本發(fā)明涉及太陽能電池板維護(hù)的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種太陽能電池板維護(hù)系統(tǒng)及其軌道裝置。

背景技術(shù)：

太陽能是一種清潔、蘊(yùn)含量巨大的能源，對太陽能進(jìn)行利用的技術(shù)近些年發(fā)展迅猛，目前對太陽能主要的一種利用形式就是通過太陽能電池板進(jìn)行發(fā)電。

眾所周知，太陽能電池板是由一個或多個太陽能電池片組成，太陽能電池板又叫光伏面板或光伏組件等，是一種依靠表面吸收太陽光，然后將太陽輻射能通過光電效應(yīng)或者光化學(xué)效應(yīng)直接或間接轉(zhuǎn)換成電能的裝置。然而當(dāng)太陽能電池板表面被灰塵、雜物等遮擋時，會產(chǎn)生熱斑效應(yīng)，縮短組件壽命，而且嚴(yán)重影響發(fā)電效率，根據(jù)對光伏電站太陽能電池板發(fā)電情況的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，如果長時間不對太陽能電池板表面進(jìn)行清潔，太陽能電池板的光轉(zhuǎn)化效率會降低35％以上，這樣對太陽能電池板的發(fā)電效率會產(chǎn)生嚴(yán)重影響。因此，經(jīng)常對太陽能電池板表面進(jìn)行清潔變得非常重要。

光伏電站大都采用同一規(guī)格尺寸的太陽能電池板來進(jìn)行大面積的鋪設(shè)，其中，預(yù)定數(shù)量的太陽能電池板可以鋪設(shè)在一起作為一個大的電池板組，而光伏電站可以大面積地依序鋪設(shè)多個電池板組，從而實(shí)現(xiàn)太陽能發(fā)電。在應(yīng)用中，每一電池板組可以分別通過獨(dú)立的支架支撐，而相鄰電池板組之間設(shè)置一定距離的間隔?，F(xiàn)有技術(shù)中的維護(hù)設(shè)備都可以完成在單一電池板組上的行走以及清潔工作，但是，這種現(xiàn)有技術(shù)需要在每個電池板組上都設(shè)置一個維護(hù)設(shè)備來分別獨(dú)立地清潔對應(yīng)的電池板組，其成本較高，且也容易造成資源的浪費(fèi)。

也有部分公司的技術(shù)是將相鄰電池板或者電池板組通過軌道連接在一起，維護(hù)設(shè)備可以通過軌道運(yùn)動至另一電池板組上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對相鄰電池板的連續(xù)清潔工作，提高維護(hù)設(shè)備的利用效率。然而現(xiàn)有的這種通過軌道連接相鄰電池板或者電池板組技術(shù)中，由于軌道結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)設(shè)備只能通過以維護(hù)設(shè)備運(yùn)動方向的中心線在水平面上投影重合的相鄰電池板組之間的軌道。因此，這種現(xiàn)有技術(shù)對于電池板組的鋪設(shè)排放位置的要求比較高，如果太陽能板存在排布不整齊、錯位和高度差的情況，現(xiàn)有技術(shù)中的維護(hù)設(shè)備則無法從一塊(組)太陽能板運(yùn)動至另一塊(組)太陽能板，導(dǎo)致維護(hù)設(shè)備的利用率不高。

具體地，請一并參閱圖1和圖2，其中，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中維護(hù)設(shè)備可以通過的電池板(組)之間軌道的連接結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖2為現(xiàn)有技術(shù)中維護(hù)設(shè)備無法通過的電池板(組)之間軌道的連接結(jié)構(gòu)俯視圖。圖中標(biāo)號1、2分別為相鄰設(shè)置的電池板或者電池板組，標(biāo)號3表示為電池板(組)之間的連接軌道，圖中的標(biāo)號10和20分別表示為相鄰電池板(組)(1、2)在維護(hù)設(shè)備運(yùn)動方向的中心線在水平面上投影，現(xiàn)有技術(shù)中的維護(hù)設(shè)備4只能通過圖1中所示相對位置設(shè)置關(guān)系太陽能電池板(組)之間連接的軌道，即相鄰電池板(組)(1、2)在維護(hù)設(shè)備運(yùn)動方向的中心線在水平面上投影重合的情況；而無法通過圖2中所示相對位置設(shè)置關(guān)系太陽能電池板(組)之間連接的軌道，即相鄰電池板(組)(1、2)在維護(hù)設(shè)備運(yùn)動方向的中心線在水平面上投影不重合的情況(包括相鄰太陽能板存在排布不整齊、錯位和高度差等復(fù)雜情況)。另外，連接在相鄰太陽能電池板(組)之間的軌道由于沒有設(shè)置保護(hù)結(jié)構(gòu)，當(dāng)維護(hù)設(shè)備通過軌道時容易滑落軌道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種太陽能電池板維護(hù)系統(tǒng)及其軌道裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中太陽能電池板維護(hù)設(shè)備無法通過排布不整齊、或者存在錯位和高度差電池板組之間軌道的技術(shù)問題。

