本發(fā)明屬于電子元件焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)焊接機(jī)，還涉及一種全自動(dòng)焊接機(jī)的焊接方法。

背景技術(shù)：

在tp(touchpanel,觸控面板)和lcm(lcdmodule，液晶顯示模組)組裝生產(chǎn)過程中，如圖1所示，帶tp的液晶屏100的背光引腳101和fpc200(flexibleprintedcircuit，柔性電路板)的焊盤201需要進(jìn)行焊錫連接。由于fpc200上的焊盤201正對(duì)tp的背面(背面指tp靠近fpc的一面)，因而tp會(huì)遮擋焊盤，在進(jìn)行焊接前，需要將fpc200翻折，如圖2所示，以使焊盤露出。并且，如圖3和圖4共同所示，在初始狀態(tài)時(shí)，帶tp的液晶屏100的背光引腳101位于fpc200的背面(該背面是指與fpc的焊接面相背的一面，fpc的焊接面為fpc靠近tp的一面)，因而需要在fpc200翻折后且在焊接前，將引腳101從fpc200與帶tp的液晶屏100之間的間隙300勾到焊盤側(cè)。此外，在進(jìn)行焊接前，需要對(duì)引腳101和焊盤201進(jìn)行對(duì)位糾偏，防止出現(xiàn)焊接不良。

目前，帶tp的液晶屏100的背光引腳101和fpc200的焊盤201在焊接時(shí)，對(duì)fpc進(jìn)行翻折、勾引腳和引腳對(duì)位糾偏都是依靠人工進(jìn)行，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高；并且根據(jù)各人的操作水平不同，焊接良率差距也較大，對(duì)工人的焊接水平要求較高，人工焊接產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性也較差。

此外，引腳101和焊盤201在焊接后，需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)、貼附絕緣膠帶等一系列后處理操作步驟，因此需要設(shè)置多個(gè)工位。由于fpc200上的焊盤正對(duì)tp的背面，因而tp會(huì)遮擋焊盤，在每個(gè)工位操作前，均需要人工將fpc200折到屏背面，如圖2所示，以使焊盤以及引腳露出，不僅生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且人為因素對(duì)焊后處理步驟影響大，也導(dǎo)致產(chǎn)品一致性差。

因此，如何實(shí)現(xiàn)帶tp的液晶屏的引腳和fpc的焊盤的自動(dòng)焊接以及焊后處理，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種全自動(dòng)焊接機(jī)，實(shí)現(xiàn)帶tp的液晶屏的引腳和fpc的焊盤的自動(dòng)焊接以及焊后處理，取代人工操作，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。

作為同一種技術(shù)構(gòu)思，本發(fā)明所要解決的另一個(gè)技術(shù)問題是：提供一種全自動(dòng)焊接機(jī)的焊接方法。

為解決上述第一個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：全自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架，所述全自動(dòng)焊接機(jī)還包括：

用于輸送產(chǎn)品且將產(chǎn)品按照同一方向依次輸出的送料機(jī)構(gòu)；

由第一y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的用于對(duì)fpc進(jìn)行翻折、勾引腳、對(duì)引腳和焊盤進(jìn)行對(duì)位糾偏以及對(duì)糾偏后的引腳和焊盤進(jìn)行壓緊的焊接載臺(tái)工裝，所述焊接載臺(tái)工裝位于所述送料機(jī)構(gòu)的下游；

由第一x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的用于對(duì)所述焊接載臺(tái)工裝進(jìn)行上料和卸料的第一上下料機(jī)構(gòu)，所述第一上下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述焊接載臺(tái)工裝的上方；

由第二x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的用于對(duì)糾偏、壓緊后的引腳和焊盤進(jìn)行焊接的焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述焊接載臺(tái)工裝的上方；

由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，在所述轉(zhuǎn)盤的周邊上環(huán)形陣列有多個(gè)用于將產(chǎn)品豎起來、承載fpc且將fpc壓緊的翻折壓緊機(jī)構(gòu)；

用于對(duì)所述翻折壓緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料和卸料的第二上下料機(jī)構(gòu)，所述第二上下料機(jī)構(gòu)靠近所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置；

用于將焊接后的fpc翻折成水平狀態(tài)的fpc翻折機(jī)構(gòu)，以所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎较?，所述fpc翻折機(jī)構(gòu)的下游依次設(shè)有用于對(duì)焊接后的焊盤進(jìn)行清潔的焊盤擦拭機(jī)構(gòu)、焊后高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、焊后ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)、絕緣膠帶貼附機(jī)構(gòu)和膠帶保壓機(jī)構(gòu)，所述fpc翻折機(jī)構(gòu)、所述焊盤擦拭機(jī)構(gòu)、所述焊后高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述焊后ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述絕緣膠帶貼附機(jī)構(gòu)和所述膠帶保壓機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤外周的所述機(jī)架上。

作為一種改進(jìn)，所述焊接載臺(tái)工裝包括：

第一安裝平臺(tái)，所述第一安裝平臺(tái)設(shè)于所述第一y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

設(shè)于所述第一安裝平臺(tái)上的fpc支撐平臺(tái)；

安裝于所述第一安裝平臺(tái)上且相對(duì)所述fpc支撐平臺(tái)設(shè)置的第二y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述第二y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有用于吸附產(chǎn)品的吸附平臺(tái)，所述z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有用于將產(chǎn)品上的fpc彎折并壓緊到所述fpc支撐平臺(tái)上的第一fpc壓緊機(jī)構(gòu)；

安裝于所述第一安裝平臺(tái)上用于將產(chǎn)品上的引腳勾到fpc焊盤側(cè)的勾引腳機(jī)構(gòu)；

安裝于所述z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上用于將勾到焊盤側(cè)的引腳彎折壓到fpc的焊盤上的撥引腳機(jī)構(gòu)；

