專利名稱：一種移動終端跌落時的保護方法和移動終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動終端跌落時的保護方法和移動終端。
背景技術(shù)：
很多人都有過手機、平板電腦等移動終端跌落損壞的經(jīng)歷，大都是屏幕摔碎。如果是插存儲卡的手機，且跌落后存儲卡沒有損害還好，里面的數(shù)據(jù)還都可以讀出來。但如果是像iPhone這種沒有存儲卡的設(shè)備，一旦摔壞，想得到存儲數(shù)據(jù)的可能性幾乎為0，因為Flash是焊在主板上的，即使是專業(yè)人員也很難挽救其中的數(shù)據(jù)。日常生活中，出現(xiàn)移動終端跌落的情況在所難免，因此，如何對跌落的移動終端進行保護，盡可能地減小跌落對移動終端造成的損害，是當(dāng)前需要解決的技術(shù)問題。針對上述技術(shù)問題，目前尚沒有有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種移動終端跌落時的保護方法和移動終端，以減小移動終端跌落對移動終端造成的損咅。本發(fā)明的技術(shù)方案具 體是這樣實現(xiàn)的一種移動終端跌落時的保護方法，該方法包括檢測移動終端當(dāng)前的運動狀態(tài)，在移動終端當(dāng)前處于跌落狀態(tài)時，通過調(diào)整移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液態(tài)物質(zhì)的位置、和移動終端中震動馬達的運動狀態(tài)，來控制移動終端在跌落過程中的姿態(tài)，使移動終端按照預(yù)定姿態(tài)落地。一種移動終端，該移動終端包括狀態(tài)檢測模塊和姿態(tài)控制模塊；所述狀態(tài)檢測模塊，用于檢測移動終端當(dāng)前的運動狀態(tài)；所述姿態(tài)控制模塊，用于在移動終端當(dāng)前處于跌落狀態(tài)時，通過調(diào)整移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液態(tài)物質(zhì)的位置、和移動終端中震動馬達的運動狀態(tài)，來控制移動終端在跌落過程中的姿態(tài)，使移動終端按照預(yù)定姿態(tài)落地。由上述技術(shù)方案可見，本發(fā)明通過調(diào)整移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液態(tài)物質(zhì)的位置，和移動終端中震動馬達的運動狀態(tài)，來控制移動終端在跌落過程中的姿態(tài)，可以使移動終端按照預(yù)定姿態(tài)落地，從而可以減小移動終端跌落對移動終端造成的損害。


圖1是本發(fā)明提供的移動終端跌落時的保護方法流程圖。圖2是本發(fā)明提供的手機側(cè)面示意圖。圖3是手機掉落瞬間的姿態(tài)示意圖。圖4是期望的手機落地時的姿態(tài)示意圖。圖5是手機姿態(tài)的確定示意圖。
圖6是將圖3所示姿態(tài)調(diào)整為圖4所示姿態(tài)的流程圖。圖7是沿X軸旋轉(zhuǎn)手機的方法流程圖。圖8是沿Y軸旋轉(zhuǎn)手機的方法流程圖。圖9是本發(fā)明提供的移動終端結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式本發(fā)明從預(yù)防的角度，通過實時調(diào)整移動終端重心，減小移動終端落地過程中的翻轉(zhuǎn)動能，并調(diào)整移動終端落地角度，以使得移動終端的特定部位最先接觸地面，例如使移動終端最堅固的邊或面、或柔性材料部位最先接觸地面，從而達到盡可能減小移動終端硬件損壞的可能性，進而保護用戶數(shù)據(jù)安全。圖1是本發(fā)明提供的移動終端跌落時的保護方法流程圖。
