專利名稱：Can報(bào)文優(yōu)先級(jí)產(chǎn)生與檢測(cè)系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種CAN報(bào)文優(yōu)先級(jí)產(chǎn)生與檢測(cè)系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。CAN總線更是以其高效率、低價(jià)位、高可靠性等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)而獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。報(bào)文優(yōu)先級(jí)是CAN總線的一大顯著特點(diǎn)。然而，目前國(guó)內(nèi)缺乏針對(duì)CAN報(bào)文優(yōu)先級(jí)的深入研究和分析，一直以來(lái)也沒(méi)有一個(gè)有效的方法或手段來(lái)產(chǎn)生和檢測(cè)報(bào)文的優(yōu)先級(jí)。這在很大程度上阻礙了CAN總線的進(jìn)一步研究與應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決目前無(wú)法檢測(cè)CAN報(bào)文優(yōu)先級(jí)的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種CAN報(bào)文優(yōu)先級(jí)產(chǎn)生與檢測(cè)系統(tǒng)及其方法。
本發(fā)明的CAN報(bào)文優(yōu)先級(jí)產(chǎn)生與檢測(cè)系統(tǒng)由CAN總線、第一節(jié)點(diǎn)、第二節(jié)點(diǎn)和第三節(jié)點(diǎn)組成，在CAN總線上掛接有第一節(jié)點(diǎn)、第二節(jié)點(diǎn)和第三節(jié)點(diǎn)；所述第一節(jié)點(diǎn)由第一處理器、檢測(cè)單元、第一通信單元、第一顯示單元、第一鍵盤(pán)、停止發(fā)送按鈕A和啟動(dòng)發(fā)送按鈕B組成；第一處理器的總線通信端連接第一通信單元的節(jié)點(diǎn)通信端，第一通信單元的總線通信端通過(guò)CAN總線驅(qū)動(dòng)控制器與CAN總線相連；檢測(cè)單元采集CAN總線上的數(shù)字信號(hào)，檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)輸出端連接第一處理器的數(shù)據(jù)輸入端，第一鍵盤(pán)的數(shù)據(jù)輸出端連接第一處理器的控制輸入端，第一處理器的狀態(tài)顯示信號(hào)輸出端連接第一顯示單元的輸入端，停止發(fā)送按鈕A的控制信號(hào)輸出端連接第一處理器的停止信號(hào)接收端，啟動(dòng)發(fā)送按鈕B的控制信號(hào)輸出端連接第一處理器的啟動(dòng)信號(hào)接收端；所述第二節(jié)點(diǎn)和第三節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)相同；所述第二節(jié)點(diǎn)由第二處理器、第二顯示單元、第二通信單元、第二鍵盤(pán)和啟動(dòng)發(fā)送按鈕C組成，第二鍵盤(pán)的數(shù)據(jù)輸出端連接第二處理器，第二處理器的總線通信端連接第二通信單元的節(jié)點(diǎn)通信端，第二通信單元的總線通信端通過(guò)CAN總線驅(qū)動(dòng)控制器與CAN總線相連，第二處理器的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)顯示信號(hào)輸出端連接第二顯示單元的輸入端，啟動(dòng)發(fā)送按鈕C的控制信號(hào)輸出端連接第二處理器的啟動(dòng)信號(hào)接收端。檢測(cè)單元采集CAN總線上的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)比較電路和給定的基準(zhǔn)電壓獲取CAN總線上的“0”或“1”信號(hào)，用于對(duì)CAN總線電平進(jìn)行檢測(cè)，亦即可對(duì)CAN總線MAC(媒體訪問(wèn)控制)幀進(jìn)行檢測(cè)。
