本實(shí)用新型涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種帶有導(dǎo)熱裝置的電機(jī)控制器。

背景技術(shù)：

隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，新能源汽車的核心部件——新能源電機(jī)及其電機(jī)控制器的性能至關(guān)重要。小體積、大功率密度、高效率成為電機(jī)控制器的發(fā)展趨勢(shì)。

對(duì)于小體積、大功率密度的新能源電機(jī)控制器，該電機(jī)控制器在工作的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，若產(chǎn)生的熱量無(wú)法及時(shí)散發(fā)，則存在較大的安全隱患。由于電機(jī)控制器中的主要熱源是IGBT等大功率電力電子器件，因此電機(jī)控制器冷卻系統(tǒng)的本質(zhì)既是對(duì)大功率電子模塊的散熱。

另外，新能源電機(jī)控制器的冷卻系統(tǒng)的發(fā)展是與電子芯片表面熱流密度的不斷增加密切相關(guān)的，隨著熱流密度不斷的增大，人們逐漸地認(rèn)識(shí)到散熱的重要性，目前的電機(jī)控制器多采用強(qiáng)制對(duì)流條件下的散熱，且采用不同功率的風(fēng)扇以提高冷卻系統(tǒng)的冷卻效果。

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中采用強(qiáng)制對(duì)流方式散熱的電機(jī)控制器由于風(fēng)扇的功率、轉(zhuǎn)速和大小的確定，不僅取決于被冷卻器件的發(fā)熱量，還與散熱翅片的大小、形狀密切相關(guān)，而實(shí)用性較差，且上述散熱方式無(wú)法滿足小體積、大功率密度的新能源電機(jī)控制器耗散功率大的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器，冷卻效率較高，且不受冷卻器件本身的限制而實(shí)用性較佳。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器，包括：殼體、電路器件和冷卻裝置；所述冷卻裝置包括：導(dǎo)熱板和換熱管；

所述導(dǎo)熱板設(shè)置于所述殼體中，將所述殼體分割為上腔室和下腔室；所述上腔室內(nèi)容納有所述電路器件；所述下腔室內(nèi)設(shè)置有貼設(shè)在所述導(dǎo)熱板的下表面的換熱腔；所述換熱腔用于與所述電路器件傳輸至所述導(dǎo)熱板的熱量進(jìn)行交換；

所述換熱腔的腔壁上設(shè)置有匹配的進(jìn)水口和出水口；所述換熱腔內(nèi)設(shè)置有連接所述進(jìn)水口和所述出水口的換熱管；所述換熱管用于與所述換熱腔中的熱量進(jìn)行交換，用以提高冷卻效果。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述換熱腔內(nèi)填充有第一換熱介質(zhì)，并通過(guò)所述第一換熱介質(zhì)與所述導(dǎo)熱板進(jìn)行熱量交換；

所述換熱管內(nèi)填充有第二換熱介質(zhì)，并通過(guò)所述第二換熱介質(zhì)與所述第一換熱介質(zhì)進(jìn)行熱量交換。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述換熱管的截面呈S型。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述進(jìn)水口和所述出水口均設(shè)置在所述下腔室的同一側(cè)壁上；

所述進(jìn)水口和所述出水口分別與冷卻水循環(huán)機(jī)的出水連接口和進(jìn)水連接口流通連接，形成循環(huán)冷卻系統(tǒng)；所述出水口用于輸送帶有第一換熱介質(zhì)的熱量的第二換熱介質(zhì)；所述冷卻水循環(huán)機(jī)用于將所述出水口輸送的所述第二換熱介質(zhì)進(jìn)行冷凝，并將冷凝后的第二換熱介質(zhì)循環(huán)注入所述進(jìn)水口。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式或第三種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，還包括上蓋和第一連接件；所述上腔室的每個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有凹檐；

所述上蓋設(shè)置有多個(gè)第一通孔，所述凹檐對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)第二通孔；每個(gè)所述第一通孔均通過(guò)所述第一連接件與對(duì)應(yīng)的所述第二通孔固定設(shè)置。

