本發(fā)明涉及一種用于校正多個影像擷取裝置的校正片及多個影像擷取裝置的校正方法，特別涉及一種利用校正片上同時具規(guī)律性排列及重復性的校正圖案及圖形編碼式圖案，用以校正多個影像擷取裝置的影像內容及位置關系的校正方法。

背景技術：
中國臺灣專利公開號TW201018882，是一種校正系統(tǒng)與校正方法的發(fā)明，主要是利用一校正片在不同倍率下的圖形，以及矩陣校正圖案對影像擷取裝置進行影像和運動平臺校正，以達到精密量量測，但是該方法只限用于單一影像校正，無法用于多頻道或多個影像擷取裝置的校正。美國專利號US5978081，是一種用于半導體工藝的校正圖形與校正片設計，主要是設計已知相對置的矩陣圓點圖形于各影擷取裝置之下，同時進行多個影像擷取裝置的位置與像差分辨率的校正，提高平面視覺精度，但需針對影像擷取位置進行圖形范圍設計，因此應用的彈性較低。美國專利號US6301396，是一種針對像位置與方向校正方法，主要利用已知圖形的特征形狀辨識其方向及與圖形的相對位置，并多個影像擷取裝置下設計已知相對位置的相似圖形，以求得多個影像擷取裝置間的實際相對位置，但其圖形設計受限，且需預知各組影像擷取裝置的大略位置，且對于影像的畸變像差等問題無法同時解決。現(xiàn)有技術中，若要將多個影像擷取裝置進行相對位置與機械運動位置的校正，以傳統(tǒng)的矩陣式圓點圖案的校正片，只能校正單一影像擷取裝置的影像內容，已有所不足，若需校正多影像擷取裝置的位置關系，各影像擷取裝置所擷取的影像必須包含整個校正片的圖形，不適用于大范圍且高分辨率的機器影像校正。過去的專利前案雖提到多個影像擷取裝置的校正，但其設計彈性較低，不適用于未能預知或需要時常移動的影像擷取裝置，且缺少整體平面空間影像校正的考量，已不符合目前的光電、自動化組裝及機器視覺產業(yè)的工藝。因此，便有需要提供一種用于多個影像擷取裝置的校正方法及使用該方法的校正片，以解決前述的問題。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于可對多個影像擷取裝置進行影像的畸變、鏡頭像差及影像中心位置的校正、多個影像擷取裝置間的位置和方向的影像校正程序和建立平臺與影像擷取裝置之間的校正流程方法。為達成上述目的，本發(fā)明提出一種用于校正多個影像擷取裝置的校正片，包括：一底板，具有一正面及一背面；多個校正圖案，形成在該底板的正面，該些校正圖案呈規(guī)律性的方式排列，其中該些校正圖案用以校正該些影像擷取裝置的影像的畸變、鏡頭像差及影像中心位置的校正；以及多個圖形編碼式圖案，形成在該底板的正面，且該些圖形編碼式圖案都不相同，該些圖形編碼式圖案具有提供各校正圖案位置的信息。為達成上述目的，本發(fā)明再提出一種用于多個影像擷取裝置的校正方法，包括下列步驟：放置一校正片在一需校正的平臺上，且該校正片位在該些影像擷取裝置的觀測位置；該些影像擷取裝置拍攝該校正片上的多個有規(guī)律性排列的校正圖案及一至多個圖形編碼式圖案，該些影像擷取裝置將通過校正圖案進行影像內容的校正，包含影像的畸變、鏡頭像差及影像中心位置的校正，并通過一至多個圖形編碼式圖案所記載的位置和方向信息得到各個校正圖案位于校正片上的第一組坐標數(shù)據(jù)；以及依據(jù)該第一組坐標數(shù)據(jù)判斷該些影像擷取裝置之間的相對位置，以校正該些影像擷取裝置之間的相對位置及方向的信息。