專利名稱：電子提花機的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紡織機械領(lǐng)域，其涉及一種電子提花設(shè)備，特別是針數(shù)在數(shù)千針至萬針的大型電子提花機的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電子提花機是利用自動控制機構(gòu)代替機械式提花龍頭，以控制完成提花織物的織造，其一般包括控制器和電磁選針器，控制器根據(jù)織造花紋信息輸出電子脈沖驅(qū)動電磁鐵，使得相應(yīng)的綜絲作升降運動，形成一定的開口，從而完成相應(yīng)花型的提花操作。
在電子提花機的電磁選針器上有一個串入并出寄存器，很多個串入并出寄存器串聯(lián)在一起，形成寄存器列。如做5120針的電子提花機，每個電磁選針器對應(yīng)8針，共有640個電磁選針器，對應(yīng)有640個串入并出寄存器。對于電子提花機的控制器而言，就是要按照事先設(shè)計好的花紋，把每一緯對應(yīng)的數(shù)據(jù)，送入串入并出寄存器。如果一個花紋需要1000步，則這個花紋文件的數(shù)據(jù)量為640K，如果一個花紋需要數(shù)萬步，則這個花紋文件的數(shù)據(jù)量將為數(shù)十兆，這是一個比較大的數(shù)據(jù)量。
中國發(fā)明專利申請公開號CN1459523A，
公開日2003年12月3日，名稱“電子提花機的提花信息控制系統(tǒng)”，如附圖4所示，其公開了一種電子探花機控制系統(tǒng)的技術(shù)方案，它主要由計算機和接口電路組成，接口電路把計算機的輸出信息轉(zhuǎn)換為電子提花機的提花執(zhí)行機構(gòu)的操作控制信號，即這種大針數(shù)的電子提花機要存貯花紋文件這么大的數(shù)據(jù)量必須用計算機，否則無法存貯與處理相應(yīng)的巨大數(shù)據(jù)量。同時對于針數(shù)在5000針以上甚至萬針的電子提花機，提花機龍頭在織機上要架高到3米以上，而計算機為了操作方便需要安裝在織機前，計算機與接口電路之間的連接電纜長達5米以上，這很容易引起干擾造成誤動作。
中國技術(shù)雜志“絲綢”2002年第9期刊登一篇題目“電子提花機嵌入式控制技術(shù)”，如附圖5所示，其公開了一種采用“嵌入式CPU模塊”的電子提花機控制系統(tǒng)的方案，實際上是用“嵌入式CPU模塊”、“人機界面鍵盤顯示”、“花型可移動存貯模塊”、“高級統(tǒng)計管理模塊”、“高級網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用模塊”等組成的計算機，只是這種計算機不同于常用的民用計算機，是用于工業(yè)控制的板式產(chǎn)品，板上裝入了Linux操作系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)設(shè)計仍然沒有解決上述的問題，文章中也提到了“本系統(tǒng)的難點應(yīng)該是控制驅(qū)動模塊，它涉及與嵌入式CPU總線的兼容性和控制過程的穩(wěn)定性?！保霸撓到y(tǒng)噪音大、電磁干擾強，但數(shù)據(jù)傳送速度高。為克服弱點，控制模塊采用差分信號傳輸電路來實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，增強可靠性?！保摷夹g(shù)采用軟盤做數(shù)據(jù)存貯介質(zhì)，但是軟盤的存貯量只有1.44M，不能適應(yīng)復雜的花型。
由上可看出以上二項技術(shù)方案的共同模式是由“計算機”或者“嵌入式CPU模塊”做控制器，讀取花紋信息并輸出，輸出到“接口電路”或“電子選針驅(qū)動控制模塊”。對于一個工業(yè)控制系統(tǒng)，主控制器應(yīng)該與其控制對象盡可能地接近，特別是對于電子提花機這樣的控制對象，數(shù)據(jù)更新頻率高，數(shù)據(jù)量大，不允許有一點差錯，將控制器遠離控制對象往往導致控制的不可靠而帶來致命的缺陷。
