專利名稱：一種曲面印桶機自動上桶裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種曲面印桶機附屬裝置，尤其涉及一種曲面印桶機自動上桶裝置。
背景技術：
曲面印桶機是曲面印刷機的一種，主要是在不同的桶體表面印刷圖案。出于對曲面印桶機整體結構的考慮，曲面印桶機的進桶輸送臺都設計的比較高，一般都在1. 5米左右，當輸送臺上的桶需要添加時，操作工就會把一疊桶(IOKg左右)舉到1. 5米高的輸送臺上，因為要饒過左右護欄，所以很容易把護欄打歪，機器不得不暫時停下來，以便調(diào)整護欄，而且當操作工個頭不高的話，會很難將桶舉到輸送臺上，這樣既造成了勞動力的浪費，又耽誤了送桶進度，降低了印刷效率。專利授權公告號CN 201033727Y的實用新型公開了一種簡易上桶機，包括上桶電機和支撐板，所述支撐板上固定有限位板，所述支撐板通過連桿傳動機構與上桶電機連接。該實用新型雖然可以將桶從低處送到高處，有效的降低了工人的勞動強度，但是由于該實用新型過于簡單，一次只能運送少量的桶，而且在放桶的時候還需要人工將其固定好，操作的連貫性不強，提升的效率也有限。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種操作連貫性強、上桶效率高的曲面印桶機自動上桶裝置。為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術解決方案是一種曲面印桶機自動上桶裝置，其特征在于包括輸送臺一和輸送臺二，所述輸送臺一垂直擺放在輸送臺二的一端，且輸送臺一的高度低于輸送臺二，輸送臺二靠近輸送臺一的一端上設置有上料臺，所述上料臺上安裝有印桶夾，所述印桶夾位于輸送臺一的上方，所述印桶夾是可旋轉(zhuǎn)的。所述印桶夾的旋轉(zhuǎn)軸的一端與齒輪連接，齒輪上安裝有平面齒條，所述平面齒條與齒輪相哨合，平面齒條的另一端與氣缸一連接。所述印桶夾為聯(lián)動雙夾頭，在印桶夾的一側夾頭上安裝有汽缸二。所述上料臺上安裝有光線傳感器，所述光線傳感器位于汽缸二的中軸線上。本實用新型使用上料臺來實現(xiàn)自動上桶，上料臺位于輸送臺一和輸送臺二之間，上料臺上的印桶夾通過光線傳感器實現(xiàn)印桶的及時加持，夾持速度快，印桶夾為聯(lián)動雙夾頭，這樣在夾持印桶的時候，不會因為夾持力度過大而損壞印桶，印桶夾的旋轉(zhuǎn)是通過汽缸來控制，旋轉(zhuǎn)更靈活，而且整個裝置在運轉(zhuǎn)的過程中都不需要人工參與，操作連貫性強，這不僅有效的降低了工人的勞動強度，也大大提高了上桶效率高，從而也大大提高了印刷效率。

[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。圖中輸送臺一 1，輸送臺二 2，上料臺3，印桶夾4，汽缸二 5，旋轉(zhuǎn)軸6，齒輪7，平面齒條8,氣缸一 9,光線傳感器10。
具體實施方式
以下結合附圖說明和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明參見圖1，一種曲面印桶機自動上桶裝置，包括輸送臺一 I和輸送臺二 2，所述輸送臺一 I垂直擺放在輸送臺二 2的一端,且輸送臺一 I的高度低于輸送臺二 2,輸送臺二 2靠近輸送臺一 I的一端上設置有上料臺3，所述上料臺3上安裝有印桶夾4，所述印桶夾4位于輸送臺一 I的上方，所述印桶夾4的旋轉(zhuǎn)軸6的一端與齒輪7連接，齒輪7上安裝有平面齒條8，所述平面齒條8與齒輪7相嚙合，平面齒條8的另一端與氣缸一 9連接。為了使印桶夾4在夾持印桶時動作更快，力度更均勻，所述印桶夾4為聯(lián)動雙夾頭，在印桶夾4的一側夾頭上安裝有汽缸二 5。為了能夠讓印桶夾4能夠及時、準確的夾持住印桶，所述上料臺3上安裝有光線傳感器10，所述光線傳感器10位于汽缸二 5的中軸線上。本實用新型的工作過程為工人先將一疊疊的印桶放在輸送臺一 I上，印桶會隨著輸送臺一 I的運轉(zhuǎn)向前行進，當印桶走到印桶夾4的下方時,光線傳感器10會感知到印桶的到來，然后汽缸二 5會推動印桶夾4的一側夾頭向前，由于印桶夾4是聯(lián)動雙夾頭，另一側夾頭也會隨之向印桶靠攏，最終印桶夾4會將印桶牢牢夾住，由于光線傳感器10位于汽缸二 5的中軸線上，可以保證剛好將印桶夾持在印桶夾4的中部，隨后，氣缸一 9會推動平面齒條8前進，平面齒條8在前進的過程中會搓動與之嚙合的齒輪7傳動，齒輪7會帶動與之連接的印桶夾4的旋轉(zhuǎn)軸6逆時針翻轉(zhuǎn)，當印桶夾4翻轉(zhuǎn)一定角度后，印桶會到達輸送帶二 2上，這時印桶夾4會在汽缸二 5的帶動下將印桶松開，然后，在氣缸一 9的帶動下印桶夾4會回到原位，繼續(xù)下一次的上桶操作。
權利要求1.一種曲面印桶機自動上桶裝置，其特征在于包括輸送臺一(I)和輸送臺二(2)，所述輸送臺一(I)垂直擺放在輸送臺二( 2 )的一端,且輸送臺一(I)的高度低于輸送臺二(2),輸送臺二(2)靠近輸送臺一(I)的一端上設置有上料臺(3)，所述上料臺(3)上安裝有印桶夾(4)，所述印桶夾(4)位于輸送臺一(I)的上方，所述印桶夾(4)是可旋轉(zhuǎn)的。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種曲面印桶機自動上桶裝置，其特征在于所述印桶夾(4)的旋轉(zhuǎn)軸(6)的一端與齒輪(7)連接，齒輪(7)上安裝有平面齒條(8)，所述平面齒條(8)與齒輪(7)相嚙合，平面齒條(8)的另一端與氣缸一(9)連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種曲面印桶機自動上桶裝置，其特征在于所述印桶夾(4)為聯(lián)動雙夾頭，在印桶夾(4)的一側夾頭上安裝有汽缸二(5)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種曲面印桶機自動上桶裝置，其特征在于所述上料臺(3)上安裝有光線傳感器(10)，所述光線傳感器(10)位于汽缸二(5)的中軸線上。
專利摘要一種曲面印桶機自動上桶裝置，其特征在于包括輸送臺一和輸送臺二，所述輸送臺一垂直擺放在輸送臺二的一端，且輸送臺一的高度低于輸送臺二，輸送臺二靠近輸送臺一的一端上設置有上料臺，所述上料臺上安裝有印桶夾，所述印桶夾位于輸送臺一的上方，所述印桶夾是可旋轉(zhuǎn)的。本實用新型通過上料臺實現(xiàn)印桶的自動上桶操作，可有效降低工人的勞動強度，提高了上桶效率，也提高了整體印刷效率。
文檔編號B65G47/90GK202828896SQ20122036633
公開日2013年3月27日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權日2012年7月27日
發(fā)明者李欽, 李欣, 嚴銀元 申請人:廣水輕工機械有限責任公司