本發(fā)明涉及電機(jī)或馬達(dá)的裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電機(jī)磁石裝配系統(tǒng)及裝配方法。

背景技術(shù)：

電機(jī)磁石裝配系統(tǒng)是一種將電機(jī)的殼體、磁石和固定卡（保持架）3部分組合在一起的機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有磁石裝配系統(tǒng)是手工將磁石放入磁石合模板中，再將磁石，固定卡，殼體3部分壓裝到一起，最后手工起模，完成磁石裝配。

在專利cn201805329u中公開一種電機(jī)定子裝配裝置，該裝置用于電機(jī)定子的裝配，通過將電機(jī)定子的各個零件預(yù)先安裝到芯軸上，使得裝配非常簡單可靠，芯軸上預(yù)裝了判斷極性的小磁鋼，因此磁鋼的裝配不容易出錯。還可以通過套筒來固定住電機(jī)定子，防止定子在裝配時散架。在將電機(jī)定子安裝進(jìn)電機(jī)外殼時，還可以通過定位座和定位板使其快速的安裝，提高了效率，也防止了安裝錯誤。

在cn204131339u中公開一種電機(jī)定子裝配工具，采用將電機(jī)套筒放置凹槽內(nèi)通過蓋體上的塞體對電機(jī)套筒內(nèi)壁的磁鐵進(jìn)行夾持，有效提高磁鐵與電機(jī)套筒之間的牢固連接，并且減少空隙和雜物，并還通過鑄鐵制成的基座和外框自身的施壓來進(jìn)行壓制，具有結(jié)構(gòu)合理，安裝便捷，牢固性好，效率高，無需外部工具或設(shè)備進(jìn)行壓制的電機(jī)定子裝配工具。

在現(xiàn)有技術(shù)及上述的電機(jī)定子裝配工裝中，存在以下幾點(diǎn)不足：

①磁石定位及磁石保護(hù)

現(xiàn)有技術(shù)是人工將磁石擺放到磁石合模板中，為了保證裝配的時候不損傷磁石，磁石與合模板之間存在一定量的間隙。間隙中往往有磁石的碎屑等異物，這樣在磁石合模的時候，這些碎屑就會擠壓磁石，造成磁石受損。由于這些碎屑的存在，磁石的相對位置與角度也會受到影響，從而影響產(chǎn)品的性能。盡管在實(shí)際生產(chǎn)中會定期清掃碎屑，但是考慮生產(chǎn)效率及清掃頻次，最終的結(jié)果也是不理想的；

②磁石取放及現(xiàn)場管理

現(xiàn)有技術(shù)是人工直接將磁石從磁石包裝盒拿出，然后放到磁石合模板中。磁石是隨意取放的，每次拿的數(shù)量也不固定，或多或少，拿的方向也是人各有異，這很不符合現(xiàn)代化工廠的管理措施。同時磁石存放的場所也是很沒有條理性。對于充磁的磁石，手工分離磁石也是一件很費(fèi)勁的事情；

③產(chǎn)品取放

現(xiàn)有技術(shù)是人工直接將加工好的產(chǎn)品（稱之為定子）從加工位上拿出。定子與加工位之間有導(dǎo)向柱，如果直接用人工的方式將定子取出，導(dǎo)向柱會將殼體劃傷，如果采用機(jī)械手之類的方法，就會存在增加工時，增加成本的弊端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電機(jī)磁石裝配系統(tǒng)及裝配方法，該系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)供給磁石的方法，消除了磁石與定位工裝的間隙，去除了碎屑對磁石的影響。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種電機(jī)磁石裝配系統(tǒng)，其特征在于包括工作臺面板以及位于工作臺面板上的壓裝工裝總成、卸料工裝總成和磁石分離器總成，所述壓裝工裝總成利用旋轉(zhuǎn)方式對分布于電機(jī)殼體內(nèi)的磁石定位，使磁石與電機(jī)殼體壓裝為一體，所述卸料工裝總成位于壓裝工裝總成下方，并且卸料工裝總成和壓裝工裝總成通過防護(hù)罩定位，磁石分離器總成位于壓裝工裝總成一側(cè)。