基于上述CAN報(bào)文優(yōu)先級(jí)產(chǎn)生與檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，依次按以下步驟進(jìn)行101、啟動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，上電準(zhǔn)備；102、初始化第一節(jié)點(diǎn)、第二節(jié)點(diǎn)和第三節(jié)點(diǎn)；103、配置第一節(jié)點(diǎn)、第二節(jié)點(diǎn)和第三節(jié)點(diǎn)的報(bào)文優(yōu)先級(jí)，即第一節(jié)點(diǎn)、第二節(jié)點(diǎn)、第三節(jié)點(diǎn)的發(fā)送報(bào)文ID分別命名為SENT_ID_1、SENT_ID_2、SENT_ID_3，報(bào)文的優(yōu)先級(jí)順序是SENT_ID_1＞SENT_ID_2＞SENT_ID_3；104、配置第一節(jié)點(diǎn)、第二節(jié)點(diǎn)和第三節(jié)點(diǎn)的控制場(chǎng)和數(shù)據(jù)場(chǎng)；105、按第一節(jié)點(diǎn)的啟動(dòng)發(fā)送按鈕B，通過(guò)軟件使第一節(jié)點(diǎn)連續(xù)發(fā)送ID為SENT_ID_1的報(bào)文；106、按下第二節(jié)點(diǎn)的啟動(dòng)發(fā)送按鈕C，通過(guò)軟件使第二節(jié)點(diǎn)開(kāi)始發(fā)送ID為SENT_ID_2的報(bào)文；107、按下第三節(jié)點(diǎn)的啟動(dòng)發(fā)送按鈕C，通過(guò)軟件使第三節(jié)點(diǎn)開(kāi)始發(fā)送ID為SENT_ID_3的報(bào)文；108、按下第一節(jié)點(diǎn)的停止發(fā)送按鈕A使第一節(jié)點(diǎn)停止連續(xù)發(fā)送報(bào)文，并在停止連續(xù)發(fā)送后再發(fā)送一幀報(bào)文的同時(shí)開(kāi)始使檢測(cè)單元監(jiān)測(cè)總線電平，捕捉MAC幀；109、第一節(jié)點(diǎn)將檢測(cè)到的MAC幀通過(guò)第一顯示單元顯示。上述第一節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)可以在第一節(jié)點(diǎn)在第三次檢測(cè)到連續(xù)8個(gè)“1”的時(shí)候停止，即第三幀報(bào)文結(jié)束時(shí)停止檢測(cè)。
工作原理首先，第一節(jié)點(diǎn)向CAN總線上連續(xù)發(fā)送高優(yōu)先級(jí)的報(bào)文，使總線一直處于“忙”的狀態(tài)；然后，第二節(jié)點(diǎn)、第三節(jié)點(diǎn)發(fā)送優(yōu)先級(jí)不同且均比第一節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)低的報(bào)文；在第一節(jié)點(diǎn)停止發(fā)送后，第二節(jié)點(diǎn)和第三節(jié)點(diǎn)會(huì)同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)總線，這時(shí)優(yōu)先級(jí)較高的第二節(jié)點(diǎn)將贏得仲裁，通過(guò)第一節(jié)點(diǎn)檢測(cè)總線上的電平信號(hào)即可直觀顯示第二節(jié)點(diǎn)和第三節(jié)點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)的情況。本發(fā)明只采用了三個(gè)節(jié)點(diǎn)，其實(shí)在檢測(cè)多個(gè)節(jié)點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題時(shí)，只要按照上述方法，在總線線上掛接多個(gè)節(jié)點(diǎn)，并依次設(shè)置多個(gè)節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)，然后實(shí)行操作即可。
