本實用新型涉及機械設備，特別涉及一種電機。

背景技術：

電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標準用D)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。發(fā)電機在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用電能轉化為機械能?，F(xiàn)有技術中的電機外部設有一金屬殼體，所述金屬殼體通常常用金屬材料制成，且電機的定子、驅動電路板與軸承均設置在金屬殼體內(nèi)部，電流能夠通過定子鐵芯、驅動電路板或軸承等構件與金屬殼體導通，易形成漏電。

進一步的，現(xiàn)有技術中磁感測裝置組裝在定子的缺口，制造及組裝復雜，且由于基板延伸至齒部間，磁感測器元件位于殼體內(nèi)，磁感測器元件的位置調整較為困難。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種電機，解決了或部分解決了上述技術問題，達到了提供一種結構簡單、連接安全可靠電機結構、且磁感應裝置安裝方便、檢測結果準確的技術效果。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種電機，所述電機包括：

隔離體，所述隔離體包括第一殼體、第二殼體及第三殼體；所述第二殼體設置于所述第一殼體與所述第三殼體之間；所述隔離體為絕緣材料制成；

定子，設置在所述隔離體中，所述定子包括鐵芯和線圈，所述線圈纏繞在所述鐵芯上；所述定子上還開設有一容置槽；

磁感測裝置，所述磁感測裝置設置在所述容置槽中；

轉子，所述轉子設置在所述定子中，且可旋轉地與所述隔離體固定連接，所述轉子包含一個永久磁鐵組；所述永久磁鐵組設置在所述第一殼體與所述第二殼體之間。

優(yōu)選的，所述磁感測裝置包括至少一個感測元件，所述至少一個感測元件設置在所述磁感測裝置的內(nèi)側。

優(yōu)選的，所述至少一個感測元件具有一感測方向，該感測方向平行于所述電機的軸線方向。

優(yōu)選的，所述至少一個感測元件具有一感測方向，該感測方向平行于所述電機的徑向方向。

優(yōu)選的，所述第二殼體與所述第三殼體之間形成一容納空間。

優(yōu)選的，所述第一殼體、第二殼體及第三殼體分別設置有一蓋體，所述蓋體沿著所述電機的徑向方向延伸。

優(yōu)選的，所述第二殼體和所述第三殼體的蓋體上均設置有一隔板，以使所述二殼體與所述第三殼體的蓋體具有一間隔。

優(yōu)選的，所述第一殼體的蓋體上設置有第一圍板；所述第三殼體的蓋體上設置有第二圍板，所述第一圍板和所述第二圍板沿著所述電機的軸線方向上向所述第二殼體延伸。

優(yōu)選的，所述電機還包括多個磁通量屏障，所述多個磁通量屏障非對稱地設置在所述永久磁鐵組的兩端，以中斷所述永久磁鐵組形成磁場的磁通量。

優(yōu)選的，設置在所述永久磁鐵組的面向與旋轉方向上一側的所述多個磁通量屏障的數(shù)量大于設置在所述永久磁鐵組的面向旋轉方向的另一側的所述多個磁通量屏障的數(shù)量。

本申請的有益效果如下：

本申請?zhí)峁┑碾姍C通過設置絕緣的隔離體，能完全包覆所述定子及所述電機中的電路構件并使其形成完全絕緣，防止漏電，同時防止水氣侵入電機內(nèi)部，提高了電機的使用壽命；通過設置多個磁通量屏障，方便隨時中斷磁通量，提高了控制效率；

進一步的，通過將磁感測裝置設置在所述定子的所述容置槽中，結構簡單，位置方便調整，且能有效電磁力產(chǎn)生的熱能影響所述磁感測裝置的檢測結果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。

圖1為本申請一較佳實施方式電機的結構示意圖；

圖2為本申請圖1中局部示意圖；

圖3為本申請圖1中局部示意圖；

100-電機，1-隔離體，11-第一殼體，12-第二殼體，13-第三殼體，111-蓋體,121-蓋體,131-蓋體，2-定子，3-轉子，31-永久磁鐵組，4-印制電路板，5-針腳，6-磁感測裝置。

具體實施方式

為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。

圖1為本申請一較佳實施方式電機的結構示意圖；圖2為本申請圖1中局部示意圖；圖3為本申請圖1中局部示意圖；請同時參閱圖1至圖3，本申請?zhí)峁┑碾姍C100包括隔離體1、定子2、磁感測裝置6及轉子3。

所述隔離體1包括第一殼體11、第二殼體12及第三殼體13；所述第二殼體12設置于所述第一殼體11與所述第三殼體13之間；所述隔離體1為絕緣材料制成；所述第二殼體12與所述第三殼體13之間形成一容納空間；所述第一殼體11、第二殼體12及第三殼體13分別設置有一蓋體111,121,131，所述蓋體111,121,131沿著所述電機100的徑向方向延伸；所述第二殼體12的蓋體121和所述第三殼體13的蓋體131上均設置有一隔板，以使所述第二殼體12的蓋體121與所述第三殼體13的蓋體131具有一間隔；所述第一殼體11的蓋體111上設置有第一圍板；所述第三殼體13的蓋體131上設置有第二圍板，所述第一圍板和所述第二圍板沿著所述電機100的軸線方向上向所述第二殼體12延伸，以保證所述隔離體1能完全包覆定子2及所述電機100內(nèi)部的電路構件。

所述定子2設置在所述隔離體1中，所述定子2包括鐵芯和線圈，所述線圈纏繞在所述鐵芯上；所述轉子3設置在所述定子2中，且可旋轉地與所述隔離體1固定連接，所述轉子3包含一個永久磁鐵組31；所述永久磁鐵組31設置在所述第一殼體11與所述第二殼體12之間。所述定子2上還開設有一容置槽；所述磁感測裝置6設置在所述容置槽中；所述磁感測裝置6包括至少一個感測元件，所述至少一個感測元件設置在所述磁感測裝置的內(nèi)側。所述至少一個感測元件具有一感測方向，該感測方向平行于所述電機的軸線方向。所述至少一個感測元件具有一感測方向，該感測方向平行于所述電機的徑向方向。

所述電機100還包括一印制電路板4，所述印制電路板4設置在所述定子2的一側，所述定子2與所述印制電路板4電連接。所述鐵芯與所述印制電路板4電連接，以接收所述印制電路板4的電信號。所述定子2還包括多個針腳5，所述多個針腳5沿著所述電機100的軸向方向上延伸，所述鐵芯與所述印制電路板4通過所述多個針腳5電連接。

所述電機100還包括多個磁通量屏障，所述多個磁通量屏障非對稱地設置在所述永久磁鐵組31的兩端，以中斷所述永久磁鐵組31形成磁場的磁通量。設置在所述永久磁鐵組31的面向與旋轉方向上一側的所述多個磁通量屏障的數(shù)量大于設置在所述永久磁鐵組31的面向旋轉方向的另一側的所述多個磁通量屏障的數(shù)量。

本申請的有益效果如下：

本申請?zhí)峁┑碾姍C通過設置絕緣的隔離體，能完全包覆所述定子及所述電機中的電路構件并使其形成完全絕緣，防止漏電，同時防止水氣侵入電機內(nèi)部，提高了電機的使用壽命；通過設置多個磁通量屏障，方便隨時中斷磁通量，提高了控制效率；

進一步的，通過將磁感測裝置設置在所述定子的所述容置槽中，結構簡單，位置方便調整，且能有效電磁力產(chǎn)生的熱能影響所述磁感測裝置的檢測結果。

最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。