本實用新型涉及一種聯(lián)動式太陽能光伏跟蹤系統(tǒng)，尤指一種具有雙臂驅動裝置的聯(lián)動式太陽能光伏跟蹤系統(tǒng)。

背景技術：

目前，隨著光伏發(fā)電行業(yè)的高速發(fā)展，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)以其環(huán)保、能源質(zhì)量等優(yōu)點，已經(jīng)成為國內(nèi)外發(fā)電行業(yè)的一種新的趨勢。現(xiàn)有技術中，太陽能光伏跟蹤系統(tǒng)一般包括包含多組太陽能光伏組件支架單元及傳動裝置，太陽能光伏組件包括固定支架，在固定支架上設置驅動軸，驅動軸上固定連接太陽能光伏板。驅動軸在驅動裝置的帶動下旋轉，使固定在驅動軸上的太陽能光伏板隨著驅動軸的轉動而旋轉。而現(xiàn)有技術中的驅動裝置傳動精度不高，而且各個光伏組件受力不均，且成本也較高，不利于光伏發(fā)電的發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種受力均勻、成本低的具有雙臂驅動裝置的聯(lián)動式太陽能光伏跟蹤系統(tǒng)。

本實用新型是一種雙臂驅動裝置，包括減速機和驅動裝置，所述驅動裝置包括連接件和兩個驅動臂，所述兩個驅動臂分別固定連接在連接件的兩端，所述連接件與減速機輸出軸連接，在減速機輸出軸的驅動下轉動。

優(yōu)選的，所述連接件為菱形，所述兩個驅動臂分別與菱形連接件兩條對角線中較長對角線對應的兩端固定連接，并且所述兩個驅動臂垂直于菱形連接件的表面。

本實用新型是一種具有雙臂驅動裝置的聯(lián)動式太陽能光伏跟蹤系統(tǒng)，包含多組太陽能光伏組件支架單元、雙臂驅動裝置及傳動裝置，所述驅動裝置包括連接件和兩個驅動臂，所述兩個驅動臂分別固定連接在連接件的兩端，所述連接件與減速機輸出軸連接，在減速機輸出軸的驅動下轉動；所述傳動裝置包括驅動桿和聯(lián)動裝置，所述驅動桿包括上驅動桿和下驅動桿，所述上驅動桿和下驅動桿分別與兩個驅動臂鉸接，所述上驅動桿與下驅動桿相互平行，所述驅動桿兩端鉸接聯(lián)動裝置，所述每個太陽能組件支架單元與聯(lián)動裝置連接。

優(yōu)選的，所述連接件為菱形，所述兩個驅動臂分別與菱形連接件兩條對角線中較長對角線對應的兩端固定連接，并且所述兩個驅動臂垂直于菱形連接件的表面。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動裝置包括依次設置的多個驅動橫連桿和驅動推桿，相鄰兩個驅動推桿之間設置驅動橫連桿并且該驅動橫連桿兩端分別與兩個驅動推桿鉸接，所述驅動桿兩端與聯(lián)動裝置靠近驅動桿一側的端部的驅動推桿鉸接，每個太陽能組件支架單元鉸接一個驅動推桿。

優(yōu)選的，所述太陽能光伏組件支架單元包括固定支架、驅動軸及太陽能光伏板，所述固定支架頂端設置驅動軸，所述驅動軸與驅動推桿鉸接，在驅動推桿的帶動下轉動，太陽能光伏板固定連接在驅動軸上，隨著驅動軸的轉動而旋轉。

本實用新型的有益技術效果在于：菱形連接件在減速機輸出軸的驅動下轉動，進而驅動雙驅動臂做圓周運動，雙驅動臂驅動上下驅動桿左右移動，上下驅動桿推動與之鉸接的驅動推桿，驅動推桿繞著連接太陽能光伏板的驅動軸旋轉，帶動驅動軸旋轉，使得太陽能光伏板跟隨太陽的升降而旋轉。由于相鄰兩個驅動推桿之間設置驅動橫連桿并且該驅動橫連桿兩端分別與兩個驅動推桿鉸接，前一個驅動推桿的轉動運動通過與之連接的驅動橫連桿傳遞給下一個驅動推桿，進而帶動整個裝置的驅動推桿保持一致的運動。從而推動多排太陽能光伏板跟隨太陽的升降而旋轉。本實用新型中的雙驅動臂對稱布置，受力均勻，力學性能好。一臺雙臂驅動裝置可帶動250KW~400KW的光伏板，節(jié)約成本，減少占地面積。