發(fā)明效果本發(fā)明能夠直觀的顯示CAN總線上信息優(yōu)先級(jí)的競(jìng)爭(zhēng)情況，方便了對(duì)CAN總線機(jī)理與實(shí)質(zhì)的深入研究，為更好地應(yīng)用CAN總線奠定了理論基礎(chǔ)。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，一般總線上會(huì)掛接多個(gè)節(jié)點(diǎn)，有大量的報(bào)文在總線上傳輸，因此可以根據(jù)事件的緊急程度設(shè)定不同的優(yōu)先級(jí)順順序，這就給工業(yè)上事件處理帶來(lái)一種解決方案，所以按照本發(fā)明的方法了解事件的優(yōu)先級(jí)給工業(yè)應(yīng)用帶來(lái)了益處。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2為第一節(jié)點(diǎn)1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為第二節(jié)點(diǎn)2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明檢測(cè)方法的流程圖。圖5為本發(fā)明第一節(jié)點(diǎn)1的檢測(cè)單元1-1的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施方式
一下面結(jié)合圖1至圖3具體說(shuō)明本實(shí)施方式。
本實(shí)施方式的CAN報(bào)文優(yōu)先級(jí)產(chǎn)生與檢測(cè)系統(tǒng)基于CAN總線應(yīng)用系統(tǒng)上，它由CAN總線4、第一節(jié)點(diǎn)1、第二節(jié)點(diǎn)2和第三節(jié)點(diǎn)3組成，在CAN總線4上掛接有第一節(jié)點(diǎn)1、第二節(jié)點(diǎn)2和第三節(jié)點(diǎn)3；所述第一節(jié)點(diǎn)1由第一處理器1-6、檢測(cè)單元1-1、第一通信單元1-3、第一顯示單元1-4、第一鍵盤(pán)1-2、停止發(fā)送按鈕A 1-7和啟動(dòng)發(fā)送按鈕B 1-5組成；第一處理器1-6的總線通信端連接第一通信單元1-3的節(jié)點(diǎn)通信端，第一通信單元1-3的總線通信端通過(guò)CAN總線驅(qū)動(dòng)控制器與CAN總線4相連；檢測(cè)單元1-1采集CAN總線4上的數(shù)字信號(hào)，檢測(cè)單元1-1的數(shù)據(jù)輸出端連接第一處理器1-6的數(shù)據(jù)輸入端，第一鍵盤(pán)1-2的數(shù)據(jù)輸出端連接第一處理器1-6的控制輸入端，第一處理器1-6的狀態(tài)顯示信號(hào)輸出端連接第一顯示單元1-4的輸入端，停止發(fā)送按鈕A 1-7的控制信號(hào)輸出端連接第一處理器1-6的停止信號(hào)接收端，啟動(dòng)發(fā)送按鈕B 1-5的控制信號(hào)輸出端連接第一處理器1-6的啟動(dòng)信號(hào)接收端；所述第二節(jié)點(diǎn)2和第三節(jié)點(diǎn)3的結(jié)構(gòu)相同；所述第二節(jié)點(diǎn)2由第二處理器2-4、第二顯示單元2-3、第二通信單元2-2、第二鍵盤(pán)2-1和啟動(dòng)發(fā)送按鈕C 2-5組成，第二鍵盤(pán)2-1的數(shù)據(jù)輸出端連接第二處理器2-4，第二處理器2-4的總線通信端連接第二通信單元2-2的節(jié)點(diǎn)通信端，第二通信單元2-2的總線通信端通過(guò)CAN總線驅(qū)動(dòng)控制器與CAN總線4相連，第二處理器2-4的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)顯示信號(hào)輸出端連接第二顯示單元2-3的輸入端，啟動(dòng)發(fā)送按鈕C 2-5的控制信號(hào)輸出端連接第二處理器2-4的啟動(dòng)信號(hào)接收端。