結(jié)合第一方面或第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，還包括膠圈；

所述上蓋和所述凹檐之間設(shè)置有所述膠圈，用于增大所述上蓋和所述凹檐之間的摩擦力，以確保所述上腔室處于全密閉的狀態(tài)。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式或第五種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，還包括第二連接件；所述下腔室的底壁向外延伸形成所述電機(jī)控制器的基板；

所述基板上設(shè)置有第三通孔；所述第二連接件穿過(guò)所述第三通孔將所述電機(jī)控制器進(jìn)行固定。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，還包括電壓輸入接口和電壓輸出接口；

所述電壓輸入接口為兩個(gè)；兩個(gè)所述電壓輸入接口，分別用于接收外置電源輸送的第一電壓并輸送至所述電機(jī)控制器；

所述電壓輸出接口為三個(gè)；三個(gè)所述電壓輸出接口分別與電路器件和電機(jī)電連接，用于接收所述電路器件轉(zhuǎn)換得到的符合預(yù)設(shè)參數(shù)的第二電壓，將所述第二電壓輸送至所述電機(jī)。

結(jié)合第一方面或第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，還包括第一接插件和第二接插件；

所述第一接插件分別與所述電機(jī)和所述電路器件電連接，用于接收所述電機(jī)的電壓反饋信號(hào)，將所述電壓反饋信號(hào)發(fā)送至所述電路器件；

所述第二接插件與所述電路器件電連接，用于接收用戶發(fā)送的控制信號(hào)，將所述控制信號(hào)發(fā)送至所述電路器件。

結(jié)合第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第九種可能的實(shí)施方式，其中，所述上腔室內(nèi)還設(shè)置有隔離板；所述隔離板，用于將所述電路器件對(duì)應(yīng)的多個(gè)功能模塊進(jìn)行隔離，用以減小功能模塊之間的相互干擾。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器，包括殼體、電路器件和由導(dǎo)熱板和換熱管所構(gòu)成的冷卻裝置，與現(xiàn)有技術(shù)中采用強(qiáng)制對(duì)流方式散熱的電機(jī)控制器，散熱效率較低，且受限于冷卻器件本身的屬性而實(shí)用性較差相比，其殼體被導(dǎo)熱板分割為上、下兩個(gè)腔室，上腔室采用全密閉設(shè)計(jì)，有效的阻止了灰塵等空氣中細(xì)小顆粒的進(jìn)入，也增加了抗外擊能力；下腔室則通過(guò)進(jìn)水口、出水口和換熱管的匹配設(shè)置將電路器件傳遞至換熱腔的熱量迅速冷卻，冷卻效率較高，從而極大的延長(zhǎng)了整車的使用壽命，降低了維護(hù)成本，同時(shí)換熱管可以根據(jù)用戶的不同的需求進(jìn)行設(shè)置，靈活度較高，實(shí)用性較強(qiáng)。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器的主視圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器的主視圖的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器的左視圖；

圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器的右視圖；

圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器的仰視圖；

圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器的軸側(cè)圖；

圖7示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明：

1、殼體；2、電路器件；4、上蓋；5、基板；6、第一接插件；7、第二接插件；11、上腔室；12、下腔室；31、導(dǎo)熱板；41、第一通孔；51、第三通孔；111、凹檐；121、換熱腔；1111、第二通孔；1211、進(jìn)水口；1212、出水口。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

考慮到現(xiàn)有技術(shù)中采用強(qiáng)制對(duì)流方式散熱的電機(jī)控制器由于風(fēng)扇的功率、轉(zhuǎn)速和大小的確定，不僅取決于被冷卻器件的發(fā)熱量，還與散熱翅片的大小、形狀密切相關(guān)，而實(shí)用性較差，且上述散熱方式無(wú)法滿足小體積、大功率密度的新能源電機(jī)控制器耗散功率大的需求?；诖耍緦?shí)用新型實(shí)施例提供了一種帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器，以提高散熱效率，降低維護(hù)成本，且克服冷卻器件本身的限制所帶來(lái)的實(shí)用性較差的問(wèn)題。