對上述的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述壓裝工裝總成包括用于固定磁石保持架的芯軸，芯軸穿過水平放置的定位芯軸支撐板，位于定位芯軸支撐板下方的芯軸設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條配合，齒條通過調(diào)整手柄撥動，調(diào)整手柄設(shè)置并穿過定位芯軸支撐板；位于定位芯軸支撐板上方的芯軸外套設(shè)有導(dǎo)向銷固定板，導(dǎo)向銷固定板上設(shè)有兩個以上的導(dǎo)正銷，導(dǎo)正銷與磁石保持架配合。

對上述的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述芯軸上端設(shè)有卸料板，卸料板支撐磁石保持架，芯軸下端設(shè)有卸料支撐板，卸料支撐板下表面設(shè)有直推桿，直推桿套設(shè)螺旋彈簧，直推桿下端與卸料工裝總成接觸，并隨卸料工裝總成運(yùn)動來推動直推桿、卸料支撐板和卸料板上移。

對上述的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述齒條的平動方向上設(shè)有與齒條配合的導(dǎo)軌，齒條一端與調(diào)整手柄配合，調(diào)整手柄與定位芯軸支撐板配合處設(shè)有限定導(dǎo)軌平動距離的限位環(huán)，齒條另一端通過l形板與拉簧一端連接，拉簧另一端固定于定位芯軸支撐板下表面。

對上述的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述卸料工裝總成包括設(shè)置于工作臺面板上的導(dǎo)軌墊板，導(dǎo)軌墊板布設(shè)兩條平行的卸料導(dǎo)軌，在兩個卸料導(dǎo)軌上架設(shè)楔塊墊板，楔塊墊板上表面設(shè)有卸料手柄和卸料楔塊，其中卸料手柄穿出防護(hù)罩，卸料楔塊的傾斜面與壓裝工裝總成的下端配合，卸料手柄撥動楔塊墊板并帶動卸料楔塊，對壓裝工裝總成驅(qū)動上下移動。

對上述的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述楔塊墊板上設(shè)有復(fù)位的第一拉伸彈簧，該第一拉伸彈簧一端固定于楔塊墊板上，第一拉伸彈簧另一端固定于導(dǎo)軌墊板上，在楔塊墊板運(yùn)動方向上的起止點(diǎn)均設(shè)有第二沖擊吸收擋塊和第二沖擊擋塊座。

對上述的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述磁石分離器總成包括由立槽和立槽后蓋圍成的磁石容器，其中立槽下端兩側(cè)面固定于立槽墊板上，在立槽和立槽后蓋下方設(shè)有分離磁石的通道，通道的高度與磁石厚度匹配，在立槽一側(cè)設(shè)有由推動手柄驅(qū)動的磁石推片，磁石推片以通道作為導(dǎo)向，退出立槽最下端的磁石。

對上述的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述立槽墊板設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌約束磁石推片運(yùn)動方向，在磁石推片通過推動塊與推動手柄連接，在推動塊一側(cè)設(shè)有用于磁石推片復(fù)位的第二拉伸彈簧，推動塊的運(yùn)動起始端設(shè)有第三沖擊吸收擋塊。

一種電機(jī)磁石裝配方法，其特征在于包括如下步驟：

（1）將磁石批量放入磁石分離器的立槽中，利用推動手柄帶動磁石推片，推動立槽中最下端的磁石，使最下端磁石克服磁石間的吸引力，由批量磁石中分離出來，每次分離1片磁石；

（2）將分離出的磁石安裝到壓裝工裝總成上固定的磁石保持架上，然后利用壓裝工裝總成內(nèi)的齒條帶動齒輪，驅(qū)動磁石保持架轉(zhuǎn)動至設(shè)計要求位置，進(jìn)行下一片磁石的安裝；

（3）重復(fù)步驟1和2，直至磁石保持架裝滿磁石；

（4）將電機(jī)殼體沿導(dǎo)正銷安裝在磁石保持架上，使磁石、磁石保持架和電機(jī)殼體緊密配合，完成定子裝配；

（5）利用卸料工裝總成中卸料手柄，推動卸料楔塊，使卸料楔塊的斜面對壓裝工裝總成下端施壓，并推動壓裝工裝總成中的卸料支撐板上移，實(shí)現(xiàn)將定子托起，完成定子裝配體的卸料。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