為達成上述目的，本發(fā)明又提出一種用于多個影像擷取裝置與平臺間的校正方法，包括下列步驟：放置一校正片在一可移動的一第一平臺上，且該校正片位在一第一組多個影像擷取裝置的觀測位置；該第一組影像擷取裝置拍攝該校正片上的正面上的多個具有規(guī)律性排列的校正圖案和一至多個圖形編碼式圖案，得到一第一組多個校正圖案位于校正片上的坐標數(shù)據(jù)；依據(jù)該第一組坐標數(shù)據(jù)判斷該第一組多個影像擷取裝置之間的相對位置信息，以校正第一組影像擷取裝置的相對位置及方向的信息；通過平臺將校正片移動、轉動或轉位至第二組多個影像擷取裝置上的可視范圍內；例如，使該移動面上的該校正片翻轉一角度并放置在第二組多個影像擷取裝置的可視平面上；一第二組影像擷取裝置拍攝該校正片上的背面的多個圖形編碼式圖案，得到一第二組坐標數(shù)據(jù)；以及依據(jù)該第一組坐標數(shù)據(jù)及該第二組坐標數(shù)據(jù)校正該第一組影像擷取裝置、該第二組影像擷取裝置及該第一平臺的相關信息。本發(fā)明的校正片同時具有校正圖案及圖形編碼式圖案，因此可同時對多個影像擷取裝置進行畸變、鏡頭像差及影像中心位置的校正，以及多個影像擷取裝置相對于校正片之坐標關系位置及方向的影像校正程序。以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。附圖說明圖1為本發(fā)明第一實施例的校正片示意圖；圖2a為本發(fā)明第二實施例的校正片示意圖；圖2b為圖2a中A處的放大圖；圖3a～圖3e為可用于本發(fā)明校正片的圖形編碼式圖案；圖4為本發(fā)明第一實施例的校正片的應用方式示意圖；圖5為本發(fā)明第一實施例的用于多個影像擷取裝置的校正方法流程圖；圖6a及圖6b為本發(fā)明第二實施例的校正片的應用方式示意圖；以及圖7為本發(fā)明第二實施例的用于多個影像擷取裝置的校正方法流程圖。其中，附圖標記100校正片110底板120校正圖案130圖形編碼式圖案200校正片220校正圖案221空心圓點222實心圓點230圖形編碼式圖案231第一編碼圖案232第二編碼圖案233第三編碼圖案234第四編碼圖案310平臺320校正片330影像擷取裝置400貼合機臺410第一平臺420第二平臺431校正片440轉軸450第一組影像擷取裝置451第一影像擷取裝置452第二影像擷取裝置460二組影像擷取裝置461第三影像擷取裝置462第四影像擷取裝置步驟S100～S112步驟S200～S214具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明的結構原理和工作原理作具體的描述：【實施方式】圖1為本發(fā)明第一實施例的校正片示意圖。該校正片100用于校正多個影像擷取裝置。該校正片100包括：一底板110、多個校正圖案120以及多個圖形編碼式圖案130。該底板110可為透明或非透明。該些校正圖案120可利用印刷或半導體工藝方式形成在該底板110的正面，該些校正圖案120可為多個重復性圖形，且該些校正圖案120呈規(guī)律性的方式排列，在本實施例中以矩陣方式排列。該些校正圖案120用以校正該些影像擷取裝置的影像的畸變、鏡頭像差及影像中心位置。該校正圖案120的圖形可為圓形、方形或其他幾何形狀。該些圖形編碼式圖案130為一種機器視覺的圖案，可利用，但不限于，印刷方式形成在該底板110的正面，每一圖形編碼式圖案130與該任一校正圖案120相鄰，較佳地，該些圖形編碼式圖案130位在相鄰的該些校正圖案120之間，其中該些圖形編碼式圖案130的圖形都不相同，可記錄與該些圖形編碼式圖案130相鄰的該些校正圖案120的位置及方向，之后影像擷取裝置可藉由圖形編碼式圖案130就可知道與圖形編碼式圖案130相鄰的校正圖案120的位置及方向。圖2a為本發(fā)明第二實施例的校正片示意圖。