專利名稱：一種3d可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及三維影像技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前3D (三維)顯示、3D成像技術(shù)與設(shè)備發(fā)展迅速，其中無論是顯示技術(shù)還是成像技術(shù)，都圍繞“立體感(即人觀看3D影像時感受到的前景、中景、后景的深度信息)”而發(fā)展。人感受到的深度信息越明顯、越舒適，觀看中的自由感越強烈，即受限制程度越小，說明立體效果越好。這種明顯程度、舒適感、自由強度，受兩個重要的參數(shù)/性能的影響——3D 可視距離和3D可視角度。3D可視距離的范圍越大、3D可視角度越大，說明人觀看立體影像越方便、越自由、 越舒適，如果可視距離范圍和可視角度很小，則人在觀看立體影像時便受到這個距離和角度的限制而不能方便、自由、舒適地觀看立體影像。因此，實現(xiàn)對這兩個參數(shù)的測量，是判斷3D顯示設(shè)備優(yōu)劣的重要途徑和方法，然而目前缺乏對這兩個參數(shù)的有效測量方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中缺乏對3D顯示設(shè)備的可視距離和可視角度的有效測量方法的缺陷，提供一種3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)和方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)，包括3D顯示設(shè)備，用于以左右并列模式播放第一顏色測試影像和第二顏色測試影像；接收裝置，位于所述3D顯示設(shè)備正前方，且所述接收裝置包括并排設(shè)置的水平間距可調(diào)的第一成像裝置和第二成像裝置；主控裝置，用于接收第一成像裝置和第二成像裝置采集的圖像，通過將所述3D顯示設(shè)備與接收裝置之間的旋轉(zhuǎn)角度固定并調(diào)整接收距離，以確定滿足可視條件的接收距離的范圍作為3D可視距離；并且所述主控裝置通過將所述3D顯示設(shè)備與接收裝置之間的接收距離固定在可視距離的范圍內(nèi)并調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，以確定滿足可視條件的旋轉(zhuǎn)角度的范圍作為3D可視角度；其中，所述主控裝置通過以下步驟確定滿足可視條件在調(diào)整的每個接收距離或旋轉(zhuǎn)角度時，在預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的間距，判斷是否存在同時分別接收到第一顏色測試影像和第二顏色測試影像的情況，是則滿足可視條件， 否則不滿足。在根據(jù)本發(fā)明所述的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)中所述3D顯示設(shè)備安裝在移動平臺上，或所述接收裝置安裝在移動平臺上；所述主控裝置發(fā)送距離調(diào)整信號控制所述3D顯示設(shè)備或接收裝置的移動平臺前后移動，來調(diào)整接收距離；并且所述主控裝置發(fā)送角度調(diào)整信號控制所述3D顯示設(shè)備或接收裝置的移動平臺旋轉(zhuǎn)，來調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度；所述接收裝置還包括用于調(diào)整第一成像裝置和第二成像裝置的水平間距的伺服裝置。在根據(jù)本發(fā)明所述的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)中，所述主控裝置包括圖像接收單元，用于在接收圖像檢測信號時同步接收第一成像裝置和第二成像裝置采集的圖像，并判斷是否分別為第一顏色測試影像和第二顏色測試影像；是則發(fā)送可視信號，否則發(fā)送不可視信號；水平間距調(diào)整單元，用于在接收水平檢測信號時發(fā)送間距調(diào)整信號給所述伺服裝置調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的間距；在調(diào)整過程中，水平間距調(diào)整單元發(fā)送圖像檢測信號給所述圖像接收單元，并在接收圖像接收單元反饋的可視信號時確定滿足可視條件并停止調(diào)整，在接收不可視信號時繼續(xù)調(diào)整直至預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)的調(diào)整結(jié)束而確定未滿足可視條件；距離調(diào)整單元，用于發(fā)送距離調(diào)整信號給所述移動平臺調(diào)整所述接收距離；在調(diào)整過程中，距離調(diào)整單元發(fā)送水平檢測信號給所述水平間距調(diào)整單元，根據(jù)所述水平間距調(diào)整單元的結(jié)果確定滿足可視條件時的最近接收距離和最遠(yuǎn)接收距離，并作為3D可視距離的范圍；角度調(diào)整單元，用于發(fā)送角度調(diào)整信號給所述移動平臺調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)角度；在調(diào)整過程中，角度調(diào)整單元發(fā)送水平檢測信號給所述水平間距調(diào)整單元，根據(jù)所述水平間距調(diào)整單元的結(jié)果確定滿足可視條件時的旋轉(zhuǎn)角度的范圍；檢測單元，用于在接收可視距離檢測指令時控制所述角度調(diào)整單元對旋轉(zhuǎn)角度進行固定并啟動距離調(diào)整單元反饋檢測結(jié)果，在接收可視角度檢測指令時將檢測的或者預(yù)設(shè)的可視距離發(fā)送給所述距離調(diào)整單元對接收距離進行固定，并啟動角度調(diào)整單元反饋檢測結(jié)果。在根據(jù)本發(fā)明所述的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)中，所述圖像接收單元在接收的第一成像裝置的圖像的串色比例小于串色閾值時，判斷為第一顏色測試影像；所述圖像接收單元在接收的第二成像裝置的圖像的串色比例小于串色閾值時，判斷為第二顏色測試影像。