專利名稱：球形攝像頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及攝像頭技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種球形攝像頭。
背景技術(shù)：
目前，工業(yè)視頻攝像頭已經(jīng)廣泛用于各項(xiàng)生產(chǎn)領(lǐng)域，在電力行業(yè)中，變電站，開閉站的無人化值守也是基于現(xiàn)代化電氣水平的提升和能夠遠(yuǎn)程監(jiān)視的工業(yè)視頻系統(tǒng)，作為工業(yè)視頻系統(tǒng)的終端，視頻攝像頭擔(dān)當(dāng)了圖像采集的功能，能夠時(shí)時(shí)的將視頻影像傳回監(jiān)視終端?，F(xiàn)有技術(shù)的視頻采集終端攝像頭具有殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的攝像頭本體和套設(shè)在攝像頭本體上并與殼體連接的罩體，并不具備清潔裝置，若球形攝像頭的罩體外側(cè)落上塵土或污物則造成傳回工業(yè)電視上的視頻不清楚，影響監(jiān)控質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種方便清潔的球形攝像頭。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種球形攝像頭，包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的攝像頭本體、套設(shè)在攝像頭本體上并與殼體連接的罩體和與攝像頭本體電連接的控制器，球形攝像頭還包括用于清潔罩體的外表面的清潔組件，其包括可擺動(dòng)地設(shè)置在罩體外側(cè)的擺臂和安裝在擺臂上的除塵部件，擺臂的兩端相對(duì)罩體可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置；第一電機(jī)，其輸出軸與擺臂的第一端驅(qū)動(dòng)連接，第一電機(jī)與控制器電連接。進(jìn)一步地，球形攝像頭還包括兩個(gè)限位傳感器，均設(shè)置在殼體和罩體的連接處并位于擺臂的兩側(cè)，兩個(gè)限位傳感器均與控制器電連接，控制器基于各限位傳感器與擺臂接觸時(shí)發(fā)出電信號(hào)而發(fā)出控制第一電機(jī)反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。進(jìn)一步地，球形攝像頭還包括第二電機(jī)，其輸出軸與擺臂的第二端驅(qū)動(dòng)連接，第二電機(jī)和第一電機(jī)通過電機(jī)同步裝置與控制器電連接。進(jìn)一步地，擺臂為曲形桿；清潔組件還包括兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，可樞轉(zhuǎn)地對(duì)稱地設(shè)置在殼體和罩體的連接處，擺臂的兩端分別安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸中的一個(gè)與第一電機(jī)的輸出軸同軸連接。進(jìn)一步地，殼體和罩體的連接處設(shè)有用于安裝兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的安裝孔，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的位于罩體內(nèi)的一端上均設(shè)有限位凸緣。進(jìn)一步地，殼體和罩體的連接處設(shè)有用于安裝兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的安裝孔，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸為一體結(jié)構(gòu)。應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過在球形攝像頭上增加清潔組件和第一電機(jī)，可使維護(hù)人員通過控制器發(fā)出清洗指令到第一電機(jī)，使得第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)清潔組件的擺臂擺動(dòng)從而通過安裝在擺臂上的除塵部件清洗攝像頭罩體的外表面。通過控制器對(duì)第一電機(jī)的控制就可以很方便地對(duì)罩體的外表面進(jìn)行清潔，可減少附著在罩體上的灰塵、污物對(duì)視頻監(jiān)控的影響，提高了清晰度。這樣，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，清潔更加方便，同時(shí)降低維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，又由于球形攝像頭一般安裝于較高位置，避免了維護(hù)人員為清潔攝像頭罩體而在高處作業(yè)。

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的球形攝像頭的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了圖1的球形攝像頭的轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。如圖1所示，本實(shí)施例的球形攝像頭包括殼體10、設(shè)置在殼體10內(nèi)的攝像頭本體、套設(shè)在攝像頭本體上并與殼體10連接的罩體30和與攝像頭本體電連接的控制器。球形攝像頭還包括用于清潔罩體30的外表面的清潔組件和第一電機(jī)。清潔組件包括可擺動(dòng)地設(shè)置在罩體30外側(cè)的擺臂40和安裝在擺臂40上的除塵部件，擺臂40的兩端相對(duì)罩體30可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。第一電機(jī)的輸出軸與擺臂40的第一端驅(qū)動(dòng)連接,第一電機(jī)與控制器電連接。通過在球形攝像頭上增加清潔組件和第一電機(jī)，可使維護(hù)人員通過控制器發(fā)出清洗指令到第一電機(jī)，使得第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)清潔組件的擺臂40擺動(dòng)從而通過安裝在擺臂40上的除塵部件清洗攝像頭罩體30的外表面。通過控制器對(duì)第一電機(jī)的控制就可以很方便地對(duì)罩體30的外表面進(jìn)行清潔，可減少附著在罩體30上的灰塵、污物對(duì)視頻監(jiān)控的影響，提高了清晰度。這樣，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，清潔更加方便，同時(shí)降低維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，又由于球形攝像頭一般安裝于較高位置，避免了維護(hù)人員為清潔攝像頭罩體而在高處作業(yè)。在本實(shí)施例中，球形攝像頭還包括兩個(gè)限位傳感器50，兩個(gè)限位傳感器50均設(shè)置在殼體10和罩體30的連接處12并位于擺臂40的兩側(cè)，兩個(gè)限位傳感器50均與控制器電連接，控制器基于各限位傳感器50與擺臂40接觸時(shí)發(fā)出電信號(hào)而發(fā)出控制第一電機(jī)反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。當(dāng)兩個(gè)限位傳感器50中的一個(gè)感應(yīng)到擺臂40時(shí)，會(huì)向控制器發(fā)出控制信號(hào)，再由控制器向第一電機(jī)發(fā)出反轉(zhuǎn)命令信號(hào)，使第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺臂40向相反方向擺動(dòng)，當(dāng)另一個(gè)限位傳感器50感應(yīng)到擺臂40時(shí)，重復(fù)上述過程，可以實(shí)現(xiàn)擺臂40自動(dòng)清潔罩體30，而不用維護(hù)人員通過控制器向第一電機(jī)發(fā)出反轉(zhuǎn)命令信號(hào)。