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如圖1所示，該方法包括步驟101，檢測當(dāng)前移動終端的運動狀態(tài)，如果當(dāng)前移動終端處于跌落狀態(tài)，則進入步驟102，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟101。本步驟中，可以通過移動終端內(nèi)部的傳感器檢測移動終端當(dāng)前的運動狀態(tài)。具體地，移動終端可以通過內(nèi)部的加速度傳感器檢測移動終端當(dāng)前的加速度的大小和方向，如果檢測出移動終端當(dāng)前的加速度大小與重力加速度g的大小之差小于預(yù)定閾值，且移動終端當(dāng)前的加速度方向與通過磁力傳感器檢測出的重力加速度g的方向相同，則判斷出該移動終端處于跌落狀態(tài)。步驟102，通過調(diào)整移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液態(tài)物質(zhì)的位置，來控制移動終端在跌落過程中的姿態(tài)，使移動終端以特定姿態(tài)落地。本步驟中，通過調(diào)整移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液體物質(zhì)的位置，可以改變移動終端的重心，使移動終端進行適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動，從而改變移動終端在跌落過程中的姿態(tài)，使移動終端以特定姿態(tài)落地，例如減小移動終端向某一方向的翻轉(zhuǎn)速度，使移動以特定姿態(tài)落地，比如使移動終端較為堅固的邊或面先著地，或使移動終端上的柔性材料邊或面先著地。其中，當(dāng)通過減小移動終端向某一方向的翻轉(zhuǎn)速度來使移動終端以特定姿態(tài)落地時，還可以減小移動終端的翻轉(zhuǎn)動能，從而進一步減小移動終端落地造成的損咅。通過調(diào)整移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液態(tài)物質(zhì)的位置來改變移動終端的重心，在絕大多數(shù)情況下，都可以使移動終端以特定姿態(tài)落地。為了使移動終端在某些極限情況下，也可以以特定姿態(tài)落地，例如即便移動終端跌落瞬間是豎直的(即移動終端以豎直姿態(tài)跌落)，也可以使移動終端能夠以特定姿態(tài)落地，本發(fā)明提出，還可以通過在移動終端中設(shè)置震動馬達，通過調(diào)節(jié)震動馬達的運動狀態(tài)，產(chǎn)生離心力，輔助移動終端重心改變所產(chǎn)生的力矩，使移動終端以特定姿態(tài)落地。通過使移動終端以特定姿態(tài)落地，可以最大程度地保護移動終端的安全，進而對用戶數(shù)據(jù)進行保護。本發(fā)明的原理是當(dāng)移動終端跌落時，移動終端的重力勢能為定值，無法改變，但可以通過調(diào)整移動終端的重心、或者通過調(diào)整移動終端的重心和震動馬達的運動狀態(tài)相結(jié)合，來對移動終端翻轉(zhuǎn)下落的翻轉(zhuǎn)動能進行反向抑制，盡量使移動終端落地時刻轉(zhuǎn)動到合適的角度，并盡量減小其翻轉(zhuǎn)動能。另一方面，如果移動終端跌落時并沒有任何翻轉(zhuǎn)，則還可以通過改變移動終端重心、或者通過調(diào)整移動終端的中心和調(diào)整震動馬達的運動狀態(tài)，將移動終端翻轉(zhuǎn)到適當(dāng)?shù)慕嵌?，以使移動終端以特定姿態(tài)落地。在步驟102中，具體可以通過調(diào)整移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液體物質(zhì)的位置，來改變移動終端重心。例如，可以在移動終端中設(shè)置管狀物，在該管狀物中注入適量液態(tài)物質(zhì)，通過調(diào)整管狀物兩端的氣壓變化來調(diào)整所述液態(tài)物質(zhì)的位置，進而改變移動終端的重心，使得移動終端的翻轉(zhuǎn)動能減小為0，并以特定姿態(tài)落地。優(yōu)選地，所述液態(tài)物質(zhì)為密度大于預(yù)定閾值的高密度液態(tài)物質(zhì)。再例如，在移動終端中設(shè)置重力塊，通過液壓驅(qū)動的方式,調(diào)整移動終端內(nèi)的重力塊的位置，進而改變移動終端的重心，使得移動終端的翻轉(zhuǎn)動能減小為0，并以特定姿態(tài)落地。