本發(fā)明還提供了一種3D可視距離的測量方法，包括Al、在3D顯示設(shè)備上以左右并列模式播放第一顏色測試影像和第二顏色測試影像；A2、調(diào)整所述3D顯示設(shè)備與位于所述3D顯示設(shè)備正前方的接收裝置之間的接收距離，以確定滿足可視條件的接收距離的范圍作為3D可視距離；其中，所述接收裝置上并排設(shè)置有水平間距可調(diào)的第一成像裝置和第二成像裝置，所述步驟A2通過以下步驟確定滿足可視條件在調(diào)整的每個接收距離時，在預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的間距，判斷是否存在同時分別接收到第一顏色測試影像和第二顏色測試影像的情況，是則滿足可視條件，否則不滿足。本發(fā)明還提供了一種3D可視距離的測量系統(tǒng)，包括3D顯示設(shè)備，用于以左右并列模式播放第一顏色測試影像和第二顏色測試影像；接收裝置，位于所述3D顯示設(shè)備正前方，且所述接收裝置包括并排設(shè)置的水平間距可調(diào)的第一成像裝置和第二成像裝置；
主控裝置，用于接收第一成像裝置和第二成像裝置采集的圖像，并調(diào)整所述3D顯示設(shè)備與接收裝置之間的接收距離，以確定滿足可視條件的接收距離的范圍作為3D可視距離；其中，所述主控裝置通過以下步驟確定滿足可視條件在調(diào)整的每個接收距離時， 在預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的間距，判斷是否存在同時分別接收到第一顏色測試影像和第二顏色測試影像的情況，是則滿足可視條件，否則不滿足。在根據(jù)本發(fā)明所述的3D可視距離的測量系統(tǒng)中，所述3D顯示設(shè)備安裝在移動平臺上，或所述接收裝置安裝在移動平臺上；所述主控裝置發(fā)送距離調(diào)整信號控制所述3D顯示設(shè)備或接收裝置的移動平臺前后移動，來調(diào)整接收距離；所述接收裝置還包括用于調(diào)整第一成像裝置和第二成像裝置的水平間距的伺服裝置。在根據(jù)本發(fā)明所述的3D可視距離的測量系統(tǒng)中，所述主控裝置包括圖像接收單元，用于在接收圖像檢測信號時同步接收第一成像裝置和第二成像裝置采集的圖像，并判斷是否分別為第一顏色測試影像和第二顏色測試影像；是則發(fā)送可視信號，否則發(fā)送不可視信號；水平間距調(diào)整單元，用于在接收水平檢測信號時發(fā)送間距調(diào)整信號給所述伺服裝置調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的間距；在調(diào)整過程中，水平間距調(diào)整單元發(fā)送圖像檢測信號給所述圖像接收單元，并在接收圖像接收單元反饋的可視信號時確定滿足可視條件并停止調(diào)整，在接收不可視信號時繼續(xù)調(diào)整直至預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)的調(diào)整結(jié)束而確定未滿足可視條件；距離調(diào)整單元，用于發(fā)送距離調(diào)整信號給所述移動平臺調(diào)整所述接收距離；在調(diào)整過程中，距離調(diào)整單元發(fā)送水平檢測信號給所述水平間距調(diào)整單元，根據(jù)所述水平間距調(diào)整單元的結(jié)果確定滿足可視條件時的最近接收距離和最遠(yuǎn)接收距離，并作為3D可視距離的范圍。本發(fā)明還提供了一種3D可視角度的測量方法，包括Bi、在3D顯示設(shè)備上以左右并列模式播放第一顏色測試影像和第二顏色測試影像；B2、調(diào)整位于所述3D顯示設(shè)備正前方的可視距離內(nèi)接收裝置的旋轉(zhuǎn)角度，以確定滿足可視條件的旋轉(zhuǎn)角度的范圍作為3D可視角度；其中，所述接收裝置上并排設(shè)置有水平間距可調(diào)的第一成像裝置和第二成像裝置，所述步驟B2通過以下步驟確定滿足可視條件在調(diào)整的每個旋轉(zhuǎn)角度時，在預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的間距，判斷是否存在同時分別接收到第一顏色測試影像和第二顏色測試影像的情況，是則滿足可視條件，否則不滿足。本發(fā)明還提供了一種3D可視角度的測量系統(tǒng)，包括3D顯示設(shè)備，用于以左右并列模式播放第一顏色測試影像和第二顏色測試影像；接收裝置，位于所述3D顯示設(shè)備正前方的可視距離內(nèi)，且所述接收裝置包括并排設(shè)置的水平間距可調(diào)的第一成像裝置和第二成像裝置；主控裝置，用于接收第一成像裝置和第二成像裝置采集的圖像，并調(diào)整所述3D顯示設(shè)備與接收裝置之間的旋轉(zhuǎn)角度，以確定滿足可視條件的旋轉(zhuǎn)角度的范圍作為3D可視角度；
其中，所述主控裝置通過以下步驟確定滿足可視條件在調(diào)整的每個旋轉(zhuǎn)角度時， 在預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的間距，判斷是否存在同時分別接收到第一顏色測試影像和第二顏色測試影像的情況，是則滿足可視條件，否則不滿足。在根據(jù)本發(fā)明所述的3D可視角度的測量系統(tǒng)中，所述3D顯示設(shè)備安裝在移動平臺上，或所述接收裝置安裝在移動平臺上；所述主控裝置發(fā)送角度調(diào)整信號控制所述3D顯示設(shè)備或接收裝置的移動平臺旋轉(zhuǎn)，來調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度；所述接收裝置還包括用于調(diào)整第一成像裝置和第二成像裝置的水平間距的伺服裝置。