該校正片200的空心圓點221及實心圓點222為校正圖案220，且在四個相鄰的空心圓點221內的圖案為該校正片200的圖形編碼式圖案230。圖2b為圖2a中A處的放大圖。圖2b中是四個空心圓點221以及由四個空心圓點221所包圍的圖形編碼式圖案230。該圖形編碼式圖案230可再細分為第一編碼圖案231、第二編碼圖案232、第三編碼圖案233及第四編碼圖案234。第一編碼圖案231代表此點的象限位置，第二編碼圖案232代表此點的橫軸位置，第三編碼圖案233代表此點的縱軸位置以及第四編碼圖案234代表此點的擴充狀態(tài)。擴充狀態(tài)是指當?shù)诙幋a圖案232或第三編碼圖案233的圖形以不足夠表達該些校正圖案的位置及方向時，藉由第四編碼圖案234進行位置的分組。圖3a～圖3e為可用于本發(fā)明校正片的圖形編碼式圖案。該些圖形編碼式圖案為一維條碼(如圖3e)、二維條碼(如圖3a～圖3d)、符號（含數(shù)字、文字）等可辨識的圖形或其組合。圖4為本發(fā)明第一實施例的校正片的應用方式示意圖。如圖4所示，校正片可以是圖1所示的校正片100、圖2a所示的校正片200或是其他具有不同圖形編碼式圖案的校正片。圖4中的校正片320放置在一平臺310上，且校正片320上方有兩臺影像擷取裝置330。圖5為本發(fā)明第一實施例的用于多個影像擷取裝置的校正方法的流程圖。請同時參閱圖4及圖5，說明本發(fā)明的多個影像擷取裝置的校正方法。該方法包括下列步驟：步驟S100：放置校正片在平臺上，且校正片位在影像擷取裝置的觀測位置。于本步驟中，將校正片320放置在平臺310上，并使每一影像擷取裝置330可看到校正片320上多個校正圖案和一至多個圖形編碼式圖案，較佳地，每一影像擷取裝置330可看到校正片320上九個校正圖案和至少一個圖形編碼式圖案。步驟S102：每一影像擷取裝置拍攝校正片上的多個校正圖案及一至多個圖形編碼式圖案，得到多個對應影像擷取裝置的校正數(shù)據(jù)及第一組坐標數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實施例中，可藉由影像辨識的方法，判斷影像擷取裝置所拍攝到的校正圖案，以得到校正數(shù)據(jù)，并且可得知影像擷取裝置330拍攝校正片320上校正圖案的位置坐標，且因為有兩臺影像擷取裝置330，所以可得到兩組位置坐標及方向，該兩組位置坐標定義為第一組坐標及方向數(shù)據(jù)。步驟S104：依據(jù)該些校正數(shù)據(jù)以校正該些影像擷取裝置的影像的畸變、鏡頭像差及影像中心位置。于本步驟中，該些影像擷取裝置330依據(jù)該些校正數(shù)據(jù)校正影像擷取裝置330所拍到的影像的畸變、鏡頭像差及影像中心位置。步驟S106：依據(jù)第一組坐標數(shù)據(jù)判斷該些影像擷取裝置的相對位置，以校正該些影像擷取裝置之間的相對位置及方向的信息。于本步驟中，藉由計算方式，計算第一組坐標數(shù)據(jù)內的每個位置坐標的相對位置，就可得知該些影像擷取裝置330的相對位置，并依據(jù)每個位置坐標的相對位置，校正該些影像擷取裝置330之間的相對位置及方向的信息。步驟S108：移動平臺。于本步驟中，將平臺310以X方向或Y方向或旋轉方式移動，使該校正片320也隨著平臺310移動，但是平臺310的移動范圍必需在影像擷取裝置330可拍攝校正片320的范圍內。步驟S110：該些影像擷取裝置拍攝校正片上的多個圖形編碼式圖案，得到第二組坐標數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實施例中，有兩臺影像擷取裝置330，所以可得到兩組位置坐標，該兩組位置坐標定義為第二組坐標數(shù)據(jù)。