安裝于所述第一安裝平臺(tái)上用于確定引腳和焊盤位置的視覺相機(jī)；

安裝于所述第一安裝平臺(tái)上用于夾持引腳且對(duì)引腳和焊盤進(jìn)行對(duì)位糾偏的糾偏機(jī)構(gòu)；

安裝于所述第一安裝平臺(tái)上用于將對(duì)位糾偏后引腳和焊盤壓緊的引腳焊盤壓緊機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述翻轉(zhuǎn)軸上；

所述第一fpc壓緊機(jī)構(gòu)包括由第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的fpc壓爪，所述第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

所述勾引腳機(jī)構(gòu)和所述糾偏機(jī)構(gòu)為同一機(jī)構(gòu)，定義為勾引角和糾偏機(jī)構(gòu)，所述勾引腳和糾偏機(jī)構(gòu)包括由x、y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾爪，所述x、y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述第一安裝平臺(tái)上，定義z向?yàn)樯舷路较颍鰵鈩?dòng)夾爪的兩個(gè)夾爪上下設(shè)置，且位于上部的所述夾爪具有勾引腳部；

所述撥引腳機(jī)構(gòu)包括由第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的撥板，所述撥板的工作面與與所述吸附平臺(tái)平行設(shè)置，所述第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

所述引腳焊盤壓緊機(jī)構(gòu)包括由x、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的壓板，所述x、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述第一安裝平臺(tái)上。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，定義x向?yàn)樽笥曳较?，所述吸附平臺(tái)的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有所述撥引腳機(jī)構(gòu)；所述第一安裝平臺(tái)上位于所述fpc支撐平臺(tái)的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有所述勾引腳機(jī)構(gòu)、所述糾偏機(jī)構(gòu)和所述引腳焊盤壓緊機(jī)構(gòu)。

作為一種改進(jìn)，所述第一y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述焊接載臺(tái)工裝有多個(gè)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述翻折壓緊機(jī)構(gòu)包括：

第二安裝平臺(tái)，所述第二安裝平臺(tái)固定安裝或一體設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤上；

鉸接安裝于所述第二安裝平臺(tái)上由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)包括相互垂直設(shè)置的用于吸附液晶屏的第一托板和用于吸附fpc的第二托板；

安裝于所述第二安裝平臺(tái)上用于將翻折后的fpc壓緊于所述第二托板上的第二fpc壓緊機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第二上下料機(jī)構(gòu)包括用于將產(chǎn)品180°翻轉(zhuǎn)的后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上料機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)卸料機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下游，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)卸料機(jī)構(gòu)的下游分別設(shè)有良品下料機(jī)構(gòu)和不良品緩存機(jī)構(gòu)。

作為一種改進(jìn)，所述fpc翻折機(jī)構(gòu)包括：

由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板沿豎向滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上；

由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的fpc推爪，所述fpc推爪沿水平方向滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)板上。

作為一種改進(jìn)，所述全自動(dòng)焊接機(jī)還包括：

安裝于所述第一x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上用于對(duì)所述焊接載臺(tái)工裝進(jìn)行清潔的平臺(tái)清潔機(jī)構(gòu)；

安裝于所述第二x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上用于在焊接前對(duì)焊盤進(jìn)行檢測(cè)的焊前aoi檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

為解決上述第二個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：全自動(dòng)焊接機(jī)的焊接方法，采用上述全自動(dòng)焊接機(jī)，包括如下步驟：

a、產(chǎn)品上料：所述送料機(jī)構(gòu)輸送產(chǎn)品且將產(chǎn)品按照同一方向依次輸出；

b、工裝上料：所述第一上下料機(jī)構(gòu)在所述第一x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下對(duì)所述焊接載臺(tái)工裝進(jìn)行上料；

c、工裝旋轉(zhuǎn)、fpc精定位和fpc焊接：所述焊接載臺(tái)工裝對(duì)fpc進(jìn)行翻折、勾引腳、對(duì)引腳和焊盤進(jìn)行對(duì)位糾偏以及對(duì)糾偏后的引腳和焊盤進(jìn)行壓緊，所述第一y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述焊接載臺(tái)工裝沿y向運(yùn)動(dòng)到所述焊接機(jī)構(gòu)的下方；所述第二x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述焊接機(jī)構(gòu)對(duì)糾偏、壓緊后的引腳和焊盤進(jìn)行焊接；

d、工裝下料：所述第一上下料機(jī)構(gòu)在所述第一x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下對(duì)所述焊接載臺(tái)工裝進(jìn)行卸料；

e、翻折壓緊機(jī)構(gòu)上料：所述第二上下料機(jī)構(gòu)對(duì)所述翻折壓緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料；

f、焊后fpc翻折并壓緊：所述翻折壓緊機(jī)構(gòu)將焊接后的產(chǎn)品豎起來，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，所述fpc翻折機(jī)構(gòu)將焊接后的fpc翻折成水平狀態(tài)，所述翻折壓緊機(jī)構(gòu)將翻折后的fpc壓緊；

g、焊盤擦拭、高度檢測(cè)、ccd檢測(cè)、膠帶粘貼和膠帶保壓：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤依次轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，所述焊盤擦拭機(jī)構(gòu)對(duì)焊接后的焊盤進(jìn)行清潔，所述焊后高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)焊盤進(jìn)行高度測(cè)量，所述焊后ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)焊盤進(jìn)行ccd檢測(cè)，所述絕緣膠帶貼附機(jī)構(gòu)對(duì)良品進(jìn)行貼附絕緣膠帶，所述膠帶保壓機(jī)構(gòu)對(duì)良品上的膠帶進(jìn)行保壓；