在根據(jù)本發(fā)明所述的3D可視角度的測量系統(tǒng)中，所述主控裝置包括圖像接收單元，用于在接收圖像檢測信號時同步接收第一成像裝置和第二成像裝置采集的圖像，并判斷是否分別為第一顏色測試影像和第二顏色測試影像；是則發(fā)送可視信號，否則發(fā)送不可視信號；水平間距調(diào)整單元，用于在接收水平檢測信號時發(fā)送間距調(diào)整信號給所述伺服裝置調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的間距；在調(diào)整過程中，水平間距調(diào)整單元發(fā)送圖像檢測信號給所述圖像接收單元，并在接收圖像接收單元反饋的可視信號時確定滿足可視條件并停止調(diào)整，在接收不可視信號時繼續(xù)調(diào)整直至預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)的調(diào)整結(jié)束而確定未滿足可視條件；角度調(diào)整單元，用于發(fā)送角度調(diào)整信號給所述移動平臺調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)角度；在調(diào)整過程中，角度調(diào)整單元發(fā)送水平檢測信號給所述水平間距調(diào)整單元，根據(jù)所述水平間距調(diào)整單元的結(jié)果確定滿足可視條件時的旋轉(zhuǎn)角度的范圍。實施本發(fā)明的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)和方法，具有以下有益效果本發(fā)明首先采用接收裝置接收3D顯示設(shè)備播放的測試影像，由主控裝置對測試影像進行分析，并通過調(diào)整3D顯示設(shè)備與接收裝置之間的接收距離和旋轉(zhuǎn)角度，測量出滿足可視條件的接收距離和旋轉(zhuǎn)角度的范圍分別作為可視距離和可視角度，有效地測量出3D顯示設(shè)備的這兩個重要參數(shù)。


下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中圖1為根據(jù)本發(fā)明的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)的第一實施例的模塊示意圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)的第二實施例的模塊示意圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)的光路示意圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)的第一實施例和第二實施例中主控裝置的模塊示意圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明提供的3D可視距離的測量系統(tǒng)的模塊示意圖；圖6為圖5中主控裝置的模塊示意圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明提供的3D可視角度的測量系統(tǒng)的模塊示意圖；圖8為圖7中主控裝置的模塊示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。請參閱圖1和圖2，分別為根據(jù)本發(fā)明的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)的第一實施例和第二實施例的模塊示意圖。如圖1和圖2所示，該第一實施例和第二實施例的 3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)均包括3D顯示設(shè)備10、接收裝置20和主控裝置30。其中，3D顯示設(shè)備10，用于以左右并列模式播放第一顏色測試影像和第二顏色測試影像。例如第一顏色測試影像采用紅色測試卡，第二顏色測試影像采用綠色測試卡。首先，將3D顯示設(shè)備10切換到3D顯示模式，同時設(shè)置為支持左右并列影像播放模式。在3D顯示設(shè)備10上播放符合顯示設(shè)備分辨率的左右并列紅綠測試卡，以狹縫式光柵、左右格式、 兩點視圖為例的3D顯示設(shè)備10而言，3D顯示設(shè)備10的顯像裝置11的單像素行顯示紅色測試卡的影像，雙像素行顯示綠色測試卡的影像，經(jīng)過狹縫式光柵12的作用后，其光路圖如圖3所示。本發(fā)明并不限定3D顯示設(shè)備10播放第一顏色測試影像和第二顏色測試影像的具體顏色，可以是除黑色、白色外的任意兩種顏色組合的測試卡，優(yōu)選由紅、綠、藍三種顏色中的兩種組成。接收裝置20，位于3D顯示設(shè)備10正前方，且接收裝置20上包括并排設(shè)置的水平間距d可調(diào)的第一成像裝置21和第二成像裝置22。優(yōu)選地，第一成像裝置21和第二成像裝置22可由伺服裝置23控制，來調(diào)整其水平間距d。此水平間距d在調(diào)整時始終處于預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)，該預(yù)設(shè)限值范圍通常選取人眼眼球移動時的最小和最大距離為限值。例如，在 3D顯示設(shè)備10的正前方的接收裝置20上安置兩個獨立成像的成像裝置，如帶圖像傳感器的攝像頭。由伺服裝置23控制兩個攝像頭做靠近或拉遠(yuǎn)移動，此靠近或拉遠(yuǎn)的距離以人眼眼球移動時的最小和最大距離為限值。主控裝置30，與接收裝置20的第一成像裝置21和第二成像裝置22電連接，用于接收第一成像裝置21和第二成像裝置22采集的圖像，并根據(jù)接收的圖像判斷是否滿足可視條件，進而對可視距離和可視角度進行測量。主控裝置30測量可視距離的過程如下首先，將3D顯示設(shè)備10與接收裝置20之間的旋轉(zhuǎn)角度α固定，即使得接收裝置20位于3D顯示設(shè)備10正前方。隨后，調(diào)整3D顯示設(shè)備10與接收裝置20之間的接收距離D，以確定滿足可視條件的接收距離D的范圍作為3D可視距離。具體而言，主控裝置30通過以下步驟確定某一可視距離下是否滿足可視條件在調(diào)整到某一接收距離D時，主控裝置30發(fā)送信號在預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)調(diào)整第一成像裝置21和第二成像裝置22的水平間距d，并在水平間距d的調(diào)整范圍內(nèi)，是否存在同時分別接收到第一顏色測試影像和第二顏色測試影像的情況，是則滿足可視條件，否則不滿足。 