隨著技術(shù)的發(fā)展，嵌入式微處理器(Embedded Microprocessor Unit，EMPU，or Embedded Microcontroller Unit，EMCU)已經(jīng)應(yīng)用到所有的工業(yè)領(lǐng)域。嵌入式微處理器功能強大，芯片內(nèi)部集成ROM/EPROM、RAM、總線邏輯、定時/計數(shù)器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各種必要功能和外設(shè)，可以很容易的構(gòu)成片上系統(tǒng)(SOC，system onchip)。但是嵌入式系統(tǒng)沒有大容量的存儲介質(zhì)，大多使用EPROM、EEPROM或閃存(FLASH Memory)作為存儲介質(zhì)，通常片上集成的存貯器在512K以內(nèi)。提花機所需的花紋文件的數(shù)據(jù)量可達數(shù)十兆之多，因此需要外擴存貯器才能滿足提花機的使用要求。普通計算機使用的硬盤、軟盤不適合紡織廠惡劣的工作環(huán)境，必須使用沒有運動的磁頭，不怕震動的存儲介質(zhì)。隨著半導體技術(shù)的發(fā)展，固態(tài)存貯器件的存貯量越來越大，比如NAND FLASH器件，已經(jīng)可以做到GB數(shù)量級，相應(yīng)出現(xiàn)了各種移動存貯介質(zhì)如存儲卡和U盤，各種存儲卡包括SD卡、CF卡、MMC卡、MS卡、XD卡，這些新型存貯介質(zhì)已廣泛應(yīng)用在數(shù)碼照相機、MP3、MP4、手機等產(chǎn)品上，由于存儲卡體積小、重量輕，不僅可以作為移動存貯介質(zhì)，還可以作為固定存貯介質(zhì)使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種不需要通過電纜將存儲在計算機上的花紋信息送到提花機上就可獨立的進行提花工作從而提高提花機的抗干擾性能并降低成本的提花機的控制系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明的技術(shù)方案為一種電子提花機的控制系統(tǒng)，包括電磁選針器，所述的電磁選針器用于執(zhí)行電子提花機的提花動作；控制器，所述的控制器具有多個輸入端和多個輸出端，其中一個輸出端與所述的電磁選針器的輸入端相電連接，所述的控制器用于根據(jù)織造花紋信息輸出控制信號到所述的電磁選針器；角度檢測器，所述的角度檢測器輸出端與所述的控制器一個輸入端相電連接，所述的角度檢測器用于輸出電子提花機或織機的同步信息；所述的控制器包括數(shù)據(jù)讀寫接口電路；可移動存儲介質(zhì)，所述的可移動儲存介質(zhì)通過所述的數(shù)據(jù)讀寫接口電路讀入織造花紋信息；嵌入式微處理器，所述的嵌入式微處理器的一個輸入端與所述的數(shù)據(jù)接口電路相電連接；所述的嵌入式微處理器通過數(shù)據(jù)讀寫接口電路讀取存儲在可移動存儲介質(zhì)上的織造花紋信息并將處理后的織造花紋信息通過數(shù)據(jù)讀寫電路也存儲在可移動儲存介質(zhì)上，當提花機處于工作狀態(tài)，所述的嵌入式微處理器根據(jù)角度檢測器輸入的同步信息將處理后的織造花紋信息從可移動儲存介質(zhì)中讀取并送入所述的電磁選針器，實現(xiàn)對提花機的提花控制。
對上述技術(shù)方案的變化和解釋如下1、上述技術(shù)方案中，嵌入式微處理器可以為ARM處理器、數(shù)字信號處理器中的一種。
2、上述技術(shù)方案中，可移動存儲介質(zhì)與數(shù)據(jù)讀寫接口電路分別為存儲卡、存儲卡讀寫電路或閃存盤(U盤)、閃存盤(U盤)讀寫電路中的一種，更進一步地，所述的存儲卡為SD卡、CF卡、MMC卡、MS卡、XD卡中的一種。
3、上述技術(shù)方案中，角度檢測器可為角度編碼器。
4、上述技術(shù)方案中，所述的控制器還包括選擇信號輸出電路，所述的選擇信號輸出電路的輸入端與所述的嵌入式微處理器的一輸出端相電連接，所述的選擇信號輸出電路用于向織機輸出緯紗選擇信號、緯密選擇信號、貯緯器運行模式選擇信號的一種或多種選擇信息。
5、上述技術(shù)方案中，所述的控制器還可以包括斷電檢測電路，所述的斷電檢測電路的輸出端與所述的嵌入式微處理器的一輸入端相電連接，所述的斷電檢測電路用于提示所述的嵌入式微處理器在斷電時保存數(shù)據(jù)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案一種電子提花機的控制系統(tǒng)，包括電磁選針器，所述的電磁選針器用于執(zhí)行電子提花機的提花動作；控制器，所述的控制器具有多個輸入端和多個輸出端，其中一個輸出端與所述的電磁選針器的輸入端相電連接，所述的控制器用于根據(jù)織造花紋信息輸出控制信號到所述的電磁選針器；角度檢測器，所述的角度檢測器輸出端與所述的控制器一個輸入端相電連接，所述的角度檢測器用于輸出電子提花機或織機的同步信息；所述的控制器包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、非易失性存儲器、與所述的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和非易失性存儲器分別相電連接的嵌入式微處理器，所述的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊用于接收織造花紋信息并將該織造花紋信息送到所述的嵌入式微處理器，所述的嵌入式微處理器將織造花紋信息處理后存儲在所述的非易失性存儲器中，在提花機處于工作狀態(tài)時，所述的嵌入式微處理器根據(jù)角度檢測器輸入的同步信息將處理后的織造花紋信息從非易失性存儲器中讀取并送入所述的電磁選針器，實現(xiàn)對提花機的提花控制。