h、產(chǎn)品流出：所述第二上下料機(jī)構(gòu)對(duì)所述翻折壓緊機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品進(jìn)行卸料。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：由于設(shè)計(jì)了送料機(jī)構(gòu)、第一y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊接載臺(tái)工裝、第一x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一上下料機(jī)構(gòu)、第二x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤、多個(gè)翻折壓緊機(jī)構(gòu)、第二上下料機(jī)構(gòu)、fpc翻折機(jī)構(gòu)、焊盤擦拭機(jī)構(gòu)、焊后高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、焊后ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)、絕緣膠帶貼附機(jī)構(gòu)和膠帶保壓機(jī)構(gòu)，因而待焊接的產(chǎn)品經(jīng)過產(chǎn)品上料步驟，工裝上料步驟，工裝旋轉(zhuǎn)、fpc精定位和fpc焊接步驟，工裝下料步驟，翻折壓緊機(jī)構(gòu)上料步驟，焊后fpc翻折并壓緊步驟，焊盤擦拭、高度檢測(cè)、ccd檢測(cè)、膠帶粘貼和膠帶保壓步驟以及產(chǎn)品流出步驟，從而實(shí)現(xiàn)了引腳和焊盤的自動(dòng)焊接以及焊后處理，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，取代了人工操作，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。

本發(fā)明提供的全自動(dòng)焊接機(jī)及其焊接方法，實(shí)現(xiàn)了引腳和焊盤的自動(dòng)焊接以及焊后處理，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，取代了人工操作，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。

由于所述吸附平臺(tái)的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有所述撥引腳機(jī)構(gòu)；所述第一安裝平臺(tái)上位于所述fpc支撐平臺(tái)的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有所述勾引腳機(jī)構(gòu)、所述糾偏機(jī)構(gòu)和所述引腳焊盤壓緊機(jī)構(gòu)，因而設(shè)計(jì)了雙工位，可以根據(jù)產(chǎn)品上引腳和焊盤處于左側(cè)或者右側(cè)，選擇使用相應(yīng)側(cè)的撥引腳機(jī)構(gòu)、勾引腳機(jī)構(gòu)、所述糾偏機(jī)構(gòu)和所述引腳焊盤壓緊機(jī)構(gòu)，擴(kuò)大了設(shè)備的使用范圍。

由于所述第一y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述焊接載臺(tái)工裝有多個(gè)，采用多通道焊接的方式，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是產(chǎn)品的fpc翻折成水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的左視圖；

圖4是圖3中a處局部放大示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的布局簡(jiǎn)圖；

圖6是圖5中焊接載臺(tái)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7中第二y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向fpc支撐平臺(tái)靠近后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖6中第二y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸附平臺(tái)、fpc壓緊機(jī)構(gòu)和撥引腳機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置示意圖；

圖10是圖9另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖6中勾引腳和糾偏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是引腳焊盤壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖5中翻折壓緊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤以及fpc翻折機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13中翻折壓緊機(jī)構(gòu)和fpc翻折機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置示意圖(圖中省略第二fpc壓緊機(jī)構(gòu))；

圖15是14的俯視圖；

圖16是第二fpc壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明實(shí)施例的工藝流程圖；

圖中：100-帶tp的液晶屏，101-引腳，200-fpc，201-焊盤，300-間隙；1-機(jī)架，2-送料機(jī)構(gòu)，21-輸送機(jī)構(gòu)，22-前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，23-中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3-第一y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4-焊接載臺(tái)工裝，41-第一安裝平臺(tái)，42-fpc支撐平臺(tái)，43-第二y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，44-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，441-翻轉(zhuǎn)軸，442-伺服電機(jī)，443-同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，45-z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，46-吸附平臺(tái)，47-第一fpc壓緊機(jī)構(gòu)，471-第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4711-z向氣缸，4712-y向氣缸，472-fpc壓爪，4721-推fpc平面，4722-壓fpc平面，48-撥引腳機(jī)構(gòu)，481-第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，482-撥板，483-調(diào)節(jié)座，4831-調(diào)節(jié)長孔，4832-螺栓，49-勾引腳和糾偏機(jī)構(gòu)，491-x、y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4911-x向電缸，4912-z向電缸，4913-y向驅(qū)動(dòng)裝置，492-氣動(dòng)夾爪，4921-位于上部的夾爪，4922-勾引腳部，40-引腳焊盤壓緊機(jī)構(gòu)，401-x、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4011-x向電缸，4012-z向氣缸，402-壓板，5-第一x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6-第一上下料機(jī)構(gòu)，7-第二x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，8-焊接機(jī)構(gòu)，9-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，91-直驅(qū)馬達(dá)，10-轉(zhuǎn)盤，11-翻折壓緊機(jī)構(gòu)，111-第二安裝平臺(tái)，112-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，1121-翻轉(zhuǎn)氣缸，113-翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，1131-第一托板，1132-第二托板，114-第二fpc壓緊機(jī)構(gòu)，1141-擺桿，1142-fpc壓爪，1143-回轉(zhuǎn)氣缸，12-第二上下料機(jī)構(gòu)，121-后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，122-翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上料機(jī)構(gòu)，123-翻轉(zhuǎn)平臺(tái)卸料機(jī)構(gòu)，13-fpc翻折機(jī)構(gòu)，131-滑動(dòng)板，132-fpc推爪，133-電缸，134-氣缸，14-焊盤擦拭機(jī)構(gòu)，15-焊后高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，16-焊后ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)，17-絕緣膠帶貼附機(jī)構(gòu)，18-膠帶保壓機(jī)構(gòu)，19-良品下料機(jī)構(gòu)，20-不良品緩存機(jī)構(gòu)，24-平臺(tái)清潔機(jī)構(gòu)，25-焊前aoi檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

圖5中的加粗實(shí)心箭頭代表產(chǎn)品流轉(zhuǎn)方向。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在本實(shí)施例中，為了描述方便，定義焊接載臺(tái)工裝運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)閥向，在水平面內(nèi)垂直于y向的方向?yàn)閤向；垂直于水平面的方向?yàn)閦向。同時(shí)，定義x向?yàn)樽笥曳较?，定義y向?yàn)榍昂蠓较颍⑶覉D6中，吸附平臺(tái)向fpc支撐平臺(tái)靠近的方向?yàn)榍埃xz向?yàn)樯舷路较颉?/p>