在此，主控裝置30在接收的第一成像裝置21的圖像的串色比例小于串色閾值，判斷為第一顏色測試影像；在接收的第二成像裝置22的圖像的串色比例小于串色閾值，判斷為第二顏色測試影像。具體的測量操作可以如下調(diào)整3D顯示設(shè)備10或接收裝置20，先使第一成像裝置21和第二成像裝置22中的某一個成像裝置可觀測到全紅(或全綠)的畫面，再移動另一個攝像頭使其觀看到全綠畫面(或全紅，即紅綠測試卡的另一面)。移動3D顯示設(shè)備10 或接收裝置20，即調(diào)整接收距離D，同時調(diào)整第一成像裝置21和第二成像裝置22的水平間距d(在預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi))，此時能保持第一成像裝置21和第二成像裝置22可同時分別觀測到全紅與全綠畫面的接收距離D，便是3D顯示設(shè)備的3D可視距離。考慮到誤差值的存在，可定義一個允許的串色閾值(如小于5%)為可接受程度，即在觀看紅色畫面時允許邊角存在的非紅色畫面大小。為使測量數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，可對顏色的色彩值進行定量測量，以判斷觀測到的各個像素點是否為純色?？紤]到光柵等部件對色彩值的影響，可取預(yù)測量時全色時中心點的值為標(biāo)準(zhǔn)值，并可設(shè)定一個中心與邊角的標(biāo)準(zhǔn)偏差。當(dāng)該像素點的值滿足在標(biāo)準(zhǔn)偏差內(nèi)時，確定該像素點為純色。主控裝置30測量可視角度的過程如下首先，將3D顯示設(shè)備10與接收裝置20之間的接收距離D固定在可視距離的范圍內(nèi)，優(yōu)選設(shè)置為最佳的可視距離，即上述可視距離的測量過程中第一成像裝置21和第二成像裝置22接收的圖像串色最小的可視距離。隨后，調(diào)整3D顯示設(shè)備10與接收裝置20之間的旋轉(zhuǎn)角度α，以確定滿足可視條件的旋轉(zhuǎn)角度α的范圍作為3D可視角度。具體而言，主控裝置30通過以下步驟確定某一旋轉(zhuǎn)角度α是否滿足可視條件在調(diào)整到某一旋轉(zhuǎn)角度α?xí)r，在調(diào)整到某一接收距離D時，主控裝置30發(fā)送信號在預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)調(diào)整第一成像裝置21和第二成像裝置22的水平間距d，并在水平間距d的調(diào)整范圍內(nèi)，是否存在同時分別接收到第一顏色測試影像和第二顏色測試影像的情況，是則滿足可視條件，否則不滿足。在此，主控裝置30在接收的第一成像裝置21的圖像的串色比例小于串色閾值，判斷為第一顏色測試影像；在接收的第二成像裝置22的圖像的串色比例小于串色閾值，判斷為第二顏色測試影像。具體的測量操作可以如下調(diào)整3D顯示設(shè)備10與接收裝置20之間的旋轉(zhuǎn)角度 α，可以通過改變3D顯示設(shè)備10的放置角度，或者通過改變接收裝置20的放置角度。同時調(diào)整第一成像裝置21和第二成像裝置22的水平間距d(在限值內(nèi))，此時能保持第一成像裝置21和第二成像裝置22可同時分別觀測到全紅與全綠畫面的旋轉(zhuǎn)角度α的范圍，便是3D顯示設(shè)備的3D可視角度。在該過程中，不改變3D顯示設(shè)備10與接收裝置20之間的接收距離D?？紤]到誤差值的存在，可定義一個允許的串色閾值(如小于5%)為可接受程度，即在觀看紅色畫面時允許邊角存在的非紅色畫面大小。為使測量數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，可對顏色的色彩值進行定量測量，以判斷觀測到的各個像素點是否為純色?？紤]到光柵等部件對色彩值的影響，可取預(yù)測量時全色時中心點的值為標(biāo)準(zhǔn)值，并可設(shè)定一個中心與邊角的標(biāo)準(zhǔn)偏差。當(dāng)該像素點的值滿足在標(biāo)準(zhǔn)偏差內(nèi)時，確定該像素點為純色。圖1和圖2所提供的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能類似，區(qū)別僅在于調(diào)整的對象不同。在圖1所示的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)的第一實施例中，3D顯示設(shè)備10安裝在移動平臺40上，主控裝置30發(fā)送距離調(diào)整信號控制3D顯示設(shè)備 10的移動平臺40前后移動，來調(diào)整接收距離D。同時，主控裝置30也可以發(fā)送角度調(diào)整信號控制3D顯示設(shè)備10的移動平臺40旋轉(zhuǎn)，來調(diào)整主控裝置30和接收裝置20之間的相對旋轉(zhuǎn)角度α。在圖2所示的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)的第二實施例中，接收裝置20 安裝在移動平臺40上，主控裝置30發(fā)送距離調(diào)整信號控制接收裝置20的移動平臺40前后移動，來調(diào)整接收距離D。同時，主控裝置30也可以發(fā)送角度調(diào)整信號控制接收裝置20 的移動平臺40旋轉(zhuǎn)，來調(diào)整主控裝置30和接收裝置20之間的相對旋轉(zhuǎn)角度α。
