本發(fā)明涉及攝像領(lǐng)域，尤其涉及一種自動跟蹤拍攝系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，視頻拍攝的需求越來越廣泛，比如：各種影視娛樂節(jié)目、演唱會、體育賽事、會議等都需要進(jìn)行視頻拍攝，而且對視頻拍攝的要求也越來越高，往往需要進(jìn)行跟蹤拍攝，目前，通常是安排攝影師人工去做跟蹤拍攝，但對于一些特殊場合的跟蹤拍攝，例如，高空拍攝、速度極快的體育運(yùn)動拍攝等，往往需要投入大量的設(shè)備和人員去做跟蹤拍攝，拍攝現(xiàn)場工作強(qiáng)度大，人力成本高，而且，輸出畫面的可控性也得不到較好的保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述跟蹤拍攝需要花費(fèi)大量人力物力的缺陷，提供一種自動跟蹤拍攝系統(tǒng)及方法，能節(jié)省人力物力，且能保證輸出畫面的可控性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種自動跟蹤拍攝系統(tǒng)，包括云臺系統(tǒng)及設(shè)置在云臺系統(tǒng)上的主攝像頭，所述自動跟蹤拍攝系統(tǒng)還包括控制模塊、與所述主攝像頭緊鄰設(shè)置的輔助攝像頭及設(shè)置在所述輔助攝像頭前面的窄帶濾光片，而且，所述輔助攝像頭與所述主攝像頭的中心軸 線平行，其中，

所述輔助攝像頭，用于捕獲拍攝區(qū)域的圖像，其中，拍攝區(qū)域內(nèi)目標(biāo)物上的參考點(diǎn)具有預(yù)設(shè)波長頻帶的光；

所述控制模塊，用于對所述輔助攝像頭所捕獲的圖像進(jìn)行處理，且根據(jù)處理后的圖像中所述參考點(diǎn)的位置與鎖定窗口預(yù)先設(shè)置的位置的關(guān)系，調(diào)整所述云臺系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)移動直至所述參考點(diǎn)落入所述鎖定窗口內(nèi)。

在本發(fā)明所述的自動跟蹤拍攝系統(tǒng)中，所述自動跟蹤拍攝系統(tǒng)還包括：

設(shè)置在目標(biāo)物的參考點(diǎn)上的窄帶光源；或者，

設(shè)置在目標(biāo)物的參考點(diǎn)上的反光片，且所述參考點(diǎn)位于窄帶光源的照射范圍內(nèi)。

在本發(fā)明所述的自動跟蹤拍攝系統(tǒng)中，所述控制模塊，還用于在對所述輔助攝像頭所捕獲的圖像進(jìn)行處理后，根據(jù)亮度值確定所述參考點(diǎn)在所述處理后的圖像中的位置。

在本發(fā)明所述的自動跟蹤拍攝系統(tǒng)中，所述自動跟蹤拍攝系統(tǒng)還包括輔助顯示模塊，而且，

所述控制模塊，用于將所述鎖定窗口與所述輔助攝像頭所拍攝的處理后的圖像進(jìn)行疊加；

所述輔助顯示模塊，用于顯示疊加后的圖像。

在本發(fā)明所述的自動跟蹤拍攝系統(tǒng)中，所述自動跟蹤拍攝系統(tǒng)還包括主顯示模塊，而且，

所述控制模塊，用于將輔助攝像頭所拍攝的處理后的圖像與主攝像頭所拍攝的處理后的圖像進(jìn)行疊加；

所述主顯示模塊，用于顯示疊加后的圖像。

本發(fā)明還構(gòu)造一種自動跟蹤拍攝方法，包括：

s1.帶有窄帶濾光片的輔助攝像頭捕獲拍攝區(qū)域的圖像，其中，輔助攝像頭與主攝像頭緊鄰設(shè)置且兩者的中心軸線平行，而且，拍攝區(qū)域內(nèi)目標(biāo)物上的參考點(diǎn)具有預(yù)設(shè)波長頻帶的光；

s2.對輔助攝像頭所捕獲的圖像進(jìn)行處理；

s3.在所述步驟s2中處理后的圖像中，根據(jù)所述參考點(diǎn)的位置與鎖定窗口預(yù)先設(shè)置的位置的關(guān)系，調(diào)整云臺系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)移動直至所述參考點(diǎn)落入所述鎖定窗口內(nèi)。

