本發(fā)明屬于汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車用余度異構(gòu)線傳網(wǎng)絡(luò)及其數(shù)據(jù)傳輸方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展，汽車內(nèi)越來越多的機械系統(tǒng)呈現(xiàn)電子化的趨勢，其中也包括汽車電子油門，汽車線控轉(zhuǎn)向，汽車線控制動等這類關(guān)系到汽車行車安全的汽車關(guān)鍵電子系統(tǒng)。汽車電子系統(tǒng)通信控制器(ECU)之間是通過汽車總線進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)模ㄐ趴刂破?ECU)、總線收發(fā)器，汽車總線以及汽車電源共同構(gòu)成汽車電子系統(tǒng)線傳網(wǎng)絡(luò)。目前的線傳網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)主要采用單一的CAN總線進行數(shù)據(jù)傳輸，對于汽車關(guān)鍵電子系統(tǒng)來說，單總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩煽啃允遣粔虻?。在已有的解決汽車關(guān)鍵電子系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩煽啃詥栴}方面，提出的線傳網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)主要采用相同CAN總線備份或者FlexRay總線雙通道的架構(gòu)，即采用兩條CAN總線或者兩條FlexRay總線進行數(shù)據(jù)的傳輸，由于兩條總線具有完全相同的工作機制，故存在線傳網(wǎng)絡(luò)共因故障失效等問題；在線傳網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法方面，已經(jīng)提出的方法往往采用冷備份的方法進行數(shù)據(jù)(包括工作狀態(tài)數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)以及其他數(shù)據(jù))傳輸，也就是正常情況下，只有一條總線進行數(shù)據(jù)傳輸，另一條備份總線處于不工作狀態(tài)，當工作總線發(fā)生故障時才切換到備份總線，繼續(xù)進行數(shù)據(jù)傳輸，由于備份總線長時間處于不工作狀態(tài)，故存在發(fā)生故障時總線通道切換失效等問題，即備份總線也不能進行正常工作。對于汽車關(guān)鍵電子系統(tǒng)來說，一旦線傳網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障，就會造成汽車關(guān)鍵電子系統(tǒng)失效，從而帶來嚴重的安全隱患。因此如何解決線傳網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計以及線傳網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩煽啃跃哂兄匾囊饬x。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為克服已有技術(shù)的不足之處，提出一種車用余度異構(gòu)線傳網(wǎng)絡(luò)及其數(shù)據(jù)傳輸方法，以解決汽車關(guān)鍵電子系統(tǒng)線傳網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計以及線傳網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩煽啃詥栴}。

本發(fā)明提出的一種車用余度異構(gòu)線傳網(wǎng)絡(luò)，其特征在于，包括1個與汽車蓄電池和發(fā)電機相連的車用余度電源、多個余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、1個余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)、由時間觸發(fā)型的FlexRay總線和事件觸發(fā)型的CAN總線構(gòu)成的余度異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，各個余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和所述余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)均設(shè)有電源接口和網(wǎng)絡(luò)接口；其中，所述的余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)均通過電源接口與車用余度電源相連，由車用余度電源進行余度供電；所述的每個余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點各通過多個網(wǎng)絡(luò)接口分別與FlexRay總線和CAN總線相連；所述的余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)通過多個網(wǎng)絡(luò)接口分別與FlexRay總線、CAN總線和汽車CAN總線相連。

所述余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點均相同，包括相同的通信控制器、FlexRay總線收發(fā)器、CAN總線收發(fā)器各2個；其中，兩個通信控制器分別通過1個電源接口與車用余度電源連接；第一通信控制器分別與第一FlexRay總線收發(fā)器和第一CAN總線收發(fā)器相連，第一FlexRay總線收發(fā)器和第一CAN總線收發(fā)器各通過一個網(wǎng)絡(luò)接口分別連接到FlexRay、CAN總線上；第二通信控制器分別與第二FlexRay總線收發(fā)器和第二CAN總線收發(fā)器相連，第二FlexRay總線收發(fā)器和第二CAN總線收發(fā)器分別通過一個網(wǎng)絡(luò)接口連接到FlexRay、CAN總線上。