在本發(fā)明中，前后移動3D顯示設(shè)備10與前后移動接收裝置20的作用是相同的； 左右旋轉(zhuǎn)3D顯示設(shè)備10與左右旋轉(zhuǎn)移動接收裝置20的作用是相同的。請參閱圖4，為根據(jù)本發(fā)明的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)的第一實施例和第二實施例中主控裝置30的模塊示意圖。如圖4所示，該主控裝置30包括圖像接收單元31、水平間距調(diào)整單元32、距離調(diào)整單元33、角度調(diào)整單元34和檢測單元35。其中，圖像接收單元31與水平間距調(diào)整單元32、第一成像裝置21和第二成像裝置22電連接，用于在接收水平間距調(diào)整單元32發(fā)送的圖像檢測信號時同步接收第一成像裝置21和第二成像裝置22采集的圖像，并判斷是否分別為第一顏色測試影像和第二顏色測試影像；是則發(fā)送可視信號，否則發(fā)送不可視信號。圖像接收單元31在接收的第一成像裝置21的圖像的串色比例小于串色閾值時，判斷為第一顏色測試影像；在接收的第二成像裝置22的圖像的串色比例小于串色閾值時，判斷為第二顏色測試影像。水平間距調(diào)整單元32與距離調(diào)整單元33、角度調(diào)整單元34、伺服裝置23和圖像接收單元31電連接，用于在接收距離調(diào)整單元33或角度調(diào)整單元34發(fā)送的水平檢測信號時，發(fā)送間距調(diào)整信號給伺服裝置23調(diào)整第一成像裝置21和第二成像裝置22的水平間距 d。在水平間距d的調(diào)整過程中，水平間距調(diào)整單元32發(fā)送圖像檢測信號給圖像接收單元 31，并在接收圖像接收單元31反饋的可視信號時確定滿足可視條件并停止調(diào)整，在接收不可視信號時繼續(xù)調(diào)整直至預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)的調(diào)整結(jié)束而確定未滿足可視條件。距離調(diào)整單元33，與檢測單元35、移動平臺40、水平間距調(diào)整單元32和電連接，用于接收檢測單元35的控制信號，發(fā)送距離調(diào)整信號給移動平臺40調(diào)整接收距離D。該移動平臺40可以安裝在3D顯示設(shè)備10或接收裝置20下。距離調(diào)整單元33在接收距離D的調(diào)整過程中，發(fā)送水平檢測信號給水平間距調(diào)整單元32，并根據(jù)水平間距調(diào)整單元32的結(jié)果確定滿足可視條件時的最近接收距離和最遠(yuǎn)接收距離，并作為3D可視距離的范圍。角度調(diào)整單元34，與檢測單元35、移動平臺40、水平間距調(diào)整單元32和電連接，用于接收檢測單元35的控制信號，用于發(fā)送角度調(diào)整信號給移動平臺40調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度α。 該移動平臺40可以安裝在3D顯示設(shè)備10或接收裝置20下。角度調(diào)整單元34在旋轉(zhuǎn)角度α的調(diào)整過程中，發(fā)送水平檢測信號給水平間距調(diào)整單元32，根據(jù)所述水平間距調(diào)整單元32的結(jié)果確定滿足可視條件時的旋轉(zhuǎn)角度α的范圍。檢測單元35，與距離調(diào)整單元33和角度調(diào)整單元34電連接，用于在接收用戶發(fā)送的可視距離檢測指令時控制角度調(diào)整單元34對旋轉(zhuǎn)角度進行固定，并啟動距離調(diào)整單元 33執(zhí)行接收距離D的調(diào)整及判斷操作，并反饋檢測的可視距離的結(jié)果。檢測單元35在接收用戶發(fā)送的可視角度檢測指令時將檢測的或者預(yù)設(shè)的可視距離發(fā)送給距離調(diào)整單元33對接收距離D進行固定，并啟動角度調(diào)整單元34執(zhí)行旋轉(zhuǎn)角度α的調(diào)整及判斷操作，并反饋檢測的可視角度的結(jié)果。請參閱圖5，為根據(jù)本發(fā)明提供的3D可視距離的測量系統(tǒng)的模塊示意圖。請結(jié)合參閱圖6，為圖5中主控裝置30的模塊示意圖。如圖5和圖6所示，除了圖1所示的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)的實施例，本發(fā)明還提供了一種3D可視距離的測量系統(tǒng)的實施例，其與圖1所示的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類似，也包括3D顯示設(shè)備 10、接收裝置20和主控裝置30，區(qū)別僅在于主控裝置30只需要具備3D可視距離的測量功能即可，且主控裝置30只需要能夠通過例如移動平臺40調(diào)整3D顯示設(shè)備10與接收裝置 20之間的接收距離D即可。該移動平臺40可以設(shè)置在3D顯示設(shè)備10下方，也可以安裝在接收裝置20下方。且接收裝置20始終位于3D顯示設(shè)備10正前方。如圖6所示，該主控裝置30包括圖像接收單元31、水平間距調(diào)整單元32和距離調(diào)整單元33。其中各個模塊的連接關(guān)系和功能與圖4中的主控裝置30類似，區(qū)別僅在于由距離調(diào)整單元33可直接在接收用戶輸入的可視距離測試指令后，開啟可視距離測試操作，首先發(fā)送距離調(diào)整信號給移動平臺40調(diào)整接收距離D ；在接收距離D的調(diào)整過程中，距離調(diào)整單元33發(fā)送水平檢測信號給水平間距調(diào)整單元32，根據(jù)水平間距調(diào)整單元32的結(jié)果確定滿足可視條件時的最近接收距離和最遠(yuǎn)接收距離，并作為3D可視距離的范圍。根據(jù)上述對3D可視距離的測量系統(tǒng)的描述，本發(fā)明相應(yīng)提供了一種3D可視距離的測量方法，包括以下步驟首先，在步驟Al中，在3D顯示設(shè)備上10以左右并列模式播放第一顏色測試影像和第二顏色測試影像。隨后，在步驟A2中，調(diào)整3D顯示設(shè)備10與位于3D顯示設(shè)備10正前方的接收裝置20之間的接收距離D，以確定滿足可視條件的接收距離D的范圍作為3D可視距離。其中，接收裝置20上并排設(shè)置有水平間距可調(diào)的第一成像裝置21和第二成像裝置22。且接收裝置20始終位于3D顯示設(shè)備10正前方。步驟A2通過以下步驟確定滿足可視條件在調(diào)整的每個接收距離時，在預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的水平間距d，判斷是否存在同時分別接收到第一顏色測試影像和第二顏色測試影像的情況，是則滿足可視條件，否則不滿足。在此，可在第一成像裝置21和第二成像裝置22采集的圖像的串色比例均小于串色閾值時，判斷同時接收到；否則判斷沒有同時接收到。