本發(fā)明屬于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有全景攝像功能的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備和全景視頻通話方法。

背景技術(shù)：

在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，隨著技術(shù)的進(jìn)步，視頻通話越來越成熟，并且越來越簡單化，普通的二維畫面的視頻通話已得到充分的使用，其真實(shí)感和現(xiàn)場參與感相對欠佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種具有全景攝像功能的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備和全景視頻通話方法，其可以很方便地進(jìn)行全景視頻通話，真實(shí)感和現(xiàn)場參與感佳，用戶體驗(yàn)好。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種具有全景攝像功能的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體和連接于所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體的頭帶；所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體和所述頭帶均設(shè)置有攝像頭，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備還包括用于將各所述攝像頭的成像畫面拼接為虛擬現(xiàn)實(shí)場景的處理模塊。

可選地，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體內(nèi)設(shè)置有通話模塊，或者，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體內(nèi)設(shè)置有用于與通話終端連接的連接模塊。

可選地，所述處理模塊設(shè)置于所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體內(nèi)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體內(nèi)還設(shè)置有用于將所述處理模塊所生成的虛擬現(xiàn)實(shí)場景傳送至服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通信模塊。

可選地，所述處理模塊設(shè)置于云端，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體內(nèi)設(shè)置有用于將所述攝像頭的成像畫面?zhèn)魉椭猎贫说木W(wǎng)絡(luò)通信模塊。

可選地，所述頭帶包括套于用戶頭部的主頭帶，所述主頭帶的兩端分別連接于所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體的兩側(cè)，所述主頭帶對應(yīng)于用戶頭部兩側(cè)處均分別設(shè)置有所述攝像頭，所述主頭帶對應(yīng)于用戶腦后處設(shè)置有所述攝像頭。

可選地，所述頭帶還包括連接于所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體頂部中部及所述主頭帶之間的副頭帶，所述副頭帶設(shè)置有至少一朝向斜上方的攝像頭和至少一朝向斜后方的攝像頭。

可選地，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體朝向于用戶的一面為背面，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體與所述背面相向的一面為虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體的正面，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體的正面設(shè)置有朝向前方的攝像頭；所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體的兩側(cè)均分別設(shè)置有朝向于側(cè)面的攝像頭，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體的頂部還連接有朝向斜前方或朝向上方的攝像頭，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體的底部還連接有朝向斜下方或朝向下方的攝像頭。

本發(fā)明還提供了一種全景視頻通話方法，包括以下步驟：

被請求用戶所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上的各攝像頭分別形成成像畫面；

佩戴有虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的請求用戶與佩戴有虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的被請求用戶建立視頻通話連接；

被請求用戶所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的處理模塊對各攝像頭所形成的成像畫面拼接為虛擬現(xiàn)實(shí)場景并由網(wǎng)絡(luò)通信模塊將虛擬現(xiàn)實(shí)場景上傳至服務(wù)器，或者，被請求用戶所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)通信模塊將各所述攝像頭形成的成像畫面上傳至服務(wù)器并由所述服務(wù)器內(nèi)的處理模塊將成像畫面拼接為虛擬現(xiàn)實(shí)場景；

請求用戶所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收服務(wù)器的所述虛擬現(xiàn)實(shí)場景并播放。

可選地，被請求用戶所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的處理模塊對各攝像頭所形成的成像畫面拼接為虛擬現(xiàn)實(shí)場景后，由編解碼模塊對虛擬現(xiàn)實(shí)場景和通話音頻進(jìn)行編碼，并由網(wǎng)絡(luò)通信模塊將編碼后的虛擬現(xiàn)實(shí)場景和通話音頻上傳至服務(wù)器；請求用戶通過其所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備從服務(wù)器下載編碼后的虛擬現(xiàn)實(shí)場景和通話音頻并解碼后播放。

可選地，被請求用戶所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中設(shè)置有姿態(tài)傳感器，被請求用戶所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在設(shè)定幅度內(nèi)的移動及轉(zhuǎn)動不影響請求用戶所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的顯示內(nèi)容。

