專利名稱：汽車總線網關動態(tài)優(yōu)先級路由管理方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車總線網關，具體涉及一種汽車總線網關動態(tài)優(yōu)先級路由策略及其實現(xiàn)方法，特別是一種汽車總線網關動態(tài)優(yōu)先級路由管理方法及汽車總線網關動態(tài)優(yōu)先級路由管理系統(tǒng)。
背景技術：
CAN總線是一種在汽車上廣泛應用的總線，采用廣播式傳遞車輛信息，能夠輕松實現(xiàn)ECU之間通訊數(shù)據(jù)的交互。為了保證安全可靠的通信，一般要求CAN總線的負載率保持在30%以下，確保網關的路由高實時性。不同區(qū)域CAN總線的速率和識別代號不同，因此一個信號要從一個總線進入到另一個總線區(qū)域，必須把它的識別信號和速率進行改變，能夠讓另一個系統(tǒng)接受，這個任務由網關即Gateway來完成。例如某個信號在某個總線區(qū)域 的識別符為100，它到達另一個總線區(qū)域時識別符變?yōu)?00。現(xiàn)有技術這個轉換過程是固定的，它不能根據(jù)工況的變化進行恰當?shù)恼{整。伴隨著電子技術的高速發(fā)展，各種車載電子系統(tǒng)也如雨后春筍般出現(xiàn)。而這些車載系統(tǒng)的高速發(fā)展的同時，也不斷地加大了 CAN總線的通信壓力。同時在傳統(tǒng)能源日益緊張的今天，混合動力汽車成為發(fā)展的一種趨勢，其安全性和智能化不僅與車輛乘用者的安全聯(lián)系緊密，也間接驗證了混合動力汽車的設計質量水平。而新能源系統(tǒng)的加入使CAN總線通訊量大量增加。沒有一個更智能的網關，要保證傳統(tǒng)汽車電子通訊與新能源通訊有機結合，又要保證可靠通訊，這給傳統(tǒng)的CAN總線通信帶來了極大的挑戰(zhàn)。隨著汽車電子的快速發(fā)展以及新能源等技術在汽車上的應用，車載網絡變得越來越復雜。傳統(tǒng)靜態(tài)路由的策略靈活性差，在車載電子系統(tǒng)越來越龐大的情況下，越來越不能滿足動態(tài)實時操作的需求。而基于實時性的CAN總線系統(tǒng)在這種情況下存在著不能滿足實際應用的缺點。由此可見，總線子系統(tǒng)之間的通信路由策略的靈活性不足制約著新的技術應用。在汽車傳統(tǒng)CAN總線網絡的實時性受到挑戰(zhàn)的情況下，必須有一種新型的總線網絡路由策略來解決傳統(tǒng)車載系統(tǒng)與新的汽車電子系統(tǒng)及新能源等技術的結合時帶來的通信路由時效性變差的問題。

發(fā)明內容
針對現(xiàn)有技術中的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種汽車總線網關動態(tài)優(yōu)先級路由管理方法和系統(tǒng)，從而能夠在車載網絡變得越來越復雜的情況下，解決現(xiàn)有通信網關通信實時性不足的問題，提高汽車的安全性和智能化，為駕駛員提供更為安全舒適的汽車。本發(fā)明的第一方面提供一種汽車總線網關動態(tài)優(yōu)先級路由的管理方法，包括以下步驟
A.分析整車的需求，定義各個系統(tǒng)的產品地址；B.確定ECU各個功能的優(yōu)先級，制定不同工況的動態(tài)路由表；
優(yōu)選的是，所述步驟按照上述排列順序依次進行。在上述任一方案中優(yōu)選的是，步驟A中的所述分析包括分析整車拓撲結構。進一步優(yōu)選的是，所述整車拓撲結構包括動力CAN、輔助動力CAN、車身CAN、舒適CAN、FIN總線、網關。進一步優(yōu)選的是，所述輔助動力CAN包括主電機控制系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、能量回收系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、儀表。在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述動力CAN包括車輛穩(wěn)定系統(tǒng)、電動助力轉向、安全氣囊模塊、發(fā)動機控制系統(tǒng)、電池傳感器、雙離合變速器、方向旋轉傳感器、移動大燈。