在本發(fā)明提供的3D可視距離的測量方法中，可以采用人體替代接收裝置20。人的左眼和右眼則分別對應(yīng)第一成像裝置21和第二成像裝置22。在測量過程中，可以閉上一只眼睛，用單眼觀測到全紅(或全綠)的畫面。隨后，在接收距離D調(diào)整后，再用該單眼能觀測到全紅(或全綠)。在上述過程中，可使用另一只眼睛輔助判斷，即如上的第一成像裝置 21和第二成像裝置22 —樣。請參閱圖7，為根據(jù)本發(fā)明提供的3D可視角度的測量系統(tǒng)的模塊示意圖。請結(jié)合參閱圖8，為圖7中主控裝置30的模塊示意圖。如圖7和圖8所示，除了圖1所示的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)的實施例，以及圖5和圖6示出的3D可視距離的測量系統(tǒng)的實施例，本發(fā)明還相應(yīng)提供了一種3D可視角度的測量系統(tǒng)的實施例，其與圖1所示的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類似，也包括3D顯示設(shè)備10、接收裝置20和主控裝置 30，區(qū)別僅在于主控裝置30只需要具備3D可視角度的測量功能即可，且主控裝置30只需要能夠通過例如移動平臺40調(diào)整3D顯示設(shè)備10與接收裝置20之間的旋轉(zhuǎn)角度α即可。 該移動平臺40可以設(shè)置在3D顯示設(shè)備10下方，也可以安裝在接收裝置20下方。并可以將3D顯示設(shè)備10和接收裝置20之間的接收距離設(shè)置為最佳的3D可視距離，如串色最小時的可視距離。如圖8所示，該主控裝置30包括圖像接收單元31、水平間距調(diào)整單元32和角度調(diào)整單元34。其中各個模塊的連接關(guān)系和功能與圖4中的主控裝置30類似，區(qū)別僅在于由角度調(diào)整單元34可直接在接收用戶輸入的可視角度測試指令后，開啟可視角度測試操作，首先發(fā)送角度調(diào)整信號給移動平臺40調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度α ；在旋轉(zhuǎn)角度α的調(diào)整過程中，角度調(diào)整單元34發(fā)送水平檢測信號給水平間距調(diào)整單元32，根據(jù)水平間距調(diào)整單元32的結(jié)果確定滿足可視條件時的旋轉(zhuǎn)角度α的范圍，并作為3D可視角度的范圍。根據(jù)上述對3D可視角度的測量系統(tǒng)的描述，本發(fā)明相應(yīng)提供了一種3D可視角度的測量方法，包括以下步驟首先，在步驟Bl中，在3D顯示設(shè)備上10以左右并列模式播放第一顏色測試影像和第二顏色測試影像。隨后，在步驟Β2中，調(diào)整3D顯示設(shè)備10與位于3D顯示設(shè)備10正前方的接收裝置20之間的旋轉(zhuǎn)角度α，以確定滿足可視條件的旋轉(zhuǎn)角度α的范圍作為3D可視角度。其中，接收裝置20上并排設(shè)置有水平間距可調(diào)的第一成像裝置21和第二成像裝置22。并可以將3D顯示設(shè)備10和接收裝置20之間的接收距離設(shè)置為最佳的3D可視距離，如串色最小時的可視距離。步驟Β2通過以下步驟確定滿足可視條件在調(diào)整的每個旋轉(zhuǎn)角度α?xí)r， 在預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的水平間距d，判斷是否存在同時分別接收到第一顏色測試影像和第二顏色測試影像的情況，是則滿足可視條件，否則不滿足。在此，可在第一成像裝置21和第二成像裝置22采集的圖像的串色比例均小于串色閾值時，判斷同時接收到；否則判斷沒有同時接收到。在本發(fā)明提供的3D可視角度的測量方法中，也可以采用人體替代接收裝置20。人的左眼和右眼則分別對應(yīng)第一成像裝置21和第二成像裝置22。在測量過程中，可以閉上一只眼睛，用單眼觀測到全紅(或全綠)的畫面。隨后，在旋轉(zhuǎn)角度α調(diào)整后，再用該單眼能觀測到全紅(或全綠)。在上述過程中，可使用另一只眼睛輔助判斷，即如上的第一成像裝置21和第二成像裝置22 —樣。雖然上述實施例以狹縫式光柵、左右格式、兩點視圖為例展開，但本發(fā)明的原理和方法適于成像原則相近/相似的垂直格式的、多點視圖的其它3D產(chǎn)品，如柱鏡式、快門式和偏光式。當(dāng)在測量偏光式3D電視的3D可視距離與3D可視角度時，只需將兩個獨立成像的第一成像裝置和第二成像裝置分別至于兩片偏光鏡片之后即可。本發(fā)明是根據(jù)特定實施例進行描述的，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白在不脫離本發(fā)明范圍時，可進行各種變化和等同替換。此外，為適應(yīng)本發(fā)明技術(shù)的特定場合或材料，可對本發(fā)明進行諸多修改而不脫離其保護范圍。因此，本發(fā)明并不限于在此公開的特定實施例， 而包括所有落入到權(quán)利要求保護范圍的實施例。
權(quán)利要求
1.一種3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)，其特征在于，包括3D顯示設(shè)備，用于以左右并列模式播放第一顏色測試影像和第二顏色測試影像；接收裝置，位于所述3D顯示設(shè)備正前方，且所述接收裝置包括并排設(shè)置的水平間距可調(diào)的第一成像裝置和第二成像裝置；主控裝置，用于接收第一成像裝置和第二成像裝置采集的圖像，通過將所述3D顯示設(shè)備與接收裝置之間的旋轉(zhuǎn)角度固定并調(diào)整接收距離，以確定滿足可視條件的接收距離的范圍作為3D可視距離；并且所述主控裝置通過將所述3D顯示設(shè)備與接收裝置之間的接收距離固定在可視距離的范圍內(nèi)并調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，以確定滿足可視條件的旋轉(zhuǎn)角度的范圍作為 3D可視角度；其中，所述主控裝置通過以下步驟確定滿足可視條件在調(diào)整的每個接收距離或旋轉(zhuǎn)角度時，在預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的間距，判斷是否存在同時分別接收到第一顏色測試影像和第二顏色測試影像的情況，是則滿足可視條件，否則不滿足。