如圖5所示，檢測(cè)單元1-1由第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、直流電源V1組成，第二電阻R2的一端接地，第二電阻R2的另一端連接第一電阻R1的一端和第一處理器1-6的內(nèi)部比較單元的反相輸入端CP-，第一電阻R1的另一端連接直流電源V1的輸出端，第三電阻R3的一端連接CAN總線4，第三電阻R3的另一端連接第一四電阻R4的一端和第一處理器1-6的內(nèi)部比較單元的同相輸入端CP+，第一四電阻R4的另一端接地。檢測(cè)單元1-1采集CAN總線上的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)比較電路和給定的基準(zhǔn)電壓獲取CAN總線上的“0”或“1”信號(hào)，用于對(duì)CAN總線電平進(jìn)行檢測(cè)，亦即可對(duì)CAN總線MAC(媒體訪問(wèn)控制)幀進(jìn)行檢測(cè)。第一處理器1-6采用元件C8051F023；第一顯示單元1-112864-2W；第一鍵盤(pán)1-2OMRON；停止發(fā)送按鈕A 1-7OMRON；啟動(dòng)發(fā)送按鈕B 1-5OMRON；第一通信單元1-3SJA1000、82C250、6N137等。其他節(jié)點(diǎn)的相關(guān)單元與其相同。
具體實(shí)施方式
二參見(jiàn)圖4，本具體實(shí)施方式
是基于具體實(shí)施方式
一所述的CAN報(bào)文優(yōu)先級(jí)產(chǎn)生與檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，它依次按以下步驟進(jìn)行101、啟動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，上電準(zhǔn)備；102、初始化第一節(jié)點(diǎn)1、第二節(jié)點(diǎn)2和第三節(jié)點(diǎn)3；103、配置第一節(jié)點(diǎn)1、第二節(jié)點(diǎn)2和第三節(jié)點(diǎn)3的報(bào)文優(yōu)先級(jí)，即第一節(jié)點(diǎn)1、第二節(jié)點(diǎn)2、第三節(jié)點(diǎn)3的發(fā)送報(bào)文ID分別命名為SENT_ID_1、SENT_ID_2、SENT_ID_3，報(bào)文的優(yōu)先級(jí)順序是SENT_ID_1＞SENT_ID_2＞SENT_ID_3；104、配置第一節(jié)點(diǎn)1、第二節(jié)點(diǎn)2和第三節(jié)點(diǎn)3的控制場(chǎng)和數(shù)據(jù)場(chǎng)(例如控制場(chǎng)的DLC(數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼)＝0010(二進(jìn)制)，則數(shù)據(jù)場(chǎng)可任意配置為兩個(gè)字節(jié)01110111，11101110)；105、按第一節(jié)點(diǎn)1的啟動(dòng)發(fā)送按鈕B，通過(guò)軟件使第一節(jié)點(diǎn)1連續(xù)發(fā)送ID為SENT_ID_1的報(bào)文；106、按下第二節(jié)點(diǎn)2的啟動(dòng)發(fā)送按鈕C，通過(guò)軟件使第二節(jié)點(diǎn)開(kāi)始發(fā)送ID為SENT_ID_2的報(bào)文；107、按下第三節(jié)點(diǎn)3的啟動(dòng)發(fā)送按鈕C，通過(guò)軟件使第三節(jié)點(diǎn)開(kāi)始發(fā)送ID為SENT_ID_3的報(bào)文；108、按下第一節(jié)點(diǎn)1的停止發(fā)送按鈕A使第一節(jié)點(diǎn)1停止連續(xù)發(fā)送報(bào)文，并在停止連續(xù)發(fā)送后再發(fā)送一幀報(bào)文的同時(shí)開(kāi)始使檢測(cè)單元1-1監(jiān)測(cè)總線電平，捕捉MAC幀；109、第一節(jié)點(diǎn)1將檢測(cè)到的MAC幀通過(guò)第一顯示單元1-4顯示。本具體實(shí)施方式
中，在第一節(jié)點(diǎn)1第三次檢測(cè)到連續(xù)8個(gè)“1”時(shí)停止檢測(cè)，即第三幀報(bào)文結(jié)束時(shí)停止檢測(cè)。優(yōu)先級(jí)的順序體現(xiàn)是通過(guò)檢測(cè)到的MAC幀，以邏輯電平方式將檢測(cè)到的MAC幀通過(guò)顯示單元顯示即可判斷其優(yōu)先級(jí)。
