)，通過軟件編程實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行過程中的霍爾傳感器的故障自修復(fù)?；魻杺鞲衅鞯墓收献孕迯?fù)方法包括故障檢測和故障修復(fù)兩部分，故障檢測部分通過轉(zhuǎn)子位置預(yù)估法建立霍爾傳感器換相時刻的置信區(qū)間，檢測霍爾傳感器在置信區(qū)間內(nèi)有沒有信號突變，分別判斷三個霍爾傳感器是否有故障，三個傳感器之間的故障檢測是相互獨(dú)立的；故障修復(fù)部分以某一個未損壞的霍爾傳感器換相周期時間為依據(jù)，按照霍爾傳感器邏輯信號相位關(guān)系確定換相時刻，實(shí)現(xiàn)故障霍爾傳感器的人為換相。
[0048] DSP芯片的捕獲模塊在系統(tǒng)正常運(yùn)行時接入信號有上升沿或下降沿跳變就可以產(chǎn)生一個中斷，同時記錄下上次中斷到此次中斷的時間，程序里以計數(shù)周期數(shù)表示。由于無刷直流電機(jī)3個霍爾傳感器是按照120°電角度的方式均勻分布，轉(zhuǎn)子每個磁極也是180°電角度分布，一個換相周期內(nèi)6個通電狀態(tài)均為60°電角度。在轉(zhuǎn)速一定的情況下，相鄰?fù)姞顟B(tài)時間均一致，利用上次中斷間隔時間，可以預(yù)測下一次產(chǎn)生中斷的時間，位置傳感器故障的檢測和修復(fù)就是依據(jù)這一原理。
[0049]無刷直流電機(jī)正常運(yùn)行時，3個霍爾傳感器每隔60°電角度會有一次信號突變，三個信號相位相差120°電角度，每隔霍爾傳感器輸出高電平和低電平均為180°電角度?；魻杺鞲衅餍盘枲顟B(tài)和對應(yīng)的繞組通電情況，如附圖2所示。
[0050]電機(jī)在速度穩(wěn)定情況下，一個換相周期內(nèi)6個通電狀態(tài)持續(xù)時間相同；電機(jī)若是在加速或減速狀態(tài)下，一個換相周期內(nèi)6個通電狀態(tài)持續(xù)時間會減小或增加，若是仍以上個周期時間預(yù)估，則會產(chǎn)生誤差，引起誤報。電機(jī)在每個通電狀態(tài)內(nèi)的時間很短，轉(zhuǎn)速的變化量相對于每個信號突變周期時間的變化量可以近似成線性關(guān)系。若霍爾傳感器設(shè)置上升沿觸發(fā)中斷則每個換相周期有一次中斷，記錄本次判斷前兩次中斷的計數(shù)周期數(shù)為乂、N1,
每次中斷后計數(shù)周期值歸零。則以

【權(quán)利要求】
1.一種無刷直流電機(jī)霍爾傳感器故障檢測方法，其特征在于步驟如下: 步驟1:以電機(jī)完成軟起動后時刻為起點(diǎn)，將霍爾傳感器HX第一次中斷計數(shù)周期值賦予Nxtl,第二次中斷計數(shù)周期值賦予Nxi ;X為A、B或C，表示三個霍爾傳感器； 步驟2:以知為預(yù)估系數(shù)，計算下個中斷發(fā)生時刻計數(shù)周期數(shù)的值Nx =

ivXOη XNxi，建立下次中斷預(yù)估范圍的置信區(qū)間為(Ux-O-Ol) XNxi，(ηχ+0.01) XNxi)； 步驟3:若在置信區(qū)間內(nèi)霍爾傳感器信號有突變，對霍爾傳感器的故障標(biāo)志位賦值ΗΧ_Fault = O ;若超出置信區(qū)間上限值霍爾傳感器信號仍未突變，將故障標(biāo)志值HX_Fault自增I ; 步驟4:若HX_Fault = 0，則霍爾傳感器正常，令N’ xo = Nxi，且根據(jù)此次中斷周期數(shù)更新的Nxi的值，繼續(xù)執(zhí)行步驟2 ;若HX_Fault = 1，則進(jìn)行換相并以上次信號突變時刻為基準(zhǔn)，計數(shù)周期數(shù)加倍，以Ux-0.01) X2XNxl, (nx+0.01) X2XNxl為置信區(qū)間繼續(xù)預(yù)測下一次換相時刻；gHX_Fault = 2，則確認(rèn)霍爾傳感器發(fā)生故障。
2.一種基于權(quán)利要求1所述檢測方法進(jìn)行故障自修復(fù)的方法，其特征在于步驟如下: 步驟1:根據(jù)定時器中斷發(fā)生后，按霍爾傳感器故障判斷階段三個霍爾傳感器故障標(biāo)志值計算故障標(biāo)志 HALL_Fault = HA_Fault*9+HB_Fault*3+HC_Fault ;其中:HA_Fault 為霍爾傳感器HA的故障標(biāo)志值，HB_Fault為霍爾傳感器HB的故障標(biāo)志值，HC_Fault為霍爾傳感器HC的故障標(biāo)志值，HALL_Fault為三個霍爾傳感器綜合故障標(biāo)志值；所述故障標(biāo)志值O為正常狀態(tài),I為初步故障狀態(tài)，2為確認(rèn)故障狀態(tài)；所述綜合故障標(biāo)志值的數(shù)據(jù)范圍0-26 ； 