一種防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)，包括殼體、控制裝置、設(shè)于殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)單元以及設(shè)于殼體上的監(jiān)控裝置；所述殼體包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架底部的后蓋和設(shè)于機(jī)架頂部的護(hù)線筒；所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)臂，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)固定于機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺栓與減速機(jī)上的輸入軸連接，所述減速機(jī)輸出軸通過第一過渡板與設(shè)于旋轉(zhuǎn)臂上的第二過渡板連接；所述監(jiān)控裝置與控制裝置連接且輸出監(jiān)控信號至控制裝置；所述控制裝置輸出控制信號至驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)。該防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、制作工藝簡單、成本低廉。
【專利說明】一種防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于防碰撞工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有防碰撞工業(yè)機(jī)器人的手臂單元通常由互相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)以及旋轉(zhuǎn)軸組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過諧波減速機(jī)減速以達(dá)到減速增矩的目的，使用諧波減速機(jī)配合交叉滾子軸承作為減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸之間的主連接結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)手臂的運(yùn)動(dòng)；在這種結(jié)構(gòu)中交叉滾子軸承支撐外部彎矩負(fù)載，不僅裝配復(fù)雜，而且諧波減速機(jī)易損壞、成本高，同時(shí)使用交叉滾子軸承造成機(jī)器人手臂成本較高。
[0003]工業(yè)機(jī)器人為精密設(shè)備，通常價(jià)格昂貴，然而，現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人沒有防碰撞裝置，工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)采用既定程序運(yùn)行，一旦因?yàn)槭韬鲈诠I(yè)機(jī)器人周圍放置其他設(shè)備或原料，可能導(dǎo)致機(jī)器人與其他物品碰撞，造成機(jī)器人損壞；運(yùn)行時(shí)周圍有工人還可能影響人工人安全。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的是提供一種成本低、使用安全的防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)。
[0005]技術(shù)方案:本實(shí)用新型提供的一種防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)，包括殼體、控制裝置、設(shè)于殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)單元以及設(shè)于殼體上的監(jiān)控裝置；所述殼體包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架底部的后蓋和設(shè)于機(jī)架頂部的護(hù)線筒；所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)臂，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)固定于機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺栓與減速機(jī)上的輸入軸連接，所述減速機(jī)輸出軸通過第一過渡板與設(shè)于旋轉(zhuǎn)臂上的第二過渡板連接；所述監(jiān)控裝置與控制裝置連接且輸出監(jiān)控信號至控制裝置；所述控制裝置輸出控制信號至驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)。
[0006]作為改進(jìn)，還包括油封，所述油封設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)之間。
[0007]作為另一種改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率為300-1000W。
[0008]作為另一種改進(jìn)，所述減速機(jī)為RV減速機(jī)。
[0009]作為另一種改進(jìn),所述旋轉(zhuǎn)臂的形狀為圓柱體形,其直徑為200_250mm。
[0010]作為另一種改進(jìn),所述機(jī)架的形狀為圓柱體形,其直徑為250_300mm。
[0011]作為另一種改進(jìn)，所述監(jiān)控裝置為紅外監(jiān)控裝置、超聲波監(jiān)控裝置或圖像采集監(jiān)控裝置。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型提供的防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、制作工藝簡單、成本低廉，通過在減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸之間用第一過渡板和第二過渡板連接，同時(shí)該手臂單元可采用任意型號的減速機(jī)如RV減速機(jī)等，不僅降低了成本，而且RV減速機(jī)精密耐用、支撐負(fù)載大。
[0013]該防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)在殼體上設(shè)置一組均勻分布的監(jiān)控裝置，從而能夠有效避免殼體碰撞到其他物品，保證了使用安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)做出進(jìn)一步說明。
[0016]防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)，見圖1，包括殼體、控制裝置14、設(shè)于殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)單元以及設(shè)于殼體上的監(jiān)控裝置13 ;殼體包括機(jī)架4、設(shè)于機(jī)架4底部的后蓋5和設(shè)于機(jī)架4頂部的護(hù)線筒6 ;驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、減速機(jī)2和旋轉(zhuǎn)臂3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和減速機(jī)2固定于機(jī)架4上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I通過螺栓7與減速機(jī)2上的輸入軸8連接，減速機(jī)輸出軸9通過第一過渡板10與設(shè)于旋轉(zhuǎn)臂3上的第二過渡板11連接；監(jiān)控裝置13與控制裝置14連接且輸出監(jiān)控信號至控制裝置14 ;控制裝置14輸出控制信號至驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和減速機(jī)2。
[0017]本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的功率400?，可選地也可以根據(jù)需要合理選擇，優(yōu)選地為 300-1000W。
[0018]本實(shí)用新型中，機(jī)架I的形狀為圓柱體形，其直徑為300mm，可選地也可以根據(jù)需要合理選擇，優(yōu)選地為250-300mm。
[0019]本實(shí)用新型中，旋轉(zhuǎn)臂3的形狀為圓柱體形，可選地也可以根據(jù)需要合理選擇，優(yōu)選地為200-250_。
[0020]本實(shí)用新型中，監(jiān)控裝置13為紅外監(jiān)控裝置，可選地，也可以采用超聲波監(jiān)控裝置或圖像采集監(jiān)控裝置。
[0021]該防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)I直連減速機(jī)2的輸入軸，在減速機(jī)2的輸出端通過第一過渡板9來對外輸出轉(zhuǎn)矩，第一過渡板9可通過螺釘固定在第二過渡板上，并可在第一過渡板9和第二過渡板10上分別設(shè)置凸臺和凹槽來定位，從而保證同軸度；該手臂單元不僅結(jié)構(gòu)定位準(zhǔn)確可靠，同時(shí)也提高了設(shè)備的可靠性和耐用性。
[0022]在運(yùn)行時(shí)，監(jiān)控裝置13不斷采集監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并輸出至控制裝置14，控制裝置14利用采集到的數(shù)據(jù)在周圍一定距離內(nèi)有其他物品時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)I停止運(yùn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)，其特征在于:包括殼體、控制裝置(14)、設(shè)于殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)單元以及設(shè)于殼體上的監(jiān)控裝置(13);所述殼體包括機(jī)架(4)、設(shè)于機(jī)架(4)底部的后蓋(5)和設(shè)于機(jī)架(4)頂部的護(hù)線筒￠);所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)、減速機(jī)(2)和旋轉(zhuǎn)臂(3)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)和減速機(jī)(2)固定于機(jī)架(4)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)通過螺栓(7)與減速機(jī)(2)上的輸入軸(8)連接，所述減速機(jī)輸出軸(9)通過第一過渡板(10)與設(shè)于旋轉(zhuǎn)臂(3)上的第二過渡板(11)連接；所述監(jiān)控裝置(13)與控制裝置(14)連接且輸出監(jiān)控信號至控制裝置(14);所述控制裝置(14)輸出控制信號至驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)和減速機(jī)⑵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)，其特征在于:還包括油封(12)，所述油封(12)設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑴和減速機(jī)(2)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的功率為300-1000W。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)，其特征在于:所述減速機(jī)⑵為RV減速機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂(3)的形狀為圓柱體形，其直徑為200-250mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(4)的形狀為圓柱體形，其直徑為250-300mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防碰撞工業(yè)機(jī)器人的減速電機(jī)，其特征在于:所述監(jiān)控裝置(13)為紅外監(jiān)控裝置、超聲波監(jiān)控裝置或圖像采集監(jiān)控裝置。
【文檔編號】H02K7/10GK203973544SQ201420070694
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】陳孚兵, 阮孝禮 申請人:江蘇小鐵人機(jī)床有限公司