本發(fā)明屬于攝像傳感設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)及云臺(tái)攝像組件。

背景技術(shù)：

攝像機(jī)種類繁多，但各種攝像機(jī)的基本工作原理大致相同，即：把光學(xué)圖象信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以便于存儲(chǔ)或者傳輸。當(dāng)拍攝一個(gè)物體時(shí)，此物體上反射的光被攝像機(jī)鏡頭收集，使其聚焦在攝像器件的受光面(例如攝像管的靶面)上，再通過攝像器件把光轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，即得到了“視頻信號(hào)”。目前，為了方便對(duì)特定位置進(jìn)行監(jiān)控，一般將攝像機(jī)安裝在云臺(tái)上，通過控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和攝像機(jī)變焦環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)來對(duì)不同的捕捉點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控，變焦環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)可通過系統(tǒng)設(shè)定或手動(dòng)調(diào)試，現(xiàn)有的攝像機(jī)雖然能預(yù)先設(shè)定不同的捕捉點(diǎn)，但缺少一個(gè)可靠的機(jī)構(gòu)將變焦過程和捕捉點(diǎn)有機(jī)地同步聯(lián)動(dòng)，同時(shí)在變焦環(huán)的控制過程中可能出現(xiàn)傳動(dòng)誤差，進(jìn)而導(dǎo)致出現(xiàn)變焦誤差，不能清晰的捕捉圖像，影響攝像機(jī)的正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有云臺(tái)攝像機(jī)中存在的變焦過程和捕捉點(diǎn)缺少聯(lián)動(dòng)，存在傳動(dòng)誤差的問題，本發(fā)明提供了一種攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)及云臺(tái)攝像組件。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

提供一種攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)，該攝像機(jī)具有變焦環(huán)，所述攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)包括固定部和角位移傳感組件；

所述固定部用于將該攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)固定安裝在攝像機(jī)或云臺(tái)上；

所述角位移傳感組件包括被動(dòng)輪以及用于檢測(cè)所述被動(dòng)輪角位移的角位移傳感器，所述被動(dòng)輪的外圈與攝像機(jī)的變焦環(huán)外圈貼合或嚙合，以使得攝像機(jī)的變焦環(huán)的旋轉(zhuǎn)能夠帶動(dòng)被動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)還包括用于調(diào)節(jié)所述固定部和角位移傳感組件相對(duì)位置的位移調(diào)整組件。

進(jìn)一步的，所述位移調(diào)整組件包括滑槽架和第一伸縮臂，所述第一伸縮臂的兩側(cè)設(shè)置有沿第一水平方向延伸的第一滑槽和第二滑槽；所述滑槽架頂部與所述固定部連接，所述滑槽架的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有第一卡勾和第二卡勾，所述第一伸縮臂位于所述滑槽架底部，所述第一卡勾滑動(dòng)設(shè)置于所述第一滑槽中，所述第二卡勾滑動(dòng)設(shè)置于所述第二滑槽中。

進(jìn)一步的，所述固定部的底部設(shè)有第三卡勾，所述滑槽架的頂部開有與所述第三卡勾形狀相適配的第三滑槽，所述第三滑槽沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述第三卡勾滑動(dòng)設(shè)置于所述第三滑槽中。

進(jìn)一步的，所述第一伸縮臂靠近所述角位移傳感器的一端豎直向上形成有套筒；

所述角位移傳感器的底部設(shè)置有滑動(dòng)插接在所述套筒中的第二伸縮臂，所述套筒中設(shè)置有彈性支撐所述第二伸縮臂的彈簧。

進(jìn)一步的，所述滑槽架上設(shè)有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔中螺紋連接有第一定位螺桿，所述第一定位螺桿的外端連接有第一旋鈕，旋轉(zhuǎn)第一旋鈕可驅(qū)動(dòng)所述第一定位螺桿向內(nèi)或向外移動(dòng)，以使得所述第一定位螺桿的內(nèi)端面與所述第一伸縮臂的外表面壓緊或分離；