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)，其特征在于所述3D顯示設(shè)備安裝在移動平臺上，或所述接收裝置安裝在移動平臺上；所述主控裝置發(fā)送距離調(diào)整信號控制所述3D顯示設(shè)備或接收裝置的移動平臺前后移動，來調(diào)整接收距離；并且所述主控裝置發(fā)送角度調(diào)整信號控制所述3D顯示設(shè)備或接收裝置的移動平臺旋轉(zhuǎn)，來調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度；所述接收裝置還包括用于調(diào)整第一成像裝置和第二成像裝置的水平間距的伺服裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置包括圖像接收單元，用于在接收圖像檢測信號時同步接收第一成像裝置和第二成像裝置采集的圖像，并判斷是否分別為第一顏色測試影像和第二顏色測試影像；是則發(fā)送可視信號， 否則發(fā)送不可視信號；水平間距調(diào)整單元，用于在接收水平檢測信號時發(fā)送間距調(diào)整信號給所述伺服裝置調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的間距；在調(diào)整過程中，水平間距調(diào)整單元發(fā)送圖像檢測信號給所述圖像接收單元，并在接收圖像接收單元反饋的可視信號時確定滿足可視條件并停止調(diào)整，在接收不可視信號時繼續(xù)調(diào)整直至預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)的調(diào)整結(jié)束而確定未滿足可視條件；距離調(diào)整單元，用于發(fā)送距離調(diào)整信號給所述移動平臺調(diào)整所述接收距離；在調(diào)整過程中，距離調(diào)整單元發(fā)送水平檢測信號給所述水平間距調(diào)整單元，根據(jù)所述水平間距調(diào)整單元的結(jié)果確定滿足可視條件時的最近接收距離和最遠(yuǎn)接收距離，并作為3D可視距離的范圍；角度調(diào)整單元，用于發(fā)送角度調(diào)整信號給所述移動平臺調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)角度；在調(diào)整過程中，角度調(diào)整單元發(fā)送水平檢測信號給所述水平間距調(diào)整單元，根據(jù)所述水平間距調(diào)整單元的結(jié)果確定滿足可視條件時的旋轉(zhuǎn)角度的范圍；檢測單元，用于在接收可視距離檢測指令時控制所述角度調(diào)整單元對旋轉(zhuǎn)角度進行固定并啟動距離調(diào)整單元反饋檢測結(jié)果，在接收可視角度檢測指令時將檢測的或者預(yù)設(shè)的可視距離發(fā)送給所述距離調(diào)整單元對接收距離進行固定，并啟動角度調(diào)整單元反饋檢測結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像接收單元在接收的第一成像裝置的圖像的串色比例小于串色閾值時，判斷為第一顏色測試影像；所述圖像接收單元在接收的第二成像裝置的圖像的串色比例小于串色閾值時，判斷為第二顏色測試影像。
5.一種3D可視距離的測量方法，其特征在于，包括Al、在3D顯示設(shè)備上以左右并列模式播放第一顏色測試影像和第二顏色測試影像； A2、調(diào)整所述3D顯示設(shè)備與位于所述3D顯示設(shè)備正前方的接收裝置之間的接收距離， 以確定滿足可視條件的接收距離的范圍作為3D可視距離；其中，所述接收裝置上并排設(shè)置有水平間距可調(diào)的第一成像裝置和第二成像裝置，所述步驟A2通過以下步驟確定滿足可視條件在調(diào)整的每個接收距離時，在預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的間距，判斷是否存在同時分別接收到第一顏色測試影像和第二顏色測試影像的情況，是則滿足可視條件，否則不滿足。
6.一種3D可視距離的測量系統(tǒng)，其特征在于，包括3D顯示設(shè)備，用于以左右并列模式播放第一顏色測試影像和第二顏色測試影像； 接收裝置，位于所述3D顯示設(shè)備正前方，且所述接收裝置包括并排設(shè)置的水平間距可調(diào)的第一成像裝置和第二成像裝置；主控裝置，用于接收第一成像裝置和第二成像裝置采集的圖像，并調(diào)整所述3D顯示設(shè)備與接收裝置之間的接收距離，以確定滿足可視條件的接收距離的范圍作為3D可視距離； 其中，所述主控裝置通過以下步驟確定滿足可視條件在調(diào)整的每個接收距離時，在預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的間距，判斷是否存在同時分別接收到第一顏色測試影像和第二顏色測試影像的情況，是則滿足可視條件，否則不滿足。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D可視距離的測量系統(tǒng)，其特征在于所述3D顯示設(shè)備安裝在移動平臺上，或所述接收裝置安裝在移動平臺上；所述主控裝置發(fā)送距離調(diào)整信號控制所述3D顯示設(shè)備或接收裝置的移動平臺前后移動，來調(diào)整接收距離；所述接收裝置還包括用于調(diào)整第一成像裝置和第二成像裝置的水平間距的伺服裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的3D可視距離的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置包括 圖像接收單元，用于在接收圖像檢測信號時同步接收第一成像裝置和第二成像裝置采集的圖像，并判斷是否分別為第一顏色測試影像和第二顏色測試影像；是則發(fā)送可視信號， 