在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述車身CAN包括智能進入啟動系統(tǒng)、轉向管柱鎖、限速顯示系統(tǒng)、儀表、電源管理系統(tǒng)、車身控制器。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述舒適CAN包括自動分區(qū)空調、3G、DVD、收音機、GPS、座椅模塊影音娛樂系統(tǒng)。在上述任一方案中優(yōu)選的是，步驟A中的所述分析包括分析每個控制系統(tǒng)接收的消息，對于復雜的系統(tǒng)可能含有多條消息，消息中包含傳遞的信號。在上述方案中優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)中的EPB(電子駐車制動系統(tǒng))靜態(tài)拉起手動拉起時，需要信號包括轉速信號、正常電源電壓信號。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)中的EPB (電子駐車制動系統(tǒng))靜態(tài)拉起智能拉起時，接受信號包括輪速信號、縱向加速信號、安全帶信號、駕駛員門位置信號。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)中的EPB(電子駐車制動系統(tǒng))靜態(tài)拉起再加緊功能時，接受信號包括輪速信號(拉力下降補償情況下)、輪距脈沖計數(shù)器(溜車再夾緊情況下)。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)中的EPB(電子駐車制動系統(tǒng))靜態(tài)拉起自動拉起時，接受信號包括輪速信號、發(fā)動機轉速信息、發(fā)動機扭矩信息、系統(tǒng)電源正常信號;
在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述EPB(電子駐車制動系統(tǒng))靜態(tài)拉起自動控制時，接受信號包括 Autonomous Brake Request 信號。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)中的EPB(電子駐車制動系統(tǒng))動態(tài)應用模式動態(tài)應用時，在制動系統(tǒng)制動的情況下，接受信號包括轉速信號；EPB防抱死制動的情況下接受ABS/TCS/ESC Active信號；在Degraded制動的情況下接受剎車燈信號。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)中的EPB(電子駐車制動系統(tǒng))動態(tài)應用模式動態(tài)備用應用模式時，接受信號包括縱向加速信號、自動制動系統(tǒng)信號。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)中的EPB (電子駐車制動系統(tǒng))動態(tài)釋放時，接受信號包括輪速信號、ABS/TCS/ESC Active信號。在上述任一方案中優(yōu)選的是，根據(jù)各功能接收的消息定義每個控制系統(tǒng)發(fā)送的消息，對于復雜的系統(tǒng)可能含有多條消息，消息中包含傳遞的信號。在上述任一方案中優(yōu)選的是，步驟A中的所述定義各個系統(tǒng)的產品地址為EPB(電子駐車制動)的產品地址為E ;ABS (防抱死控制系統(tǒng))的產品地址為D ； I⑶(儀表)的產品地址為F ；BCM(車身管理系統(tǒng))的產品地址為C ;IOU (變速器管理系統(tǒng))的產品地址為B ；ECM(發(fā)動機管理系統(tǒng))的產品地址為A ;……。在上述任一方案中優(yōu)選的是，在步驟B中所述確定ECU各個功能的優(yōu)先級，包括確定汽車在不同的工況狀態(tài)下，判斷系統(tǒng)是否需要路由，各個系統(tǒng)路由的優(yōu)先順序。在上述方案中優(yōu)選的是，汽車在靜止狀態(tài)下，各個系統(tǒng)的優(yōu)先級順序為EPB(電子駐車制動)一> BCM (車身管理系統(tǒng))一> ABS (防抱死控制系統(tǒng))一> I⑶(儀表)一>T⑶(變速器管理系統(tǒng))一> ECM(發(fā)動機管理系統(tǒng))一>……。