本發(fā)明所提供的具有全景攝像功能的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備和全景視頻通話方法，其虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體及頭帶連接有朝向不同方位的攝像頭，通過處理模塊可以將各攝像頭所拍攝的圖像無縫拼接形成虛擬現(xiàn)實(shí)場景，其余用戶可以通過接收該虛擬現(xiàn)實(shí)場景并在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上播放，形成了一種全新的視頻通話方式，能使雙方或多方都沉浸在同一方的現(xiàn)實(shí)360°無縫銜接場景，增強(qiáng)了聊天時(shí)的真實(shí)感和現(xiàn)場感，相比普通的視頻聊天，具有更真實(shí)、更逼真、臨場感更強(qiáng)等效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的全景攝像功能的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的全景攝像功能的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的平面示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的全景視頻通話方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

還需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種具有全景攝像功能的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1和連接于所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1的頭帶2，用戶可以通過頭帶2將虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備佩戴于頭部；所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1和所述頭帶2均設(shè)置有攝像頭3，攝像頭3設(shè)置有至少三個且朝向于不同方向，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備還包括用于將各所述攝像頭3的成像畫面拼接為虛擬現(xiàn)實(shí)場景的處理模塊(圖中未示出)，多個攝像頭3朝向于不同的方向，處理模塊可以將各攝像頭3所拍攝的畫面拼接為無縫銜接場景，無縫銜接場景可以通過本發(fā)明實(shí)施例提供的具有全景攝像功能的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備播放，也可以通過其他用戶所佩戴的普通虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備播放，通過本實(shí)施例所提供的具有全景攝像功能的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，可以讓選擇視頻聊天的雙方或者多方有選擇性的進(jìn)入其中一方的現(xiàn)實(shí)場景環(huán)境,即可以是雙方的普通視頻聊天，也可以是多方的視頻會議等，可以增強(qiáng)視頻聊天的真實(shí)感、臨場感，用戶體驗(yàn)佳。

需要說明的是，本實(shí)施例中所述的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其也包括增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備等類型的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。

具體地，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1內(nèi)設(shè)置有通話模塊(圖中未示出)，具體應(yīng)用中，也可以將手機(jī)等通話終端安裝于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1內(nèi)。或者，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1內(nèi)設(shè)置有用于與通話終端連接的連接模塊，連接模塊可以為無線連接模塊，例如藍(lán)牙模塊、WIFI模塊等，即虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1可以與手機(jī)等通話終端無線連接或有線連接，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以與智能手機(jī)配合使用。當(dāng)然，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備也可以單獨(dú)獨(dú)立使用，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備具有網(wǎng)絡(luò)接入功能，如移動互聯(lián)網(wǎng)、寬帶WLAN等。

作為本實(shí)施例其中一種實(shí)施方案，所述處理模塊設(shè)置于所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1內(nèi)，圖像拍攝拼接直接在VR(虛擬現(xiàn)實(shí))設(shè)備內(nèi)實(shí)時(shí)處理、實(shí)時(shí)顯示，視頻聊天場景可為360°無縫銜接場景。所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1內(nèi)還設(shè)置有用于將所述處理模塊所生成的虛擬現(xiàn)實(shí)場景傳送至服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通信模塊，網(wǎng)絡(luò)通信模塊可以為以太網(wǎng)通信模塊、WIFI模塊或移動通信模塊(例如3G、4G、5G等制式的移動通信模塊)等，即各攝像頭3所拍攝的畫面拼接由位于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1內(nèi)的處理模塊完成，形成實(shí)時(shí)的無縫虛擬現(xiàn)實(shí)場景，用戶本身可以通過生成無縫虛擬現(xiàn)實(shí)場景的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備直接播放該無縫虛擬現(xiàn)實(shí)場景，其效率高。虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1內(nèi)的編解碼模塊(圖中未示出)可以將虛擬現(xiàn)實(shí)場景編碼，并由網(wǎng)絡(luò)通信模塊(圖中未示出)上傳至服務(wù)器，滿足設(shè)定要求的用戶可以自服務(wù)器下載虛擬現(xiàn)實(shí)場景并解碼后播放。