為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例一方面提供了一種軌道裝置，所述軌道裝置包括軌道以及轉(zhuǎn)接組件，所述轉(zhuǎn)接組件設(shè)于所述軌道的兩端，所述轉(zhuǎn)接組件進(jìn)一步包括第一轉(zhuǎn)接單元、轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)以及第二轉(zhuǎn)接單元，所述第一轉(zhuǎn)接單元與所述軌道的端部固定連接，所述轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的兩端分別與所述第一轉(zhuǎn)接單元以及第二轉(zhuǎn)接單元的一端活動連接，所述第二轉(zhuǎn)接單元與相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道固定連接，所述轉(zhuǎn)接組件用于將所述軌道連接于相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道之間。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述軌道裝置還包括安裝座，所述安裝座固定安裝于相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道上，所述第二轉(zhuǎn)接單元與所述安裝座的一端固定連接。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述第一轉(zhuǎn)接單元包括一體結(jié)構(gòu)的第一鉸接部以及第一固定部，所述第一固定部與所述軌道的端部固定連接，所述第一鉸接部上設(shè)有第一鉸接孔，所述轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的兩端分別設(shè)有第三鉸接孔以及第四鉸接孔，所述第一鉸接孔和所述第三鉸接孔內(nèi)穿設(shè)有第一鉸接軸，所述第一轉(zhuǎn)接單元通過所述第一鉸接軸與所述轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的一端鉸接；所述第二轉(zhuǎn)接單元包括一體結(jié)構(gòu)的第二鉸接部以及第二固定部，所述第二固定部與所述安裝座的端部固定連接，所述第二鉸接部上設(shè)有第二鉸接孔，所述第二鉸接孔和所述第四鉸接孔內(nèi)穿設(shè)有第二鉸接軸，所述第二轉(zhuǎn)接單元通過所述第二鉸接軸與所述轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的另一端鉸接。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，設(shè)于軌道兩端的轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)分別與第一轉(zhuǎn)接單元或者第二轉(zhuǎn)接單元連接的鉸接軸的軸線不在同一平面內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述第一鉸接軸與所述第二鉸接軸的軸線相互垂直。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的至少一個側(cè)面設(shè)有過渡凸起，所述過渡凸起的一端為斜面結(jié)構(gòu)，另一端與相鄰鉸接部的外側(cè)面對接，且高度與相鄰鉸接部的外側(cè)面高度平齊，所述過渡凸起用于使轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的外側(cè)面與相鄰鉸接部的外側(cè)面之間平滑過渡連接。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述軌道包括：主軌道和輔助軌道；其中，所述主軌道的兩端分別與所述第一轉(zhuǎn)接單元連接，所述主軌道的頂面用于支撐太陽能電池板維護(hù)設(shè)備的第一組轉(zhuǎn)輪的運(yùn)動；所述輔助軌道與所述主軌道并列設(shè)置，太陽能電池板維護(hù)設(shè)備的第二組轉(zhuǎn)輪在所述輔助軌道與所述主軌道之間運(yùn)動；所述輔助軌道用于對所述輔助軌道與所述主軌道之間的轉(zhuǎn)輪的運(yùn)動軌跡進(jìn)行限定。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述輔助軌道包括輔助軌道主體部以及設(shè)于所述輔助軌道主體部至少一端的過渡連接部，所述過渡連接部向遠(yuǎn)離所述主軌道的一側(cè)彎折，以使所述過渡連接部與所述主軌道之間形成開口狀結(jié)構(gòu)，所述開口狀結(jié)構(gòu)用于導(dǎo)引第二組轉(zhuǎn)輪進(jìn)入到所述輔助軌道與所述主軌道之間。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述過渡連接部與所述輔助軌道主體部為可拆卸固定連接。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述輔助軌道與所述主軌道為一體結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述軌道的中部進(jìn)一步設(shè)有一個或多個所述轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種軌道裝置，所述軌道裝置包括軌道以及轉(zhuǎn)接組件，所述轉(zhuǎn)接組件設(shè)于所述軌道的兩端，所述轉(zhuǎn)接組件進(jìn)一步包括第一轉(zhuǎn)接單元和第二轉(zhuǎn)接單元，所述第一轉(zhuǎn)接單元和第二轉(zhuǎn)接單元活動連接，所述第一轉(zhuǎn)接單元與所述軌道的端部固定連接，所述第二轉(zhuǎn)接單元與相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道固定連接，所述轉(zhuǎn)接組件用于將所述軌道連接于相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道之間。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述第一轉(zhuǎn)接單元和第二轉(zhuǎn)接單元鉸接連接，且分別設(shè)于所述軌道兩端的第一轉(zhuǎn)接單元和第二轉(zhuǎn)接單元之間的鉸接轉(zhuǎn)動軸線相互平行。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種太陽能電池板的維護(hù)系統(tǒng)，所述維護(hù)系統(tǒng)包括太陽能電池板維護(hù)設(shè)備和上述實(shí)施例中任一項所述軌道裝置，所述軌道裝置連接于相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道之間，所述太陽能電池板維護(hù)設(shè)備通過所述軌道裝置可在相互連通的太陽能電池板或者太陽能電池板軌道之間運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對通過軌道裝置連接在一起的太陽能電池板或者太陽能電池板組的維護(hù)工作。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的軌道裝置，通過設(shè)置帶有轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)接組件，可實(shí)現(xiàn)排布不整齊、或者存在錯位以及高度差的相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道之間的連接，進(jìn)而提高太陽能電池板維護(hù)設(shè)備的利用率。另外，本發(fā)明提供的軌道裝置，還通過設(shè)置主、輔軌道結(jié)構(gòu)形式，可以防止維護(hù)設(shè)備在通過軌道時滑落軌道。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中維護(hù)設(shè)備可以通過的電池板(組)之間軌道的連接結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中維護(hù)設(shè)備無法通過的電池板(組)之間軌道的連接結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是本發(fā)明維護(hù)系統(tǒng)及太陽能電池板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是軌道裝置一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是轉(zhuǎn)接組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。特別指出的是，以下實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，但不對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。同樣的，以下實(shí)施例僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例而非全部實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種太陽能電池板的維護(hù)系統(tǒng)，其中，此處所說的太陽能電池板還被叫做光伏面板、太陽能面板以及光伏電池板等，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再一一列舉。請參閱圖3，圖3是本發(fā)明維護(hù)系統(tǒng)及太陽能電池板的結(jié)構(gòu)示意圖。

