醫(yī)用紗布烘干機控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是一種醫(yī)用紗布烘干機控制系統(tǒng)，屬于紗布烘干機控制的【技術(shù)領(lǐng)域】。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述醫(yī)用紗布烘干機控制系統(tǒng)，包括控制器及與所述控制器、連接的觸摸屏；所述控制器通過CAN總線分別與第一變頻器、第二變頻器及第三變頻器連接；第一變頻器與放卷電機連接，第二變頻器與烘筒電機連接，第三變頻器與收卷電機連接。本實用新型控制器通過CAN總線與第一變頻器、第二變頻器及第三變頻器連接，并通過第一編碼器、第二編碼器及第三編碼器來形成閉合控制，以確保放卷電機、烘筒電機及收卷電機按照設定的工作參數(shù)達到同步狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，通信速率高，實時性好，可靠性高。
【專利說明】醫(yī)用紗布烘干機控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及ー種控制系統(tǒng)，尤其是ー種醫(yī)用紗布烘干機控制系統(tǒng)，屬于紗布烘干機控制的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般紡織機械設備的傳動單元控制方式為模擬量，多數(shù)采用RS-485通訊等控制方式。模擬量控制線性度比較差，易受干擾，傳動単元彼此之間的動態(tài)效果差的不足；而RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統(tǒng)的實時
性、可靠性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供ー種醫(yī)用紗布烘干機控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，通信速率高，實時性好，可靠性高。
[0004]按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述醫(yī)用紗布烘干機控制系統(tǒng)，包括控制器及與所述控制器、連接的觸摸屏；所述控制器通過CAN總線分別與第一變頻器、第二變頻器及第三變頻器連接；第一變頻器與放卷電機連接，第二變頻器與烘筒電機連接，第三變頻器與收卷電機連接。
[0005]所述放卷電機的輸出軸上設有第一編碼器，所述第一編碼器與第一變頻器連接。所述烘筒電機的輸出軸上設有第二編碼器，所述第二編碼器與第二變頻器連接。
[0006]所述收卷電機的輸出軸上設有第三編碼器，所述第三編碼器與第三變頻器連接。所述控制器包括PLC。所述控制器與觸摸屏間采用RS485接ロ連接。
[0007]本實用新型的優(yōu)點:控制器通過CAN總線與第一變頻器、第二變頻器及第三變頻器連接，并通過第一編碼器、第二編碼器及第三編碼器來形成閉合控制，以確保放卷電機、烘筒電機及收卷電機按照設定的工作參數(shù)達到同步狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，通信速率高，實時性好，可靠性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0009]附圖標記說明:1_控制器、2-觸摸屏、3-CAN總線、4_第一變頻器、5_放卷電機、6-第一編碼器、7-第二變頻器、8-烘筒電機、9-第二編碼器、10-第三變頻器、11-收卷電機及12-第三編碼器。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進ー步說明。
[0011]CAN (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡，屬于エ業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。與一般的通信總線相比，CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。CAN總線的優(yōu)點，較之目前許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性。
[0012]CAN控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡中的各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標識符)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進行編碼，這可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統(tǒng)的實時性、可靠性較差。
[0013]CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接ロ芯片來實現(xiàn)，從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期，這些是只僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所無法比擬的。另外，與其它現(xiàn)場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點的ー種已形成國際標準的現(xiàn)場總線。
[0014]CAN總線只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡中，當系統(tǒng)有錯誤，出現(xiàn)多節(jié)點同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時，導致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某些節(jié)點的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響，從而保證不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡中，因個別節(jié)點出現(xiàn)問題，使得總線處干“死鎖”狀態(tài)。
[0015]如圖1所示:醫(yī)用紗布烘干機要求時速達到350m/min，并且退卷，烘筒，收卷各環(huán)節(jié)同步要求精度十分高。為了能夠滿足醫(yī)用紗布烘干機的工作要求，本實用新型包括控制器I及與所述控制器I連接的觸摸屏2 ;所述控制器I通過CAN總線3分別與第一變頻器
4、第二變頻器7及第三變頻器10連接；第一變頻器4與放卷電機5連接，第二變頻器7與烘筒電機8連接，第三變頻器10與收卷電機11連接。
[0016]進ー步地，所述放卷電機5的輸出軸上設有第一編碼器6，所述第一編碼器6與第一變頻器4連接。所述烘筒電機8的輸出軸上設有第二編碼器9，所述第二編碼器9與第二變頻器7連接。所述收卷電機11的輸出軸上設有第三編碼器12，所述第三編碼器12與第三變頻器10連接。
[0017]所述控制器I包括PLC(Programmable Logic Controller),控制器I也可以采用エ業(yè)中常用的其他控制芯片。所述控制器I與觸摸屏2間采用RS485接ロ連接。
[0018]本實用新型通過觸摸屏2來設定醫(yī)用紗布烘干機的工作參數(shù)，經(jīng)過控制器I處理后，通過CAN總線3將醫(yī)用紗布烘干機的工作參數(shù)傳輸至第一變頻器4、第二變頻器7及第三變頻器10內(nèi)，通過第一變頻器4來控制放卷電機5的工作，通過第二變頻器7來控制烘筒電機8的工作，通過第三變頻器10來控制收卷電機11的工作；第一編碼器6將放卷電機5的工作速度反饋到第一變頻器I內(nèi)，第二編碼器9將烘筒電機8的工作速度反饋到第二變頻器7內(nèi)，第三編碼器12將收卷電機11的工作速度反饋到第三變頻器10內(nèi)，以形成閉合控制，控制器I通過第一變頻器4、第二變頻器7及第三變頻器10進行調(diào)節(jié)控制，以確保放卷電機5、烘筒電機8及收卷電機11按照設定的工作參數(shù)達到同步狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.ー種醫(yī)用紗布烘干機控制系統(tǒng)，包括控制器(I)及與所述控制器(I)連接的觸摸屏(2);其特征是:所述控制器(I)通過CAN總線(3)分別與第一變頻器(4)、第二變頻器(7)及第三變頻器(10)連接；第一變頻器(4)與放卷電機(5)連接，第二變頻器(7)與烘筒電機(8)連接，第三變頻器(10)與收卷電機(11)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用紗布烘干機控制系統(tǒng)，其特征是:所述放卷電機(5)的輸出軸上設有第一編碼器(6)，所述第一編碼器(6)與第一變頻器(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用紗布烘干機控制系統(tǒng)，其特征是:所述烘筒電機(8)的輸出軸上設有第二編碼器(9)，所述第二編碼器(9)與第二變頻器(7)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用紗布烘干機控制系統(tǒng)，其特征是:所述收卷電機(11)的輸出軸上設有第三編碼器(12)，所述第三編碼器(12)與第三變頻器(10)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用紗布烘干機控制系統(tǒng)，其特征是:所述控制器(I)包括PLC。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的醫(yī)用紗布烘干機控制系統(tǒng)，其特征是:所述控制器(I)與觸摸屏(2)間采用RS485接ロ連接。
【文檔編號】H04L12/40GK203386043SQ201320445049
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】吳勇, 張永健 申請人:無錫飛達紡織印染機械有限公司