所述固定部上設(shè)有第二螺紋孔，所述滑槽架上設(shè)有條形孔，所述第二螺紋孔位于所述條形孔的內(nèi)側(cè)并與所述條形孔連通，所述第二螺紋孔中螺紋連接有第二定位螺桿，所述第二定位螺桿遠(yuǎn)離所述第二螺紋孔的一端穿出所述條形孔并連接有第二旋鈕，旋轉(zhuǎn)第二旋鈕可驅(qū)動(dòng)所述第二定位螺桿向內(nèi)或向外移動(dòng)，以使得所述第三卡勾與所述第三滑槽相互壓緊或分離。

進(jìn)一步的，所述第一伸縮臂的底部設(shè)有置線槽，所述置線槽與所述套筒連通，所述置線槽中設(shè)有連接端頭，所述連接端頭的一端與所述角位移傳感器電連接，另一端露出于所述第一伸縮臂。

進(jìn)一步的，所述被動(dòng)輪與所述角位移傳感器之間設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端固定連接于所述被動(dòng)輪的中心，另一端可旋轉(zhuǎn)地與所述角位移傳感器連接；

所述被動(dòng)輪朝向所述角位移傳感器的側(cè)面上設(shè)有弧形槽，所述弧形槽與所述被動(dòng)輪共圓心，所述角位移傳感器朝向所述被動(dòng)輪的側(cè)面上設(shè)有限位軸，所述限位軸背離所述角位移傳感器的一端置于所述弧形槽中。

進(jìn)一步的，所述被動(dòng)輪的外圈為彈性光滑面或齒圈。

一種云臺(tái)攝像組件，包括云臺(tái)、攝像機(jī)和如上所述的攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)固定于所述云臺(tái)上，所述攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)固定安裝在所述攝像機(jī)或云臺(tái)上，所述攝像機(jī)具有變焦環(huán)，所述被動(dòng)輪的外圈與攝像機(jī)的變焦環(huán)外圈貼合或嚙合，以使得攝像機(jī)的變焦環(huán)的旋轉(zhuǎn)能夠帶動(dòng)被動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明提供的攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)，設(shè)置有被動(dòng)輪，通過被動(dòng)輪的外圈能夠與攝像機(jī)的變焦環(huán)相互貼合，能夠使變焦環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)與被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)呈一定的傳動(dòng)比相互傳動(dòng)，同時(shí)通過設(shè)置角位移傳感器對(duì)被動(dòng)輪的角位移進(jìn)行檢測(cè)，可推導(dǎo)出攝像機(jī)的變焦環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，得知攝像機(jī)的實(shí)際變焦?fàn)顟B(tài)，記憶該位置，從而便于下次進(jìn)行精準(zhǔn)的圖像捕捉，為下次捕捉預(yù)置位提供數(shù)據(jù)參數(shù)，避免傳動(dòng)誤差，有利于改善圖像捕捉的清晰度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1提供的攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)的右視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1提供的攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)的仰視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例1提供的被動(dòng)輪的右視圖；

圖6是圖5中A-A面的剖視圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例2提供的云臺(tái)攝像組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

說明書附圖中的附圖標(biāo)記如下：

1、角位移傳感組件；11、被動(dòng)輪；111、弧形槽；12、角位移傳感器；13、傳動(dòng)軸；14、限位軸；2、第二伸縮臂；3、第一伸縮臂；31、套筒；32、第一滑槽；33、第二滑槽；34、置線槽；4、滑槽架；41、第三滑槽；42、第一卡勾；43、第二卡勾；44、條形孔；5、固定部；51、第三卡勾；6、第一旋鈕；61、第一定位螺桿；7、第二旋鈕；8、連接端頭；81、導(dǎo)線；9、攝像機(jī)；91、變焦環(huán)；10、云臺(tái)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

參見圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供了一種攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)，該攝像機(jī)具有變焦環(huán)91，所述攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)包括固定部5和角位移傳感組件1；

所述固定部5用于將該攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)固定安裝在攝像機(jī)或云臺(tái)上；

