全自動(dòng)雙面絲印機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了全自動(dòng)雙面絲印機(jī)，包括對位工位、絲印工位以及翻板工位，翻板工位連接有出料輸送軌道，還包括可于對位工位和絲印工位之間水平直線位移的第一送料臺(tái)以及可于絲印工位和翻板工位之間水平直線位移的第二送料臺(tái)，第一送料臺(tái)和第二送料臺(tái)的水平直線位移同步，第一送料臺(tái)和第二送料臺(tái)可分別升降以在送料高度和空載高度之間進(jìn)行切換。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，控制方便，印刷質(zhì)量和產(chǎn)能穩(wěn)定，由于節(jié)省了絲印工位，因此其整體體積大大降低，制造成本減少，降低了對占用空間的需求，特別適合在空間較小的生產(chǎn)場所使用。
【專利說明】
全自動(dòng)雙面絲印機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及PCB電路板加工設(shè)備，具體為一種全自動(dòng)雙面絲印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB電路板的網(wǎng)印生產(chǎn)過程中，在基板電鍍完成后，需要將其表面上的部分孔進(jìn)行堵孔保護(hù)和在其表面網(wǎng)印保護(hù)層或?qū)﹄娐凡季€已經(jīng)完好的產(chǎn)品進(jìn)行文字的印刷。在PCB印刷行業(yè)現(xiàn)有的技術(shù)是采用一套對位系統(tǒng)對產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)對位后轉(zhuǎn)至印刷位進(jìn)行印刷，一面印刷完成后將PCB電路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后再進(jìn)行第二面的印刷和烘烤。傳統(tǒng)的全自動(dòng)雙面絲印機(jī)都需要配置兩個(gè)絲印工位，這兩個(gè)絲印工位分別設(shè)于翻轉(zhuǎn)工位的兩側(cè)，用于對翻轉(zhuǎn)前后的電路板板面進(jìn)行絲印。這種全自動(dòng)雙面絲印機(jī)的制造成本高，設(shè)備占用高，難以在空間較小的生產(chǎn)場合使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種制造成本減少、占用空間降低的全自動(dòng)雙面絲印機(jī)，其印刷質(zhì)量和產(chǎn)能穩(wěn)定，特別適合在空間較小的生產(chǎn)場所使用。
[0004]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]全自動(dòng)雙面絲印機(jī)，包括順序設(shè)置的對位工位、絲印工位以及翻板工位，翻板工位連接有出料輸送軌道，還包括可于對位工位和絲印工位之間水平直線位移的第一送料臺(tái)以及可于絲印工位和翻板工位之間水平直線位移的第二送料臺(tái)，第一送料臺(tái)和第二送料臺(tái)的水平直線位移同步，第一送料臺(tái)和第二送料臺(tái)可分別升降以在送料高度和空載高度之間進(jìn)行切換。
[0006]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述翻板工位包括基座以及分布于基座上兩側(cè)的導(dǎo)輪固定板，導(dǎo)輪固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)有一組導(dǎo)輪，導(dǎo)輪固定板處設(shè)有升降座，升降座上設(shè)有由其驅(qū)動(dòng)升降的翻轉(zhuǎn)固定座，翻轉(zhuǎn)固定座上安裝有由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)手指組，所述翻轉(zhuǎn)手指組包括中部與翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸固定的氣爪固定板，氣爪固定板的兩端分別設(shè)有上下相對設(shè)置并延伸至導(dǎo)輪固定板內(nèi)側(cè)的一組手指，每組手指通過驅(qū)動(dòng)其松緊變化的動(dòng)力氣爪固定安裝在氣爪固定板上。
[0007]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述升降座包括導(dǎo)向架，導(dǎo)向架設(shè)有豎直布置的線性導(dǎo)軌，翻轉(zhuǎn)固定座安裝于線性導(dǎo)軌上并可沿線性導(dǎo)軌移動(dòng)，導(dǎo)向架設(shè)有與線性導(dǎo)軌平行的滾珠絲桿以及驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)，翻轉(zhuǎn)固定座螺接于滾珠絲桿上。