結(jié)合圖5、圖6、圖13和圖14，一種全自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架1；用于輸送產(chǎn)品且將產(chǎn)品按照同一方向依次輸出的送料機(jī)構(gòu)2；由第一y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)的用于對(duì)fpc進(jìn)行翻折、勾引腳、對(duì)引腳和焊盤進(jìn)行對(duì)位糾偏以及對(duì)糾偏后的引腳和焊盤進(jìn)行壓緊的焊接載臺(tái)工裝4，焊接載臺(tái)工裝4位于送料機(jī)構(gòu)2的下游；由第一x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)的用于對(duì)焊接載臺(tái)工裝4進(jìn)行上料和卸料的第一上下料機(jī)構(gòu)6，第一上下料機(jī)構(gòu)6設(shè)置在焊接載臺(tái)工裝4的上方；由第二x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)的用于對(duì)糾偏、壓緊后的引腳和焊盤進(jìn)行焊接的焊接機(jī)構(gòu)8，焊接機(jī)構(gòu)8設(shè)置在焊接載臺(tái)工裝4的上方；由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤10，轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架1上，在轉(zhuǎn)盤10的周邊上環(huán)形陣列有多個(gè)用于將產(chǎn)品豎起來、承載fpc且將fpc壓緊的翻折壓緊機(jī)構(gòu)11，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況自行選擇翻折壓緊機(jī)構(gòu)11的具體數(shù)量，在本實(shí)施例中，翻折壓緊機(jī)構(gòu)11有八個(gè)；用于對(duì)翻折壓緊機(jī)構(gòu)11進(jìn)行上料和卸料的第二上下料機(jī)構(gòu)12，第二上下料機(jī)構(gòu)12靠近轉(zhuǎn)盤10設(shè)置；用于將焊接后的fpc翻折成水平狀態(tài)的fpc翻折機(jī)構(gòu)13，以轉(zhuǎn)盤10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎较?，fpc翻折機(jī)構(gòu)13的下游依次設(shè)有用于對(duì)焊接后的焊盤進(jìn)行清潔的焊盤擦拭機(jī)構(gòu)14、焊后高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)15、焊后ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)16、絕緣膠帶貼附機(jī)構(gòu)17和膠帶保壓機(jī)構(gòu)18，fpc翻折機(jī)構(gòu)13、焊盤擦拭機(jī)構(gòu)14、焊后高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)15、焊后ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)16、絕緣膠帶貼附機(jī)構(gòu)17和膠帶保壓機(jī)構(gòu)18依次設(shè)置于轉(zhuǎn)盤10外周的機(jī)架1上。

在實(shí)際應(yīng)用中，可將轉(zhuǎn)盤10的第一工位設(shè)置成上料工位，將fpc翻折機(jī)構(gòu)13設(shè)置在對(duì)應(yīng)第二工位處的機(jī)架1上，在對(duì)應(yīng)第三工位及后續(xù)工位的機(jī)架1上依次設(shè)置焊盤擦拭機(jī)構(gòu)14、焊后高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)15、焊后ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)16、絕緣膠帶貼附機(jī)構(gòu)17和膠帶保壓機(jī)構(gòu)18。

為了使轉(zhuǎn)盤10運(yùn)動(dòng)精確，優(yōu)選的，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9包括直驅(qū)馬達(dá)91，直驅(qū)馬達(dá)91的輸出軸傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)盤10。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9也可以選用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速器等等，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。

沿產(chǎn)品的輸送方向，如圖5所示，上述送料機(jī)構(gòu)2包括順序設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu)21、前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23，輸送機(jī)構(gòu)21可選用皮帶輸送機(jī)構(gòu)等等，前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，在產(chǎn)品與所需上料方向相反時(shí)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)后，再放置到中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23上，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23可選用中轉(zhuǎn)平臺(tái)。

上述第一上下料機(jī)構(gòu)6可以采用由y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)的吸嘴(圖中未示出)，可以根據(jù)需要具體選擇吸嘴和y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量，例如可以設(shè)置兩個(gè)，一個(gè)吸嘴用于上料，另一個(gè)吸嘴用于卸料，在此不再贅述。

如圖6、圖7和圖8共同所示，上述焊接載臺(tái)工裝4包括第一安裝平臺(tái)41；設(shè)于第一安裝平臺(tái)41上的fpc支撐平臺(tái)42；安裝于第一安裝平臺(tái)41上且相對(duì)fpc支撐平臺(tái)42設(shè)置的第二y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)43，在第二y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)43上安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44上安裝有z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)45，在z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)45上安裝有用于吸附產(chǎn)品的吸附平臺(tái)46，吸附平臺(tái)46為真空吸附平臺(tái)，其上設(shè)有真空吸孔，從而可以吸附產(chǎn)品，吸附力可根據(jù)產(chǎn)品的要求進(jìn)行調(diào)整，為本領(lǐng)域的公知技術(shù)，在此不再贅述；z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)45上安裝有用于將產(chǎn)品上的fpc彎折并壓緊到fpc支撐平臺(tái)42上的第一fpc壓緊機(jī)構(gòu)47；安裝于第一安裝平臺(tái)41上用于將產(chǎn)品上的引腳勾到fpc焊盤側(cè)的勾引腳機(jī)構(gòu)；安裝于z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)45上用于將勾到焊盤側(cè)的引腳彎折壓到fpc的焊盤上的撥引腳機(jī)構(gòu)48；安裝于第一安裝平臺(tái)41上用于確定引腳和焊盤位置的視覺相機(jī)(圖中未示出)；安裝于第一安裝平臺(tái)41上用于夾持引腳且對(duì)引腳和焊盤進(jìn)行對(duì)位糾偏的糾偏機(jī)構(gòu)；安裝于第一安裝平臺(tái)41上用于將對(duì)位糾偏后引腳和焊盤壓緊的引腳焊盤壓緊機(jī)構(gòu)40。

