本發(fā)明涉及電機，尤其涉及一種永磁伺服電機轉(zhuǎn)子及其制造方法。

背景技術(shù)：

伺服電機因其調(diào)速性能好，精度高等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于機床、紡織行業(yè)等。而伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)多采用表貼式，表貼式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)多采用磁鋼加膠粘貼在轉(zhuǎn)子鐵芯表面，然后在磁鋼外面加玻璃纖維保護帶或鋼套固定，防止電機在高速運轉(zhuǎn)時，由于離心力作用，磁鋼會出現(xiàn)松動或脫落現(xiàn)象。然采用玻璃纖維保護帶在轉(zhuǎn)子制作裝配工藝上比較麻煩，費時費力，增加生產(chǎn)成本；而采用鋼套結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生渦流損耗，降低電機效率，影響電機性能，兩者效果均不太好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種永磁伺服電機轉(zhuǎn)子及其制造方法。

本發(fā)明提供了一種永磁伺服電機轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件和磁環(huán)，所述磁環(huán)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件的外圓周表面上均勻涂覆有厭氧膠。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件的端面與所述磁環(huán)的端面相對齊。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述磁環(huán)為燒結(jié)銣鐵硼磁環(huán)。

本發(fā)明還提供了一種永磁伺服電機轉(zhuǎn)子的制造方法，包括以下步驟：

s1、在轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件的外圓周表面上均勻涂覆一層厭氧膠；

s2、將未充磁的磁環(huán)裝配到轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件上，形成永磁伺服電機轉(zhuǎn)子；

s3、將永磁伺服電機轉(zhuǎn)子放入烘箱烘烤，冷卻，確保磁環(huán)與轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件粘結(jié)牢固；

s3、對永磁伺服電機轉(zhuǎn)子進行整體充磁。

本發(fā)明的有益效果是：通過上述方案，采用轉(zhuǎn)軸跟鐵芯一體結(jié)構(gòu)，省去了轉(zhuǎn)子、鐵芯的裝配工序，磁環(huán)外面沒有玻璃纖維等保護套，裝配關(guān)系簡單，節(jié)省生產(chǎn)成本；同時不需要在磁環(huán)外面增加鋼套保護裝置等，不會產(chǎn)生渦流損耗；只需要在轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件外面均勻涂膠，然后將未充磁的磁環(huán)裝入在轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件中，待轉(zhuǎn)子在烘箱中烘烤牢固可靠，即可對轉(zhuǎn)子進行整體充磁，充成想要的磁場波形，且該轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可以使氣隙做得更小，從而提高永磁體利用率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種永磁伺服電機轉(zhuǎn)子的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種永磁伺服電機轉(zhuǎn)子的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種永磁伺服電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一種永磁伺服電機轉(zhuǎn)子的磁環(huán)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1至圖4所示，一種永磁伺服電機轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件1和磁環(huán)，所述磁環(huán)為燒結(jié)銣鐵硼磁環(huán)2，所述燒結(jié)銣鐵硼磁環(huán)2設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件1上，轉(zhuǎn)軸與鐵芯采用一體結(jié)構(gòu)形成轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件1，既可以作為支撐零件以傳遞運動，也可以作為磁路的一部分。

如圖1至圖4所示，所述轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件1的外圓周表面12上均勻涂覆有厭氧膠。

如圖1至圖4所示，所述轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件1的端面11與所述燒結(jié)銣鐵硼磁環(huán)2的端面21相對齊。

如圖1至圖4所示，一種永磁伺服電機轉(zhuǎn)子的制造方法，包括以下步驟：

s1、在轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件1的外圓周表面12上均勻涂覆一層厭氧膠；

s2、將未充磁的磁環(huán)裝配到轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件1上，所述磁環(huán)為燒結(jié)銣鐵硼磁環(huán)2，并確保所述轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件1的端面11與所述銣鐵硼磁環(huán)2的端面21相對齊，形成永磁伺服電機轉(zhuǎn)子，因此時鐵硼磁環(huán)2未充磁，裝配很容易；

s3、將永磁伺服電機轉(zhuǎn)子放入烘箱烘烤，冷卻，確保銣鐵硼磁環(huán)2與轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件1粘結(jié)牢固；

s3、對永磁伺服電機轉(zhuǎn)子進行整體充磁，可以設(shè)計相應(yīng)的充磁頭，充成想要的磁場波形，其極對數(shù)可以根據(jù)要求設(shè)計成對3對，4對，5對等。且該永磁伺服電機轉(zhuǎn)子可以使氣隙做得更小，從而提高永磁體利用率。

本發(fā)明提供的一種永磁伺服電機轉(zhuǎn)子及其制造方法，采用轉(zhuǎn)軸跟鐵芯一體結(jié)構(gòu)，省去了轉(zhuǎn)子、鐵芯的裝配工序，磁環(huán)外面沒有玻璃纖維等保護套，裝配關(guān)系簡單，節(jié)省生產(chǎn)成本；同時不需要在磁環(huán)外面增加鋼套保護裝置等，不會產(chǎn)生渦流損耗；只需要在轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件1外面均勻涂膠，然后將未充磁的磁環(huán)裝入在轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件1中，待轉(zhuǎn)子在烘箱中烘烤牢固可靠，即可對轉(zhuǎn)子進行整體充磁，充成想要的磁場波形，且該轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可以使氣隙做得更小，從而提高永磁體利用率。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種永磁伺服電機轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件和磁環(huán)，所述磁環(huán)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件上。本發(fā)明還提供了一種永磁伺服電機轉(zhuǎn)子的制造方法。本發(fā)明的有益效果是：采用轉(zhuǎn)軸跟鐵芯一體結(jié)構(gòu)，省去了轉(zhuǎn)子、鐵芯的裝配工序，磁環(huán)外面沒有增加玻璃纖維等保護套，裝配關(guān)系簡單，節(jié)省生產(chǎn)成本；同時不需要在磁環(huán)外面增加鋼套保護裝置等，不會產(chǎn)生渦流損耗；只需要在轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件外面均勻涂膠，然后將未充磁的磁環(huán)裝入在轉(zhuǎn)軸鐵芯一體構(gòu)件中，待轉(zhuǎn)子在烘箱中烘烤牢固可靠，即可對轉(zhuǎn)子進行整體充磁，充成想要的磁場波形，且該轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可以使氣隙做得更小，從而提高永磁體利用率。

技術(shù)研發(fā)人員：張波
受保護的技術(shù)使用者：深圳市百盛傳動有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.11
技術(shù)公布日：2017.08.11