在本實(shí)施例中，球形攝像頭還包括第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸與擺臂40的第二端驅(qū)動(dòng)連接，第二電機(jī)和第一電機(jī)通過電機(jī)同步裝置與控制器電連接。電機(jī)同步裝置可以同時(shí)向第一電機(jī)和第二電機(jī)發(fā)出指令，并且使第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速相同，進(jìn)而，可以使擺臂40的兩端同時(shí)同速被驅(qū)動(dòng)，這樣使擺臂40的受力更平衡，不會(huì)由于其兩端的受力方向相反而產(chǎn)生扭曲。如圖1所示，擺臂40為曲形桿，清潔組件還包括兩個(gè)轉(zhuǎn)軸20，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸20可樞轉(zhuǎn)地對(duì)稱地設(shè)置在殼體10和罩體30的連接處12，擺臂40的兩端分別安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸20上，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸20中的一個(gè)與第一電機(jī)的輸出軸同軸連接。[0021]在本實(shí)施例中，殼體10和罩體30的連接處12設(shè)有用于安裝兩個(gè)轉(zhuǎn)軸20的安裝孔，可以使轉(zhuǎn)軸20樞轉(zhuǎn)更靈活。如圖2所示，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸20的位于罩體30內(nèi)的一端上均設(shè)有限位凸緣21，這樣防止轉(zhuǎn)軸20從安裝孔內(nèi)滑出。在圖中未示出的實(shí)施例中，殼體10和罩體30的連接處12設(shè)有用于安裝兩個(gè)轉(zhuǎn)軸20的安裝孔，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸20為一體結(jié)構(gòu)。只需要第一電機(jī)與擺臂40的第一端同軸連接，就可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)擺臂40的兩端，這樣使擺臂40的受力更平衡，不會(huì)由于其兩端的受力方向相反而產(chǎn)生扭曲。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種球形攝像頭，包括殼體(10)、設(shè)置在所述殼體(10)內(nèi)的攝像頭本體、套設(shè)在攝像頭本體上并與所述殼體(10)連接的罩體(30)和與所述攝像頭本體電連接的控制器，其特征在于，所述球形攝像頭還包括 用于清潔所述罩體(30)的外表面的清潔組件，其包括可擺動(dòng)地設(shè)置在所述罩體(30)外側(cè)的擺臂(40)和安裝在所述擺臂(40)上的除塵部件，所述擺臂(40)的兩端相對(duì)所述罩體(30)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置； 第一電機(jī)，其輸出軸與所述擺臂(40)的第一端驅(qū)動(dòng)連接，所述第一電機(jī)與所述控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形攝像頭，其特征在于，還包括兩個(gè)限位傳感器(50)，均設(shè)置在所述殼體(10)和罩體(30)的連接處(12)并位于所述擺臂(40)的兩側(cè)，兩個(gè)所述限位傳感器(50)均與所述控制器電連接，所述控制器基于各所述限位傳感器(50)與所述擺臂(40 )接觸時(shí)發(fā)出電信號(hào)而發(fā)出控制所述第一電機(jī)反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形攝像頭，其特征在于，還包括第二電機(jī)，其輸出軸與所述擺臂(40)的第二端驅(qū)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)和第一電機(jī)通過電機(jī)同步裝置與所述控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形攝像頭，其特征在于， 所述擺臂(40)為曲形桿； 所述清潔組件還包括兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(20)，可樞轉(zhuǎn)地對(duì)稱地設(shè)置在所述殼體(10)和罩體(30 )的連接處(12 )，所述擺臂(40 )的兩端分別安裝在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(20 )上，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(20)中的一個(gè)與所述第一電機(jī)的輸出軸同軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球形攝像頭，其特征在于，所述殼體(10)和罩體(30)的連接處(12)設(shè)有用于安裝兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(20)的安裝孔，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(20)的位于所述罩體(30)內(nèi)的一端上均設(shè)有限位凸緣(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球形攝像頭，其特征在于，所述殼體(10)和罩體(30)的連接處(12 )設(shè)有用于安裝兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(20 )的安裝孔，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(20 )為一體結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種球形攝像頭，包括殼體(10)、設(shè)置在殼體(10)內(nèi)的攝像頭本體、套設(shè)在攝像頭本體上并與殼體(10)連接的罩體(30)和與攝像頭本體電連接的控制器，球形攝像頭還包括用于清潔罩體(30)的外表面的清潔組件，其包括可擺動(dòng)地設(shè)置在罩體(30)外側(cè)的擺臂(40)和安裝在擺臂(40)上的除塵部件，擺臂(40)的兩端相對(duì)罩體(30)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置；第一電機(jī)，其輸出軸與擺臂(40)的第一端驅(qū)動(dòng)連接，第一電機(jī)與控制器電連接。維護(hù)人員通過控制器對(duì)第一電機(jī)的控制就可以很方便地對(duì)罩體的外表面進(jìn)行清潔，降低維護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了維護(hù)人員為清潔攝像頭罩體而在高處作業(yè)。
文檔編號(hào)H04N5/225GK202856869SQ201220575818
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者焦建林, 趙飛, 高勝強(qiáng) 申請(qǐng)人:國家電網(wǎng)公司, 北京市電力公司