上述第一y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第一x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第二x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、第二y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)43和z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)45分別優(yōu)選為電缸，當(dāng)然，也可以選用氣缸等等，為領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。

結(jié)合圖6、圖9和圖10，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44包括：由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸441，第一動(dòng)力裝置優(yōu)選為伺服電機(jī)442驅(qū)動(dòng)的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)443，在翻轉(zhuǎn)軸441的伸出端上安裝同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)443的從動(dòng)輪，當(dāng)然，第一動(dòng)力裝置也可以直接選用直驅(qū)馬達(dá)等等，為本領(lǐng)域技術(shù)人所熟知，在此不再贅述；翻轉(zhuǎn)軸441轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第二y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)43上；z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)45安裝于翻轉(zhuǎn)軸441上。

當(dāng)然，作為一種替代方式，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44也可以選用氣缸，氣缸的缸體鉸接安裝在第二y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)43上，氣缸的活塞桿鉸接z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)45，同樣也可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

結(jié)合圖6、圖9和圖10，上述第一fpc壓緊機(jī)構(gòu)47包括由第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)471驅(qū)動(dòng)的fpc壓爪472，第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)471安裝于z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)45上。優(yōu)選的，第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)471包括z向氣缸4711和y向氣缸4712，z向氣缸4711安裝于z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)45上，y向氣缸4712安裝于z向氣缸4711上，fpc壓爪472安裝在y向氣缸4712上。當(dāng)然，作為一種替代方式，第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)471的z向氣缸4711和y向氣缸4712還可以分別選用電缸等等，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。

fpc壓爪472具有相互垂直設(shè)置的推fpc平面4721和壓fpc平面4722，壓fpc平面4722與吸附平臺(tái)46垂直設(shè)置。

結(jié)合圖6和圖11，為了使結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，且節(jié)省成本，在本實(shí)施例中，勾引腳機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)采用同一機(jī)構(gòu)，定義為勾引角和糾偏機(jī)構(gòu)49，該勾引角和糾偏機(jī)構(gòu)49包括由x、y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)491驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾爪492，x、y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)491安裝于第一安裝平臺(tái)41上，氣動(dòng)夾爪492的兩個(gè)夾爪上下設(shè)置，且位于上部的夾爪4921具有勾引腳部4922。優(yōu)選的，x、y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)491包括x向電缸4911、z向電缸4912和y向驅(qū)動(dòng)裝置4913，y向驅(qū)動(dòng)裝置4913可以選用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶機(jī)構(gòu)或者凸輪機(jī)構(gòu)等等，都可以實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)夾爪492的y向移動(dòng)，x向電缸4911和z向電缸4912的安裝方式，可以采用z向電缸4912安裝在x向電缸4911上，也可以采用x向電缸4911安裝在z向電缸4912上。當(dāng)然，作為一種替代方式，x向電缸4911和z向電缸4912也可以分別選用氣缸等等，在此不再贅述。

當(dāng)然，作為一種替代方式，勾引腳機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)也可以采用兩套獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況自行選擇，在此不再贅述。

結(jié)合圖6、圖9和圖10，撥引腳機(jī)構(gòu)48包括由第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)481驅(qū)動(dòng)的撥板482，撥板482的工作面與吸附平臺(tái)46平行設(shè)置，第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)481安裝于z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)45上。第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)481的結(jié)構(gòu)與第一y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)471的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。

為了方便調(diào)節(jié)，撥板482通過調(diào)節(jié)座483連接第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)481，調(diào)節(jié)座483上設(shè)有調(diào)節(jié)長孔4831。通過調(diào)節(jié)長孔4831及與其相配合的緊固件可以對(duì)調(diào)節(jié)座483的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)撥板482的位置，進(jìn)而適應(yīng)多種產(chǎn)品的焊接要求，擴(kuò)大了設(shè)備的使用范圍。緊固件優(yōu)選為螺栓4832，當(dāng)然也可以選用螺釘?shù)鹊取?/p>

結(jié)合圖6和圖12，上述引腳焊盤壓緊機(jī)構(gòu)40包括由x、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)401驅(qū)動(dòng)的壓板402，x、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)401安裝于第一安裝平臺(tái)41上。優(yōu)選的，x、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)401包括x向電缸4011和z向氣缸4012，x向電缸4011安裝于第一安裝平臺(tái)41上，z向氣缸4012安裝于x向電缸4011上，壓板402安裝于z向氣缸4012上。當(dāng)然，作為一種替代方式，x向電缸4011還可以選用氣缸，z向氣缸4012還可以選用電缸等等，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。

在實(shí)際應(yīng)用中，產(chǎn)品的引腳和焊盤根據(jù)產(chǎn)品的不同類型，有些位于產(chǎn)品的左側(cè)，有些位于產(chǎn)品的右側(cè)，為了適應(yīng)產(chǎn)品的不同類型，采用雙工位設(shè)計(jì)，吸附平臺(tái)46的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有撥引腳機(jī)構(gòu)48；第一安裝平臺(tái)41上位于fpc支撐平臺(tái)42的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有勾引腳機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)和引腳焊盤壓緊機(jī)構(gòu)40。在本實(shí)施例中，為了使結(jié)構(gòu)緊湊，具體的，如圖6至圖12共同所示，上述撥引腳機(jī)構(gòu)48有兩個(gè)，上述勾引角和糾偏機(jī)構(gòu)中的y向驅(qū)動(dòng)裝置4913有兩個(gè)，氣動(dòng)夾爪492有兩個(gè)，其它結(jié)構(gòu)共用，上述引腳焊盤壓緊機(jī)構(gòu)40中的壓板402有兩個(gè)，其它結(jié)構(gòu)共同。這樣，可以根據(jù)產(chǎn)品上引腳和焊盤處于左側(cè)或者右側(cè)，選擇使用相應(yīng)側(cè)的撥引腳機(jī)構(gòu)48、勾引角和糾偏機(jī)構(gòu)49、引腳焊盤壓緊機(jī)構(gòu)40，擴(kuò)大了設(shè)備的使用范圍。