作為本實(shí)施例的另一種實(shí)施方案，與上述處理模塊設(shè)置于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1內(nèi)不同，所述處理模塊設(shè)置于云端(服務(wù)器)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1內(nèi)設(shè)置有用于將所述攝像頭3的成像畫面?zhèn)魉椭猎贫说木W(wǎng)絡(luò)通信模塊，即直接將各攝像頭3所拍攝的畫面?zhèn)魉椭猎贫?服務(wù)器)，通過位于云端(服務(wù)器)的處理模塊將攝像頭3所拍攝的畫面拼接為虛擬現(xiàn)實(shí)場景，利于降低用戶終端的硬件成本，也利于資源的優(yōu)化配置，服務(wù)提供商可以通過升級云端內(nèi)的處理模塊等硬件，可以給用戶更佳的體驗(yàn)，用戶無需更新硬件，使用成本低、用戶體驗(yàn)佳。具體應(yīng)用中，各攝像頭3的成像畫面可以經(jīng)過編碼后上傳至服務(wù)器，由服務(wù)器內(nèi)的編解碼模塊進(jìn)行解碼，再由服務(wù)器內(nèi)的處理模塊將各攝像頭3的成像畫面拼接成無縫虛擬現(xiàn)實(shí)場景，再經(jīng)編解碼模塊將無縫虛擬現(xiàn)實(shí)場景編碼，各用戶所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收無縫虛擬現(xiàn)實(shí)場景編碼后進(jìn)行解碼和播放。

具體地，所述頭帶2包括套于用戶頭部的主頭帶21，所述主頭帶21的兩端分別連接于所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1的兩側(cè)，所述主頭帶21對應(yīng)于用戶頭部兩側(cè)處均分別設(shè)置有攝像頭31、32，所述主頭帶21對應(yīng)于用戶腦后處設(shè)置有攝像頭33。即在主頭帶21上至少設(shè)置有朝向于用戶左右兩側(cè)及后側(cè)的攝像頭。

具體地，所述頭帶2還包括連接于所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1頂部中部及所述主頭帶21之間的副頭帶22，佩戴時(shí)，主頭帶21環(huán)套于用戶頭部，副頭帶22則位于用戶頭頂處，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備佩戴時(shí)穩(wěn)固且舒適性佳。所述副頭帶22設(shè)置有至少一朝向斜上方的攝像頭34和至少一朝向斜后方的攝像頭35，其利于形成更佳的無縫虛擬現(xiàn)實(shí)場景。具體應(yīng)用中，攝像頭3的數(shù)量和朝向可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，副頭帶22上也可以僅設(shè)置有一個朝向斜上方的攝像頭34。具體應(yīng)用中，各攝像頭3可以通過連接線纜連接于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1內(nèi)的電路板。上述處理模塊、編解碼模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊等可以集成于電路板上。虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1內(nèi)可以設(shè)置有電池?；蛘?和，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1設(shè)置電源接口，可以通過外接電源向虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備供電。

具體地，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1朝向于用戶的一面為背面，背面處可以設(shè)置有鏡片孔等。所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1與所述背面相向的一面為虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1的正面，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1的正面設(shè)置有朝向前方的攝像頭36，朝向前方的攝像頭36可以設(shè)置有多個，且各朝向前方的攝像頭36間隔設(shè)置；所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1的兩側(cè)均分別設(shè)置有朝向于側(cè)面的攝像頭37，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1的頂部還連接有朝向斜前方或朝向上方的攝像頭38，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1的底部還連接有朝向斜下方或朝向下方的攝像頭,通過設(shè)置多個朝向于不同方位的攝像頭3，其可以形成360度無縫拼接的虛擬現(xiàn)實(shí)場景。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的全景視頻通話方法，包括以下步驟：

被請求用戶所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上的各攝像頭3分別形成成像畫面；

佩戴有虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的請求用戶與佩戴有虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的被請求用戶建立視頻通話連接；