本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器是用于汽車電機(jī)控制的專用控制器，主要應(yīng)用對(duì)象是微型或小型純電動(dòng)汽車、電動(dòng)叉車、觀光游覽車等。

參見圖1至圖8所示的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器，該電機(jī)控制器包括：殼體1、電路器件2和冷卻裝置；冷卻裝置包括導(dǎo)熱板31和換熱管；其中，

導(dǎo)熱板31設(shè)置于殼體1中，將殼體1分割為上腔室11和下腔室12；上腔室11內(nèi)容納有電路器件2；下腔室12內(nèi)設(shè)置有貼設(shè)在導(dǎo)熱板31的下表面的換熱腔121；換熱腔121用于與電路器件2傳輸至導(dǎo)熱板31的熱量進(jìn)行交換；

換熱腔121的腔壁上設(shè)置有匹配的進(jìn)水口1211和出水口1212；換熱腔121內(nèi)設(shè)置有連接進(jìn)水口1211和出水口1212的換熱管；換熱管用于與換熱腔121中的熱量進(jìn)行交換，用以提高冷卻效果。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器，包括殼體1、電路器件2和由導(dǎo)熱板31和換熱管所構(gòu)成的冷卻裝置，與現(xiàn)有技術(shù)中采用強(qiáng)制對(duì)流方式散熱的電機(jī)控制器，散熱效率較低，且受限于冷卻器件本身的屬性而實(shí)用性較差相比，其殼體1被導(dǎo)熱板分割為上、下兩個(gè)腔室，上腔室11采用全密閉設(shè)計(jì)，有效的阻止了灰塵等空氣中細(xì)小顆粒的進(jìn)入，也增加了抗外擊能力；下腔室12則通過(guò)進(jìn)水口1211、出水口1212和換熱管的匹配設(shè)置將電路器件2傳遞至換熱腔121的熱量迅速冷卻，冷卻效率較高，從而極大的延長(zhǎng)了整車的使用壽命，降低了維護(hù)成本，同時(shí)換熱管可以根據(jù)用戶的不同的需求進(jìn)行設(shè)置，靈活度較高，實(shí)用性較強(qiáng)。

具體的，電機(jī)控制器殼體1的上腔室11為全密閉式，該上腔室11中容納有電路器件2，其中，上述電路器件2是指在電機(jī)控制器工作的過(guò)程中將產(chǎn)生熱量的器件，該器件可以設(shè)置在電路板(如接收外置電源輸送過(guò)來(lái)的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機(jī)提供電源的分配板、接受電機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)反饋到儀表，當(dāng)發(fā)生制動(dòng)或者加速行為時(shí)，控制變頻器頻率的升降的控制板)上，還可以是單獨(dú)設(shè)置的其他器件，如電容器。通過(guò)上述全密閉式設(shè)計(jì)，有效的阻止了灰塵等空氣中細(xì)小顆粒的進(jìn)入，也增加了殼體1的抗外擊能力，從而更好的保護(hù)了上述電路器件2。其中，上述所有電路器件2均橫向點(diǎn)膠進(jìn)行固定，克服了豎直固定的電路器件2在車輛發(fā)生震動(dòng)等非平穩(wěn)狀態(tài)下的非可靠因素，提高了電路器件2的工作可靠性。另外，上腔室11內(nèi)還設(shè)置有隔離板；該隔離板將電路器件2對(duì)應(yīng)的多個(gè)功能模塊進(jìn)行隔離，減小功能模塊之間的相互干擾，從而進(jìn)一步提高了電路器件2在工作時(shí)的可靠性。

另外，上述電機(jī)控制器殼體1的下腔室12設(shè)置有換熱腔121，該換熱腔121貼設(shè)在與導(dǎo)熱板31的下表面，用于將電路器件2傳輸至導(dǎo)熱板31的熱量傳遞出來(lái)，再通過(guò)進(jìn)水口1211、出水口1212和換熱管的設(shè)置將傳遞至換熱腔121的熱量迅速冷卻，從而提高了散熱效率。

其中，考慮到本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器的具體應(yīng)用環(huán)境，上述導(dǎo)熱板31優(yōu)選的采用鋁合金的加工工藝，散熱效果好，抗震性能佳。