步驟S112：依據(jù)第一組坐標數(shù)據(jù)及第二組坐標數(shù)據(jù)校正該些影像擷取裝置與平臺的相關信息。于本步驟中，藉由第一組坐標數(shù)據(jù)及第二組坐標數(shù)據(jù)，校正該些影像擷取裝置330與該平臺310的相對位置及方向關系或該平臺310的運動狀態(tài)。為了能確定平臺310在移動時的狀態(tài)，會重復步驟S110～步驟S112，以校正該些影像擷取裝置330與平臺310在不同的移動方向或不同的移動距離時所產生的誤差。另一實施例中，若一開始影像擷取裝置330所拍到的影像已不會有影像的畸變、鏡頭像差及影像中心位置的偏差的產生，則直接進行步驟S102及步驟S106～步驟S112。圖6a及圖6b為本發(fā)明第二實施例的校正片的應用方式示意圖。圖6a中的裝置為一種現(xiàn)有的貼合機臺，該貼合機臺400的平臺可分為一第一平臺410以及一第二平臺420。該貼合機臺400主要功能是將在第一平臺410上的物件，藉由一轉軸440帶動該第一平臺410，使該第一平臺410上的物件貼合在第二平臺420上的另一物件?；蛘呤菍⒌谝黄脚_410上的物件，藉由轉軸440帶動該第一平臺410，使該第一平臺410上的物件翻轉180度并放置在該第二平臺420上。不管是兩物件的貼合或是物件的移動，都需要降低誤差的產生，因此可利用本發(fā)明的校正片及多個影像擷取裝置的位置判斷方法，以減少誤差。在貼合機臺400的上方有四臺影像擷取裝置，可分為第一組影像擷取裝置450及第二組影像擷取裝置460，第一組影像擷取裝置450包括第一影像擷取裝置451及第二影像擷取裝置452，第二組影像擷取裝置460包括第三影像擷取裝置461及第四影像擷取裝置462。圖7為本發(fā)明第二實施例的用于多個影像擷取裝置的校正方法流程圖。請同時參閱圖6a、6b及7以說明本發(fā)明的校正片在貼合機臺的應用方式。步驟S200：放置校正片在第一平臺上，且校正片位于第一組影像擷取裝置的觀測位置。請參閱圖6a，于本發(fā)明實施例中，校正片431放置在第一平臺410上，并使第一組影像擷取裝置450可看到校正片431的正面上的多個校正圖案和一至多個圖形編碼式圖案，較佳地，第一組影像擷取裝置450可看到校正片431的正面上九個校正圖案和至少一個圖形編碼式圖案。步驟S202：第一組影像擷取裝置拍攝校正片的正面上的多個校正圖案及一至多個圖形編碼式圖案。本發(fā)明實施例中，先由第一組影像擷取裝置450拍攝該校正片431的正面，以得到校正數(shù)據(jù)及坐標數(shù)據(jù)。步驟S204：依據(jù)該些校正數(shù)據(jù)校正該些影像擷取裝置的影像的畸變、鏡頭像差及影像中心位置。本發(fā)明實施例中，第一影像擷取裝置451、第二影像擷取裝置452依據(jù)該些校正數(shù)據(jù)，校正第一及第二影像擷取裝置451、452所拍到的影像的畸變、鏡頭像差及影像中心位置。步驟S206：利用已拍攝該校正片的正面上的一至多個圖形編碼式圖案，得到第一組坐標數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實施例中，第一組影像擷取裝置450藉由影像辨識的方法，可得知第一及第二影像擷取裝置451、452所拍攝校正片431上校正圖案的位置坐標，因為有兩臺影像擷取裝置，所以可得到兩組位置坐標，該兩組位置坐標定義為第一組坐標數(shù)據(jù)。