（1）本發(fā)明針對現(xiàn)有磁石裝配系統(tǒng)的不足，采用旋轉(zhuǎn)供給磁石的方法，這種方法取代原有的磁石合模板，消除了磁石與定位工裝的間隙，去除了碎屑對磁石的影響，磁石在裝配的過程中，旋轉(zhuǎn)的角度固定，磁石安裝的精度大大提高，生產(chǎn)出的產(chǎn)品也將滿足設(shè)定的技術(shù)要求；

（2）本發(fā)明采用磁石分離裝置，讓生產(chǎn)所需要的磁石完全從磁石分離器中取出，對磁石的取出方式，取出數(shù)量都有規(guī)范；對于有磁性的磁石，磁石分離器可以極大地減輕作業(yè)者的工作量，對于提高工作效率，減輕作業(yè)者工作量，有很大提升；

③本發(fā)明采用頂桿卸料裝置，沿著定子與導(dǎo)向柱的方向，將定子推出，從而可以手工取下，省時省力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發(fā)明中壓裝工裝總成的主視圖；

圖4是圖3的左視圖；

圖5是本發(fā)明中卸料工裝總成的主視圖；

圖6是圖5的俯視圖；

圖7是本發(fā)明中磁石分離器總成的主視圖；

圖8是圖7的俯視圖；

圖中：1、壓裝工裝總成，2、卸料工裝總成，3、磁石分離器總成，4、防護(hù)罩，5、工作臺面板，6、磁石，7、電機(jī)殼體；

101、磁石保持架，102、軸承座，103、導(dǎo)向銷固定板，104、拉簧，105、直推桿，106、螺旋彈簧，107、導(dǎo)軌，108、第一沖擊吸收擋塊，109、第一沖擊擋塊座，110，定位芯軸支撐板，111、限位環(huán)，112、調(diào)整手柄，113、齒條，114、導(dǎo)正銷，115、定位銷，116、齒輪，117、卸料支撐板，118、卸料板，119、芯軸；

201、卸料手柄，202、卸料楔塊，203、第二沖擊吸收擋塊，204、第二沖擊擋塊座，205、第一拉伸彈簧，206、卸料導(dǎo)軌，207、導(dǎo)軌墊板，208、楔塊墊板；

301、立槽，302、耐磨塊，303、支柱，304、第三沖擊擋塊座，305、立槽墊板，306、直線導(dǎo)軌，307、立槽后蓋，308、磁石推片，309、推動手柄，310、推動塊，311、第三沖擊吸收擋塊，312、第二拉伸彈簧。

具體實(shí)施方式

根據(jù)附圖1和2可知，本發(fā)明中的電機(jī)磁石裝配系統(tǒng)，主要包括壓裝工裝總成1、卸料工裝總成2和磁石分離器總成3三部分組成，這三部分位于同一個工作臺面板5上，其中磁石分離器總成3根據(jù)需要可以設(shè)置2～3個。

壓裝工裝總成1主要是對磁石6進(jìn)行分步驟裝配，使磁石6按照設(shè)計要求置于磁石保持架101上，并利用電機(jī)殼體7包圍磁石6，實(shí)現(xiàn)磁石、磁石保持架和電機(jī)殼體7裝配為電機(jī)定子。本壓裝工裝總成1是利用齒輪齒條配合的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方式，對分布于電機(jī)殼體7內(nèi)的磁石6進(jìn)行依次定位，使磁石7與電機(jī)殼體7壓裝為一體。這種裝配方式可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度固定，磁石安裝的精度大大提高，同時可以消除磁石與定位工裝的間隙，去除了碎屑對磁石的影響，提高裝配精度。

卸料工裝總成2配合壓裝工裝總成1，實(shí)現(xiàn)對裝配完成的定子由壓裝工裝總成1中取出，采用頂桿卸料裝置，利用卸料工裝總成2中卸料楔塊的斜面推動卸料板，沿著定子與導(dǎo)向柱的方向，將定子推出，從而可以手工取下，省時省力。