進(jìn)一步的，換熱腔121內(nèi)填充有第一換熱介質(zhì)，并通過(guò)第一換熱介質(zhì)與導(dǎo)熱板31進(jìn)行熱量交換；換熱管內(nèi)填充有第二換熱介質(zhì)，并通過(guò)第二換熱介質(zhì)與第一換熱介質(zhì)進(jìn)行熱量交換，通過(guò)上述第一換熱介質(zhì)和第二換熱介質(zhì)的兩次換熱，將電路器件2在工作過(guò)程中所產(chǎn)生的熱量迅速冷卻，冷卻效率較高。

其中，上述第一換熱介質(zhì)和第二換熱介質(zhì)可以均為有機(jī)溶劑，另外，考慮到不同用戶的不同需求，在換熱腔121中也可以不進(jìn)行第一換熱介質(zhì)的填充，只需要第二換熱介質(zhì)的換熱作用，也能夠?qū)崿F(xiàn)上述冷卻，本實(shí)用新型實(shí)施例中不做具體的限制。

進(jìn)一步的，考慮到S管道較大的接觸面積，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器的換熱管優(yōu)選的采用S管道，即該換熱管的截面呈S型。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器優(yōu)選的將進(jìn)水口1211和出水口1212均設(shè)置在下腔室的同一側(cè)壁上，從而便于與冷卻水循環(huán)機(jī)形成循環(huán)冷卻系統(tǒng)。其中，上述冷卻水循環(huán)機(jī)的出水連接口和進(jìn)水連接口分別與電機(jī)控制器的進(jìn)水口1211和出水口1212流通相連，該出水口1212輸送帶有第一換熱介質(zhì)的熱量的第二換熱介質(zhì)，其中，第一換熱介質(zhì)的熱量來(lái)自于電路器件2對(duì)換熱腔121的熱量交換。上述冷卻水循環(huán)機(jī)則將出水口1212輸送的第二換熱介質(zhì)進(jìn)行冷凝，并將冷凝后的第二換熱介質(zhì)循環(huán)注入進(jìn)水口1211。通過(guò)上述分析可知，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器可以被循環(huán)冷卻，從而進(jìn)一步提高了冷卻效率，延長(zhǎng)了整車的使用時(shí)間，維護(hù)成本也大大降低。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器還包括上蓋4和第一連接件，且上腔室11的每個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有向內(nèi)延伸的凹檐111。其中，上述上蓋4設(shè)置有多個(gè)第一通孔41，凹檐111對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)第二通孔1111；每個(gè)第一通孔41均通過(guò)第一連接件和對(duì)應(yīng)的第二通孔1111固定設(shè)置。

為了更好的對(duì)上腔室11進(jìn)行全密閉，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器不僅在上述連接位置處用膠進(jìn)行密封，還在上述電機(jī)控制器殼體1的上腔室11的所有空隙通過(guò)密封膠充滿，使得上腔室11處于全密閉狀態(tài)。

考慮到不銹鋼材質(zhì)的優(yōu)良特性，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器的整個(gè)殼體1和上蓋4優(yōu)選地采用不銹鋼材料制作而成，且殼體1尺寸優(yōu)選為320mm×254mm×118mm。

另外，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器在不銹鋼材料外層還采用鍍鋅和噴塑的加工工藝，不僅防止銹蝕，而且對(duì)不銹鋼金屬提供一層鋅質(zhì)的保護(hù)膜，從而能夠抵抗惡劣天氣，以及鹽及水的腐蝕。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器的上蓋4和凹檐111之間設(shè)置有膠圈，通過(guò)該膠圈不僅進(jìn)一步的確保了上腔室11的全密閉狀態(tài)，還增大了上蓋4和凹檐111之間的摩擦力，抗擊能力較強(qiáng)。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器還包括第二連接件，而殼體1的下腔室12的底壁向外延伸形成電機(jī)控制器的基板5；該基板5上設(shè)置有第三通孔51；則第二連接件穿過(guò)第三通孔51將電機(jī)控制器進(jìn)行固定，通過(guò)上述第三通孔51和第二連接件的設(shè)置，可以根據(jù)用戶的需求將本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的電機(jī)控制器固定在相應(yīng)的位置。