所述角位移傳感組件1包括被動(dòng)輪11以及用于檢測(cè)所述被動(dòng)輪11角位移的角位移傳感器12，所述被動(dòng)輪11的外圈與攝像機(jī)9的變焦環(huán)91外圈貼合或嚙合，以使得攝像機(jī)9的變焦環(huán)91的旋轉(zhuǎn)能夠帶動(dòng)被動(dòng)輪11旋轉(zhuǎn)。

通過被動(dòng)輪11的外圈能夠與攝像機(jī)的變焦環(huán)相互貼合或嚙合，使變焦環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)與被動(dòng)輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)呈一定的傳動(dòng)比相互傳動(dòng)，且變焦環(huán)的角位移與被動(dòng)輪11的角位移的比值等于被動(dòng)輪11的周長與變焦環(huán)的周長的比值或外圈齒數(shù)的比值，同時(shí)通過設(shè)置角位移傳感器12對(duì)被動(dòng)輪11的角位移進(jìn)行檢測(cè)，可將被動(dòng)輪11的角位移數(shù)據(jù)傳輸至云臺(tái)控制中心，推導(dǎo)出攝像機(jī)的變焦環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，得知攝像機(jī)的實(shí)際變焦?fàn)顟B(tài)，記憶該位置，為下次捕捉預(yù)置位提供數(shù)據(jù)參數(shù)，從而便于云臺(tái)控制中心下次對(duì)于變焦環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)控，進(jìn)行精準(zhǔn)的圖像捕捉，避免傳動(dòng)誤差，有利于改善圖像捕捉的清晰度

所述固定部5為方形把手狀結(jié)構(gòu)，且固定部5的頂端設(shè)有用于螺釘連接的螺釘孔，需要說明的是，本發(fā)明并不限定所述固定部5的具體形狀和連接方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員采用其他形狀，如圓臺(tái)狀、板狀等，或是其他連接方式，如卡扣連接、焊接等，均應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

所述固定部5與角位移傳感組件1可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，或是通過中間媒介間接連接，在本實(shí)施中，采用中間媒介連接的方式，所述攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)還包括有用于調(diào)節(jié)所述固定部5和角位移傳感組件1相對(duì)位置的位移調(diào)整組件。

如圖1～圖3所示，所述位移調(diào)整組件包括滑槽架4和第一伸縮臂3，所述第一伸縮臂3的兩側(cè)分別設(shè)置有沿第一水平方向延伸的第一滑槽32和第二滑槽33；所述第一滑槽32和第二滑槽33由伸縮臂遠(yuǎn)離所述角位移傳感組件1的一端延伸至伸縮臂的中部或靠近所述角位移傳感組件1的一端；所述滑槽架4頂部與所述固定部5連接，所述滑槽架4的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有第一卡勾42和第二卡勾43，所述第一卡勾42和第二卡勾43均為L字型卡勾，且第一卡勾42和第二卡勾43相對(duì)設(shè)置，在所述滑槽架4的底部形成T字形腔體，所述第一伸縮臂3位于所述滑槽架4底部，且第一伸縮臂3與所述滑槽架4相互垂直設(shè)置，所述第一卡勾42可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一滑槽32中，所述第二卡勾43可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二滑槽33中，使得第一伸縮臂3部分位于所述T字形腔體中，第一伸縮臂3可相對(duì)于所述滑槽塊底部進(jìn)行第一伸縮臂3長度方向的前后運(yùn)動(dòng)。

所述固定部5的底部設(shè)有第三卡勾51，所述第三卡勾51為L字型卡勾，所述滑槽架4的頂部開有與所述第三卡勾51形狀相適配的第三滑槽41，所述第三滑槽41沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述第三卡勾51可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第三滑槽41中，裝配時(shí)，將所述滑槽架4的第三滑槽41從所述第三卡勾51的側(cè)面套入所述第三卡勾51中，第三卡勾51和第三滑槽41的配合能夠避免所述滑槽架4從固定部5上脫落。