在上述任一方案中優(yōu)選的是，汽車在啟動但未行駛的工況下，各個系統(tǒng)的優(yōu)先級順序為ECM(發(fā)動機管理系統(tǒng))—>T⑶(變速器管理系統(tǒng))—>ΕΡΒ(電子駐車制動)—>ABS (防抱死控制系統(tǒng))一>BCM (車身管理系統(tǒng))一> ICU (儀表)—>……。在上述任一方案中優(yōu)選的是，在步驟B中所述制定不同工況的動態(tài)路由表，包括在汽車啟動但未行駛的工況下，EPB (電子駐車制動系統(tǒng))路由消息I原始ID為150優(yōu)先級變更后ID為350 ;路由消息2原始ID為151優(yōu)先級變更后ID為351 ;路由消息3原始ID為152優(yōu)先級變更ID為352……。在上述任一方案中優(yōu)選的是，在步驟B中所述制定不同工況的動態(tài)路由表，包括在汽車啟動但未行駛的工況下，ABS(防抱死控制系統(tǒng))路由消息I原始ID為340優(yōu)先級變更后ID為440 ;路由消息2原始ID為341優(yōu)先級變更后ID為441 ;路由消息3原始ID為342優(yōu)先級變更ID為442……。在上述任一方案中優(yōu)選的是，在步驟B中所述制定不同工況的動態(tài)路由表，包括在汽車啟動但未行駛的工況下，ICU(儀表系統(tǒng))路由消息I原始ID為460優(yōu)先級變更后ID為660 ;路由消息2原始ID為461優(yōu)先級變更后ID為661 ;路由消息3原始ID為462優(yōu)先級變更ID為662……。本發(fā)明的第二方面涉及一種汽車網關動態(tài)路由管理系統(tǒng)，具有C.根據(jù)工況的狀態(tài)，依據(jù)動態(tài)路由表，實現(xiàn)診斷型動態(tài)網關路由優(yōu)先級較高的信息實時通關的功能。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述網關動態(tài)路由管理系統(tǒng)包括網關、診斷儀、動力CAN總線、車身CAN總線、輔助動力CAN總線和舒適CAN總線，所述診斷儀、、車身CAN總線、輔助動力CAN總線和舒適CAN總線均經過所述網關相互聯(lián)通。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述動力CAN總線、輔助動力CAN總線屬于高速總線，傳輸速率為500kbit/s，舒適CAN總線、車身CAN總線屬于低速總線，傳輸速率為100kbit/s。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述汽車網關動態(tài)路由管理系統(tǒng)具有工況判斷模塊、切換系統(tǒng)優(yōu)先級的模塊、變更信息優(yōu)先級模塊、診斷儀、網關、動態(tài)路由表文件模塊，通過模塊之間的交互工作實現(xiàn)智能化合理分配總線資源的功能。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述汽車網關動態(tài)路由管理系統(tǒng)根據(jù)電池和鑰匙的狀態(tài)工況判斷模塊判斷車輛所處工況，根據(jù)所判斷出的 工況，動態(tài)路由表文件模塊查詢最優(yōu)優(yōu)先級，通過現(xiàn)有優(yōu)先級與最優(yōu)優(yōu)先級的對比，判斷功能涉及的系統(tǒng)是否需要優(yōu)先級切換，如果不需要切換，直接結束，判斷出功能涉及的系統(tǒng)需要切換優(yōu)先級時，切換各個系統(tǒng)優(yōu)先級的模塊能夠切換發(fā)送信息系統(tǒng)的優(yōu)先級；切換系統(tǒng)優(yōu)先級后，根據(jù)電源的狀態(tài)工況判斷模塊判斷出當前工況，動態(tài)路由表文件模塊查詢最優(yōu)優(yōu)先級通過現(xiàn)有優(yōu)先級與最優(yōu)優(yōu)先級的對比，判斷功能涉及的信息是否需要優(yōu)先級切換，如果不需要，網關給診斷儀發(fā)送無該診斷控制器的消息，如果需要則切換到當前工況下的優(yōu)先等級；切換到當前工況后，判斷報文是否切換成功，如果判斷切換不成功則記錄相關的故障碼；如果判斷切換成功網關則進行正常的發(fā)送。


圖1為按照本發(fā)明的汽車總線網關動態(tài)優(yōu)先級路由管理方法的一優(yōu)選實施例的方案的實施步驟。圖2為按照本發(fā)明的汽車總線網關動態(tài)優(yōu)先級路由管理方法的整車拓撲結構的一優(yōu)選實施例的結構圖。圖3為按照本發(fā)明的一種汽車網關動態(tài)路由管理系統(tǒng)網關與CAN總線的通信結構圖。