[0008]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述導(dǎo)向架于滾珠絲桿的上側(cè)處設(shè)有升降限位器。
[0009]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述翻轉(zhuǎn)固定座上設(shè)有用于檢測翻轉(zhuǎn)手指組翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的限位感應(yīng)裝置。
[0010]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一送料臺(tái)和第二送料臺(tái)由同一個(gè)水平位移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平直線位移。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過第一送料臺(tái)和第二送料臺(tái)直線位移和高度切換，實(shí)現(xiàn)了板材在對位工位、絲印工位和翻板工位之間位置來回切換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了單個(gè)絲印工位完成雙面絲印工作的效果。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，控制方便，印刷質(zhì)量和產(chǎn)能穩(wěn)定，由于節(jié)省了絲印工位，因此其整體體積大大降低，制造成本減少，降低了對占用空間的需求，特別適合在空間較小的生產(chǎn)場所使用。
【附圖說明】

[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】進(jìn)行進(jìn)一步的說明:
[0013]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0014]圖2為翻板工位的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖3為翻板工位的部分結(jié)構(gòu)圖。
[0016]【附圖說明】:100-對位工位，200-絲印工位，300-翻板工位，400-出料輸送軌道，500-第一送料臺(tái)，600-第二送料臺(tái)，301-基座，302-導(dǎo)輪固定板，303-導(dǎo)輪，304-升降座，305-翻轉(zhuǎn)固定座，306-翻轉(zhuǎn)電機(jī)，307-翻轉(zhuǎn)手指組，308-導(dǎo)向架，309-線性導(dǎo)軌，310-滾珠絲桿，311-升降電機(jī)，312-升降限位器，313-氣爪座，314-手爪，315-動(dòng)力氣爪，316-限位感應(yīng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參照圖1，本實(shí)用新型的全自動(dòng)雙面絲印機(jī)，包括順序設(shè)置的對位工位100、絲印工位200以及翻板工位300，翻板工位300連接有出料輸送軌道400。本實(shí)用新型還包括可于對位工位100和絲印工位200之間水平直線位移的第一送料臺(tái)500以及可于絲印工位200和翻板工位300之間水平直線位移的第二送料臺(tái)600。
[0018]第一送料臺(tái)500和第二送料臺(tái)600的水平直線位移同步，具體實(shí)施時(shí)，兩者一般由同一個(gè)水平位移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平直線位移。參照圖1，第一送料臺(tái)和第二送料臺(tái)可以同步向左或向右移動(dòng)，當(dāng)兩者同步向左移動(dòng)到位時(shí)，第一送料臺(tái)移動(dòng)到對位工位處，第二送料臺(tái)移動(dòng)到絲印工位處，當(dāng)兩者同步向右移動(dòng)到位時(shí)，第一送料臺(tái)移動(dòng)到絲印工位處，第二送料臺(tái)移動(dòng)到翻板工位處。
[0019]第一送料臺(tái)500和第二送料臺(tái)600可分別升降以在送料高度和空載高度之間進(jìn)行切換。當(dāng)送料臺(tái)處于送料高度處時(shí)，其能與板料接觸，當(dāng)送料臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)，板料可以跟隨移動(dòng)，而當(dāng)送料臺(tái)處于空載高度時(shí)，送料臺(tái)處于印刷臺(tái)面以下，送料臺(tái)不能與板材接觸，送料臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)板料水平位置不變。