對上述技術(shù)方案的變化和解釋如下1、上述技術(shù)方案中，嵌入式微處理器可以為ARM處理器、數(shù)字信號處理器中的一種。
2、上述技術(shù)方案中，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與安裝在存儲有織造花紋信息的通用計算機上的通信模塊進行信息交互，即無線數(shù)據(jù)傳輸模塊能夠接收通用計算機的通信模塊發(fā)送的織造花紋信息，更進一步地，所述的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊為藍牙模塊、ZigBee模塊之一，并且當選用ZigBee模塊時，工作在2.4GHz頻段上，其網(wǎng)絡(luò)協(xié)議為ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，所述的ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的射頻物理層和介質(zhì)訪問控制地址層符合IEEE802.15.4標準，且當ZigBee模塊是織機設(shè)備管理網(wǎng)絡(luò)的一個節(jié)點模塊時，電子提花機控制系統(tǒng)通過該節(jié)點模塊與織機設(shè)備管理網(wǎng)絡(luò)的管理計算機進行信息交互。
3、上述技術(shù)方案中，非易失性存儲器為FLASH存儲器。
4、上述技術(shù)方案中，角度檢測器可為角度編碼器。
5、上述技術(shù)方案中，所述的控制器還包括選擇信號輸出電路，所述的選擇信號輸出電路的輸入端與所述的嵌入式微處理器的一輸出端相電連接，所述的選擇信號輸出電路用于向織機輸出緯紗選擇信號、緯密選擇信號、貯緯器運行模式選擇信號的一種或多種選擇信息。
6、上述技術(shù)方案中，所述的控制器還可以包括斷電檢測電路，所述的斷電檢測電路的輸出端與所述的嵌入式微處理器的一輸入端相電連接，所述的斷電檢測電路用于提示所述的嵌入式微處理器在斷電時保存數(shù)據(jù)。
由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點為由于將數(shù)據(jù)讀寫接口電路、可移動存儲介質(zhì)、嵌入式微處理器設(shè)置在提花機的控制系統(tǒng)上，嵌入式微處理器通過數(shù)據(jù)讀寫接口電路讀取存儲在可移動存儲介質(zhì)上的織造花紋信息并將處理后的織造花紋信息通過數(shù)據(jù)讀寫電路也存儲在可移動儲存介質(zhì)上；或者將無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、非易失性存儲器、嵌入式微處理器設(shè)置在提花機的控制系統(tǒng)上，無線數(shù)據(jù)傳輸模塊能夠無線接收織造花紋信息，嵌入式微處理器通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊獲得織造花紋信息并將處理后的織造花紋信息存儲在非易失性存儲器上。在提花機處于工作狀態(tài)時，嵌入式微處理器根據(jù)角度檢測器輸入的同步信息將處理后的織造花紋信息從非易失性存儲器中讀取并送入所述的電磁選針器，實現(xiàn)對提花機的提花控制，該提花機的控制系統(tǒng)具有大容量的存儲花紋信息的介質(zhì)，這樣就不需要專門的計算機通過電纜將花紋信息數(shù)據(jù)傳送到提花機上，避免了由于電纜的傳輸帶來的干擾，且借助大容量的存儲介質(zhì)省去了一個實時讀取數(shù)據(jù)的計算機，使得提花機可獨立的進行提花工作，大大降低了制造成本。