還可以通過馬達驅(qū)動移動終端中的重力塊改變位置，從而改變移動終端的重心，使移動終端以特定姿態(tài)落地，下面進行詳細(xì)說明在移動終端中設(shè)置驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達與螺旋轉(zhuǎn)動軸相連，該螺旋轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有可以在該螺旋轉(zhuǎn)動軸上移動的重力塊，所述驅(qū)動馬達驅(qū)動所述螺旋轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，從而改變該螺旋轉(zhuǎn)動軸上的重力塊的位置，進而改變該移動終端的重心。其中，可以通過改變驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)向，來改變螺旋轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動方向，從而改變重力塊的移動方向；可以通過改變驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速，來改變螺旋轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動速度，從而改變重力塊的移動速度。其中，攜帶有重力塊的螺旋轉(zhuǎn)動軸可以稱為重心調(diào)整條。

重心調(diào)整條的數(shù)量、形狀和位置主要根據(jù)移動終端自身的重心決定，只要通過調(diào)整重心調(diào)整條中的重力塊的位置,能夠改變移動終端的重心即可,本發(fā)明對在移動終端中設(shè)置的重心調(diào)整條的數(shù)量、形狀和位置不作具體限制，例如，可以在移動終端中橫向和縱向各設(shè)置I條或兩條甚至更多條重心調(diào)整條，可以在移動終端的邊緣設(shè)置重心調(diào)整條，也可以在移動終端的其他位置設(shè)置重心調(diào)整條。本發(fā)明通過調(diào)整重心調(diào)整條上重力塊的位置，利用該重力塊對移動終端產(chǎn)生力矩作用，并通過調(diào)整震動馬達的運動狀態(tài)，利用震動馬達產(chǎn)生離心力作用，利用所述力矩作用和所述離心力作用控制移動終端的運動狀態(tài)，使移動終端以預(yù)定姿態(tài)落地。下面結(jié)合圖2對本發(fā)明進行說明。圖2是本發(fā)明提供的手機側(cè)面示意圖。如圖2所示，如果希望手機順時針旋轉(zhuǎn)，則震動馬達應(yīng)該在轉(zhuǎn)向手機背面的半圈時加速運動，而在轉(zhuǎn)向手機正面的半圈中減速運動，以達到兩個方向產(chǎn)生不同的離心力，進而使手機沿順時針方向轉(zhuǎn)動。同時，重心調(diào)整條應(yīng)該將重心完全移動到手機頭部，以加速手機的順時針轉(zhuǎn)動。反之，如果希望手機逆時針轉(zhuǎn)動，則震動馬達應(yīng)該在轉(zhuǎn)向手機正面的半圈時加速運動，而在轉(zhuǎn)向手機正面的半圈中減速運動，以達到兩個方向產(chǎn)生不同的離心力，進而使手機沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。同時，重心調(diào)整條應(yīng)該將重心完全移動到手機底部，以加速手機的逆時針轉(zhuǎn)動。其中，震動馬達通過做加速運動和/或減速運動，可以產(chǎn)生離心力，使移動終端按照預(yù)定方向轉(zhuǎn)動?？梢姡ㄟ^在移動終端中設(shè)置重心調(diào)整條，通過重心調(diào)整條調(diào)整移動終端的重心進而產(chǎn)生力矩作用，在該力矩作用下，使移動終端按照預(yù)定方向運動，還可以進一步通過震動馬達產(chǎn)生離心力作用，輔助所述力矩作用使移動終端按照預(yù)定方向運動，例如可以沿手機正面平面的橫向軸或縱向軸旋轉(zhuǎn)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)對手機跌落過程中的姿態(tài)控制。