第一伸縮臂3與滑槽架4之間的相對(duì)位移，滑槽架4與固定部5之間的相對(duì)位移，兩者的相對(duì)位移的方向均位為水平方向且相互垂直，使得所述角位移傳感組件1與固定部5的水平距離和所呈角度在一定范圍內(nèi)可調(diào)，有利于適應(yīng)不同規(guī)格大小的攝像機(jī)以及云臺(tái)安裝位置，保證能夠?qū)⒈粍?dòng)輪11設(shè)置到攝像機(jī)的變焦圈位置。

在本實(shí)施例中，為了保證被動(dòng)輪11與攝像機(jī)變焦環(huán)之間有較好的傳動(dòng)效果，所述被動(dòng)輪11的外圈需能夠緊密貼合于所述攝像機(jī)變焦環(huán)，以避免變焦環(huán)與被動(dòng)輪11之間脫離出現(xiàn)的傳動(dòng)誤差，或是發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)導(dǎo)致的傳動(dòng)誤差；

所述第一伸縮臂3靠近所述角位移傳感器12的一端豎直向上形成有套筒31；

所述角位移傳感器12的底部設(shè)置有滑動(dòng)插接在所述套筒31中的第二伸縮臂2，所述套筒31中設(shè)置有彈性支撐所述第二伸縮臂2的彈簧，第二伸縮臂2可相對(duì)所述套筒31發(fā)生彈性位移，從而角位移傳感器12和與角位移傳感器12連接的被動(dòng)輪11能夠在豎直方向上移動(dòng)，通過彈簧的作用能夠在被動(dòng)輪11上施加一個(gè)彈性力，使其外圈貼緊于所述攝像機(jī)的變焦環(huán)外圈，可應(yīng)用于不同尺寸大小的攝像機(jī)和變焦環(huán)結(jié)構(gòu)，確保被動(dòng)輪11與變焦環(huán)可靠傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步角位移。

所述滑槽架4上設(shè)有第一螺紋孔(未圖示)，所述第一螺紋孔分別連通第一伸縮臂3的表面和滑槽架4的外表面，所述第一螺紋孔處設(shè)有第一定位螺桿61，所述第一定位螺桿61遠(yuǎn)離所述第一螺紋孔的一端連接有第一旋鈕6，通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)所述第一旋鈕6帶動(dòng)第一定位螺桿61轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過第一定位螺桿61與第一螺紋孔的螺紋配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)滑槽架4與第一伸縮臂3相對(duì)位置的鎖緊；需要調(diào)節(jié)滑槽架4與第一伸縮臂3相對(duì)位置時(shí)，再反方向旋轉(zhuǎn)第一旋鈕6。

所述固定部5上設(shè)有第二螺紋孔(未圖示)，所述滑槽架4上設(shè)有條形孔44，所述條形孔44分別連通固定部5的第二螺紋孔和滑槽架4的外表面，所述第二螺紋孔處設(shè)有第二定位螺桿(未圖示)，所述第二定位螺桿遠(yuǎn)離所述第二螺紋孔的一端穿過所述條形孔44并連接有第二旋鈕7，通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)所述第二旋鈕7帶動(dòng)第二定位螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過第二定位螺桿和第二螺紋孔的螺紋配合縮小第二旋鈕7和固定部5之間的距離，從而使第二旋鈕7壓合于所述滑槽架4上，對(duì)固定部5和滑槽架4的相對(duì)位置進(jìn)行鎖緊；需要調(diào)節(jié)固定部5與滑槽架4相對(duì)位置時(shí)，再反方向旋轉(zhuǎn)第一旋鈕6。

如圖4所示，所述第一伸縮臂3的底部設(shè)有置線槽34，所述置線槽34與所述套筒31連通，所述置線槽34中設(shè)有連接端頭8，所述連接端頭8的一端與所述角位移傳感器電連接，具體為：設(shè)置有導(dǎo)線81，所述導(dǎo)線81的連接所述連接端頭8，同時(shí)沿所述置線槽34、套筒31、第二伸縮臂2的內(nèi)部延伸，連接至所述角位移傳感器12，所述連接端頭8的另一端露出于所述第一伸縮臂3，且所述連接端頭8露出于所述第一伸縮臂3的一端為插孔，外部的設(shè)備通過所述連接端頭8接入電線，實(shí)現(xiàn)角位移傳感器12與外部的電連接，用于角位移傳感器12的電源供應(yīng)和數(shù)據(jù)傳輸。