所述余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)包括供電隔離模塊、網(wǎng)關(guān)控制器、FlexRay總線收發(fā)器各1個，CAN總線收發(fā)器、電源接口各2個，以及3個網(wǎng)絡(luò)接口；其中，2個電源接口通過供電隔離模塊并聯(lián)為余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)供電；網(wǎng)關(guān)控制器分別與FlexRay總線收發(fā)器和第一CAN總線收發(fā)器相連，該FlexRay總線收發(fā)器和CAN總線收發(fā)器分別通過1個網(wǎng)絡(luò)接口連接到FlexRay、CAN總線上；網(wǎng)關(guān)控制器還與第二CAN總線收發(fā)器相連，該CAN總線收發(fā)器通過網(wǎng)絡(luò)接口與汽車CAN總線相連。

本發(fā)明提出的上述車用余度異構(gòu)線傳網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，該方法由內(nèi)傳模式、外傳模式以及網(wǎng)關(guān)模式數(shù)據(jù)仲裁構(gòu)成，在正常工作情況下，余度異構(gòu)線傳網(wǎng)絡(luò)由CAN總線和FlexRay總線構(gòu)成兩路數(shù)據(jù)傳輸通道共同進行總線數(shù)據(jù)傳輸，當一路數(shù)據(jù)總線發(fā)生故障時，由另一路數(shù)據(jù)總線仍能正常進行數(shù)據(jù)傳輸，即余度異構(gòu)線傳網(wǎng)絡(luò)在出現(xiàn)單故障時仍能正常工作；同時整個余度異構(gòu)線傳網(wǎng)絡(luò)的傳輸數(shù)據(jù)通過線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)與汽車CAN總線進行數(shù)據(jù)交換。

所述內(nèi)傳模式數(shù)據(jù)仲裁為余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點內(nèi)部2個通信控制器之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹俨梅椒ǎ旱谝煌ㄐ趴刂破鲗?shù)據(jù)分別重發(fā)2次給第一FlexRay總線收發(fā)器和第一CAN總線收發(fā)器，該第一FlexRay總線收發(fā)器和第一CAN總線收發(fā)器將2次重發(fā)的數(shù)據(jù)分別通過網(wǎng)絡(luò)接口傳輸?shù)紽lexRay、CAN總線上；第二FlexRay總線收發(fā)器和第二CAN總線收發(fā)器分別通過網(wǎng)絡(luò)接口接收2次重發(fā)的數(shù)據(jù)，并將接收到數(shù)據(jù)傳給第二通信控制器；第二通信控制器將接收到的4次數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)比較法進行數(shù)據(jù)仲裁，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_。

所述外傳模式數(shù)據(jù)仲裁為兩個不同余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹俨梅椒ǎ旱谝挥喽染€傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的第一、第二通信控制器分別將相同的數(shù)據(jù)傳輸1次給該余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中對應的FlexRay總線收發(fā)器、CAN總線收發(fā)器，該余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的FlexRay總線收發(fā)器、CAN總線收發(fā)器將接收的數(shù)據(jù)分別通過網(wǎng)絡(luò)接口傳輸?shù)紽lexRay、CAN總線上；第二余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的各個FlexRay總線收發(fā)器、CAN總線收發(fā)器分別通過網(wǎng)絡(luò)接口接收第一余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點傳輸?shù)臄?shù)據(jù)各2次，并將這些數(shù)據(jù)對應傳給第二余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的第一、第二通信控制器，即第二余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的第一、第二通信控制器分別均收到4次數(shù)據(jù)；第二余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的兩個通信控制器各自將收到的4次數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)比較法進行數(shù)據(jù)仲裁，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_。