圖4為按照本發(fā)明汽車總線網關動態(tài)優(yōu)先級路由管理方法中的分析部分的EPB(電子駐車制動系統(tǒng))的接受信息圖。圖5為按照本發(fā)明的汽車總線網關動態(tài)優(yōu)先級路由管理方法在汽車啟動但未行駛工況下的部分動態(tài)路由表。圖6為按照本發(fā)明的一種汽車網關動態(tài)路由管理系統(tǒng)根據(jù)動態(tài)路由表進行軟件設計的流程圖。
具體實施例方式為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，并使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合實施例及實施例附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。圖1是發(fā)明的總流程圖，首先分析整車的需求，定義各個系統(tǒng)的產品地址，根據(jù)分析定義每個控制系統(tǒng)發(fā)送消息(對于復雜的系統(tǒng)可能含有多條信息，信息中包含產地的信號)。在此基礎上根據(jù)各個系統(tǒng)在每個工況狀態(tài)下的優(yōu)先程度，制定路由優(yōu)先級表。再根據(jù)路由優(yōu)先級表，對診斷型網關進行軟件設計，實現(xiàn)高時效的通信。分析整車的需求，了解整個車載網絡。圖2是車載網絡的整個拓撲結構，其中包括動力CAN總線、輔助動力CAN總線、車身CAN總線、舒適CAN總線、LIN總線。CAN總線是車內電子裝置中的一個獨立系統(tǒng)，它就是數(shù)據(jù)線，用于在連接的控制單元之間進行信息交換，如果CAN總線系統(tǒng)出現(xiàn)故障，故障就會存入相應的控制單元故障存儲器內，可以用診斷儀讀出這些故障。其中動力CAN包括車輛穩(wěn)定系統(tǒng)、電動助力轉向、安全氣囊模塊、發(fā)動機控制系統(tǒng)、電池傳感器、雙離合變速器、方向旋轉傳感器、移動大燈。車身CAN包括智能進入啟動系統(tǒng)、轉向管柱鎖、限速顯示系統(tǒng)、儀表、電源管理系統(tǒng)、車身控制器。舒適CAN包括自動分區(qū)空調、3G、DVD、收音機、GPS、座椅模塊影音娛樂系統(tǒng)。圖3為網關與CAN總線的關系圖。網關連接動力CAN，輔助動力CAN，車身CAN，舒適CAN。其中動力CAN總線、輔助動力CAN總線屬于高速總線，LIN總線作為輔助總線系統(tǒng)，舒適CAN總線、車身CAN總線屬于低速總線。只要總線空閑，任何單元都可以開始發(fā)送報文。如果2個或2個以上的單元同時開始傳送報文，那么就會有總線訪問沖突。具有較高優(yōu)先權報文的單元可以獲得總線訪問權。根據(jù)拓撲結構分析，定義各個系統(tǒng)的產品地址。設定EPB即電子駐車制動的產品地址為E ;ABS即防抱死控制系統(tǒng)的產品地址為D ； I⑶即儀表的產品地址為F ;BCM即車身管理系統(tǒng)的產品地址為C ;T⑶即變速器管理系統(tǒng)的產品地址為B ;ECM即發(fā)動機管理系統(tǒng)的產品地址為A……。通過分析拓撲結構，明確車輛的車載網絡需求，分析每個控制系統(tǒng)接受的消息，對于復雜的系統(tǒng)可能含有多條消息，消息中包含傳遞的信號。圖4舉例說明了 EPB即電子駐車制動系統(tǒng)接受的信號。 靜態(tài)拉起手動拉起時，接受信號包括轉速信號、正常電源電壓信號；靜態(tài)拉起智能拉起時，接受信號包括輪速信號、縱向加速信號、安全帶信號、駕駛員門位置信號；靜態(tài)拉起在加緊功能時，在拉力下降補償情況下接受信號包括輪速信號、在溜車再夾緊情況下需輪距脈沖計數(shù)器的信號；靜態(tài)拉起自動拉起時，接受信號包括輪速信號、發(fā)動機轉速信息、發(fā) 動機扭矩信息、系統(tǒng)電源正常信號；靜態(tài)拉起自動控制時，接受信號包括Autonomous BrakeRequest 信號。動態(tài)應用模式動態(tài)應用時，在制動系統(tǒng)(ESP)制動的情況下接受信號包括轉速信號、在EPB防抱死制動的情況下還需接受ABS/TCS/ESC Active信號、在Degraded制動的情況下還需接受剎車燈信號；動態(tài)應用模式動態(tài)備用應用模式時，接受信號包括縱向加速信號、自動制動系統(tǒng)信號。