在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)角位移同步，確保角位移準(zhǔn)確可靠，所述被動(dòng)輪11與所述角位移傳感器12之間設(shè)置有傳動(dòng)軸13，所述傳動(dòng)軸13的一端固定連接于所述被動(dòng)輪11的中心，另一端可旋轉(zhuǎn)地與所述角位移傳感器12連接，使得傳動(dòng)軸13的角位移與被動(dòng)輪11的角位移一致。

本實(shí)施例采用的角位移傳感器12為本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的測(cè)量角度變化量的裝置，可以是將角度變化量的測(cè)量變?yōu)殡娮枳兓瘻y(cè)量的變阻器式角位移傳感器；或者是將角度變化量的測(cè)量變?yōu)殡娙葑兓臏y(cè)量的面積變化型電容角位移傳感器；或者是將角度變化量的測(cè)量變?yōu)楦袘?yīng)電動(dòng)勢(shì)變化量的測(cè)量的磁阻式角位移傳感器，現(xiàn)有技術(shù)中已有較為詳細(xì)的描述，在此不再對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述。

如圖5和圖6所示，所述被動(dòng)輪11朝向所述角位移傳感器12的側(cè)面上設(shè)有弧形槽111，所述弧形槽111與所述被動(dòng)輪11共圓心，所述角位移傳感器12朝向所述被動(dòng)輪11的側(cè)面上設(shè)有限位軸14，所述限位軸14背離所述角位移傳感器12的一端置于所述弧形槽111中，通過所述限位軸14和弧形槽111的配合，能夠?qū)λ霰粍?dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度進(jìn)行限制，同時(shí)能夠?qū)z像機(jī)變焦環(huán)的初始位置與被動(dòng)輪11的初始位置對(duì)應(yīng)定位，此時(shí)所述限位軸14位于所述弧形槽111的端部。

當(dāng)變焦環(huán)的外圈為光滑面時(shí)，所述被動(dòng)輪11的外圈優(yōu)選為彈性光滑面，在外部彈力的作用下，提高變焦環(huán)和被動(dòng)輪11之間的摩擦力，避免打滑；當(dāng)變焦環(huán)的外圈為齒圈的時(shí)候，所述被動(dòng)輪11的外圈優(yōu)選為齒圈，通過齒圈嚙合傳動(dòng)。

實(shí)施例2

參見圖7所示，本實(shí)施例提供了一種云臺(tái)攝像組件，包括云臺(tái)10、攝像機(jī)9和如實(shí)施例1所述的攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)9固定于所述云臺(tái)10上，所述攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)固定安裝在所述攝像機(jī)9或云臺(tái)10上，所述攝像機(jī)9具有變焦環(huán)91，所述被動(dòng)輪11的外圈與攝像機(jī)9的變焦環(huán)91外圈貼合或嚙合，以使得攝像機(jī)9的變焦環(huán)91的旋轉(zhuǎn)能夠帶動(dòng)被動(dòng)輪11旋轉(zhuǎn)。

具體為：所述云臺(tái)10設(shè)有支撐架，所述攝像機(jī)9固定于所述支撐架的頂部，且攝像機(jī)9的變焦環(huán)91露出于所述支撐架，所述攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)的固定部5安裝于所述支撐架的底部，通過滑槽架4和第一伸縮臂3調(diào)節(jié)被動(dòng)輪11的位置，使被動(dòng)輪11的外圈與變焦環(huán)91的外圈貼合，且通過第二伸縮臂2給予所述被動(dòng)輪11一定的壓力，保證被動(dòng)輪11的外圈與變焦環(huán)91的外圈同步傳動(dòng)。

在其他實(shí)施例中，所述攝像機(jī)變焦距傳感機(jī)構(gòu)也可直接安裝于所述攝像機(jī)9上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。