所述網(wǎng)關(guān)模式數(shù)據(jù)仲裁為余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹俨梅椒ǎ焊鱾€余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的FlexRay總線收發(fā)器、CAN總線收發(fā)器將記錄的本節(jié)點以及其余節(jié)點是否發(fā)生故障的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)分別通過網(wǎng)絡(luò)接口傳輸1次到FlexRay、CAN總線上，余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)通過網(wǎng)絡(luò)接口分別接收各個FlexRay總線收發(fā)器、CAN總線收發(fā)器傳輸工作狀態(tài)數(shù)據(jù)各2次，該余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)通過數(shù)據(jù)比較法對接收的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)進行處理，將經(jīng)過判斷得到的整個余度線傳網(wǎng)絡(luò)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)接口傳到汽車CAN總線上，如果發(fā)現(xiàn)余度線傳網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部發(fā)生故障，余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)通過網(wǎng)絡(luò)接口將系統(tǒng)故障報警數(shù)據(jù)傳到汽車CAN總線上，完成故障報警。

所述的數(shù)據(jù)比較法的具體步驟包括：將經(jīng)過FlexRay、CAN總線傳輸后的FlexRay總線、CAN總線收發(fā)器接收到的數(shù)據(jù)進行兩兩比較，并將所有數(shù)據(jù)采用投票機制進行數(shù)據(jù)比較，設(shè)定數(shù)據(jù)相同數(shù)量多的數(shù)據(jù)為正確數(shù)據(jù)。

本發(fā)明車用余度異構(gòu)線傳網(wǎng)絡(luò)及其數(shù)據(jù)傳輸方法的特點及有益效果：

1、本發(fā)明采用的余度異構(gòu)線傳網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，能夠解決汽車關(guān)鍵電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信的單故障失效問題，在發(fā)生單故障情況下仍能正常進行數(shù)據(jù)的傳遞。

2、本發(fā)明采用的余度異構(gòu)線傳網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)仲裁分成多種模式分別處理，保證了數(shù)據(jù)仲裁的正確性以及準確性，能夠降低系統(tǒng)報警的誤警率和虛警率。

3、相比于其他線傳網(wǎng)絡(luò)，本發(fā)明能夠在實現(xiàn)余度網(wǎng)絡(luò)通信的同時，對整個線傳網(wǎng)絡(luò)的工作狀態(tài)進行實時的監(jiān)控，完成線傳網(wǎng)絡(luò)的故障報警。

本發(fā)明的車用余度異構(gòu)線傳網(wǎng)絡(luò)能夠用于汽車關(guān)鍵電子系統(tǒng)中，其采用的余度設(shè)計結(jié)構(gòu)滿足一次“故障/工作/報警”的安全可靠性要求，能夠保證汽車關(guān)鍵電子系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩煽啃浴?/p>

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的車用余度異構(gòu)線傳網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提出的余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點示意圖；

圖3是本發(fā)明提出的余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)示意圖；

圖4是本發(fā)明提出的車用余度線傳網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法示意圖；

圖5是本發(fā)明提出的內(nèi)傳模式數(shù)據(jù)仲裁方法的數(shù)據(jù)傳遞示意圖；

圖6是本發(fā)明提出的外傳模式數(shù)據(jù)仲裁方法的數(shù)據(jù)傳遞示意圖；

圖7是本發(fā)明提出的網(wǎng)關(guān)模式數(shù)據(jù)仲裁方法的數(shù)據(jù)傳遞示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提出的車用余度異構(gòu)線傳網(wǎng)絡(luò)及其數(shù)據(jù)傳輸方法結(jié)合附圖及實施例說明如下：