第一節(jié)點(diǎn)1將檢測(cè)到的MAC幀的各位值通過(guò)第一顯示單元1-4順序地顯示出來(lái)，并與第一節(jié)點(diǎn)1、第二節(jié)點(diǎn)2、第三節(jié)點(diǎn)3發(fā)送的MAC幀相比較，即可確定出第一節(jié)點(diǎn)1、第二節(jié)點(diǎn)2、第三節(jié)點(diǎn)3的報(bào)文優(yōu)先級(jí)。步驟102的初始化是指根據(jù)各個(gè)節(jié)點(diǎn)顯示單元的提示信息，通過(guò)按鍵初始化各節(jié)點(diǎn)，包括CAN控制器各個(gè)寄存器初始化及顯示單元初始化。步驟105按第一節(jié)點(diǎn)1的啟動(dòng)發(fā)送按鈕B后，通過(guò)軟件使第一節(jié)點(diǎn)1連續(xù)發(fā)送ID為SENT_ID_1的報(bào)文，其目的是為了創(chuàng)造了使不同優(yōu)先級(jí)的報(bào)文競(jìng)爭(zhēng)總線的條件。
權(quán)利要求
1.CAN報(bào)文優(yōu)先級(jí)產(chǎn)生與檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)由CAN總線(4)、第一節(jié)點(diǎn)(1)、第二節(jié)點(diǎn)(2)和第三節(jié)點(diǎn)(3)組成，在CAN總線(4)上掛接有第一節(jié)點(diǎn)(1)、第二節(jié)點(diǎn)(2)和第三節(jié)點(diǎn)(3)；所述第一節(jié)點(diǎn)(1)由第一處理器(1-6)、檢測(cè)單元(1-1)、第一通信單元(1-3)、第一顯示單元(1-4)、第一鍵盤(pán)(1-2)、停止發(fā)送按鈕A(1-7)和啟動(dòng)發(fā)送按鈕B(1-5)組成；第一處理器(1-6)的總線通信端連接第一通信單元(1-3)的節(jié)點(diǎn)通信端，第一通信單元(1-3)的總線通信端通過(guò)CAN總線驅(qū)動(dòng)控制器與CAN總線(4)相連；檢測(cè)單元(1-1)采集CAN總線(4)上的數(shù)字信號(hào)，檢測(cè)單元(1-1)的數(shù)據(jù)輸出端連接第一處理器(1-6)的數(shù)據(jù)輸入端，第一鍵盤(pán)(1-2)的數(shù)據(jù)輸出端連接第一處理器(1-6)的控制輸入端，第一處理器(1-6)的狀態(tài)顯示信號(hào)輸出端連接第一顯示單元(1-4)的輸入端，停止發(fā)送按鈕A(1-7)的控制信號(hào)輸出端連接第一處理器(1-6)的停止信號(hào)接收端，啟動(dòng)發(fā)送按鈕B(1-5)的控制信號(hào)輸出端連接第一處理器(1-6)的啟動(dòng)信號(hào)接收端；所述第二節(jié)點(diǎn)(2)和第三節(jié)點(diǎn)(3)的結(jié)構(gòu)相同；所述第二節(jié)點(diǎn)(2)由第二處理器(2-4)、第二顯示單元(2-3)、第二通信單元(2-2)、第二鍵盤(pán)(2-1)和啟動(dòng)發(fā)送按鈕C(2-5)組成，第二鍵盤(pán)(2-1)的數(shù)據(jù)輸出端連接第二處理器(2-4)，第二處理器(2-4)的總線通信端連接第二通信單元(2-2)的節(jié)點(diǎn)通信端，第二通信單元(2-2)的總線通信端通過(guò)CAN總線驅(qū)動(dòng)控制器與CAN總線(4)相連，第二處理器(2-4)的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)顯示信號(hào)輸出端連接第二顯示單元(2-3)的輸入端，啟動(dòng)發(fā)送按鈕C(2-5)的控制信號(hào)輸出端連接第二處理器(2-4)的啟動(dòng)信號(hào)接收端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN報(bào)文優(yōu)先級(jí)產(chǎn)生與檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述檢測(cè)單元(1-1)由第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、直流電源(V1)組成，第二電阻(R2)的一端接地，第二電阻(R2)的另一端連接第一電阻(R1)的一端和第一處理器(1-6)的內(nèi)部比較單元的反相輸入端(CP-)，第一電阻(R1)的另一端連接直流電源(V1)的輸出端，第三電阻(R3)的一端連接CAN總線(4)，第三電阻(R3)的另一端連接第一四電阻(R4)的一端和第一處理器(1-6)的內(nèi)部比較單元的同相輸入端(CP+)，第一四電阻(R4)的另一端接地。