該維護(hù)系統(tǒng)包括維護(hù)設(shè)備1000以及軌道裝置2000。其中，軌道裝置2000架設(shè)連接于太陽能電池板組3000之間。需要說明的是，本實(shí)施例中的維護(hù)設(shè)備優(yōu)選是在太陽能電池板組3000的兩側(cè)邊沿行走。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，還可以在太陽能電池板組3000上單獨(dú)架設(shè)支架或者軌道，即太陽能電池板軌道，使維護(hù)設(shè)備1000在單獨(dú)架設(shè)的支架或者軌道上行走。太陽能電池板軌道可以是在太陽能電池板組3000的頂面鋪設(shè)的結(jié)構(gòu)，具體可以鋪設(shè)在太陽能電池板組3000頂面的側(cè)邊或者邊沿的位置處，也可以鋪設(shè)于太陽能電池板的鄰近處。而關(guān)于在太陽能電池板組3000上單獨(dú)架設(shè)支架或者軌道的技術(shù)特征，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再詳述。當(dāng)單獨(dú)架設(shè)太陽能電池板軌道時，軌道裝置2000可以架設(shè)連接于太陽能電池板軌道之間。而關(guān)于在太陽能電池板上設(shè)置軌道的技術(shù)特征，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再詳述，也不在圖中示意。