否則發(fā)送不可視信號；水平間距調(diào)整單元，用于在接收水平檢測信號時發(fā)送間距調(diào)整信號給所述伺服裝置調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的間距；在調(diào)整過程中，水平間距調(diào)整單元發(fā)送圖像檢測信號給所述圖像接收單元，并在接收圖像接收單元反饋的可視信號時確定滿足可視條件并停止調(diào)整，在接收不可視信號時繼續(xù)調(diào)整直至預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)的調(diào)整結(jié)束而確定未滿足可視條件；距離調(diào)整單元，用于發(fā)送距離調(diào)整信號給所述移動平臺調(diào)整所述接收距離；在調(diào)整過程中，距離調(diào)整單元發(fā)送水平檢測信號給所述水平間距調(diào)整單元，根據(jù)所述水平間距調(diào)整單元的結(jié)果確定滿足可視條件時的最近接收距離和最遠(yuǎn)接收距離，并作為3D可視距離的范圍。
9.一種3D可視角度的測量方法，其特征在于，包括Bi、在3D顯示設(shè)備上以左右并列模式播放第一顏色測試影像和第二顏色測試影像； B2、調(diào)整位于所述3D顯示設(shè)備正前方的可視距離內(nèi)接收裝置的旋轉(zhuǎn)角度，以確定滿足可視條件的旋轉(zhuǎn)角度的范圍作為3D可視角度；其中，所述接收裝置上并排設(shè)置有水平間距可調(diào)的第一成像裝置和第二成像裝置，所述步驟B2通過以下步驟確定滿足可視條件在調(diào)整的每個旋轉(zhuǎn)角度時，在預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的間距，判斷是否存在同時分別接收到第一顏色測試影像和第二顏色測試影像的情況，是則滿足可視條件，否則不滿足。
10.一種3D可視角度的測量系統(tǒng)，其特征在于，包括3D顯示設(shè)備，用于以左右并列模式播放第一顏色測試影像和第二顏色測試影像； 接收裝置，位于所述3D顯示設(shè)備正前方的可視距離內(nèi)，且所述接收裝置包括并排設(shè)置的水平間距可調(diào)的第一成像裝置和第二成像裝置；主控裝置，用于接收第一成像裝置和第二成像裝置采集的圖像，并調(diào)整所述3D顯示設(shè)備與接收裝置之間的旋轉(zhuǎn)角度，以確定滿足可視條件的旋轉(zhuǎn)角度的范圍作為3D可視角度； 其中，所述主控裝置通過以下步驟確定滿足可視條件在調(diào)整的每個旋轉(zhuǎn)角度時，在預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的間距，判斷是否存在同時分別接收到第一顏色測試影像和第二顏色測試影像的情況，是則滿足可視條件，否則不滿足。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的3D可視角度的測量系統(tǒng)，其特征在于所述3D顯示設(shè)備安裝在移動平臺上，或所述接收裝置安裝在移動平臺上；所述主控裝置發(fā)送角度調(diào)整信號控制所述3D顯示設(shè)備或接收裝置的移動平臺旋轉(zhuǎn)，來調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度； 所述接收裝置還包括用于調(diào)整第一成像裝置和第二成像裝置的水平間距的伺服裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的3D可視角度的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置包括圖像接收單元，用于在接收圖像檢測信號時同步接收第一成像裝置和第二成像裝置采集的圖像，并判斷是否分別為第一顏色測試影像和第二顏色測試影像；是則發(fā)送可視信號， 否則發(fā)送不可視信號；水平間距調(diào)整單元，用于在接收水平檢測信號時發(fā)送間距調(diào)整信號給所述伺服裝置調(diào)整所述第一成像裝置和第二成像裝置的間距；在調(diào)整過程中，水平間距調(diào)整單元發(fā)送圖像檢測信號給所述圖像接收單元，并在接收圖像接收單元反饋的可視信號時確定滿足可視條件并停止調(diào)整，在接收不可視信號時繼續(xù)調(diào)整直至預(yù)設(shè)限值范圍內(nèi)的調(diào)整結(jié)束而確定未滿足可視條件；角度調(diào)整單元，用于發(fā)送角度調(diào)整信號給所述移動平臺調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)角度；在調(diào)整過程中，角度調(diào)整單元發(fā)送水平檢測信號給所述水平間距調(diào)整單元，根據(jù)所述水平間距調(diào)整單元的結(jié)果確定滿足可視條件時的旋轉(zhuǎn)角度的范圍。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種3D可視距離和可視角度的測量系統(tǒng)和方法，該測量系統(tǒng)包括3D顯示設(shè)備，用于以左右并列模式播放第一顏色測試影像和第二顏色測試影像；接收裝置，包括并排設(shè)置的水平間距可調(diào)的第一成像裝置和第二成像裝置；主控裝置，用于接收第一成像裝置和第二成像裝置采集的圖像，通過調(diào)整3D顯示設(shè)備與接收裝置之間的接收距離和旋轉(zhuǎn)角度，測量出滿足可視條件的接收距離和旋轉(zhuǎn)角度的范圍分別作為3D可視距離和3D可視角度。本發(fā)明首先采用接收裝置接收3D顯示設(shè)備播放的測試影像，由主控裝置對測試影像進行分析，并通過調(diào)整3D顯示設(shè)備與接收裝置之間的接收距離和旋轉(zhuǎn)角度，測量出滿足可視條件的可視距離和可視角度，有效地測量出3D顯示設(shè)備的重要參數(shù)。
文檔編號H04N13/00GK102523479SQ201110430099
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者徐大鵬, 李煒, 肖杰勇 申請人:深圳市掌網(wǎng)立體時代視訊技術(shù)有限公司