附圖1為本發(fā)明實施例一的電原理框圖；附圖2為本發(fā)明實施例二的電原理框圖；附圖3為本發(fā)明實施例三的電原理框圖；附圖4為一種現(xiàn)有控制系統(tǒng)的電原理框圖；附圖5為另一種現(xiàn)有控制系統(tǒng)的電原理框圖；其中1、電磁選針器；2、控制器；21、數(shù)據(jù)讀寫接口電路；22、嵌入式微處理器；23、可移動存儲介質(zhì)；24、斷電檢測電路；25、選擇信號輸出電路；211、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊；212、非易失性存儲器；3、角度檢測器。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細的說明實施例一如附圖1所示的電子提花機的控制系統(tǒng)，包括控制器2、輸入端與所述的控制器2的輸出端相連接的電磁選針器1、輸出端與所述的控制器2相電連接的角度檢測器3，所述的電磁選針器1用于接收控制器2的輸出信號，從而控制提花機進行提花操作；所述的角度檢測器3設(shè)置在提花機的主傳動軸或與織機的主傳動軸之上，用于獲取并輸出電子提花機或織機的主軸同步信息。
其中，所述的控制器2包括嵌入式微處理器22，所述的嵌入式微處理器22具有多個輸入端和多個輸出端，所述的嵌入式微處理器22的一個輸入端電連接有數(shù)據(jù)讀寫接口電路21、可移動存儲介質(zhì)23，所述的可移動儲存介質(zhì)22通過所述的數(shù)據(jù)讀寫接口電路21讀入并存儲原始織造花紋信息，嵌入式微處理器22通過數(shù)據(jù)讀寫接口電路21讀入原始織造花紋信息，對該信息進行格式轉(zhuǎn)換后將轉(zhuǎn)換后的花紋信息再通過數(shù)據(jù)讀寫接口電路21存入可移動存儲介質(zhì)23上。
可移動存儲介質(zhì)23和數(shù)據(jù)讀寫接口電路21可以為存儲卡、存儲卡讀寫電路和閃存盤(U盤)、U盤讀寫電路中的一種，其中存儲卡也包括多種，市場上較多的有SD(Secure Digital Memory Card)卡、CF(Compact Flash)卡、MMC(MultiMediaCard，多媒體存儲卡)卡、MS(Memory Stick，記憶棒)卡、XD(XD-Picture Card)卡，其中SD卡中還有mini SD卡和micro SD卡。
所述的控制器2還包括選擇信號輸出電路23，所述的選擇信號輸出電路23的輸入端與所述的嵌入式微處理器22的一個輸出端相電連接，該選擇信號輸出電路用于輸出給織機各種選擇信號信息，這些信息包括緯紗選擇信號、緯密選擇信號、貯緯器運行模式選擇信號。
所述的角度檢測器3的輸出端與所述的嵌入式微處理器22的一個輸入端相電連接，該角度檢測器3用于將提花機或織機的同步信息傳送到嵌入式微處理器22中，角度檢測器3選用角度編碼器。
由于織機的車速很高，即使配電子提花機，車速也能達到600轉(zhuǎn)/分以上。以車速600轉(zhuǎn)/分為例分析一下這種大針數(shù)的電子提花機對寄存器列數(shù)據(jù)更新的速度要求。在車速600轉(zhuǎn)/分的情況下，每緯周期為100毫秒?？棛C引緯區(qū)間預留為180～200度，考慮到電磁閥可能的動作延遲，則數(shù)據(jù)更新時間應(yīng)控制在30毫秒以內(nèi)。對于5120針的提花機，則數(shù)據(jù)率為180Kbps，對于12400針的提花機，數(shù)據(jù)率為360Kbps。如果車速高于600轉(zhuǎn)/分，或者針數(shù)大于12400針，則數(shù)據(jù)率還要提高。因此必需選用高速的嵌入式微處理器來做電子提花機的控制芯片。在本實施例中，選用的是ARM芯片，這是32位芯片，最大時鐘60M，流水線指令，本發(fā)明的嵌入式微處理器還可以采用數(shù)字信號處理器(DSP)。
控制器2還包括斷電檢測電路24，該斷電檢測電路24的輸出端與所述的嵌入式微處理器22的一輸入端相電連接，所述的斷電檢測電路24用于提示所述的嵌入式微處理器22在意外斷電時保存數(shù)據(jù)，從而以防止在斷電的時候可能對系統(tǒng)造成的數(shù)據(jù)錯誤。
下面具體介紹本實施例的工作原理首先通過計算機通用的讀卡器將將各種織造的花紋圖案信息(程序)存儲在可移動存儲介質(zhì)23中，這里采用容量較大的SD卡，嵌入式微處理器22通過數(shù)據(jù)讀寫接口電路21從SD卡讀入織造花紋信息，在批量生產(chǎn)的時候，嵌入式微處理器22先將織造花紋信息進行格式轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)再通過數(shù)據(jù)讀寫接口電路21存儲到SD卡中，當提花機進行進行工作時，只需從SD卡中讀取轉(zhuǎn)換后的織造花紋數(shù)據(jù)即可，這既加快了嵌入式微處理器處理織造花紋信息的時間，同時省去了一個實時讀取數(shù)據(jù)并傳輸數(shù)據(jù)的計算機。