其中，上述第三通孔51為多個(gè)，多個(gè)第三通孔51優(yōu)選的采用對(duì)稱設(shè)計(jì)，且分別設(shè)置在下腔室12的底壁向外延伸的兩個(gè)方向上。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器還包括電壓輸入接口和電壓輸出接口，其中，

電壓輸入接口為兩個(gè)；兩個(gè)電壓輸入接口，分別用于接收外置電源輸送的第一電壓并輸送至電機(jī)控制器；

電壓輸出接口為三個(gè)；三個(gè)電壓輸出接口分別與電路器件2和電機(jī)電連接，用于接收電路器件2轉(zhuǎn)換得到的符合預(yù)設(shè)參數(shù)的第二電壓，將第二電壓輸送至電機(jī)。

考慮到本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器的具體應(yīng)用環(huán)境，該電機(jī)控制器的對(duì)外接口包括接插件，U、V、W三相銅柱(接三相電機(jī))，以及B+、B-(接電源)。其中，上述U、V、W為三個(gè)電壓輸出接口，三個(gè)電壓輸出接口與三相電機(jī)相連接，用于將電路器件2轉(zhuǎn)換得到的符合預(yù)設(shè)參數(shù)的第二電壓輸送至該三相電機(jī)；上述B+、B-為兩個(gè)電壓輸入接口，且B+接口通過(guò)主接觸器與外置電源B+，B-與外置電源的B-直接相連。

另外，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器還包括第一接插件6和第二接插件7，其中，

第一接插件6分別與電機(jī)和電路器件2電連接，用于接收電機(jī)的電壓反饋信號(hào)，將電壓反饋信號(hào)發(fā)送至電路器件2，以便該電路器件2根據(jù)電壓反饋信號(hào)控制變頻器頻率的升降，其中，上述控制采用PID控制方式，PID控制是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路方式。其把收集到的數(shù)據(jù)和一個(gè)參考值進(jìn)行比較，然后把這個(gè)差別用于計(jì)算新的輸入值，這個(gè)新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。和其他簡(jiǎn)單的控制運(yùn)算不同，PID控制可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來(lái)調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加準(zhǔn)確，更加穩(wěn)定。

第二接插件7與電路器件2電連接，用于接收用戶發(fā)送的控制信號(hào)，將控制信號(hào)發(fā)送至電路器件2，其中，用戶發(fā)送的剎車、油門、上電等控制信號(hào)，可以通過(guò)對(duì)應(yīng)的剎車電位器、油門電位器、上電開關(guān)等感應(yīng)裝置發(fā)送至第二接插件7，以通過(guò)該第二接插件7與電路器件2的連接方式，控制電機(jī)控制器的運(yùn)行。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的帶有冷卻裝置的電機(jī)控制器，包括殼體1、電路器件2和由導(dǎo)熱板31和換熱管所構(gòu)成的冷卻裝置，與現(xiàn)有技術(shù)中采用強(qiáng)制對(duì)流方式散熱的電機(jī)控制器，散熱效率較低，且受限于冷卻器件本身的屬性而實(shí)用性較差相比，其殼體1被導(dǎo)熱板分割為上、下兩個(gè)腔室，上腔室11采用全密閉設(shè)計(jì)，有效的阻止了灰塵等空氣中細(xì)小顆粒的進(jìn)入，也增加了抗外擊能力；下腔室12則通過(guò)進(jìn)水口1211和出水口1212和換熱管的匹配設(shè)置將電路器件2傳遞至換熱腔121的熱量迅速冷卻，冷卻效率較高，從而極大的延長(zhǎng)了整車的使用壽命，降低了維護(hù)成本，同時(shí)換熱管可以根據(jù)用戶的不同的需求進(jìn)行設(shè)置，靈活度較高，實(shí)用性較強(qiáng)。

在本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露裝置，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本實(shí)用新型的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋，此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。