具體工作時(shí)，第一塊需要絲印的板材送至對位工位進(jìn)行對位，參照圖1，第一送料臺(tái)和第二送料臺(tái)同步向左移動(dòng)到位，第一送料臺(tái)上升至送料高度使得板材與第一送料臺(tái)接觸確保板材可以跟隨第一送料臺(tái)移動(dòng)，第二送料臺(tái)下降至空載高度。兩送料臺(tái)同步向右移動(dòng)到位，板材經(jīng)第一送料臺(tái)送至絲印工位進(jìn)行第一面絲印，絲印完成后第一送料臺(tái)下降至空載高度，板材不再跟隨第一送料臺(tái)移動(dòng)。兩送料臺(tái)同步向左移動(dòng)，第二送料臺(tái)移至絲印工位后上升至送料高度使得板材可以跟隨第二送料臺(tái)移動(dòng)。兩送料臺(tái)同步向右移動(dòng)，第二送料臺(tái)將板材送至翻板工位進(jìn)行翻板。翻板完成后兩送料臺(tái)同步向左移動(dòng)，第二送料臺(tái)將板材送至絲印工位進(jìn)行第二面絲印，下一個(gè)板材同時(shí)上料，第一送料臺(tái)上升至送料高度使得下一個(gè)板材可以跟隨第一送料臺(tái)移動(dòng)。上一個(gè)板材絲印完成后，兩送料臺(tái)同步向右移動(dòng)，第二送料臺(tái)將完成絲印的板材送至翻板工位后下降至空載高度使得前一板材不再跟隨第二送料臺(tái)移動(dòng)而轉(zhuǎn)移到跟隨出料輸送軌道移動(dòng)，完成絲印的板材經(jīng)出料輸送軌道送出，同時(shí)第一送料臺(tái)將下一個(gè)板材送至絲印工位進(jìn)行第一面絲印，以此循環(huán)。
[0020]為了確保工作可以精確地進(jìn)行，本實(shí)用新型的翻板工位在對PCB翻轉(zhuǎn)后應(yīng)能準(zhǔn)確地進(jìn)行位置控制，確保PCB翻轉(zhuǎn)后不再需要重新對位即可進(jìn)行第二面的絲印工作。參照圖2和圖3，本實(shí)用新型的翻板工位300包括基座301以及分布于基座301上兩側(cè)的導(dǎo)輪固定板302，導(dǎo)輪固定板302的內(nèi)側(cè)設(shè)有一組導(dǎo)輪303，導(dǎo)輪固定板302處設(shè)有升降座304，升降座304上設(shè)有由其驅(qū)動(dòng)升降的翻轉(zhuǎn)固定座305，翻轉(zhuǎn)固定座305上安裝有由翻轉(zhuǎn)電機(jī)306驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)手指組307。其中，升降座304包括導(dǎo)向架308，導(dǎo)向架308設(shè)有豎直布置的線性導(dǎo)軌309，翻轉(zhuǎn)固定座305安裝于線性導(dǎo)軌309上并可沿線性導(dǎo)軌309移動(dòng)，導(dǎo)向架308設(shè)有與線性導(dǎo)軌309平行的滾珠絲桿310以及驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿310轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)311，翻轉(zhuǎn)固定座305螺接于滾珠絲桿310上。一般地，升降電機(jī)311和滾珠絲桿310之間會(huì)設(shè)有減速箱和聯(lián)軸器。工作時(shí)，滾珠絲桿在升降電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)固定座升降。為了更好地對其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，導(dǎo)向架于滾珠絲桿的上側(cè)處設(shè)有升降限位器312。
[0021]翻轉(zhuǎn)手指組307包括中部與翻轉(zhuǎn)電機(jī)306驅(qū)動(dòng)軸固定的氣爪固定板313，氣爪固定板313的兩端分別設(shè)有上下相對設(shè)置并延伸至導(dǎo)輪固定板303內(nèi)側(cè)的一組手指314，每組手指314通過驅(qū)動(dòng)其松緊變化的動(dòng)力氣爪315固定安裝在氣爪固定板313上。一般地，氣爪固定板313和翻轉(zhuǎn)電機(jī)306之間會(huì)設(shè)有減速箱和聯(lián)軸器。氣爪固定板313在翻轉(zhuǎn)電機(jī)306的作用下可以進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)。導(dǎo)輪固定板302上設(shè)有供手指314伸入的讓位缺口。手指為平行開合結(jié)構(gòu)，每組手指的開口相對設(shè)置。