動態(tài)釋放時，接受信號包括輪速信號、ABS/TCS/ESC Active信號。靜態(tài)拉起功能執(zhí)行駐車制動器拉起動作；動態(tài)應用模式功能執(zhí)行防抱死拉起動作；動態(tài)釋放功能執(zhí)行駐車制動器釋放動作。在明確各種功能的接受消息的基礎上進一步定義每個控制系統(tǒng)發(fā)送的消息，對于復雜的系統(tǒng)會含有多條消息，消息中包含傳遞的信號。明確整車的具體需求后，制定根據(jù)各個系統(tǒng)在每個工況狀態(tài)下的優(yōu)先程度的路由優(yōu)先級表。在汽車不同的工況狀態(tài)下，判斷系統(tǒng)是否需要路由，定義路由的各個系統(tǒng)在各個工況下的優(yōu)先級。具體地，汽車在靜止狀態(tài)下，各個系統(tǒng)的優(yōu)先級順序為EPB(電子駐車制動)一>BCM(車身管理系統(tǒng))一> ABS (防抱死控制系統(tǒng))一> I⑶(儀表)一> T⑶(變速器管理系統(tǒng))一> ECM(發(fā)動機管理系統(tǒng))一>……。汽車在啟動但未行駛的工況下，各個系統(tǒng)的優(yōu)先級順序為ECM(發(fā)動機管理系統(tǒng))一XTCU (變速器管理系統(tǒng))一>EPB(電子駐車制動)一> ABS(防抱死控制系統(tǒng))—>BCM(車身管理系統(tǒng))一> ICU(儀表)一>……。CAN信息包一般分為兩部分信息部分和數(shù)據(jù)部分。頭兩個字節(jié)為信息部分，其前十一位為標識符即ID，標識符中的前八位用作接收判斷，包含本信息包的目的站地址。汽車總線采取根據(jù)識別符來判斷優(yōu)先級的仲裁機制。仲裁的機制確保了報文和時間均不損失。當具有相同識別符的數(shù)據(jù)幀和遠程幀同時初始化時，數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠程幀。仲裁期間，每一個發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進行比較。如果電平相同，則這個單元可以繼續(xù)發(fā)送。如果發(fā)送的是一“隱性”電平而監(jiān)視的是一“顯性”電平(見總線值)，那么單元就失去了仲裁，必須退出發(fā)送狀態(tài)。圖5為各個電子控制系統(tǒng)在汽車啟動但未行駛工況下的路由的優(yōu)先級表。其中，EPB(電子駐車制動系統(tǒng))路由消息A原始ID為150優(yōu)先級變更后ID為350 ；路由消息B原始ID為151優(yōu)先級變更后ID為351 ;路由消息C原始ID為152優(yōu)先級變更ID 為 352......。ABS (防抱死控制系統(tǒng))路由消息A原始ID為340優(yōu)先級變更后ID為440 ;路由消息B原始ID為341優(yōu)先級變更后ID為441 ;路由消息C原始ID為342優(yōu)先級變更ID為442......。ICU (儀表)路由消息A原始ID為460優(yōu)先級變更后ID為660 ;路由消息B原始ID為461優(yōu)先級變更后ID為661 ;路由消息C原始ID為462優(yōu)先級變更ID為662……。
將這些動態(tài)優(yōu)先級列表規(guī)整到一起，制作成汽車車載系統(tǒng)的動態(tài)網關路由優(yōu)先級表文件。將這個文件作為動態(tài)網關開發(fā)的輸入文件。最后根據(jù)動態(tài)路由表文件，對診斷型網關進行軟件設計，實現(xiàn)高時效的通信。圖6為系統(tǒng)軟件設計的流程圖，首先根據(jù)電池及鑰匙的狀態(tài)判斷車輛所處的工況，根據(jù)預先輸入的動態(tài)優(yōu)先級表功能定義確定各個系統(tǒng)的功能等級，判斷功能涉及的消息是否需要優(yōu)先級切換，如果不需要切換，直接結束；如果需要切換則根據(jù)電源的所處的工況狀態(tài)確認是否需要變更優(yōu)先級。根據(jù)判斷，不需要變更則向診斷儀發(fā)送無該控制器消息，需要變更則切換到當前工況下的優(yōu)先級。最后判斷接收的報文是否切換成功，不成功則讓系統(tǒng)記錄相關的故障碼；成功則讓網關進行正常的發(fā)送。以上結合本發(fā)明的具體實施例做了詳細描述，但并非是對本發(fā)明的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍。