角度檢測器3用于檢測織機的動作角度，以保持提花機的數(shù)據(jù)更新與織機同步。角度信號可以用二個接近開關(guān)取得，也可以從織機控制系統(tǒng)中取得，還可以通過安裝角度編碼器取得，角度檢測器3將獲得的與織機同步信息輸入到嵌入式微處理器22中，嵌入式微處理器22根據(jù)花紋圖案信息輸出控制信息控制所述的電磁選針器1動作，從而進行提花工作，另一方面，嵌入式微處理器22輸出信號到所述的選擇信號輸出電路，所述的選擇信號輸出電路向織機的控制系統(tǒng)發(fā)送緯紗選擇信號、緯密選擇信號、貯緯器運行模式選擇信號等選擇信息。對于復雜的花紋涉及，可能用到不同的緯紗，可能是不同顏色的緯紗，也可能是不同材料、不同粗細的緯紗，或者要在布面上形成特殊的效果，可能用到不同的緯密，因此要把緯密選擇信號輸出給織機控制系統(tǒng)。頻繁地變換緯紗會使貯緯器電機發(fā)熱，因此根據(jù)后續(xù)地緯紗選擇信號經(jīng)過計算，取得貯緯器地運行模式選擇信號如果后續(xù)較長時間不會有該種緯紗被選擇，可以通知該種緯紗地貯緯器減慢運轉(zhuǎn)，將此貯緯器運行模式選擇信號輸出給織機控制系統(tǒng)，可以避免貯緯器急停急啟造成的電機發(fā)熱。
實施例二上述實施例一解決了本發(fā)明的技術(shù)問題，但是存在以下不足在一個新品種上機時，在計算機上設(shè)計好的花紋，可能需要修改數(shù)據(jù)。這時必須從電子提花機上取出存貯卡插入計算機修改數(shù)據(jù)，修改完成后再把存貯卡再插入提花機試車，提花機的安裝高度相當于在樓上，來回上樓下樓很不方便；存貯卡是一種接觸卡，紡織環(huán)境比較惡劣，震動大，長期使用后觸點可能老化，造成數(shù)據(jù)讀寫不可靠。
圖2為本發(fā)明實施例二的電原理框圖。實施例二的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本與實施例一相同，不同點在于，在本實施例中，采用無線數(shù)據(jù)傳輸模塊211來接收織造花紋信息數(shù)據(jù)，用非易失性存儲器212來保存經(jīng)過嵌入式微處理器處理后的織造花紋信息數(shù)據(jù)，此中，非易失性存儲器212可用FLASH存儲器，現(xiàn)有的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊有多種選擇，比較適合織機場合的有藍牙模塊和ZigBee模塊。采用藍牙技術(shù)的藍牙模塊其數(shù)據(jù)率比較高，可以比較快速地傳送數(shù)據(jù)文件，但是藍牙技術(shù)是一種點對點技術(shù)，不適合多機臺的組網(wǎng)應(yīng)用。ZigBee技術(shù)很適合多機臺的組網(wǎng)應(yīng)用，但數(shù)據(jù)率略低一些。對于利用ZigBee技術(shù)開設(shè)有織機設(shè)備管理網(wǎng)絡(luò)的生產(chǎn)車間，在織機設(shè)備管理網(wǎng)絡(luò)的管理計算機上同樣設(shè)置有ZigBee通信模塊，此通信模塊可以與提花機的控制系統(tǒng)上的ZigBee模塊進行信息交互，即織造花紋信息從管理計算機直接發(fā)送到提花機的控制系統(tǒng)，從而嵌入式微處理器將接收到的織造花紋信息處理后存貯在存儲器212中，當然嵌入式微處理器也可將讀入的原始織造花紋信息也存儲在存儲器212中，從而提花機可獨立的進行提花工作，當車間同時有多臺這樣的提花機時，這種無線傳送數(shù)據(jù)的方案將會更加方便。
實施例二的技術(shù)方案解決了實施例一的二個不足用無線數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸數(shù)據(jù)，不用人來回倒數(shù)據(jù)；用板上焊接的FLASH芯片做存貯器，避免了存貯卡觸點可能帶來的不可靠。
同時實施例二采用的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊具有以下的優(yōu)點若在織機電控系統(tǒng)中也裝有相同的模塊，就可以建立起電子提花機控制系統(tǒng)與織機控制系統(tǒng)的信息交互，電子提花機的信息，例如步驟號、選緯號、自檢信息、故障信息等，均可以報告給織機控制系統(tǒng)，可以通過織機的人機界面顯示出來。
如果選用的是ZigBee組網(wǎng)模塊，則多機臺電子提花機可以組成一個無線網(wǎng)絡(luò)，不但可以在網(wǎng)絡(luò)的管理計算機上同時向多臺電子提花機發(fā)送數(shù)據(jù)文件，也可以顯示各臺電子提花機的信息。
實施例二與實施例一相同的部分及工作原理在此不再贅述。