本發(fā)明提出的一種車用余度異構(gòu)線傳網(wǎng)絡(luò)，其網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖1所示，包括1個與汽車蓄電池和發(fā)電機相連的車用余度電源(采用本人已申請公開的發(fā)明專利(申請公開號CN105449842A)《一種車用余度電源》中敘述的余度電源結(jié)構(gòu))、n個相同的余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(n為正整數(shù))、1個余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)、由時間觸發(fā)型的FlexRay總線和事件觸發(fā)型的CAN總線構(gòu)成的余度異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)(CAN總線是事件觸發(fā)型總線，F(xiàn)lexRay總線是時間觸發(fā)型總線，二者具有不同的數(shù)據(jù)傳輸及仲裁機制，稱為異構(gòu)網(wǎng)絡(luò))；各個余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和所述余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)均設(shè)有電源接口和網(wǎng)絡(luò)接口；其中，所述的余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)均通過電源接口(P₁₁、P₂₁，P₁₂、P₂₂,……P_1n、P_2n、P_1G、P_2G)與車用余度電源相連，由車用余度電源進行余度供電；所述的每個余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點i(i＝1,2,……,n)通過網(wǎng)絡(luò)接口F_i1和F_i2,C_i1和C_i2分別與FlexRay總線和CAN總線相連；所述的余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)通過網(wǎng)絡(luò)接口F_G,、C_G分別與FlexRay總線和CAN總線相連，該余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)還通過網(wǎng)絡(luò)接口C_VG與汽車CAN總線相連。

如圖1所示的車用余度異構(gòu)線傳網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中，余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點均相同，現(xiàn)以余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點1為例進行說明，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括2個相同的通信控制器、2個相同的FlexRay總線收發(fā)器、2個相同的CAN總線收發(fā)器、2個電源接口、2個FlexRay總線網(wǎng)絡(luò)接口以及2個CAN總線網(wǎng)絡(luò)接口；其中，通信控制器1、通信控制器2分別通過電源接口P₁₁、P₂₁與車用余度電源連接；通信控制器1分別與FlexRay總線收發(fā)器1和CAN總線收發(fā)器1相連，同時FlexRay總線收發(fā)器1通過網(wǎng)絡(luò)接口F₁₁連接到FlexRay總線上、CAN總線收發(fā)器1通過網(wǎng)絡(luò)接口C₁₁連接到CAN總線上；通信控制器2分別與FlexRay總線收發(fā)器2和CAN總線收發(fā)器2相連，同時FlexRay總線收發(fā)器2通過網(wǎng)絡(luò)接口F₁₂連接到FlexRay總線上、CAN總線收發(fā)器2通過網(wǎng)絡(luò)接口C₁₂連接到CAN總線上。

如圖1所示的車用余度異構(gòu)線傳網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中，余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括供電隔離模塊、網(wǎng)關(guān)控制器、FlexRay總線收發(fā)器3、CAN總線收發(fā)器3和CAN總線收發(fā)器4，2個電源接口、1個FlexRay總線網(wǎng)絡(luò)接口、1個CAN總線網(wǎng)絡(luò)接口以及1個汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)接口；其中，電源接口P_1G和P_2G通過供電隔離模塊并聯(lián)為余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)供電；網(wǎng)關(guān)控制器分別與FlexRay總線收發(fā)器3和CAN總線收發(fā)器3相連，同時FlexRay總線收發(fā)器3通過網(wǎng)絡(luò)接口F_G連接到FlexRay總線上、CAN總線收發(fā)器3通過網(wǎng)絡(luò)接口C_G連接到CAN總線上；網(wǎng)關(guān)控制器還與CAN總線收發(fā)器4相連，CAN總線收發(fā)器4通過網(wǎng)絡(luò)接口C_VG與汽車CAN總線相連。

本發(fā)明提出的余度線傳網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法，其網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)仲裁方法如圖4所示，包括內(nèi)傳模式數(shù)據(jù)仲裁，外傳模式數(shù)據(jù)仲裁以及網(wǎng)關(guān)模式數(shù)據(jù)仲裁。所述內(nèi)傳模式數(shù)據(jù)仲裁是指余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點內(nèi)部通信控制器1和通信控制器2之間數(shù)據(jù)傳輸方法；外傳模式數(shù)據(jù)仲裁是指余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間數(shù)據(jù)傳輸方法；網(wǎng)關(guān)模式數(shù)據(jù)仲裁是指余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點與余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)之間數(shù)據(jù)傳輸方法。