太陽能電池板可以是以幾塊太陽能電池板作為整體一組進(jìn)行設(shè)置，軌道裝置2000則架設(shè)相鄰太陽能電池板組3000之間，具體是設(shè)置在維護(hù)設(shè)備1000行走位置所在的太陽能電池板組3000對應(yīng)側(cè)邊之間。當(dāng)然，如果太陽能電池板為單獨(dú)一塊設(shè)置的結(jié)構(gòu)，軌道裝置2000則也可以設(shè)置在相鄰太陽能電池板對應(yīng)的兩側(cè)邊之間。

維護(hù)設(shè)備1000在維護(hù)完成一塊太陽能電池板或者一個太陽能電池板組后，通過軌道裝置2000從當(dāng)前太陽能電池板或者太陽能電池板軌道移動至與當(dāng)前太陽能電池板或者太陽能電池板軌道連接的另一太陽能電池板或者太陽能電池板軌道上，以實(shí)現(xiàn)對通過軌道裝置2000架設(shè)連接在一起的太陽能電池板或者太陽能電池板組的維護(hù)工作。

本實(shí)施例中的軌道裝置2000為兩條結(jié)構(gòu)，分別連接于相鄰電池板組3000的維護(hù)設(shè)備1000行走位置對應(yīng)的側(cè)邊之間。

具體請參閱圖4，圖4是軌道裝置一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該軌道裝置2000包括軌道2100、轉(zhuǎn)接組件2200以及安裝座2300。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的軌道2100包括：主軌道2110和輔助軌道2120；其中，主軌道2110的兩端分別與轉(zhuǎn)接組件2200連接。

進(jìn)一步地，請參閱圖5，圖5是轉(zhuǎn)接組件的結(jié)構(gòu)示意圖，該轉(zhuǎn)接組件2200包括第一轉(zhuǎn)接單元2210、轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220以及第二轉(zhuǎn)接單元2230。其中，第一轉(zhuǎn)接單元2210與主軌道2110的端部固定連接，具體的連接形式可以為焊接等，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再一一列舉。

轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的兩端分別與第一轉(zhuǎn)接單元2210以及第二轉(zhuǎn)接單元2230的一端活動連接。而活動連接的形式可以為鉸接、卡接等，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處亦不再一一列舉。

本實(shí)施例中，安裝座2300固定安裝于相鄰太陽能電池板3000的邊沿上，電池板的邊沿作為維護(hù)設(shè)備1000在電池板上行走的軌道。第二轉(zhuǎn)接單元2230與安裝座2300的一端固定連接，具體的連接形式可以為焊接。其中，安裝座2300可以為槽鋼或者角鐵等結(jié)構(gòu)鋼材制成。轉(zhuǎn)接組件2200用于將軌道2100連接于相鄰太陽能電池板3000之間。

進(jìn)一步地，本發(fā)明除了圖4實(shí)施例中的情況之外，還可以在軌道2100中間設(shè)置一個或者多個轉(zhuǎn)接組件2200或者轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220，可以進(jìn)一步增強(qiáng)軌道裝置2000的靈活性，使軌道裝置2000的可調(diào)節(jié)自由度更多，以便適應(yīng)更多情況的太陽能電池板3000之間的連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員在權(quán)衡軌道裝置2000的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、成本以及連接自由度需求的情況后，可以自行選取設(shè)計，此處不做具體限定，其中，本實(shí)施例僅以軌道2100兩端設(shè)置轉(zhuǎn)接組件2200進(jìn)行詳細(xì)說明，這不應(yīng)該對利用本發(fā)明中轉(zhuǎn)接組件2200結(jié)構(gòu)其他的軌道裝置2000造成任何限制。

請繼續(xù)參閱圖5，優(yōu)選地，本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的兩端分別與第一轉(zhuǎn)接單元2210以及第二轉(zhuǎn)接單元2230的一端的活動連接形式為鉸接。該第一轉(zhuǎn)接單元2210進(jìn)一步包括一體結(jié)構(gòu)的第一鉸接部2211以及第一固定部2212，本實(shí)施例中第一鉸接部2211為兩個，分別從第一固定部2212的兩端延伸，夾設(shè)于轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的兩側(cè)，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，第一鉸接部2211可以設(shè)置為與第一固定部2212中部連接的單個的結(jié)構(gòu)形式，并夾設(shè)于轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220端部。

第一固定部2212與主軌道2110的端部固定連接，第一鉸接部2211上設(shè)有第一鉸接孔22111，轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的兩端分別設(shè)于第三鉸接孔2221以及第四鉸接孔2222，請一并參閱圖6，圖6是轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。

