一種微型步進電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種驅(qū)動電機，尤其是指一種微型步進電機。
【背景技術(shù)】
[0002]步進電機，是一種以電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，它主要由定子和轉(zhuǎn)子組成，現(xiàn)有典型微型步進電機結(jié)構(gòu)多為轉(zhuǎn)子和帶N、S極的磁環(huán)，定子為軟磁材料沖壓制成定子沖片的結(jié)構(gòu)，通過在定子沖片兩側(cè)分別安裝繞阻線圈，而后給繞阻線圈通電，使得軟磁體的定子沖片產(chǎn)生N、S極磁場，在外接驅(qū)動電路控制下使其預(yù)期的改變繞阻線圈的激磁方式，從而定子沖片的三個磁極面不斷變換N/S，與設(shè)置于定子沖片中間轉(zhuǎn)子的N.S極磁環(huán)有規(guī)律的相吸相斥，最終使轉(zhuǎn)子圍繞轉(zhuǎn)軸上做預(yù)期旋轉(zhuǎn)運動，再通過多級齒輪傳動后形成驅(qū)動輸出以帶動外部器件轉(zhuǎn)動的目的。
[0003]隨著技術(shù)飛速發(fā)展，微型步進電機內(nèi)部的構(gòu)造是主要技術(shù)人員研究的對象，但是步進電機外殼的裝配一直延續(xù)沒有變化過，通過螺栓固定，但是四個孔裝配同心度很難保證，造成輸出齒輪和輸出軸的裝配有偏差，簡單的偏差不會影響使用，但是會減少產(chǎn)品的使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝更精準的一種微型步進電機。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本實用新型的一種微型步進電機，包括殼體上部、電機主體、殼體下部和輸出軸，所述輸出軸設(shè)于殼體上部的外表面的中心位置，其中殼體上部上設(shè)有安裝孔、限位凹槽I和安裝端，所述限位凹槽I的數(shù)量為兩個，且對稱設(shè)置，安裝端的數(shù)量為四個，分別設(shè)于殼體上部的四角，安裝端的中心設(shè)有安裝孔，所述安裝孔為通孔且在外表面一側(cè)設(shè)有沉孔，電機主體的兩端均設(shè)有通孔、限位凸起、安裝面和輸出齒輪，限位凸起設(shè)于電機主體兩側(cè)端面的四個角部，通孔設(shè)于每個限位凸起的中心位置，輸出齒輪位于電機主體的外表面的中心位置，殼體下部上設(shè)有內(nèi)螺紋孔、限位凹槽II和固定端，所述限位凹槽II的數(shù)量為兩個，且對稱設(shè)置，固定端的數(shù)量為四個，分別設(shè)于殼體下部的四角，固定端的中心設(shè)有內(nèi)螺紋孔；
[0006]優(yōu)選的，其中限位凹槽I和限位凹槽II的尺寸相同且均與所述限位凸起的尺寸為配合尺寸；
[0007]優(yōu)選的，其中電機主體的外部結(jié)構(gòu)完全對稱；
[0008]優(yōu)選的，其中電機主體內(nèi)部還設(shè)有起步齒輪、傳動齒輪、定子沖片、磁環(huán)、齒輪件和磁環(huán)。
[0009]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:這種微型步進電機結(jié)構(gòu)合理，采用機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)限位功能，使裝配更精準，延長使用壽命。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標記說明:
[0012]1、殼體上部11、安裝孔12、限位凹槽I 13、安裝端2、電機主體21、通孔
[0013]22、限位凸起23、安裝面24、輸出齒輪3、殼體下部31、內(nèi)螺紋孔
[0014]32、限位凹槽II 33、固定端4、輸出軸
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]圖1示出了本實用新型的一種微型步進電機，包括殼體上部1、電機主體2、殼體下部3和輸出軸4，所述輸出軸4設(shè)于殼體上部I的外表面的中心位置，其中殼體上部I上設(shè)有安裝孔11、限位凹槽I 12和安裝端13，所述限位凹槽I 12的數(shù)量為兩個，且對稱設(shè)置，安裝端13的數(shù)量為四個，分別設(shè)于殼體上部I的四角，安裝端13的中心設(shè)有安裝孔11，所述安裝孔11為通孔且在外表面一側(cè)設(shè)有沉孔，電機主體2的兩端均設(shè)有通孔21、限位凸起22、安裝面23和輸出齒輪24，限位凸起22設(shè)于電機主體2兩側(cè)端面的四個角部，通孔21設(shè)于每個限位凸起22的中心位置，輸出齒輪24位于電機主體2的外表面的中心位置，殼體下部3上設(shè)有內(nèi)螺紋孔31、限位凹槽II 32和固定端33，所述限位凹槽II 32的數(shù)量為兩個，且對稱設(shè)置，固定端33的數(shù)量為四個，分別設(shè)于殼體下部3的四角，固定端33的中心設(shè)有內(nèi)螺紋孔31;