為了提高工作效率，本發(fā)明采用多通道焊接的方式，在本實(shí)施例中，上述第一y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和焊接載臺(tái)工裝4有六個(gè)，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況，自行選擇第一y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和焊接載臺(tái)工裝4的具體數(shù)量，在此不再贅述。

如圖13至圖16共同所示，上述翻折壓緊機(jī)構(gòu)11包括：第二安裝平臺(tái)111，第二安裝平臺(tái)111固定安裝或一體設(shè)置于轉(zhuǎn)盤10上；鉸接安裝于第二安裝平臺(tái)111上由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置112驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)113，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)113包括相互垂直設(shè)置的用于吸附液晶屏的第一托板1131和用于吸附fpc的第二托板1132，第一托板1131和第二托板1132為真空吸附平臺(tái)，其上設(shè)有真空吸孔，從而可以吸附產(chǎn)品，為本領(lǐng)域的公知技術(shù)，在此不再贅述。優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置112包括翻轉(zhuǎn)氣缸1121，翻轉(zhuǎn)氣缸1121的缸體鉸接于第二安裝平臺(tái)111，翻轉(zhuǎn)氣缸1121的活塞桿鉸接于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)113。當(dāng)然，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置112也可以采用伺服電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸等等來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)，將翻轉(zhuǎn)平臺(tái)固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。

上述fpc翻折機(jī)構(gòu)13包括：由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)板131，滑動(dòng)板131沿豎向滑動(dòng)安裝于機(jī)架1上；由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的fpc推爪132，fpc推爪132沿水平方向滑動(dòng)安裝于滑動(dòng)板131上。

在本實(shí)施例中，第二動(dòng)力裝置優(yōu)選為電缸133，第三動(dòng)力裝置優(yōu)選為氣缸134，當(dāng)然，第二動(dòng)力裝置也可以選用氣缸、液壓缸等等，第三動(dòng)力裝置也可以選用電缸等等，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。

上述翻折壓緊機(jī)構(gòu)11還包括安裝于第二安裝平臺(tái)111上用于將翻折后的fpc壓緊于第二托板1132上的第二fpc壓緊機(jī)構(gòu)114。第二fpc壓緊機(jī)構(gòu)114包括：由第四動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的擺桿1141；固定安裝于擺桿1141上的fpc壓爪1142。

在本實(shí)施例中，第四動(dòng)力裝置優(yōu)選為回轉(zhuǎn)氣缸1143，回轉(zhuǎn)氣缸1143的活塞桿連接上述擺桿1141。當(dāng)然，第四動(dòng)力裝置也可以選用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸等等，通過翻轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)擺桿的擺動(dòng)，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。

如圖5所示，第二上下料機(jī)構(gòu)12包括用于將產(chǎn)品180°翻轉(zhuǎn)的后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)121、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上料機(jī)構(gòu)122和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)卸料機(jī)構(gòu)123，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上料機(jī)構(gòu)122設(shè)置在后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)121的下游，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)卸料機(jī)構(gòu)123的下游分別設(shè)有良品下料機(jī)構(gòu)19和不良品緩存機(jī)構(gòu)20。

由于焊接載臺(tái)工裝4的吸附平臺(tái)46和fpc支撐平臺(tái)42相對(duì)設(shè)置，而翻轉(zhuǎn)平臺(tái)113的第一托板1131和第二托板1132位于相同側(cè)，結(jié)合圖2，吸附平臺(tái)46吸附產(chǎn)品的b面，而第一托板1131吸附產(chǎn)品的c面，因此需要設(shè)置后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)121。

后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)121的具體結(jié)構(gòu)，有多種形式，可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)臂等等，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上料機(jī)構(gòu)122和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)卸料機(jī)構(gòu)123可以采用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。

如圖5所示，上述全自動(dòng)焊接機(jī)還包括：安裝于第一x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上用于對(duì)焊接載臺(tái)工裝4進(jìn)行清潔的平臺(tái)清潔機(jī)構(gòu)24；安裝于第二x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上用于在焊接前對(duì)焊盤進(jìn)行檢測(cè)的焊前aoi檢測(cè)機(jī)構(gòu)25。

需要說明的是，上述焊接機(jī)構(gòu)8、焊盤擦拭機(jī)構(gòu)14、焊后高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)15、焊后ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)16、絕緣膠帶貼附機(jī)構(gòu)17、膠帶保壓機(jī)構(gòu)18、良品下料機(jī)構(gòu)19、不良品緩存機(jī)構(gòu)20、平臺(tái)清潔機(jī)構(gòu)24和焊前aoi檢測(cè)機(jī)構(gòu)25均為本領(lǐng)域的公知技術(shù)，在此不再贅述。