另外，由于手機內(nèi)部的重力傳感器，地磁傳感器可以得到當(dāng)前手機姿態(tài)方向的絕對量，手機將通過當(dāng)前方向與目標(biāo)方向的差值動態(tài)的按照上面的方法不斷調(diào)節(jié)重心和震動馬達的運動狀態(tài)，以盡快將移動終端穩(wěn)定在目標(biāo)落地姿態(tài)上?？梢姡景l(fā)明提供的方法在理論上完全可行，實際的效果將受到多種因素的影響，如震動馬達墜子的質(zhì)量、驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)速、驅(qū)動馬達的功率、重心調(diào)節(jié)條的質(zhì)量以及瞬時響應(yīng)時間等等。以下以一個一般性的掉落實例，示例性地詳細(xì)講述本發(fā)明的具體實現(xiàn)過程，具體請參見圖3 圖5。圖3是手機掉落瞬間的姿態(tài)示意圖。

如圖3所示，手機掉落瞬間，手機正面的右下角為近地位置。圖4是期望的手機落地時的姿態(tài)示意圖。假設(shè)圖3所示手機中最堅固的位置為手機背面上沿兒，則所期望的手機落地時的姿態(tài)為圖4所示姿態(tài)，即手機背面上沿兒先著地。如圖3和圖4所示，想要將圖3所示掉落瞬間的手機姿態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閳D4所示期望的落地姿態(tài)，需要將手機進行左右轉(zhuǎn)動以及上下轉(zhuǎn)動，下面詳細(xì)闡述從圖3到圖4的掉落過程中的姿態(tài)判斷、重心調(diào)整和震動馬達的工作方式。圖5是手機姿態(tài)的確定示意圖。圖5中，手機面寬度方向的軸是X軸，手機面長度方向的軸是Y軸，手機面垂直方向的軸為z軸，X軸、Y軸和z軸兩兩垂直，地球引力方向是豎直向下的，地磁方向與地球弓I力方向垂直，移動終端通過地磁傳感器可以定位出地球引力方向，通過確定X軸、Y軸、Z軸與地球弓I力方向的夾角，可以定位移動終端的姿態(tài)。對于圖4所示的手機姿態(tài)，需要使手機X軸與地球引力方向垂直，使手機Y軸正方向與地球引力方向呈一定夾角，讓手機Z軸正方向與地球引力方向呈另一設(shè)定的夾角，由于Z軸與Y軸垂直，因此圖4所示姿態(tài)中手機Z軸正方向與引力正方向的夾角必然大于90度，從而保證手機正面朝上，因此，從圖3所示姿態(tài)調(diào)整到圖4所示姿態(tài)，需要滿足以下三個條件條件I，使X軸垂直于引力方向。條件2，使Y軸正方向與引力正方向呈一個設(shè)定夾角9，其中0< Θ <90。條件3，使Z軸正方向與引力正方向夾角大于90度。圖6是將圖3所示姿態(tài)調(diào)整為圖4所示姿態(tài)的流程圖。如圖6所示，該流程包括步驟601，手機通過傳感器判斷手機掉落瞬間的姿態(tài)。本步驟中，手機通過傳感器判斷手機掉落瞬間X軸、Y軸和Z軸與地球引力方向的夾角a、b和C。
步驟602 步驟606，通過循環(huán)檢測夾角a、夾角b和夾角C，如果夾角a、夾角b和夾角c不滿足預(yù)定條件，則改變手機的姿態(tài)，直至夾角a、夾角b和夾角c滿足預(yù)定條件，從而使手機以預(yù)定姿態(tài)落地。下面對步驟602 步驟606進行示例性說明步驟602，判斷夾角a是否為90度，如果是，進入步驟604，否則，進入步驟603。步驟603，沿Y軸旋轉(zhuǎn)手機，即令手機進行左右旋轉(zhuǎn)，返回步驟602。步驟604，判斷夾角b是否為設(shè)定的夾角Θ以及夾角c是否大于90度，如果夾角b為設(shè)定的夾角Θ且夾角c大于90度，則執(zhí)行步驟606，如果夾角b不等于設(shè)定的夾角Θ或夾角c小于或等于90度，則執(zhí)行步驟605。步驟605，沿X軸旋轉(zhuǎn)手機，即令手機進行上下旋轉(zhuǎn)，返回步驟602。步驟606，停止調(diào)整手機姿態(tài)，使手機姿態(tài)保持不變，結(jié)束本流程。下面對沿X軸旋轉(zhuǎn)手機和沿Y軸旋轉(zhuǎn)手機的方法進行示例性說明，具體請參見圖7 圖8。圖7是沿X軸旋轉(zhuǎn)手機的方法流程圖。如圖7所示，該流程包括步驟701，判斷夾角c是否小于或等于90度，如果是，執(zhí)行步驟702，否則，執(zhí)行步驟 705。步驟702，判斷夾 角b是否小于或等于180- Θ，如果是，執(zhí)行步驟703，否則執(zhí)行步驟 704。步驟703，將手機重心向頭側(cè)調(diào)整，結(jié)束本流程。