實施例三圖3是本發(fā)明實施例三的電原理框圖。實施例三實際是實施例一與實施例二的合并，其既有無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和FLASH存貯器，也有存儲卡如SD卡。存儲卡雖然在紡織廠的織造現(xiàn)場使用不方便，但是在電子提花機的生產(chǎn)調(diào)試過程中，SD卡的使用可以方便調(diào)試，另外也可以為紡織廠提供一個數(shù)據(jù)傳輸手段的備份。
實施例三與實施例一相同的部分及工作原理在此不再贅述。
上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電子提花機的控制系統(tǒng)，包括電磁選針器(1)，所述的電磁選針器(1)用于執(zhí)行電子提花機的提花動作；控制器(2)，所述的控制器(2)具有多個輸入端和多個輸出端，其中一個輸出端與所述的電磁選針器(1)的輸入端相電連接，所述的控制器(2)用于根據(jù)織造花紋信息輸出控制信號到所述的電磁選針器(1)；角度檢測器(3)，所述的角度檢測器(3)輸出端與所述的控制器(2)一個輸入端相電連接，所述的角度檢測器(2)用于輸出電子提花機或織機的同步信息；其特征在于所述的控制器(2)包括數(shù)據(jù)讀寫接口電路(21)；可移動存儲介質(zhì)(23)，所述的可移動儲存介質(zhì)(22)通過所述的數(shù)據(jù)讀寫接口電路(21)讀入織造花紋信息；嵌入式微處理器(22)，所述的嵌入式微處理器(22)的一個輸入端與所述的數(shù)據(jù)接口電路(21)相電連接；所述的嵌入式微處理器(22)通過數(shù)據(jù)讀寫接口電路(21)讀取存儲在可移動存儲介質(zhì)(23)上的織造花紋信息并將處理后的織造花紋信息通過數(shù)據(jù)讀寫電路(21)也存儲在可移動儲存介質(zhì)(23)上，當提花機處于工作狀態(tài)，所述的嵌入式微處理器(22)根據(jù)角度檢測器(3)輸入的同步信息將處理后的織造花紋信息從可移動儲存介質(zhì)(23)中讀取并送入所述的電磁選針器(1)，實現(xiàn)對提花機的提花控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的嵌入式微處理器(22)為ARM處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)中的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的可移動存儲介質(zhì)(23)與數(shù)據(jù)讀寫接口電路(21)分別為存儲卡、存儲卡讀寫電路或閃存盤(U盤)、閃存盤(U盤)讀寫電路中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的存儲卡為SD卡、CF卡、MMC卡、MS卡、XD卡中的一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的角度檢測器(3)為角度編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制器(2)還包括選擇信號輸出電路(25)，所述的選擇信號輸出電路(25)的輸入端與所述的嵌入式微處理器(22)的一輸出端相電連接，所述的選擇信號輸出電路(25)用于向織機輸出緯紗選擇信號、緯密選擇信號、貯緯器運行模式選擇信號的一種或多種選擇信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制器(2)還包括斷電檢測電路(24)，所述的斷電檢測電路(24)的輸出端與所述的嵌入式微處理器(22)的一輸入端相電連接，所述的斷電檢測電路(24)用于提示所述的嵌入式微處理器(22)在斷電時保存數(shù)據(jù)。
8.一種電子提花機的控制系統(tǒng)，包括電磁選針器(1)，所述的電磁選針器(1)用于執(zhí)行電子提花機的提花動作；控制器(2)，所述的控制器(2)具有多個輸入端和多個輸出端，其中一個輸出端與所述的電磁選針器(1)的輸入端相電連接，所述的控制器(2)用于根據(jù)織造花紋信息輸出控制信號到所述的電磁選針器(1)；角度檢測器(3)，所述的角度檢測器(3)輸出端與所述的控制器(2)一個輸入端相電連接，所述的角度檢測器(2)用于輸出電子提花機或織機的同步信息；其特征在于所述的控制器(2)包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(211)、非易失性存儲器(212)、與所述的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(211)和非易失性存儲器(212)分別相電連接的嵌入式微處理器(22)，所述的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(211)用于接收織造