磁石分離總成3位于壓裝工裝總成1一側(cè)，主要是將批量磁石逐個分離，使磁石克服磁石間的引力，實(shí)現(xiàn)逐個分離，逐個裝配，極大地減輕作業(yè)者的工作量。

壓裝工裝總成1的具體結(jié)構(gòu)如附圖3和4所示，其具體由芯軸119和定位芯軸支撐板110，定位芯軸支撐板110水平放置，芯軸119上安裝固定磁石保持架101和導(dǎo)向銷固定板103，芯軸119與定位芯軸支撐板110之間通過軸承座102連接，芯軸119帶動磁石保持架101旋轉(zhuǎn)；在定位芯軸支撐板110下方設(shè)置驅(qū)動芯軸119轉(zhuǎn)動的齒輪116，齒輪116與齒條113配合，齒條113的兩端分別于調(diào)整手柄112和拉簧104連接，其中調(diào)整手柄112穿過定位芯軸支撐板110，并與防護(hù)罩4上的直線槽配合，通過拉動調(diào)整手柄112，實(shí)現(xiàn)齒條113平動，驅(qū)動齒輪116旋轉(zhuǎn)，拉簧104為復(fù)位彈簧，撥動調(diào)整手柄112后，實(shí)現(xiàn)手柄復(fù)位，拉簧104一端通過l形板與齒條113一端連接，拉簧104另一端固定于定位芯軸支撐板110下表面。為了對調(diào)整手柄112的調(diào)整位置進(jìn)行限定，在調(diào)整手柄112的起始端設(shè)有第一沖擊吸收擋塊108和第一沖擊擋塊座109。

在上述結(jié)構(gòu)中，其具體的動作為：通過撥動調(diào)整手柄112，帶動齒條113平動，齒條113與齒輪116配合，驅(qū)動芯軸119轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)磁石保持架101的轉(zhuǎn)動，根據(jù)轉(zhuǎn)動角度，在磁石保持架101上安裝磁石6。

在壓裝工裝總成1中，齒輪116為單向轉(zhuǎn)動齒輪，或者為棘輪，通過齒條113驅(qū)動，可以轉(zhuǎn)動角度，齒條113復(fù)位后，齒輪116不回轉(zhuǎn)。利用對調(diào)整手柄112撥動范圍的限制，在調(diào)整手柄112上設(shè)有限位環(huán)111，這樣可以對齒輪116轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)定角度轉(zhuǎn)動，便于操作工人使用。

在壓裝工裝總成1中，為了配合卸料工裝總成2實(shí)現(xiàn)卸料，在定位芯軸支撐板110下方設(shè)置卸料支撐板117，芯軸119上端設(shè)有卸料板118，卸料板118支撐磁石保持架101，卸料支撐板117下表面設(shè)有直推桿105，直推桿105套設(shè)螺旋彈簧106，直推桿105下端與卸料工裝總成2接觸，并隨卸料工裝總成2運(yùn)動來推動直推桿105、卸料支撐板117和卸料板118上移，實(shí)現(xiàn)對裝配完成的定子由卸料工裝總成2上拆卸下來。

為了磁石保持架101的定位準(zhǔn)確，在位于定位芯軸支撐板110上方的芯軸119外套設(shè)有導(dǎo)向銷固定板103，導(dǎo)向銷固定板103上設(shè)有兩個以上的導(dǎo)正銷114，導(dǎo)正銷114與磁石保持架101配合。

本發(fā)明中的卸料工裝總成2如附圖5和6所示，其具體包括設(shè)置于工作臺面板5上的導(dǎo)軌墊板207，導(dǎo)軌墊板207布設(shè)兩條平行的卸料導(dǎo)軌206，在兩個卸料導(dǎo)軌206上架設(shè)楔塊墊板208，楔塊墊板208上表面設(shè)有卸料手柄201和卸料楔塊202，其中卸料手柄201穿出防護(hù)罩4，卸料楔塊202的傾斜面與壓裝工裝總成1的下端配合，卸料手柄201撥動楔塊墊板208并帶動卸料楔塊202，對壓裝工裝總成1驅(qū)動上下移動。楔塊墊板208上設(shè)有復(fù)位的第一拉伸彈簧205，該第一拉伸彈簧205一端固定于楔塊墊板208上，第一拉伸彈簧205另一端固定于導(dǎo)軌墊板207上，在楔塊墊板208運(yùn)動方向上的起止點(diǎn)均設(shè)有第二沖擊吸收擋塊203和第二沖擊擋塊座204。