步驟704，將手機重心向尾側(cè)調(diào)整，結(jié)束本流程。步驟705，判斷夾角b是否小于Θ，如果是，執(zhí)行步驟706，否則執(zhí)行步驟707。步驟706，將手機重心向尾側(cè)調(diào)整，結(jié)束本流程。步驟707，將手機重心向頭側(cè)調(diào)整，結(jié)束本流程。圖8是沿Y軸旋轉(zhuǎn)手機的方法流程圖。如圖8所示，該流程包括步驟801，判斷夾角a是否小于90度，如果是，執(zhí)行步驟802，否則執(zhí)行步驟803。步驟802，將手機重心向左側(cè)調(diào)整，結(jié)束本流程。步驟803，將手機重心向右側(cè)調(diào)整，結(jié)束本流程。下面對調(diào)整手機重心的方法進行詳細(xì)介紹當(dāng)需要將手機重心向左側(cè)調(diào)整時，需要將手機中的橫向重心調(diào)整條中的重力塊向左側(cè)移動，并將手機上的縱向震動馬達向左按固定方法轉(zhuǎn)動，具體地，如果震動馬達安裝在手機左邊緣，則向手機背面加速轉(zhuǎn)動向手機正面減速轉(zhuǎn)動；如果震動馬達安裝在手機右邊緣，則向手機正面加速轉(zhuǎn)動向手機背面減速轉(zhuǎn)動，以達到手機向左側(cè)轉(zhuǎn)動的效果。當(dāng)需要將手機重心向右側(cè)調(diào)整時，需要將手機中的橫向重心調(diào)整條中的重力塊向右側(cè)移動，并將手機上的縱向震動馬達向右按固定方法轉(zhuǎn)動，具體地，如果震動馬達安裝在手機左邊緣，則向手機正面加速轉(zhuǎn)動向手機背面減速轉(zhuǎn)動；如果震動馬達安裝在手機右邊緣，則向手機背面加速轉(zhuǎn)動向手機正面減速轉(zhuǎn)動，以達到手機向右側(cè)轉(zhuǎn)動的效果。當(dāng)需要將手機重心向頭部調(diào)整時，需要將手機中的縱向重心調(diào)整條中的重力塊向頭部移動，并將手機上的橫向震動馬達向頭部按固定方法轉(zhuǎn)動，具體地，如果震動馬達安裝在手機上邊緣，則向手機背面加速轉(zhuǎn)動向手機正面減速轉(zhuǎn)動；如果震動馬達安裝在手機下邊緣，則向手機正面加速轉(zhuǎn)動向手機背面減速轉(zhuǎn)動，以達到手機向頭側(cè)轉(zhuǎn)動的效果。當(dāng)需要將手機重心向尾部調(diào)整時，需要將手機中的縱向重心調(diào)整條中的重力塊向尾部移動，并將手機上的橫向震動馬達向尾部按固定方法轉(zhuǎn)動，具體地，如果震動馬達安裝在手機上邊緣，則向手機正面加速轉(zhuǎn)動向手機背面減速轉(zhuǎn)動；如果震動馬達安裝在手機下邊緣，則向手機背面加速轉(zhuǎn)動向手機正面減速轉(zhuǎn)動，以達到手機向尾側(cè)轉(zhuǎn)動的效果。按照圖6所示流程，如果重心調(diào)整條和震動馬達的性能足夠強，就能夠在很短的時間內(nèi)把手機調(diào)整到圖4所示的目標(biāo)姿態(tài)，進而把跌落造成的損失減到最低。圖6 圖8所示方法涉及的夾角a、夾角b和夾角c的參數(shù)，是根據(jù)圖4所示的目標(biāo)姿態(tài)確定的，如果需要手機以其他姿態(tài)落地，則可以適應(yīng)性地修改夾角a、夾角b和夾角c的參數(shù)值。本發(fā)明還提供了一種移動終端，具體請參見圖9。圖9是本發(fā)明提供的移動終端結(jié)構(gòu)圖。

如圖9所示，該移動終端包括狀態(tài)檢測模塊901和姿態(tài)控制模塊902。狀態(tài)檢測模塊901，用于檢測移動終端當(dāng)前的運動狀態(tài)。姿態(tài)控制模塊902，用于在移動終端當(dāng)前處于跌落狀態(tài)時，通過調(diào)整移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液態(tài)物質(zhì)的位置、和移動終端中震動馬達的運動狀態(tài)，來控制移動終端在跌落過程中的姿態(tài)，使移動終端按照預(yù)定姿態(tài)落地。其中的狀態(tài)檢測模塊901包括加速度傳感器、磁力傳感器和狀態(tài)確定模塊。所述加速度傳感器，用于檢測移動終端當(dāng)前的加速度大小和方向。所述磁力傳感器，用于檢測地磁方向。