所述故障標(biāo)志和故障狀態(tài)對應(yīng)關(guān)系為: 故障標(biāo)志為0、1、3、4、9、10、12、13，為無故障狀態(tài)； 故障標(biāo)志為18、19、21、23，則為霍爾傳感器HA故障； 故障標(biāo)志為6、7、15、16,則為霍爾傳感器HB故障； 故障標(biāo)志為2、5、11、14,則為霍爾傳感器HC故障； 故障標(biāo)志為24、25，則為霍爾傳感器HA、HB故障； 故障標(biāo)志為8、17，則為霍爾傳感器HB、HC故障； 故障標(biāo)志為20、23，則為霍爾傳感器HA、HC故障； 故障標(biāo)志為26，則為霍爾傳感器HA、HB、HC故障； 步驟2: 當(dāng)故障標(biāo)志顯示為無故障狀態(tài)時，不作處理； 當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HA故障時，以霍爾傳感器HB定時器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號突變時刻N(yùn)，預(yù)測霍爾傳感器HA信號上升沿突變時刻為N/6，下降沿突變時刻為4*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示； 當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HB故障時，以霍爾傳感器HC定時器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號突變時刻N(yùn)，預(yù)測霍爾傳感器HB信號上升沿突變時刻為N/6，下降沿突變時刻為4*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示； 當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HC故障時，以霍爾傳感器HA定時器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號突變時刻N(yùn)，預(yù)測霍爾傳感器HC信號上升沿突變時刻為N/6，下降沿突變時刻為4*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示； 當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HA、HB故障時，以霍爾傳感器HC定時器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號突變時刻N(yùn)，預(yù)測霍爾傳感器HA信號上升沿突變時刻為N/3，下降沿突變時刻為5*N/6，霍爾傳感器HB信號上升沿突變時刻為N/6，下降沿突變時刻為2*N/3，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指不; 當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HB、HC故障時，以霍爾傳感器HA定時器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號突變時刻N(yùn)，預(yù)測霍爾傳感器HC信號上升沿突變時刻為2*N/3，下降沿突變時刻為N/6，霍爾傳感器HB信號上升沿突變時刻為N/3，下降沿突變時刻為5*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指不; 當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HA、HC故障時，以霍爾傳感器HB定時器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號突變時刻N(yùn)，預(yù)測霍爾傳感器HA信號上升沿突變時刻為2*N/3，下降沿突變時刻為N/6，霍爾傳感器HC信號上升沿突變時刻為N/3，下降沿突變時刻為5*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示； 當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HA、HB、HC故障時，三個霍爾傳感器發(fā)生故障，系統(tǒng)發(fā)出停機(jī)指示，所有PWM信號關(guān)閉，電機(jī)安全停機(jī)，并發(fā)出故障報警。
【文檔編號】H02P29/02GK104167979SQ201410431142
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】解恩, 王曉斌, 吳少石, 閆磊 申請人:西北工業(yè)大學(xué)