第一鉸接孔22111和第三鉸接孔2221內(nèi)穿設(shè)有第一鉸接軸2241，該第一轉(zhuǎn)接單元2210通過第一鉸接軸2241與轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的一端鉸接。

第二轉(zhuǎn)接單元2230則包括一體結(jié)構(gòu)的第二鉸接部2231以及第二固定部2232，同樣的，本實(shí)施例中第二鉸接部2231也為兩個，分別從第二固定部2232的兩端延伸，并夾設(shè)于轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的兩側(cè)。

第二固定部2232與安裝座2300的端部固定連接，第二鉸接部2231上設(shè)有第二鉸接孔22311，該第二鉸接孔22311和第四鉸接孔2222內(nèi)穿設(shè)有第二鉸接軸2242，該第二轉(zhuǎn)接單元2230通過第二鉸接軸2242與轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的一端鉸接。實(shí)質(zhì)上，第一轉(zhuǎn)接單元2210和第二轉(zhuǎn)接單元2230的結(jié)構(gòu)相同，且均可以采用方通鋼材制成，分別與相鄰的主軌道2110以及安裝座2300通過焊接的方式連接在一起。

進(jìn)一步優(yōu)選地，本實(shí)施例中的第一鉸接軸2241與第二鉸接軸2242的軸線相互垂直，這樣轉(zhuǎn)接組件2200可以在較大范圍內(nèi)調(diào)整軌道2100的連接角度，進(jìn)而適應(yīng)相鄰太陽能電池板的更大程度的錯位、高度差以及不整齊等位置關(guān)系。另外，在其他實(shí)施例中，第一鉸接軸2241與第二鉸接軸2242的軸線還可以為平行或者呈其他角度；而位于軌道2100兩端的轉(zhuǎn)接組件2200，其轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220與第一轉(zhuǎn)接單元2210或者第二轉(zhuǎn)接單元2230的鉸接軸線可以不設(shè)置在同一平面內(nèi)，換句話說，軌道2100兩端的轉(zhuǎn)接組件2200分別用以調(diào)整軌道2100與面板連接的不同角度，譬如，軌道2100一端的轉(zhuǎn)接組件2200只用以調(diào)整水平面的連接轉(zhuǎn)動角度，而另一端的轉(zhuǎn)接組件2200用以調(diào)整垂直面的連接轉(zhuǎn)動角度等。在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再詳述。

請繼續(xù)參閱圖6，本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220為中空管狀結(jié)構(gòu)，在其他實(shí)施例中也可以為實(shí)心結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的至少一個側(cè)面設(shè)有過渡凸起2223，本實(shí)施例中過渡凸起2223設(shè)置在轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220安裝狀態(tài)下的頂面以及兩個側(cè)面。

該過渡凸起2223的一端為斜面結(jié)構(gòu)22231，另一端與相鄰鉸接部的外側(cè)面對接，且高度與相鄰鉸接部的外側(cè)面高度平齊，過渡凸起2223用于使轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220的外側(cè)面與相鄰鉸接部的外側(cè)面之間平滑過渡連接。其中，該過渡凸起2223可以為貼設(shè)于轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220外側(cè)的貼板，也可以為與轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)2220一體結(jié)構(gòu)，經(jīng)過機(jī)械加工形成。

另外，在其他實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)接單元和第二轉(zhuǎn)接單元可以直接活動連接在一起，第一轉(zhuǎn)接單元與軌道的端部固定連接，第二轉(zhuǎn)接單元與相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道固定連接，其中，本實(shí)施例中的第二轉(zhuǎn)接單元可以相當(dāng)于上面實(shí)施例中描述的安裝座，也就是相當(dāng)于軌道的一端直接與安裝座活動連接。

本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)接單元和第二轉(zhuǎn)接單元優(yōu)選為鉸接連接；這樣的話，軌道兩端就分別只有一個鉸接軸，且兩軸線相互平行，以使軌道裝置只調(diào)節(jié)軌道與相鄰太陽能電池板在一個方向上的連接自由度。其中，關(guān)于第一轉(zhuǎn)接單元和第二轉(zhuǎn)接單元的具體結(jié)構(gòu)在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再詳述。