所述狀態(tài)確定模塊，通過將移動終端當(dāng)前的加速度大小和方向與重力加速度的大小和方向相比較，確定移動終端當(dāng)前是否處于跌落狀態(tài)。其中的姿態(tài)控制模塊902包括存儲模塊和姿態(tài)調(diào)整模塊。所述存儲模塊，用于存儲移動終端處于目標(biāo)姿態(tài)時在三維角坐標(biāo)系中的維度值。所述姿態(tài)調(diào)整模塊，用于在跌落過程中循環(huán)檢測移動終端在所述三維角坐標(biāo)系中的維度值，如果移動終端當(dāng)前的所述維度值與處于目標(biāo)姿態(tài)時的維度值不同，則通過調(diào)整移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液態(tài)物質(zhì)的位置、或者通過調(diào)整移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液態(tài)物質(zhì)的位置和移動終端中震動馬達的運動狀態(tài)來改變移動終端的姿態(tài)，直至移動終端當(dāng)前的所述維度值與處于目標(biāo)姿態(tài)時的維度值相同。所述姿態(tài)調(diào)整模塊，包括管狀物和氣壓調(diào)節(jié)裝置，所述管狀物中注入有液態(tài)物質(zhì)，通過所述氣壓調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述管狀物兩端的氣壓變化，來調(diào)整所述液態(tài)物質(zhì)的位置；和/或，所述姿態(tài)調(diào)整模塊包括重力塊和液壓驅(qū)動裝置，通過所述液壓驅(qū)動裝置調(diào)整所述重力塊的位置；和/或所述姿態(tài)調(diào)整模塊包括驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達與螺旋轉(zhuǎn)動軸相連，該螺旋轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有可以在該螺旋轉(zhuǎn)動軸上移動的重力塊，所述驅(qū)動馬達驅(qū)動所述螺旋轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，從而改變該螺旋轉(zhuǎn)動軸上的重力塊的位置。所述姿態(tài)調(diào)整模塊，用于使移動終端中的震動馬達進行加速運動和/或減速運動。
下面對本發(fā)明的實際可行性做一個粗略估算。大多數(shù)人手持手機距離地面的高度在1. 2-1. 5m，而手機在空氣阻力中下跌的加速度可以取8-9m2/s，假設(shè)手機從靜止開始下落，根據(jù)物理力學(xué)公式，S = O. 5*a*t2，將如上估值代入此公式，可計算出下落時間t的區(qū)間為O. 52-0. 61s。以最壞情況為例，手機將沿X軸Y軸分別轉(zhuǎn)動180度角(兩個轉(zhuǎn)動可同時進行，互不干擾)，根據(jù)上面計算出的落地時間，可得出調(diào)整的角速度區(qū)間為O. 82-0. 96r/s.而是否能夠達到此數(shù)值取決于重心調(diào)節(jié)條的總重量，如果重力塊兒的總重量達到手機重量的一半左右(假設(shè)手機重120g，則重力塊兒達到60g)，此角速度是完全可以得到的。而如果手機正面對應(yīng)位置也有一條堅固邊，則最壞情況下只轉(zhuǎn)動90度即可，也就是說對角速度的要求降低一半到了 O. 41-0. 48r/s.這將是一個實現(xiàn)起來相對容易得多的數(shù)值了。應(yīng)該說本發(fā)明中提及的重力調(diào)節(jié)條只是改變重心的示例性方法，未來隨著科技的進步有可能手機內(nèi)部原件就是可以移動的，甚至是非固態(tài)的，有可能手機的外殼就是一種可以改變自身重心的合成物質(zhì)?？傊诒景l(fā)明的原理在科技發(fā)展和實踐中不斷地完善必將取得理想的跌落保護效果。