卸料工裝總成2具體操作，是在磁石6、磁石保持架101和電機(jī)殼體7裝配完成后，通過手動撥動卸料手柄201，帶動楔塊墊板208沿著卸料導(dǎo)軌206滑動，同時卸料楔塊202與壓裝工裝總成1接近，卸料楔塊202的上斜面接觸并推動直推桿105上移，利用卸料板118頂出裝配完成的定子，實(shí)現(xiàn)卸料。卸料完成后，利用第一拉伸彈簧205，把楔塊墊板208拉回起始位置，準(zhǔn)備下一次卸料。

如附圖7和8為磁石分離器總成3的結(jié)構(gòu)圖，其為獨(dú)立設(shè)置，具體包括由立槽301和立槽后蓋307圍成的磁石容器，其中立槽301下端兩側(cè)面固定于立槽墊板305上，在立槽301和立槽后蓋307下方設(shè)有分離磁石的通道，通道的高度與磁石厚度匹配，在立槽301一側(cè)設(shè)有由推動手柄309驅(qū)動的磁石推片308，磁石推片308以通道作為導(dǎo)向，退出立槽301最下端的磁石。立槽墊板305要左右移動，推動磁石，因此在立槽墊板305下方設(shè)置直線導(dǎo)軌306，直線導(dǎo)軌306約束磁石推片308運(yùn)動方向，在磁石推片308通過推動塊301與推動手柄309連接，在推動塊301一側(cè)設(shè)有用于磁石推片308復(fù)位的第二拉伸彈簧312，推動塊301的運(yùn)動起始端設(shè)有第三沖擊吸收擋塊311。

磁石分離器總成3具體操作與卸料工裝總成2類似，裝配好磁石保持架101后，在立槽301內(nèi)放入批量相互吸引的磁石，通過撥動推動手柄309，驅(qū)動磁石推片308向左運(yùn)動，把立槽301最下端的磁石推出，操作人員把推出的磁石安裝至磁石保持架101。同時第二拉伸彈簧312把推動塊310拉回起始位置，準(zhǔn)備分離下一塊磁石。

根據(jù)以上每一部分的結(jié)構(gòu)組成，結(jié)合每一部分的使用方法，對電機(jī)磁石裝配的方法進(jìn)行總體闡述，包括如下步驟：

（1）將磁石批量放入磁石分離器的立槽中，利用推動手柄帶動磁石推片，推動立槽中最下端的磁石，使最下端磁石克服磁石間的吸引力，由批量磁石中分離出來，每次分離1片磁石；

（2）將分離出的磁石安裝到壓裝工裝總成上固定的磁石保持架上，然后利用壓裝工裝總成內(nèi)的齒條帶動齒輪，驅(qū)動磁石保持架轉(zhuǎn)動至設(shè)計要求位置，進(jìn)行下一片磁石的安裝；

（3）重復(fù)步驟1和2，直至磁石保持架裝滿磁石；

（4）將電機(jī)殼體沿導(dǎo)正銷安裝在磁石保持架上，使磁石、磁石保持架和電機(jī)殼體緊密配合，完成定子裝配；

（5）利用卸料工裝總成中卸料手柄，推動卸料楔塊，使卸料楔塊的斜面對壓裝工裝總成下端施壓，并推動壓裝工裝總成中的卸料支撐板上移，實(shí)現(xiàn)將定子托起，完成定子裝配體的卸料。

上述方法可以取代原有的磁石合模板，讓生產(chǎn)所需要的磁石完全從磁石分離器中取出，同時采用旋轉(zhuǎn)安裝方式消除了磁石與定位工裝的間隙，去除了碎屑對磁石的影響。