被請求用戶所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的處理模塊對各攝像頭3所形成的成像畫面拼接為虛擬現(xiàn)實(shí)場景并由網(wǎng)絡(luò)通信模塊將虛擬現(xiàn)實(shí)場景上傳至服務(wù)器，或者，被請求用戶所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)通信模塊將各所述攝像頭3形成的成像畫面上傳至服務(wù)器并由所述服務(wù)器內(nèi)的處理模塊將成像畫面拼接為虛擬現(xiàn)實(shí)場景；

請求用戶所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收服務(wù)器的所述虛擬現(xiàn)實(shí)場景并播放?？梢宰屢曨l聊天的雙方或者多方有選擇性的進(jìn)入其中一方的現(xiàn)實(shí)場景環(huán)境,即可以是雙方的普通視頻聊天，也可以是多方的視頻會議等，可以增強(qiáng)視頻聊天的真實(shí)感、臨場感，用戶體驗(yàn)佳。具體應(yīng)用中，處理模塊可以設(shè)置于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備內(nèi)部或服務(wù)器，即虛擬現(xiàn)實(shí)場景可以由虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備內(nèi)的處理模塊根據(jù)各攝像頭3拍攝的圖像拼接形成，或者，虛擬現(xiàn)實(shí)場景由服務(wù)器(云端)的處理模塊根據(jù)各攝像頭3拍攝的圖像拼接形成。

具體地，被請求用戶所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的處理模塊對各攝像頭3所形成的成像畫面拼接為虛擬現(xiàn)實(shí)場景后，由編解碼模塊對虛擬現(xiàn)實(shí)場景和通話音頻進(jìn)行編碼，并由網(wǎng)絡(luò)通信模塊將編碼后的虛擬現(xiàn)實(shí)場景和通話音頻上傳至服務(wù)器；請求用戶通過其所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備從服務(wù)器下載編碼后的虛擬現(xiàn)實(shí)場景和通話音頻并解碼后播放，通過編碼、解碼，可以有效地利用網(wǎng)絡(luò)資源，在同等網(wǎng)絡(luò)條件可以實(shí)現(xiàn)更佳的畫質(zhì)。

具體地，被請求用戶所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中設(shè)置有姿態(tài)傳感器，姿態(tài)傳感器可以包括陀螺儀、加速度傳感器等。被請求用戶所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在設(shè)定幅度內(nèi)的移動及轉(zhuǎn)動不影響請求用戶所佩戴的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的顯示內(nèi)容，以提高用戶體驗(yàn)。被選擇實(shí)時(shí)場景的一方，簡單的移動和方向的轉(zhuǎn)動不會影響到另一方所呈現(xiàn)的實(shí)時(shí)場景，即雙方場景相對獨(dú)立。

如圖3所示是本發(fā)明實(shí)施例所提供的大致工作流程圖，系統(tǒng)初始化后，請求方向被請求方請求進(jìn)行全景視頻通話，請求方向被請求方建立連接后，被請求方的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備對視頻音頻進(jìn)行處理(將各攝像頭3的成像畫面拼接為虛擬現(xiàn)實(shí)場景并合成音頻)，被請求方的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以播放該虛擬現(xiàn)實(shí)場景，并對視頻音頻進(jìn)行編碼后上傳至云平臺(服務(wù)器)，其他用戶可以從云平臺下載編碼后進(jìn)行解碼，再播放視頻音頻(虛擬現(xiàn)實(shí)場景和通話音頻)。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的具有全景攝像功能的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備和全景視頻通話方法，其虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體1及頭帶2連接有朝向不同方位的攝像頭3，通過處理模塊可以將各攝像頭3所拍攝的圖像無縫拼接形成虛擬現(xiàn)實(shí)場景，其余用戶可以通過接收該虛擬現(xiàn)實(shí)場景并在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上播放，形成了一種全新的視頻通話方式，能使雙方或多方都沉浸在同一方的現(xiàn)實(shí)360°無縫銜接場景，增強(qiáng)了聊天時(shí)的真實(shí)感和現(xiàn)場感，相比普通的視頻聊天，具有更真實(shí)、更逼真、臨場感更強(qiáng)等效果。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。