在正常工作情況下，余度線傳網(wǎng)絡(luò)由CAN總線和FlexRay總線構(gòu)成兩路數(shù)據(jù)傳輸通道共同進行總線數(shù)據(jù)傳輸，當一路數(shù)據(jù)總線發(fā)生故障時，由另一路數(shù)據(jù)總線仍能正常進行數(shù)據(jù)傳輸，不存在總線通道切換失效等問題。這樣就使得線傳網(wǎng)絡(luò)在出現(xiàn)單故障時仍能正常工作，同時整個余度異構(gòu)線傳網(wǎng)絡(luò)的傳輸數(shù)據(jù)(包括工作狀態(tài)數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)以及其他數(shù)據(jù))可以通過線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)來與汽車CAN總線進行數(shù)據(jù)交換。

如圖4所示的余度線傳網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法中，內(nèi)傳模式數(shù)據(jù)仲裁如圖5所示，以余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點1中通信控制器1向通信控制器2傳遞數(shù)據(jù)S₁為例，通信控制器1將數(shù)據(jù)S₁分別重發(fā)2次給FlexRay總線收發(fā)器1和CAN總線收發(fā)器1，F(xiàn)lexRay總線收發(fā)器1通過網(wǎng)絡(luò)接口F₁₁將2次重發(fā)數(shù)據(jù)S₁₁和S₁₂傳到FlexRay總線上，同理CAN總線收發(fā)器1通過網(wǎng)絡(luò)接口C₁₁將2次重發(fā)數(shù)據(jù)S₂₁和S₂₂傳到CAN總線上。FlexRay總線收發(fā)器2通過網(wǎng)絡(luò)接口F₁₂接收2次重發(fā)數(shù)據(jù)S₁₁和S₁₂，將接收到的數(shù)據(jù)傳給通信控制器2，CAN總線收發(fā)器2通過網(wǎng)絡(luò)接口C₁₂接收2次重發(fā)數(shù)據(jù)S₂₁和S₂₂，將接收到的數(shù)據(jù)傳給通信控制器2。通信控制器2共接收到S₁₁，S₁₂，S₂₁和S₂₂ 4次數(shù)據(jù)，由于存在冗余數(shù)據(jù)，可以通過數(shù)據(jù)比較法進行數(shù)據(jù)的仲裁，數(shù)據(jù)比較法具體實施方式為：首先取FlexRay總線收發(fā)器2通過網(wǎng)絡(luò)接口F₁₂接收到的數(shù)據(jù)S₁₁和CAN總線收發(fā)器2通過網(wǎng)絡(luò)接口C₁₂接收到的數(shù)據(jù)S₂₁進行異構(gòu)通道數(shù)據(jù)比較，如果S₁₁與S₂₁相同，則證明傳輸數(shù)據(jù)正確，默認取S₁＝S₁₁，即為收到的正確數(shù)據(jù)；如果S₁₁與S₂₁不相同，則證明傳輸數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤，則繼續(xù)取FlexRay總線收發(fā)器2通過網(wǎng)絡(luò)接口F₁₂接收到的數(shù)據(jù)S₁₂與S₁₁和S₁₂三者進行比較，三個數(shù)據(jù)采用投票機制進行數(shù)據(jù)比較，多者為勝。以接收到的數(shù)據(jù)S₁₁＝4，S₁₂＝5，S₂₁＝5和S₂₂＝5為例，則經(jīng)過數(shù)據(jù)比較法進行比較，最終的投票結(jié)果為數(shù)據(jù)S₁₁發(fā)生錯誤，默認取S₁＝S₁₂，即為收到的正確數(shù)據(jù)；這樣即使有一個數(shù)據(jù)發(fā)生故障，仍然能夠仲裁出正確的數(shù)據(jù)。