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何 修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種移動終端跌落時的保護方法，其特征在于，該方法包括檢測移動終端當(dāng)前的運動狀態(tài)，在移動終端當(dāng)前處于跌落狀態(tài)時，通過調(diào)整移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液態(tài)物質(zhì)的位置、或者通過控制移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液體物質(zhì)的位置和移動終端中震動馬達的運動狀態(tài)，來控制移動終端在跌落過程中的姿態(tài)，使移動終端按照預(yù)定姿態(tài)落地。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測移動終端當(dāng)前的運動狀態(tài)包括: 通過移動終端中的加速度傳感器檢測移動終端當(dāng)前的加速度大小和方向，通過地磁傳感器檢測地磁方向，通過將移動終端當(dāng)前的加速度大小和方向與重力加速度的大小和方向進行比較，確定移動終端當(dāng)前是否處于跌落狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制移動終端在跌落過程中的姿態(tài)包括預(yù)先確定移動終端處于目標(biāo)姿態(tài)時，在三維角坐標(biāo)系中的維度值，在跌落過程中循環(huán)檢測移動終端在所述三維角坐標(biāo)系中的維度值，如果移動終端當(dāng)前的所述維度值與處于目標(biāo)姿態(tài)時的維度值不同，則通過調(diào)整移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液態(tài)物質(zhì)的位置、和移動終端中震動馬達的運動狀態(tài)來改變移動終端的姿態(tài)，直至移動終端當(dāng)前的所述維度值與處于目標(biāo)姿態(tài)時的維度值相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，調(diào)整移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液態(tài)物質(zhì)的位置包括在移動終端中設(shè)置管狀物，在該管狀物中注入液態(tài)物質(zhì)，通過調(diào)整管狀物兩端的氣壓變化來調(diào)整所述液態(tài)物質(zhì)的位置；和/或，在移動終端中設(shè)置重力塊，通過液壓驅(qū)動的方式，調(diào)整移動終端內(nèi)的重力塊的位置；和/或在移動終端中設(shè)置驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達與螺旋轉(zhuǎn)動軸相連，該螺旋轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有可以在該螺旋轉(zhuǎn)動軸上移動的重力塊，所述驅(qū)動馬達驅(qū)動所述螺旋轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，從而改變該螺旋轉(zhuǎn)動軸上的重力塊的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，調(diào)整移動終端中震動馬達的運動狀態(tài)包括使移動終端中的震動馬達進行加速運動和/或減速運動。
6.一種移動終端，其特征在于，該移動終端包括狀態(tài)檢測模塊和姿態(tài)控制模塊；所述狀態(tài)檢測模塊，用于檢測移動終端當(dāng)前的運動狀態(tài)；所述姿態(tài)控制模塊，用于在移動終端當(dāng)前處于跌落狀態(tài)時，通過調(diào)整移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液態(tài)物質(zhì)的位置、或者通過調(diào)整移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液態(tài)物質(zhì)的位置和移動終端中震動馬達的運動狀態(tài)，來控制移動終端在跌落過程中的姿態(tài)，使移動終端按照預(yù)定姿態(tài)落地。