在本發(fā)明所述的自動跟蹤拍攝方法中，在所述步驟s2和所述步驟s3之間還包括：

s4.根據(jù)亮度值確定所述參考點(diǎn)在所述處理后的圖像中的位置。

在本發(fā)明所述的自動跟蹤拍攝方法中，還包括：

s5.將鎖定窗口與所述步驟s3中處理后的圖像進(jìn)行疊加；

s6.顯示所述步驟s5中疊加后的圖像。

在本發(fā)明所述的自動跟蹤拍攝方法中，還包括：

s7.主攝像頭捕獲拍攝區(qū)域的圖像；

s8.對主攝像頭所捕獲的圖像進(jìn)行處理；

s9.將所述步驟s8中處理后的圖像與所述步驟s2中處理后的圖像進(jìn)行疊加；

s10.顯示所述步驟s9所疊加后圖像。

在本發(fā)明所述的自動跟蹤拍攝方法中，

參考點(diǎn)具有預(yù)設(shè)波長頻帶的光由設(shè)置在目標(biāo)物的參考點(diǎn)上的窄帶光源所發(fā)出；或者，

參考點(diǎn)具有預(yù)設(shè)波長頻帶的光由設(shè)置在目標(biāo)物的參考點(diǎn)上的反光片所反射。

實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，由于輔助攝像頭前設(shè)置有窄帶濾光片，輔助攝像頭在進(jìn)行拍攝時(shí)，僅參考點(diǎn)上預(yù)設(shè)波長頻帶的光可通過，因此圖像中僅能拍攝出參考點(diǎn)，接著對該圖像進(jìn)行處理。然后，根據(jù)參考點(diǎn)和鎖定窗口的位置關(guān)系，調(diào)整云臺系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)移動，直至參考點(diǎn)落入鎖定窗口內(nèi)。所以當(dāng)目標(biāo)物移動時(shí)，能通過調(diào)整云臺系統(tǒng)控制圖像中參考點(diǎn)始終落入鎖定窗口內(nèi)。另外，由于輔助攝像頭和主攝像頭的拍攝范圍近乎一致，所以，能保證主攝像頭始終跟蹤拍攝目標(biāo)物。因此可節(jié)省人力物力，而且，可保證輸出畫面的可控性。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明自動跟蹤拍攝系統(tǒng)實(shí)施例一的邏輯圖；

圖2a是在自動跟蹤前輔助攝像頭所捕獲的圖像實(shí)施例一的示意圖；

圖2b是在自動跟蹤后輔助攝像頭所捕獲的圖像實(shí)施例一的示意圖；

圖3是本發(fā)明輔助攝像頭所捕獲的圖像實(shí)施例一的示意圖；

圖4是本發(fā)明自動跟蹤拍攝系統(tǒng)實(shí)施例二的邏輯圖；

圖5是本發(fā)明自動跟蹤拍攝方法實(shí)施例一的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1是本發(fā)明自動跟蹤拍攝系統(tǒng)實(shí)施例一的邏輯圖，該實(shí)施例的自動跟蹤拍攝系統(tǒng)包括控制模塊11、云臺系統(tǒng)(未示出)、設(shè)置在云臺系統(tǒng)上的主攝 像頭12、輔助攝像頭13及設(shè)置在該輔助攝像頭13前面的窄帶濾光片14，而且，主攝像頭12和輔助攝像頭13緊鄰設(shè)置，且兩者的中心軸線平行，這樣可保證兩者的拍攝范圍近乎一致。

在該實(shí)施例中，輔助攝像頭13用于捕獲拍攝區(qū)域的圖像，其中，拍攝區(qū)域內(nèi)目標(biāo)物上的參考點(diǎn)具有預(yù)設(shè)波長頻帶的光，目標(biāo)物例如為人、動物、汽車等，預(yù)設(shè)波長頻帶的光可為波長大于760nm的光(例如紅外光)，也可為波長小于380nm的光(例如紫外光)。另外，參考點(diǎn)的光可由窄帶光源直接發(fā)出，例如，在參考點(diǎn)上設(shè)置紅外發(fā)射管或紫外發(fā)射管，還可在參考點(diǎn)上設(shè)置相應(yīng)的熒光劑；參考點(diǎn)的光還可由反光片反射，例如，在參考點(diǎn)上設(shè)置反光片，在其它地方(例如輔助攝像頭旁邊)設(shè)置窄帶光源，且該反光片位于窄帶光源的照射范圍內(nèi)。

在該實(shí)施例中，控制模塊用于對輔助攝像頭13所捕獲的圖像進(jìn)行處理，且根據(jù)處理后的圖像中參考點(diǎn)的位置與鎖定窗口預(yù)先設(shè)置的位置的關(guān)系，調(diào)整云臺系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)移動直至參考點(diǎn)落入鎖定窗口內(nèi)。

例如，結(jié)合圖2a、2b，在自動跟蹤前，由于輔助攝像頭13前設(shè)置有窄帶濾光片，輔助攝像頭13在進(jìn)行拍攝時(shí)，僅目標(biāo)物的參考點(diǎn)上預(yù)設(shè)波長頻帶的光能通過，因此圖像中僅能拍攝出參考點(diǎn)1，然后對該圖像進(jìn)行處理。另外，鎖定窗口2的預(yù)先設(shè)置的位置位于圖像中的中心，且鎖定窗口2為長方形。然后，根據(jù)參考點(diǎn)1和鎖定窗口2的位置關(guān)系，調(diào)整云臺系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)移動，例如在該實(shí)施例中，如圖2a所示，參考點(diǎn)1位于鎖定窗口2的左上方，可控制云臺系統(tǒng)向左向上移動，直至參考點(diǎn)1落入鎖定窗口2內(nèi)，如圖2b所示。所以，當(dāng)目標(biāo)物移動時(shí)，能通過調(diào)整云臺系統(tǒng)控制圖像中參考點(diǎn)始終落入鎖定窗口內(nèi)。另外，由于輔助攝像頭13和主攝像頭12的拍攝范圍近乎一致， 所以，能保證主攝像頭始終跟蹤拍攝目標(biāo)物。