如圖4所示的余度線傳網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法中，外傳模式數(shù)據(jù)仲裁如圖6所示，以余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點1向余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點2傳遞數(shù)據(jù)S₁為例，余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點1中通信控制器1將數(shù)據(jù)S₁₁傳給FlexRay總線收發(fā)器1，F(xiàn)lexRay總線收發(fā)器1通過網(wǎng)絡(luò)接口F₁₁將S₁₁傳到FlexRay總線上，余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點1中通信控制器1將數(shù)據(jù)S₁₂傳給CAN總線收發(fā)器1，CAN總線收發(fā)器1通過網(wǎng)絡(luò)接口C₁₁將S₁₂傳到CAN總線上；同理余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點1中通信控制器2將數(shù)據(jù)S₂₁傳給FlexRay總線收發(fā)器2，F(xiàn)lexRay總線收發(fā)器2通過網(wǎng)絡(luò)接口F₁₂將S₂₁傳到FlexRay總線上，余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點1中通信控制器2將數(shù)據(jù)S₂₂傳給CAN總線收發(fā)器2，CAN總線收發(fā)器2通過網(wǎng)絡(luò)接口C₁₂將S₂₂傳到CAN總線上。余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點2中FlexRay總線收發(fā)器5通過網(wǎng)絡(luò)接口F₂₁接收數(shù)據(jù)S₁₁和S₂₁，將接收到的數(shù)據(jù)傳給通信控制器5，CAN總線收發(fā)器5通過網(wǎng)絡(luò)接口C₂₁接收數(shù)據(jù)S₁₂和S₂₂，將接收到的數(shù)據(jù)傳給通信控制器5。通信控制器5共接收到S₁₁，S₂₁，S₁₂和S₂₂ 4個數(shù)據(jù)，采用與上述內(nèi)傳模式數(shù)據(jù)仲裁相同的方法進行數(shù)據(jù)仲裁，得到正確的數(shù)據(jù)。同理余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點2中FlexRay總線收發(fā)器6通過網(wǎng)絡(luò)接口F₂₂接收數(shù)據(jù)S₁₁和S₂₁，將接收到的數(shù)據(jù)傳給通信控制器6，CAN總線收發(fā)器6通過網(wǎng)絡(luò)接口C₂₂接收數(shù)據(jù)S₁₂和S₂₂，將接收到的數(shù)據(jù)傳給通信控制器6。通信控制器6共接收到S₁₁，S₂₁，S₁₂和S₂₂ 4個數(shù)據(jù)，仍采用與上述內(nèi)傳模式數(shù)據(jù)仲裁相同的方法進行數(shù)據(jù)仲裁，得到正確的數(shù)據(jù)。

如圖4所示的余度線傳網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方法中，網(wǎng)關(guān)模式數(shù)據(jù)仲裁如圖7所示，余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點i(i＝1,2,……,n，n為正整數(shù))都向余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)傳遞數(shù)據(jù)。余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點i將記錄的本節(jié)點以及其余節(jié)點是否發(fā)生故障的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)M_i1，M_i3分別通過網(wǎng)絡(luò)接口F_i1，F(xiàn)_i2傳輸1次到FlexRay總線上，將記錄的本節(jié)點以及其余節(jié)點是否發(fā)生故障的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)M_i2，M_i4分別通過網(wǎng)絡(luò)接口C_i1，C_i2傳輸1次到CAN總線上。余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)通過網(wǎng)絡(luò)接口F_G和C_G分別接收2n個工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，仍采用與上述內(nèi)傳模式數(shù)據(jù)仲裁相同的方法即數(shù)據(jù)比較法對接收到的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)比較，多者為勝，最終判斷出整個余度線傳網(wǎng)絡(luò)的工作情況，將經(jīng)過判斷得到的整個余度線傳網(wǎng)絡(luò)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)接口C_VG傳到汽車CAN總線上。在余度線傳網(wǎng)絡(luò)工作過程中，如果發(fā)現(xiàn)余度線傳網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部發(fā)生故障，余度線傳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點會將報警數(shù)據(jù)傳給余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)，余度線傳網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)通過網(wǎng)絡(luò)接口C_VG將系統(tǒng)故障報警數(shù)據(jù)傳到汽車CAN總線上，完成故障報警。