附圖說明

圖1：本實用新型實施例1的立體結構示意圖。

圖2：本實用新型實施例1的左視圖。

圖3：本實用新型實施例2的結構示意圖。

圖4：為圖3中A的放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

實施例1：

如圖1-2所示，本實用新型是一種雙臂驅動裝置，包括減速機1和驅動裝置，減速機采用三級一體的回轉減速機。所述驅動裝置包括連接件2和兩個驅動臂3，所述兩個驅動臂分別固定連接在連接件的兩端。如圖所示，兩個驅動臂設置的位置位于連接件的上下兩端，并且兩個驅動臂相互平行。所述連接件與減速機輸出軸4連接，在減速機輸出軸的驅動下轉動。

優(yōu)選的，所述連接件為菱形，兩個驅動臂分別與菱形連接件兩個對角線中較長對角線對應的兩端固定連接，并且兩個驅動臂相互平行。并且所述兩個驅動臂垂直于菱形連接件的表面。所述減速機輸出軸連接在菱形連接件的中心位置，并且垂直于菱形連接件的表面。菱形連接件在減速機輸出軸的驅動下轉動，進而驅動兩個驅動臂做圓周運動。雙驅動臂對稱布置，受力均勻，力學性能好。很好的實現(xiàn)將驅動臂的圓周運動轉化為與之配合的傳動裝置的直線運動。

實施例2：

如圖3-4所示，本實施例是一種具有雙臂驅動裝置的聯(lián)動式太陽能光伏跟蹤系統(tǒng)，包含多組相互平行的太陽能光伏組件支架單元、雙臂驅動裝置及傳動裝置，所述雙臂驅動裝置包括減速機1和驅動裝置，所述驅動裝置包括連接件2和兩個驅動臂3，所述兩個驅動臂分別固定連接在連接件的兩端。如圖3和圖4所示，兩個驅動臂設置的位置位于連接件的上下兩端，并且兩個驅動臂相互平行。所述連接件與減速機輸出軸4連接，在減速機輸出軸的驅動下轉動。

優(yōu)選的，所述連接件為菱形，兩個驅動臂分別與菱形連接件兩個對角線中較長對角線對應的兩端固定連接，并且兩個驅動臂相互平行。所述兩個驅動臂垂直于菱形連接件的表面。所述減速機輸出軸連接在菱形連接件的中心位置，并且垂直于菱形連接件的表面。菱形連接件在減速機輸出軸的驅動下轉動，進而驅動兩個驅動臂做圓周運動。

所述傳動裝置包括驅動桿5和聯(lián)動裝置，所述驅動桿包括上驅動桿和下驅動桿，所述上驅動桿和下驅動桿分別與連個驅動臂鉸接。所述上驅動桿與下驅動桿相互平行并且與兩個驅動臂處于垂直的位置。上驅動桿和下驅動桿分別位于減速機輸出軸的上下兩側，并且減速機輸出軸與上驅動桿和下驅動桿形成的平面垂直。

所述驅動桿兩端分別鉸接聯(lián)動裝置。所述聯(lián)動裝置包括依次設置的多個驅動橫連桿6和多個驅動推桿7，相鄰兩個驅動推桿之間設置驅動橫連桿并且該驅動橫連桿兩端分別與兩個驅動推桿鉸接。所述驅動桿兩端與聯(lián)動裝置靠近驅動桿一側的端部的驅動推桿鉸接。

所述太陽能光伏組件支架單元包括固定支架8、驅動軸9及太陽能光伏板10，所述固定支架頂端設置驅動軸，所述驅動軸與驅動推桿連接，在驅動推桿的帶動下轉動，太陽能光伏板固定連接在驅動軸上，隨著驅動軸的轉動而旋轉。

菱形連接件在減速機輸出軸的驅動下轉動，進而驅動雙驅動臂做圓周運動，雙驅動臂驅動上下驅動桿左右移動，上下驅動桿推動與之鉸接的驅動推桿，驅動推桿繞著連接太陽能光伏板的驅動軸旋轉，帶動驅動軸旋轉，使得太陽能光伏板10跟隨太陽的升降而旋轉。由于相鄰兩個驅動推桿之間設置驅動橫連桿并且該驅動橫連桿兩端分別與兩個驅動推桿鉸接，前一個驅動推桿的轉動運動通過與之連接的驅動橫連桿傳遞給下一個驅動推桿，進而帶動整個裝置的驅動推桿保持一致的運動。從而推動多排太陽能光伏板跟隨太陽的升降而旋轉。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。