[0017]優(yōu)選的，其中限位凹槽I 12和限位凹槽II 32的尺寸相同且均與所述限位凸起22的尺寸為配合尺寸；
[0018]優(yōu)選的，其中電機主體2的外部結(jié)構(gòu)完全對稱；
[0019]優(yōu)選的，其中電機主體2內(nèi)部還設(shè)有起步齒輪、傳動齒輪、定子沖片、磁環(huán)、齒輪件和磁環(huán)。
[0020]本實例的裝配過程為:將輸出軸4放入到輸出齒輪24的中心，然后將殼體上部I上的兩個限位凹槽I 12和電機主體2上的兩個限位凸起22對應(yīng)裝配，同時將殼體下部3上的兩個限位凹槽II 32和電機主體2上另一端的兩個限位凸起22對應(yīng)裝配，然后將連接螺栓穿過安裝孔11、通孔21與內(nèi)螺紋孔31緊固裝配，完成整個微型步進電機的裝配；
[0021]本實用新型結(jié)構(gòu)合理，采用機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)限位功能，使裝配更精準。
[0022]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種微型步進電機，其特征在于:包括殼體上部、電機主體、殼體下部和輸出軸，所述輸出軸設(shè)于殼體上部的外表面的中心位置，所述殼體上部上設(shè)有安裝孔、限位凹槽I和安裝端，所述限位凹槽I的數(shù)量為兩個，且對稱設(shè)置，所述安裝端的數(shù)量主四個，分別設(shè)于殼體上部的四角，所述安裝端的中心設(shè)有安裝孔，所述安裝孔為通孔且在外表面一側(cè)設(shè)有沉孔，所述電機主體的兩端均設(shè)有通孔、限位凸起、安裝面和輸出齒輪，所述限位凸起設(shè)于電機主體兩側(cè)端面的四個角部，所述通孔設(shè)于每個限位凸起的中心位置，所述輸出齒輪位于電機主體的外表面的中心位置，所述殼體下部上設(shè)有內(nèi)螺紋孔、限位凹槽II和固定端，所述限位凹槽II的數(shù)量為兩個，且對稱設(shè)置，所述固定端的數(shù)量為四個，分別設(shè)于殼體下部的四角，所述固定端的中心設(shè)有內(nèi)螺紋孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型步進電機，其特征在于:所述限位凹槽I和限位凹槽II的尺寸相同且均與所述限位凸起的尺寸為配合尺寸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型步進電機，其特征在于:所述電機主體的外部結(jié)構(gòu)完全對稱。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型步進電機，其特征在于:所述電機主體內(nèi)部還設(shè)有起步齒輪、傳動齒輪、定子沖片、磁環(huán)、齒輪件和磁環(huán)。
【專利摘要】本實用新型提供了一種微型步進電機，包括殼體上部、電機主體、殼體下部和輸出軸，殼體上部上設(shè)有安裝孔、限位凹槽I和安裝端，限位凹槽I的數(shù)量為兩個，且對稱設(shè)置，安裝孔為通孔且在外表面一側(cè)設(shè)有沉孔，電機主體的兩端均設(shè)有通孔、限位凸起、安裝面和輸出齒輪，限位凸起設(shè)于電機主體兩側(cè)端面的四個角部，輸出齒輪位于電機主體的外表面的中心位置，殼體下部上設(shè)有內(nèi)螺紋孔、限位凹槽II和固定端，限位凹槽II的數(shù)量為兩個，且對稱設(shè)置，固定端的數(shù)量為四個，分別設(shè)于殼體下部的四角，固定端的中心設(shè)有內(nèi)螺紋孔；本實用新型具有的優(yōu)點是：這種微型步進電機結(jié)構(gòu)合理，采用機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)限位功能，使裝配更精準，延長使用壽命。
【IPC分類】H02K15/14, H02K5/04, H02K37/00
【公開號】CN205356007
【申請?zhí)枴緾N201521141287
【發(fā)明人】任立軍
【申請人】天津卓越電機有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月30日