本發(fā)明涉及安防監(jiān)控領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于飛行時間技術(shù)的攝像機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的夜視監(jiān)控，目前都是采用紅外攝像技術(shù)。紅外攝像分為被動式紅外攝像和主動式紅外攝像。被動紅外攝像是利用任何物體在絕對零度( -273℃) 以上都有紅外光發(fā)射的原理。被動紅外不發(fā)射紅外線，依靠目標(biāo)自身的紅外輻射形成熱圖像，故又稱為熱像儀。主動式紅外攝像的原理是利用一投光裝置向監(jiān)測區(qū)域發(fā)出紅外光，而由攝像裝置接收監(jiān)測區(qū)域反射回來的紅外光，經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換與電路放大比較后，產(chǎn)生相應(yīng)的信號，進而傳輸給控制電路或CPU 處理，在最終的監(jiān)控屏幕上顯示圖像信息。目前市面上大部分的夜視產(chǎn)品都是主動式紅外攝像技術(shù)。

現(xiàn)有主動式紅外攝像機還存在以下不足：

1.攝像機拍只能獲得目標(biāo)在攝像機投影平面的二維信息以及目標(biāo)在投影平面上的大小，檢測出的目標(biāo)信息實際是目標(biāo)在攝像機投影面的二維信息，而非三維空間中的目標(biāo)本身，從而無法實現(xiàn)與實際空間位置信息進行比較判斷。

2.當(dāng)運動目標(biāo)重疊的時候，攝像機無法精準(zhǔn)地檢測并跟蹤運動目標(biāo)。

3.當(dāng)運動目標(biāo)靜止時，攝像機無法精準(zhǔn)地檢測并跟蹤運動目標(biāo)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對上述的不足，充分運用飛行時間技術(shù)，獲取深度信息，從而獲得運動目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)，再結(jié)合智能視頻分析功能，能夠?qū)\動目標(biāo)進行精準(zhǔn)地檢測和跟蹤，即使運動目標(biāo)重疊或者靜止時，也能夠進行精準(zhǔn)地檢測和跟蹤。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種基于飛行時間技術(shù)的攝像機，包括：攝像機照明模塊、傳感器模塊、圖像捕獲模塊、智能視頻分析模塊、視頻編碼器模塊，這些模塊依次連接。

所述攝像機照明模塊用以向被測目標(biāo)場景發(fā)射測量信號。

所述傳感器模塊包括圖像傳感器、光電二極管陣列、電子束控制電路、讀取電路，并集成在芯片中，用于接收測量信號并獲得深度數(shù)據(jù)和紅外數(shù)據(jù)。

所述圖像捕獲模塊用于完成對被測目標(biāo)場景的測量、信號分析、計算結(jié)果的傳輸。

所述智能視頻分析模塊用于對目標(biāo)圖像進行檢測并進行跟蹤。

所述視頻編碼器模塊用于將視頻信號經(jīng)過壓縮編碼，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)胶蠖说娘@示終端。

本發(fā)明還采用如下技術(shù)措施：

上述圖像捕獲模塊、智能視頻分析模塊、視頻編碼器模塊集成設(shè)置在芯片中。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的攝像機可以實時高效地捕捉運動目標(biāo)的亮度信息和距離信息，充分展示運動目標(biāo)的三維信息。同時，還具有不受外界光照環(huán)境影響、不受被測目標(biāo)與背景環(huán)境對比度影響、能夠精準(zhǔn)跟蹤運動目標(biāo)等優(yōu)勢，有效解決了運動目標(biāo)重疊或靜止時無法精確檢測和跟蹤的問題，增強了用戶與系統(tǒng)交互的友好性和便捷性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的個別實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種基于飛行時間技術(shù)的攝像機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種基于飛行時間技術(shù)的攝像機工作時的流程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖及實施例，對本發(fā)明進行詳細的說明。

圖1為本發(fā)明一種基于飛行時間技術(shù)的攝像機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種基于飛行時間技術(shù)的攝像機工作時的流程示意圖。

如圖1至圖2所示，本發(fā)明的一種基于飛行時間技術(shù)的攝像機，包括：攝像機照明模塊101、傳感器模塊102、圖像捕獲模塊103、智能視頻分析模塊104、視頻編碼器模塊105，這些模塊依次連接。

所述攝像機照明模塊101用以向被測目標(biāo)場景發(fā)射測量信號。

所述傳感器模塊102包括圖像傳感器、光電二極管陣列、電子束控制電路、讀取電路，并集成在芯片中，用于接收測量信號并獲得深度數(shù)據(jù)和紅外數(shù)據(jù)。

所述圖像捕獲模塊103用于完成對被測目標(biāo)場景的測量、信號分析、計算結(jié)果的傳輸。

所述智能視頻分析模塊104用于對目標(biāo)圖像進行檢測并進行跟蹤。

所述視頻編碼器模塊105用于將視頻信號經(jīng)過壓縮編碼，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)胶蠖说娘@示終端。

所述圖像捕獲模塊、智能視頻分析模塊、視頻編碼器模塊集成在芯片中。

本發(fā)明的一種基于飛行時間技術(shù)的攝像機工作時，攝像機照明模塊101向被測目標(biāo)場景發(fā)射測量信號；傳感器模塊102接收到返回的測量信號，接收測量信號并獲得深度數(shù)據(jù)和紅外數(shù)據(jù)；圖像捕獲模塊103對獲得的深度數(shù)據(jù)和紅外數(shù)據(jù)進行計算，完成對被測目標(biāo)場景的測量、信號分析、計算結(jié)果的傳輸；圖像捕獲模塊103將結(jié)果分別傳輸給智能視頻分析模塊104和視頻編碼器模塊105，智能視頻分析模塊104通過計算分析，對運動目標(biāo)進行檢測并時時進行跟蹤，并將結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)胶蠖说娘@示終端；視頻編碼器模塊105用于將視頻信號經(jīng)過壓縮編碼，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)胶蠖说娘@示終端。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件和部件來實現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變形在內(nèi)。