其工作原理如下：

送料機(jī)構(gòu)2輸送產(chǎn)品且將產(chǎn)品按照同一方向依次輸出，第一上下料機(jī)構(gòu)6在第一x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下對(duì)焊接載臺(tái)工裝4的吸附平臺(tái)46進(jìn)行上料；焊接載臺(tái)工裝4對(duì)fpc進(jìn)行翻折、勾引腳、對(duì)引腳和焊盤進(jìn)行對(duì)位糾偏以及對(duì)糾偏后的引腳和焊盤進(jìn)行壓緊，第一y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)焊接載臺(tái)工裝4沿y向運(yùn)動(dòng)到焊接機(jī)構(gòu)8的下方；第二x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)8對(duì)糾偏、壓緊后的引腳和焊盤進(jìn)行焊接；第一上下料機(jī)構(gòu)6在第一x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下對(duì)焊接載臺(tái)工裝4進(jìn)行卸料；第二上下料機(jī)構(gòu)12對(duì)翻折壓緊機(jī)構(gòu)11的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)113進(jìn)行上料；翻折壓緊機(jī)構(gòu)11的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)113在翻轉(zhuǎn)氣缸1121的帶動(dòng)下，向下轉(zhuǎn)動(dòng)90°將焊接后的產(chǎn)品豎起來，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，fpc翻折機(jī)構(gòu)13將焊接后的fpc翻折成水平狀態(tài)，翻折壓緊機(jī)構(gòu)11的第二fpc壓緊機(jī)構(gòu)114將翻折后的fpc壓緊；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤10依次轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，焊盤擦拭機(jī)構(gòu)14對(duì)焊接后的焊盤進(jìn)行清潔，焊后高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)15對(duì)焊盤進(jìn)行高度測(cè)量，焊后ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)16對(duì)焊盤進(jìn)行ccd檢測(cè)，絕緣膠帶貼附機(jī)構(gòu)17對(duì)良品進(jìn)行貼附絕緣膠帶，膠帶保壓機(jī)構(gòu)18對(duì)良品上的膠帶進(jìn)行保壓；第二上下料機(jī)構(gòu)12對(duì)翻折壓緊機(jī)構(gòu)11上的產(chǎn)品進(jìn)行卸料。

上述過程中，焊接載臺(tái)工裝4對(duì)fpc進(jìn)行翻折、勾引腳、對(duì)引腳和焊盤進(jìn)行對(duì)位糾偏以及對(duì)糾偏后的引腳和焊盤進(jìn)行壓緊的具體過程如下：

初始狀態(tài)，如圖6所示，吸附平臺(tái)46為水平狀態(tài)，第一上下料機(jī)構(gòu)6將產(chǎn)品平放到吸附平臺(tái)46上，產(chǎn)品被穩(wěn)定吸附后，伺服電機(jī)442通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)443帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸441轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)45、吸附平臺(tái)46、產(chǎn)品、第一fpc壓緊機(jī)構(gòu)47和撥引腳機(jī)構(gòu)48向下轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使產(chǎn)品豎起來，如圖7所示；然后第二y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)43帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)45、吸附平臺(tái)46、產(chǎn)品、第一fpc壓緊機(jī)構(gòu)47和撥引腳機(jī)構(gòu)48向fpc支撐平臺(tái)42平移，使產(chǎn)品靠近fpc支撐平臺(tái)42，移動(dòng)至間隙1.5mm時(shí)停止；然后z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)45帶動(dòng)吸附平臺(tái)46、產(chǎn)品、第一fpc壓緊機(jī)構(gòu)47和撥引腳機(jī)構(gòu)48向下移動(dòng)，使產(chǎn)品上的fpc靠近fpc支撐平臺(tái)42，使fpc底部的高度與吸附平臺(tái)46的高度相等；然后在y向氣缸4712的帶動(dòng)下，推fpc平面4721可將fpc向fpc支撐平臺(tái)42方向推動(dòng)，使fpc彎折，在z向氣缸4711的帶動(dòng)下，壓fpc平面4722可將fpc壓緊到fpc支撐平臺(tái)42上，同時(shí)，在第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)481的帶動(dòng)下，撥板482向下運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到引腳內(nèi)側(cè)(此時(shí)引腳位于fpc的背面)；然后在z向電缸4912的帶動(dòng)下，氣動(dòng)夾爪492向上運(yùn)動(dòng)，通過位于上部的夾爪4921的勾引腳部4922即可將引腳從fpc的背面經(jīng)間隙勾到fpc的焊盤側(cè)，此時(shí)，在第二y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)481的帶動(dòng)下，撥板482沿y向向前移動(dòng)，將引腳彎折壓到fpc的焊盤上，然后在x、y、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)491的帶動(dòng)下，氣動(dòng)夾爪492移動(dòng)到引腳根部，將引腳夾住，此時(shí)撥引腳機(jī)構(gòu)48向上、向后移動(dòng)退回原位，引腳露出，此時(shí)通過視覺相機(jī)對(duì)焊盤和引腳進(jìn)行拍照，并計(jì)算偏位數(shù)據(jù)，從而確定出引腳和焊盤位置，氣動(dòng)夾爪492根據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)，進(jìn)行前后左右移動(dòng)，使引腳和焊盤對(duì)齊，從而完成引腳焊盤的對(duì)位，對(duì)位完成后，在x、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)401的帶動(dòng)下，壓板402沿左右方向移動(dòng)，并向下移動(dòng)，將對(duì)位糾偏后的引腳和焊盤壓緊，使引腳固定，第一fpc壓緊機(jī)構(gòu)47退回原位，此時(shí)可通過焊接機(jī)構(gòu)8對(duì)引腳和焊盤進(jìn)行焊接，焊接完成后，勾引角和糾偏機(jī)構(gòu)49、引腳焊盤壓緊機(jī)構(gòu)40退回原位，然后z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)45帶動(dòng)吸附平臺(tái)46、產(chǎn)品、第一fpc壓緊機(jī)構(gòu)47和撥引腳機(jī)構(gòu)48向上移動(dòng)退回原位，第二y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)43帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44、z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)45、吸附平臺(tái)46、產(chǎn)品、第一fpc壓緊機(jī)構(gòu)47和撥引腳機(jī)構(gòu)48反向平移退回原位，然后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)44帶動(dòng)z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)45、吸附平臺(tái)46、產(chǎn)品、第一fpc壓緊機(jī)構(gòu)47和撥引腳機(jī)構(gòu)48向上轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使產(chǎn)品轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，吸附平臺(tái)46斷吸，此時(shí)可通過第一上下料機(jī)構(gòu)6取走產(chǎn)品。

上述翻折壓緊機(jī)構(gòu)11將產(chǎn)品豎起來、承載fpc且將fpc壓緊以及fpc翻折機(jī)構(gòu)13將焊接后的fpc翻折成水平狀態(tài)的具體步驟如下：