[0022]工作時(shí)，PCB跟隨送料臺(tái)送至導(dǎo)輪的預(yù)設(shè)位置處，翻轉(zhuǎn)手指組通過手指將PCB夾緊，然后在升降座的作用下上升，上升到一定位置后在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成后在升降座的作用下下降到原來位置處，此時(shí)PCB完成了 180度翻轉(zhuǎn)，將手指組松開，SP可完成翻板動(dòng)作。為了更好地控制翻轉(zhuǎn)手指組的翻轉(zhuǎn)角度，翻轉(zhuǎn)固定座上設(shè)有用于檢測翻轉(zhuǎn)手指組翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的限位感應(yīng)裝置316。從以上過程可以看出，本翻板工位在翻轉(zhuǎn)過程中可以對PCB可靠地進(jìn)行夾持，翻轉(zhuǎn)時(shí)每個(gè)動(dòng)作都可以進(jìn)行精確地控制，確保PCB在翻轉(zhuǎn)后可以精確地控制在預(yù)設(shè)位置處，PCB翻轉(zhuǎn)后不需要重新對位，經(jīng)第二送料臺(tái)送至印臺(tái)后，能夠直接進(jìn)行第二面的印刷，降低設(shè)備成本支出，提高生產(chǎn)效率。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)雙面絲印機(jī)，包括順序設(shè)置的對位工位、絲印工位以及翻板工位，翻板工位連接有出料輸送軌道，其特征在于:還包括可于對位工位和絲印工位之間水平直線位移的第一送料臺(tái)以及可于絲印工位和翻板工位之間水平直線位移的第二送料臺(tái)，第一送料臺(tái)和第二送料臺(tái)的水平直線位移同步，第一送料臺(tái)和第二送料臺(tái)可分別升降以在送料高度和空載高度之間進(jìn)行切換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙面絲印機(jī)，其特征在于:所述翻板工位包括基座以及分布于基座上兩側(cè)的導(dǎo)輪固定板，導(dǎo)輪固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)有一組導(dǎo)輪，導(dǎo)輪固定板處設(shè)有升降座，升降座上設(shè)有由其驅(qū)動(dòng)升降的翻轉(zhuǎn)固定座，翻轉(zhuǎn)固定座上安裝有由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)手指組，所述翻轉(zhuǎn)手指組包括中部與翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸固定的氣爪固定板，氣爪固定板的兩端分別設(shè)有上下相對設(shè)置并延伸至導(dǎo)輪固定板內(nèi)側(cè)的一組手指，每組手指通過驅(qū)動(dòng)其松緊變化的動(dòng)力氣爪固定安裝在氣爪固定板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)雙面絲印機(jī)，其特征在于:所述升降座包括導(dǎo)向架，導(dǎo)向架設(shè)有豎直布置的線性導(dǎo)軌，翻轉(zhuǎn)固定座安裝于線性導(dǎo)軌上并可沿線性導(dǎo)軌移動(dòng)，導(dǎo)向架設(shè)有與線性導(dǎo)軌平行的滾珠絲桿以及驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)，翻轉(zhuǎn)固定座螺接于滾珠絲桿上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)雙面絲印機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向架于滾珠絲桿的上側(cè)處設(shè)有升降限位器。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)雙面絲印機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)固定座上設(shè)有用于檢測翻轉(zhuǎn)手指組翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的限位感應(yīng)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙面絲印機(jī)，其特征在于:所述第一送料臺(tái)和第二送料臺(tái)由同一個(gè)水平位移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平直線位移。
【文檔編號】H05K3/00GK205693984SQ201620661424
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月24日 公開號201620661424.7, CN 201620661424, CN 205693984 U, CN 205693984U, CN-U-205693984, CN201620661424, CN201620661424.7, CN205693984 U, CN205693984U
【發(fā)明人】黎達(dá)營
【申請人】中山市金瑪印刷機(jī)械有限公司