權利要求
1.一種汽車總線網關動態(tài)優(yōu)先級路由管理方法，包括以下步驟A.分析整車的需求，定義各個系統(tǒng)的產品地址；其特征在于，還包括以下步驟B.確定ECU各個功能的優(yōu)先級，制定不同工況的動態(tài)路由表；C.根據(jù)工況的狀態(tài)，對診斷型的網關進行軟件設計，實現(xiàn)網關動態(tài)路由優(yōu)先級較高的信息實時通關的功能。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟A中的所述分析包括分析整車拓撲結構。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述整車拓撲結構包括動力CAN、輔助動力CAN、車身CAN、舒適CAN、FIN總線、網關。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，進一步優(yōu)選的是，所述輔助動力CAN包括主電機控制系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、能量回收系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、儀表。
5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述動力CAN包括車輛穩(wěn)定系統(tǒng)、電動助力轉向、安全氣囊模塊、發(fā)動機控制系統(tǒng)、電池傳感器、雙離合變速器、方向旋轉傳感器、 移動大燈。
6.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述車身CAN包括智能進入啟動系統(tǒng)、轉向管柱鎖、限速顯示系統(tǒng)、儀表、電源管理系統(tǒng)、車身控制器。
7.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述舒適CAN包括自動分區(qū)空調、3G、DVD、 收音機、GPS、座椅模塊影音娛樂系統(tǒng)。
8.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述網關連接動力CAN、輔助動力CAN、車身CAN、舒適CAN，其中動力CAN總線、輔助動力CAN總線屬于高速總線，LIN總線作為輔助總線系統(tǒng)，舒適CAN總線、車身CAN總線屬于低速總線。
9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟A中的所述分析包括分析每個控制系統(tǒng)接收的消息(對于復雜的系統(tǒng)可能含有多條消息，消息中包含傳遞的信號)。
10.一種汽車網關動態(tài)優(yōu)先級路由系統(tǒng)，其實施上述任一權利要求中的方法，包括網關、診斷儀、動力CAN總線、車身CAN總線、輔助動力CAN總線和舒適CAN總線，所述診斷儀、、 車身CAN總線、輔助動力CAN總線和舒適CAN總線均經過所述網關相互聯(lián)通，其特征在于 還具有工況判斷模塊、切換系統(tǒng)優(yōu)先級的模塊、變更信息優(yōu)先級模塊、診斷儀、網關、動態(tài)路由表文件模塊，通過模塊之間的交互工作實現(xiàn)智能化合理分配總線資源。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車總線網關，具體涉及一種汽車總線網關動態(tài)優(yōu)先級路由策略及其實現(xiàn)方法，特別是一種汽車總線網關動態(tài)優(yōu)先級路由管理方法及汽車總線網關動態(tài)優(yōu)先級路由管理系統(tǒng)。通過分析汽車車載網絡需求，確定ECU各個功能的優(yōu)先級，制定不同工況的動態(tài)路由表；再根據(jù)工況的狀態(tài)，對診斷型的網關進行軟件設計，實現(xiàn)網關動態(tài)路由優(yōu)先級較高的信息實時通關的功能。
文檔編號H04L12/741GK103023786SQ20121058817
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月29日 優(yōu)先權日2012年12月29日
發(fā)明者白云飛, 王帥, 陳苗 申請人:北京興科迪科技有限公司