3.基于權(quán)利要求1所述的CAN報(bào)文優(yōu)先級(jí)產(chǎn)生與檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于所述檢測(cè)方法依次按以下步驟進(jìn)行(101)、啟動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，上電準(zhǔn)備；(102)、初始化第一節(jié)點(diǎn)(1)、第二節(jié)點(diǎn)(2)和第三節(jié)點(diǎn)(3)；(103)、配置第一節(jié)點(diǎn)(1)、第二節(jié)點(diǎn)(2)和第三節(jié)點(diǎn)(3)的報(bào)文優(yōu)先級(jí)，即第一節(jié)點(diǎn)(1)、第二節(jié)點(diǎn)(2)、第三節(jié)點(diǎn)(3)的發(fā)送報(bào)文ID分別命名為SENT_ID_1、SENT_ID_2、SENT_ID_3，報(bào)文的優(yōu)先級(jí)順序是SENT_ID_1＞SENT_ID_2＞SENT_ID_3；(104)、配置第一節(jié)點(diǎn)(1)、第二節(jié)點(diǎn)(2)和第三節(jié)點(diǎn)(3)的控制場(chǎng)和數(shù)據(jù)場(chǎng)；(105)、按第一節(jié)點(diǎn)(1)的啟動(dòng)發(fā)送按鈕B，通過(guò)軟件使第一節(jié)點(diǎn)(1)連續(xù)發(fā)送ID為SENT_ID_1的報(bào)文；(106)、按下第二節(jié)點(diǎn)(2)的啟動(dòng)發(fā)送按鈕C，通過(guò)軟件使第二節(jié)點(diǎn)開(kāi)始發(fā)送ID為SENT_ID_2的報(bào)文；(107)、按下第三節(jié)點(diǎn)(3)的啟動(dòng)發(fā)送按鈕C，通過(guò)軟件使第三節(jié)點(diǎn)開(kāi)始發(fā)送ID為SENT_ID_3的報(bào)文；(108)、按下第一節(jié)點(diǎn)(1)的停止發(fā)送按鈕A使第一節(jié)點(diǎn)(1)停止連續(xù)發(fā)送報(bào)文，并在停止連續(xù)發(fā)送后再發(fā)送一幀報(bào)文的同時(shí)開(kāi)始使檢測(cè)單元(1-1)監(jiān)測(cè)總線電平，捕捉MAC幀；(109)、第一節(jié)點(diǎn)(1)將檢測(cè)到的MAC幀通過(guò)第一顯示單元(1-4)顯示。
全文摘要
CAN報(bào)文優(yōu)先級(jí)產(chǎn)生與檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，它解決了目前無(wú)法檢測(cè)CAN報(bào)文優(yōu)先級(jí)的問(wèn)題。本發(fā)明的系統(tǒng)由三個(gè)節(jié)點(diǎn)及CAN總線構(gòu)成；其檢測(cè)方法按以下步驟進(jìn)行啟動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)；初始化各節(jié)點(diǎn)；設(shè)置各節(jié)點(diǎn)的報(bào)文優(yōu)先級(jí)(節(jié)點(diǎn)1＞節(jié)點(diǎn)2＞節(jié)點(diǎn)3)；配置各節(jié)點(diǎn)的控制場(chǎng)和數(shù)據(jù)場(chǎng)；順序按下節(jié)點(diǎn)1、節(jié)點(diǎn)2、節(jié)點(diǎn)3的“啟動(dòng)發(fā)送”按鈕；按下節(jié)點(diǎn)1“停止發(fā)送”按鈕；采集MAC幀通過(guò)顯示單元顯示。本發(fā)明不僅完成了CAN報(bào)文優(yōu)先級(jí)的產(chǎn)生，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了優(yōu)先級(jí)的檢測(cè)、MAC幀的監(jiān)測(cè)，對(duì)深入理解CAN的MAC機(jī)制具有重要作用。
文檔編號(hào)H04L12/26GK1913476SQ20061001036
公開(kāi)日2007年2月14日 申請(qǐng)日期2006年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月4日
發(fā)明者佟為明, 林景波, 劉勇, 李鳳閣, 金顯吉, 高洪偉 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)