步驟S208：依據(jù)第一組坐標數(shù)據(jù)判斷第一組影像擷取裝置的相對位置，以校正第一組影像擷取裝置的相對位置及方向的信息。在本發(fā)明實施例中，計算兩組位置坐標，就可得知第一影像擷取裝置451及第二影像擷取裝置452的相對位置，并依據(jù)每個位置坐標的相對位置，校正第一及第二影像擷取裝置451、452之間的相對位置及方向的信息。步驟S210：位移校正片至第二平臺上，且校正片位于第二組影像擷取裝置的觀測位置。在本發(fā)明實施例中，藉由轉軸440轉動該第一平臺410，使該第一平臺410上的校正片431翻轉180度并放置在該第二平臺420上，因此第二組影像擷取裝置可拍攝校正片431的背面的圖形編碼式圖案。校正片431的正面及背面都有校正圖案及圖形編碼式圖案，背面的校正圖案同樣以矩陣方式排列，背面的圖形編碼式圖案也同樣記錄與該些圖形編碼式圖案相鄰的該些校正圖案的位置及方向的信息，形成于校正片底板背面的該些校正圖案及該些圖形編碼式圖案與形成于校正片底板正面的該些校正圖案及該些圖形編碼式圖案有相對或一致性的關系。另一種實施例的校正片的底板可以是透明材質，因此只要有一個面上印有校正圖案及圖形編碼式圖案，在校正片的正面及背面都可觀察到校正圖案及圖形編碼式圖案。步驟S212：第二組影像擷取裝置拍攝校正片的背面上的多個校正圖案及圖形編碼式圖案，利用所拍到的校正圖案校正影像的畸變、鏡頭像差及影像中心位置，并由圖形編碼式圖案得到第二組坐標數(shù)據(jù)。請參閱圖6b，在本發(fā)明實施例中，第三影像擷取裝置461及第四影像擷取裝置462拍攝校正片431的背面上的多個圖形編碼式圖案，再藉由影像辨識的方法，可得知第三及第四影像擷取裝置461、462拍攝校正片431的位置坐標，因為有兩臺影像擷取裝置，所以可得到兩組位置坐標，該兩組位置坐標定義為第二組坐標數(shù)據(jù)。步驟S214：依據(jù)第一組坐標數(shù)據(jù)及第二組坐標數(shù)據(jù)得到該些影像擷取裝置與平臺的相關信息。于本步驟中，藉由第一組坐標數(shù)據(jù)及第二組坐標數(shù)據(jù)，校正第一平臺410上的校正片431翻轉180度并放置在該第二平臺420上時產生的誤差，或者第一組影像擷取裝置450、第二組影像擷取裝置460與第一平臺410在翻轉時的相對位置關系。為了能確定第一平臺410在翻轉時的狀態(tài)，會重復步驟S210～步驟S212，以校正第一組及第二組影像擷取裝置450、460與校正片431在第一平臺420翻轉時，所產生的誤差。上述第二實施例所揭示的校正片是以沿水平軸翻轉180度的方式由第一平臺410位移至第二平臺420，惟本發(fā)明的應用并不以此為限，校正片亦可以平移或沿垂直軸轉動的方式由第一平臺位移至第二平臺。綜上可知，本發(fā)明所述的校正片及應用該校正片的位置判斷方法具有下列的特點：1.本發(fā)明的校正片同時具有校正圖案及圖形編碼式圖案，因此可同時對多個影像擷取裝置進行影像的畸變、鏡頭像差及影像中心位置的校正，以及多個影像擷取裝置相對于校正片的坐標關系位置及方向的影像校正程序。2.簡化平臺與影像擷取裝置之間的校正流程和提高校正后平臺與影像擷取裝置的位置精度。3.可提供平臺在位移（平移或旋轉）時，平臺與影像擷取裝置的相對關系，并予以校正。4.本發(fā)明的校正片及用于多個影像擷取裝置的校正方法，可用于精密對位、定位與組裝需求的產業(yè)，如精密微組裝加工、觸控面板、IC電子接合等，提供其高精度的定位方式，降低各單元間控制的誤差，提升產業(yè)的工藝技術、生產速度及產品良率。當然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。