在第一工位，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上料機(jī)構(gòu)122可將產(chǎn)品水平放置在第一托板1131上，產(chǎn)品被第一托板1131吸附后；翻轉(zhuǎn)氣缸1121的活塞桿回縮，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)113自動(dòng)向下翻折90°，將產(chǎn)品90°豎起來；轉(zhuǎn)盤10在直驅(qū)馬達(dá)91的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)45°到達(dá)第二工位，然后通過氣缸134驅(qū)動(dòng)fpc推爪132沿水平方向推產(chǎn)品上的fpc,再通過電缸133帶動(dòng)滑動(dòng)板131、氣缸134和fpc推爪132下壓fpc，從而將fpc翻折成水平狀態(tài)；然后fpc被第二托板1132吸附后，通過回轉(zhuǎn)氣缸1143帶動(dòng)擺桿1141和fpc壓爪1142轉(zhuǎn)動(dòng)90°并下壓，從而將fpc壓緊于第二托板1132上，然后fpc翻折機(jī)構(gòu)13撤離，轉(zhuǎn)盤10在直驅(qū)馬達(dá)91的驅(qū)動(dòng)下依次旋轉(zhuǎn)45°，到后續(xù)工位依次進(jìn)行焊盤擦拭、高度檢測(cè)、ccd檢測(cè)、膠帶粘貼和膠帶保壓，fpc焊后處理完成后，回轉(zhuǎn)氣缸1143帶動(dòng)擺桿1141和fpc壓爪1142松開fpc并反向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第二托板1132斷吸，翻轉(zhuǎn)氣缸1121的活塞桿伸出，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)113自動(dòng)向上翻折90°，第一托板1131斷吸，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)卸料機(jī)構(gòu)123取走產(chǎn)品。

需要說明的是，送料機(jī)構(gòu)2、第一y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、焊接載臺(tái)工裝4、第一x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第一上下料機(jī)構(gòu)6、第二x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、焊接機(jī)構(gòu)8、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9、翻折壓緊機(jī)構(gòu)11、第二上下料機(jī)構(gòu)12、fpc翻折機(jī)構(gòu)13、焊盤擦拭機(jī)構(gòu)14、焊后高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)15、焊后ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)16、絕緣膠帶貼附機(jī)構(gòu)17和膠帶保壓機(jī)構(gòu)18均與電控單元(圖中未示出)相連接。電控裝置用于控制送料機(jī)構(gòu)2、第一y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、焊接載臺(tái)工裝4、第一x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第一上下料機(jī)構(gòu)6、第二x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、焊接機(jī)構(gòu)8、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9、翻折壓緊機(jī)構(gòu)11、第二上下料機(jī)構(gòu)12、fpc翻折機(jī)構(gòu)13、焊盤擦拭機(jī)構(gòu)14、焊后高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)15、焊后ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)16、絕緣膠帶貼附機(jī)構(gòu)17和膠帶保壓機(jī)構(gòu)18的動(dòng)作順序，電控裝置優(yōu)選為微電腦控制器，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)專業(yè)知識(shí)自行設(shè)定。

本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種全自動(dòng)焊接機(jī)的焊接方法，采用上述全自動(dòng)焊接機(jī)，如圖17所示，包括如下步驟：

a、產(chǎn)品上料：送料機(jī)構(gòu)2輸送產(chǎn)品且將產(chǎn)品按照同一方向依次輸出；

b、工裝上料：第一上下料機(jī)構(gòu)6在第一x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下對(duì)焊接載臺(tái)工裝4進(jìn)行上料；

c、工裝旋轉(zhuǎn)、fpc精定位和fpc焊接：焊接載臺(tái)工裝4對(duì)fpc進(jìn)行翻折、勾引腳、對(duì)引腳和焊盤進(jìn)行對(duì)位糾偏以及對(duì)糾偏后的引腳和焊盤進(jìn)行壓緊，第一y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)焊接載臺(tái)工裝4沿y向運(yùn)動(dòng)到焊接機(jī)構(gòu)8的下方；第二x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)8對(duì)糾偏、壓緊后的引腳和焊盤進(jìn)行焊接；

d、工裝下料：第一上下料機(jī)構(gòu)6在第一x向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下對(duì)焊接載臺(tái)工裝4進(jìn)行卸料；

e、翻折壓緊機(jī)構(gòu)上料：第二上下料機(jī)構(gòu)12對(duì)翻折壓緊機(jī)構(gòu)11進(jìn)行上料；

f、焊后fpc翻折并壓緊：翻折壓緊機(jī)構(gòu)11將焊接后的產(chǎn)品豎起來，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，fpc翻折機(jī)構(gòu)13將焊接后的fpc翻折成水平狀態(tài)，翻折壓緊機(jī)構(gòu)11將翻折后的fpc壓緊；

g、焊盤擦拭、高度檢測(cè)、ccd檢測(cè)、膠帶粘貼和膠帶保壓：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置9帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤10依次轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，焊盤擦拭機(jī)構(gòu)14對(duì)焊接后的焊盤進(jìn)行清潔，焊后高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)15對(duì)焊盤進(jìn)行高度測(cè)量，焊后ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)16對(duì)焊盤進(jìn)行ccd檢測(cè)，絕緣膠帶貼附機(jī)構(gòu)17對(duì)良品進(jìn)行貼附絕緣膠帶，膠帶保壓機(jī)構(gòu)18對(duì)良品上的膠帶進(jìn)行保壓；

h、產(chǎn)品流出：第二上下料機(jī)構(gòu)12對(duì)翻折壓緊機(jī)構(gòu)11上的產(chǎn)品進(jìn)行卸料。

本發(fā)明提供的全自動(dòng)焊接機(jī)及其焊接方法，實(shí)現(xiàn)了引腳和焊盤的自動(dòng)焊接以及焊后處理，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，取代了人工操作，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。