請繼續(xù)參閱圖4，本實(shí)施例中的軌道2100包括主軌道2110和輔助軌道2120。在本實(shí)施例中，主軌道2110和輔助軌道2120為一體結(jié)構(gòu)。在其他實(shí)施例中，主軌道2110和輔助軌道2120還可以拆卸連接、焊接等結(jié)構(gòu)形式。

其中，主軌道2110的頂面用于支撐太陽能電池板維護(hù)設(shè)備的第一組轉(zhuǎn)輪的運(yùn)動，所述第一組轉(zhuǎn)輪可以是沿第一平面滾動設(shè)置的轉(zhuǎn)輪；輔助軌道2120與主軌道2110并列設(shè)置，太陽能電池板維護(hù)設(shè)備的第二組轉(zhuǎn)輪在輔助軌道2120與主軌道2110之間運(yùn)動，所述第二組轉(zhuǎn)輪可以是沿第二平面或者第三平面滾動設(shè)置的轉(zhuǎn)輪；輔助軌道2120用于對輔助軌道2120與主軌道2110之間的轉(zhuǎn)輪的運(yùn)動軌跡進(jìn)行限定。

在本實(shí)施例中第一平面可以與太陽能電池板組3000的頂面平行或者重合，而第二平面和第三平面則可以與太陽能電池板組3000的相對兩個側(cè)面平行或者重合。當(dāng)然，這只是一種平面設(shè)置的參照形式，在其他實(shí)施例中，第一、第二以及第三平面還可以為非垂直、平行的設(shè)置關(guān)系，相互之間可以為呈一定角度設(shè)置等。同樣，本實(shí)施例中所述的輔助軌道與主軌道并列設(shè)置，需要說明的是，輔助軌道2120與主軌道2110并列設(shè)置結(jié)構(gòu)可以為輔助軌道2120與主軌道2110平行設(shè)置或者之間有小的夾角或者輔助軌道2120與主軌道2110之間具有高度差等。

輔助軌道2120用于從外側(cè)與在輔助軌道2120與主軌道2110之間運(yùn)動的轉(zhuǎn)輪接觸，進(jìn)而對在輔助軌道2120與主軌道2110之間的第二組轉(zhuǎn)輪的運(yùn)動軌跡進(jìn)行限定，防止維護(hù)設(shè)備1000中的第一組轉(zhuǎn)輪滑離主軌道2110。

進(jìn)一步地，輔助軌道2120包括輔助軌道主體部2121以及設(shè)于輔助軌道主體部2121至少一端的過渡連接部2122。優(yōu)選地，過渡連接部2122與輔助軌道主體部2121為可拆卸固定連接，在其他實(shí)施例中，過渡連接部2122與輔助軌道主體部2121也可以為一體結(jié)構(gòu)。

過渡連接部2122向遠(yuǎn)離主軌道2110的一側(cè)彎折，以使過渡連接部2122與主軌道2110之間形成開口狀結(jié)構(gòu)，開口狀結(jié)構(gòu)用于導(dǎo)引第二組轉(zhuǎn)輪進(jìn)入到輔助軌道2120與主軌道2110之間。

本實(shí)施例中過渡連接部2122設(shè)于輔助軌道主體部2121的兩端，以便維護(hù)設(shè)備往返經(jīng)過軌道2100時，軌道2100可以從兩側(cè)對滑入輔助軌道2120與主軌道2110之間轉(zhuǎn)輪進(jìn)行導(dǎo)引。當(dāng)然，過渡連接部2122也可只設(shè)于輔助軌道主體部2121的任意一端，本領(lǐng)技術(shù)人員可根據(jù)維護(hù)設(shè)備的運(yùn)行需求選取是否設(shè)置過渡連接部2122以及哪一端設(shè)置過渡連接部2122。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的太陽能電池板維護(hù)系統(tǒng)及其軌道裝置，通過設(shè)置帶有轉(zhuǎn)接關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)接組件，可實(shí)現(xiàn)排布不整齊、或者存在錯位以及高度差的相鄰太陽能電池板或者太陽能電池板軌道之間的連接，進(jìn)而提高太陽能電池板維護(hù)設(shè)備的利用率。另外，本發(fā)明提供的軌道裝置，還通過設(shè)置主、輔軌道結(jié)構(gòu)形式，可以防止維護(hù)設(shè)備在通過軌道時從軌道側(cè)面滑落軌道。

以上所述僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效裝置或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。