在此需說明的是，以上只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在其它實(shí)施例中，鎖定窗口2的位置可預(yù)先設(shè)置在圖像的其它地方，用戶可通過用戶界面進(jìn)行鎖定窗口位置的設(shè)置，而且，鎖定窗口2的形狀還可為圓形、橢圓形、六邊形等。

在一些情況下，由于目標(biāo)物上可能存在一個(gè)或多個(gè)參考點(diǎn)的反光點(diǎn)，在輔助攝像頭所拍攝的圖像中，除了有參考點(diǎn)的映像，還可能有反光點(diǎn)的映像，如圖3所示，1為參考點(diǎn)的映像，1′、1″分別為參考點(diǎn)的反光點(diǎn)的映像，而反光點(diǎn)圖像的亮度沒有參考點(diǎn)圖像的亮度大，為了達(dá)到準(zhǔn)確跟蹤的目的，控制模塊首先需要先根據(jù)亮度值確定參考點(diǎn)在圖像中的位置，例如在圖3中，確定1為參考點(diǎn)的映像，然后再根據(jù)參考點(diǎn)的位置與鎖定窗口的位置的關(guān)系調(diào)整云臺系統(tǒng)。

圖4是本發(fā)明自動跟蹤拍攝系統(tǒng)實(shí)施例二的邏輯圖，該實(shí)施例的自動跟蹤拍攝系統(tǒng)相比圖1所示的實(shí)施例，還包括主顯示模塊15和輔助顯示模塊16。

控制模塊11用于將鎖定窗口與輔助攝像頭所拍攝的處理后的圖像進(jìn)行疊加。輔助顯示模塊16用于顯示疊加后的圖像，這樣可方便用戶或測試人員對自動跟蹤過程進(jìn)行實(shí)時(shí)查看。

控制模塊11用于將輔助攝像頭所拍攝的處理后的圖像與主攝像頭所拍攝的處理后的圖像進(jìn)行疊加。主顯示模塊15用于顯示疊加后的圖像。這樣，用戶可在一個(gè)顯示屏中同時(shí)看到目標(biāo)物及參考點(diǎn)，而且，進(jìn)一步地，當(dāng)發(fā)現(xiàn)圖像中所確定的參考點(diǎn)與實(shí)際情況不符時(shí)，用戶可通過重新選取參考點(diǎn)來進(jìn)行糾正，系統(tǒng)重新進(jìn)行自動跟蹤。當(dāng)然，在其它一些實(shí)施例中，控制模塊11還可將鎖定窗口與主攝像頭所拍攝的圖像與輔助攝像頭所拍攝的圖像一并進(jìn) 行疊加。

圖5是本發(fā)明自動跟蹤拍攝方法實(shí)施例一的流程圖，該自動跟蹤拍攝方法包括：

s1.帶有窄帶濾光片的輔助攝像頭捕獲拍攝區(qū)域的圖像，其中，輔助攝像頭與主攝像頭緊鄰設(shè)置且兩者的中心軸線平行，而且，拍攝區(qū)域內(nèi)目標(biāo)物上的參考點(diǎn)具有預(yù)設(shè)波長頻帶的光，其中，參考點(diǎn)具有預(yù)設(shè)波長頻帶的光由設(shè)置在目標(biāo)物的參考點(diǎn)上的窄帶光源所發(fā)出；或者，參考點(diǎn)具有預(yù)設(shè)波長頻帶的光由設(shè)置在目標(biāo)物的參考點(diǎn)上的反光片所反射；

s2.對輔助攝像頭所捕獲的圖像進(jìn)行處理；

s3.在所述步驟s2中處理后的圖像中，根據(jù)所述參考點(diǎn)的位置與鎖定窗口預(yù)先設(shè)置的位置的關(guān)系，調(diào)整所述云臺系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)移動直至所述參考點(diǎn)落入所述鎖定窗口內(nèi)。

優(yōu)選地，在步驟s2和步驟s3之間還包括：

s4.根據(jù)亮度值確定所述參考點(diǎn)在所述處理后的圖像中的位置。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的自動跟蹤拍攝方法還可包括：

s5.將鎖定窗口與步驟s3中處理后的圖像進(jìn)行疊加；

s6.顯示步驟s5中疊加后的圖像。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的自動跟蹤拍攝方法還可包括：

s7.主攝像頭捕獲拍攝區(qū)域的圖像；

s8.對主攝像頭所捕獲的圖像進(jìn)行處理；

s9.將步驟s8中處理后的圖像與步驟s2中處理后的圖像進(jìn)行疊加；

s10.顯示步驟s9所疊加后圖像。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。