花紋信息并將該織造花紋信息送到所述的嵌入式微處理器(22)，所述的嵌入式微處理器(22)將織造花紋信息處理后存儲在所述的非易失性存儲器(212)中，在提花機處于工作狀態(tài)時，所述的嵌入式微處理器(22)根據(jù)角度檢測器(3)輸入的同步信息將處理后的織造花紋信息從非易失性存儲器(212)中讀取并送入所述的電磁選針器(1)，實現(xiàn)對提花機的提花控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的嵌入式微處理器(22)為ARM處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)中的一種。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于在存儲有織造花紋信息的通用計算機上安裝有與所述的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(211)進行信息交互的通信模塊，所述的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(211)接收通用計算機的通信模塊發(fā)送的織造花紋信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(211)為藍牙(bluetooth)模塊、ZigBee模塊之一。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的ZigBee模塊工作在2.4GHz頻段上，其網(wǎng)絡(luò)協(xié)議為ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，所述的ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的射頻物理層和介質(zhì)訪問控制地址層符合IEEE802.15.4標準。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的ZigBee模塊是織機設(shè)備管理網(wǎng)絡(luò)的一個節(jié)點模塊，電子提花機控制系統(tǒng)通過該節(jié)點模塊與織機設(shè)備管理網(wǎng)絡(luò)的管理計算機進行信息交互。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的非易失性存儲器(212)為FLASH存儲器。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的角度檢測器(3)為角度編碼器。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制器(2)還包括選擇信號輸出電路(25)，所述的選擇信號輸出電路(25)的輸入端與所述的嵌入式微處理器(22)的一輸出端相電連接，所述的選擇信號輸出電路(25)用于向織機輸出緯紗選擇信號、緯密選擇信號、貯緯器運行模式選擇信號的一種或多種選擇信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制器(2)還包括斷電檢測電路(24)，所述的斷電檢測電路(24)的輸出端與所述的嵌入式微處理器(22)的一輸入端相電連接，所述的斷電檢測電路(24)用于提示所述的嵌入式微處理器(22)在斷電時保存數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電子提花機的控制系統(tǒng)，包括電磁選針器、控制器、角度檢測器，控制器包括數(shù)據(jù)讀寫接口電路、可移動存儲介質(zhì)、嵌入式微處理器，或控制器包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、非易失性存儲器、嵌入式微處理器，處理后的織造花紋信息儲存在可移動存儲介質(zhì)或非易失存儲器中，使得提花機的控制系統(tǒng)具有大容量的存儲花紋信息的介質(zhì)，這樣就不需要專門的計算機通過電纜將花紋信息數(shù)據(jù)傳送到提花機上，避免了由于電纜的傳輸帶來的干擾，且借助大容量的存儲介質(zhì)省去了一個實時讀取數(shù)據(jù)的計算機，使得提花機可獨立的進行提花工作，大大降低了制造成本。
文檔編號H04B5/00GK101046023SQ200710021270
公開日2007年10月3日 申請日期2007年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月17日
發(fā)明者李錫放 申請人:江蘇萬工科技集團有限公司