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述狀態(tài)檢測模塊包括加速度傳感器、磁力傳感器和狀態(tài)確定模塊；所述加速度傳感器，用于檢測移動終端當(dāng)前的加速度大小和方向；所述磁力傳感器，用于檢測地磁方向；所述狀態(tài)確定模塊，通過將移動終端當(dāng)前的加速度大小和方向與重力加速度的大小和方向相比較，確定移動終端當(dāng)前是否處于跌落狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述姿態(tài)控制模塊包括存儲模塊和姿態(tài)調(diào)整模塊； 所述存儲模塊，用于存儲移動終端處于目標(biāo)姿態(tài)時在三維角坐標(biāo)系中的維度值； 所述姿態(tài)調(diào)整模塊，用于在跌落過程中循環(huán)檢測移動終端在所述三維角坐標(biāo)系中的維度值，如果移動終端當(dāng)前的所述維度值與處于目標(biāo)姿態(tài)時的維度值不同，則通過調(diào)整移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液態(tài)物質(zhì)的位置、或者通過控制移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液體物質(zhì)的位置和移動終端中震動馬達的運動狀態(tài)，來改變移動終端的姿態(tài)，直至移動終端當(dāng)前的所述維度值與處于目標(biāo)姿態(tài)時的維度值相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動終端，其特征在于， 所述姿態(tài)調(diào)整模塊，包括管狀物和氣壓調(diào)節(jié)裝置，所述管狀物中注入有液態(tài)物質(zhì)，通過所述氣壓調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述管狀物兩端的氣壓變化，來調(diào)整所述液態(tài)物質(zhì)的位置； 和/或，所述姿態(tài)調(diào)整模塊包括重力塊和液壓驅(qū)動裝置，通過所述液壓驅(qū)動裝置調(diào)整所述重力塊的位置； 和/或所述姿態(tài)調(diào)整模塊包括驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達與螺旋轉(zhuǎn)動軸相連，該螺旋轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有可以在該螺旋轉(zhuǎn)動軸上移動的重力塊，所述驅(qū)動馬達驅(qū)動所述螺旋轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，從而改變該螺旋轉(zhuǎn)動軸上的重力塊的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動終端，其特征在于， 所述姿態(tài)調(diào)整模塊，用于使移動終端中的震動馬達進行加速運動和/或減速運動。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種移動終端跌落時的保護方法和移動終端。該方法包括檢測移動終端當(dāng)前的運動狀態(tài)，在移動終端當(dāng)前處于跌落狀態(tài)時，通過調(diào)整移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液態(tài)物質(zhì)的位置、或者通過控制移動終端內(nèi)可移動的固態(tài)或液體物質(zhì)的位置和移動終端中震動馬達的運動狀態(tài)，來控制移動終端在跌落過程中的姿態(tài)，使移動終端按照預(yù)定姿態(tài)落地。應(yīng)用本發(fā)明能夠減小移動終端跌落對移動終端造成的損害。
文檔編號H04M1/725GK103051772SQ20111030674
公開日2013年4月17日 申請日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者駱磊 申請人:中國移動通信集團公司