本發(fā)明涉及一種定位方法及定位器，屬于基于位置服務(wù)的定位類技術(shù)領(lǐng)域，屬于應(yīng)用消費(fèi)類電子產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

目前市面上現(xiàn)有的定位器產(chǎn)品，大多采用GPS+基站的定位方式。隨著WIFI熱點(diǎn)的普及，最近幾年出現(xiàn)了GPS+基站+WIFI的定位產(chǎn)品，在定位的易用性上，特別是GPS信號(hào)不好時(shí)增強(qiáng)了定位效果。但這些定位器產(chǎn)品都存在著一個(gè)問題，即功耗控制上不夠理想，某些情況下頻繁定位其功耗是非常大的，這樣就使定位器的待機(jī)時(shí)間不夠理想，需要頻繁的充電。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種定位方法及定位器，以解決背景技術(shù)中的不足。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種定位方法，包括：

通過計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

定位模塊根據(jù)計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)更改定位方式和/或定位頻率以獲取實(shí)時(shí)的定位信息。

在一些實(shí)施方式中，計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)、移動(dòng)狀態(tài)以及微動(dòng)狀態(tài)。

在一些實(shí)施方式中，若計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，定位模塊保存靜止?fàn)顟B(tài)前的定位信息；

若計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為移動(dòng)狀態(tài)，定位模塊根據(jù)默認(rèn)或者設(shè)定的工作模式獲取實(shí)時(shí)的定位信息；

若計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為微動(dòng)狀態(tài)，定位模塊優(yōu)先采用上一個(gè)狀態(tài)的定位信息。

在一些實(shí)施方式中，若計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，定位模塊根據(jù)默認(rèn)或者設(shè)定的工作模式不進(jìn)行定位或者減小定位頻率；

若計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為移動(dòng)狀態(tài)，定位模塊根據(jù)默認(rèn)或者設(shè)定的工作模式進(jìn)行打點(diǎn)式定位；

若計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為微動(dòng)狀態(tài)，定位模塊優(yōu)先采用上一個(gè)狀態(tài)的定位信息。

在一些實(shí)施方式中，所述定位模塊通過獲取基站信息，或者通過獲取衛(wèi)星定位信息，或者通過掃描WIFI熱點(diǎn)的MAC地址中的一種或者多種方式以獲取實(shí)時(shí)的定位信息。

在一些實(shí)施方式中，還包括，適時(shí)把收集到的定位信息上傳到服務(wù)器，移動(dòng)終端可從服務(wù)器獲取定位模塊的位置信息。

在一些實(shí)施方式中，可通過移動(dòng)終端更改定位模塊的工作模式。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種定位器，包括：

計(jì)步傳感器，所述計(jì)步傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

定位模塊，所述定位模塊與所述計(jì)步傳感器相連，定位模塊根據(jù)計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)更改定位方式和/或定位頻率以獲取實(shí)時(shí)的定位信息。

在一些實(shí)施方式中，所述定位模塊包括CPU模塊、GSM/GPRS模塊、GPS模塊以及WIFI模塊，所述CPU模塊分別與所述GSM/GPRS模塊、GPS模塊以及WIFI模塊相連，所述計(jì)步傳感器與所述CPU模塊相連。

在一些實(shí)施方式中，所述定位模塊根據(jù)計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制所述GPS模塊以及WIFI模塊打開或者關(guān)閉。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

由上述實(shí)施例可以，本公開根據(jù)計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)而更改定位方式和/或定位頻率以獲取實(shí)時(shí)的定位信息，從而實(shí)現(xiàn)定位智能化，以到達(dá)按需定位、節(jié)省功耗的目的。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

圖1是實(shí)施例中定位器的電路原理圖；

圖2是實(shí)施例中定位傳感器的狀態(tài)示意圖；

圖3是實(shí)施例中定位器的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例一：如圖1、圖2和圖3所示的，本實(shí)施例是一種定位方法，包括：

通過計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

定位模塊根據(jù)計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)更改定位方式和/或定位頻率以獲取實(shí)時(shí)的定位信息。

所述定位模塊可通過獲取基站信息，或者通過獲取衛(wèi)星定位信息，或者通過掃描WIFI熱點(diǎn)的MAC地址中的一種或者多種方式以獲取實(shí)時(shí)的定位信息。

計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括但不限于靜止?fàn)顟B(tài)、移動(dòng)狀態(tài)以及微動(dòng)狀態(tài)。

定位模塊根據(jù)計(jì)步傳感器反饋的信號(hào)確定計(jì)步傳感器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如下：

A、根據(jù)計(jì)步傳感器的靜止?fàn)顟B(tài)，計(jì)步傳感器的靜止?fàn)顟B(tài)是指靜止有效持續(xù)5分鐘以上，結(jié)合計(jì)步情況，確定是靜止?fàn)顟B(tài)；

B、根據(jù)計(jì)步傳感器的移動(dòng)狀態(tài)，計(jì)步傳感器的移動(dòng)狀態(tài)是指移動(dòng)持續(xù)有效并且步數(shù)持續(xù)增加，結(jié)合計(jì)步情況，確定是移動(dòng)狀態(tài)；

C、根據(jù)計(jì)步傳感器的微動(dòng)狀態(tài)，計(jì)步傳感器的微動(dòng)狀態(tài)是指移動(dòng)狀態(tài)與靜止?fàn)顟B(tài)頻繁切換并且計(jì)步不持續(xù)，結(jié)合步數(shù)、時(shí)間，確定是微動(dòng)狀態(tài)。

若計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，定位模塊保存靜止?fàn)顟B(tài)前的定位信息，定位模塊根據(jù)默認(rèn)或者設(shè)定的工作模式不進(jìn)行定位或者減小定位頻率，其中減小定位頻率即是加大定位間隔，以此可以減小靜止?fàn)顟B(tài)下定位模塊的開啟或者關(guān)閉，進(jìn)而可以減小功耗，達(dá)到節(jié)電的目的；

若計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為移動(dòng)狀態(tài)，定位模塊根據(jù)默認(rèn)或者設(shè)定的工作模式獲取實(shí)時(shí)的定位信息，具體的為，定位模塊根據(jù)默認(rèn)或者設(shè)定的工作模式進(jìn)行打點(diǎn)式定位，即，所述定位模塊每特定時(shí)間間隔或者距離間隔通過獲取基站信息，或者通過獲取衛(wèi)星定位信息，或者通過掃描WIFI熱點(diǎn)的MAC地址中的一種或者多種方式以獲取實(shí)時(shí)的定位信息，如何獲取實(shí)時(shí)的定位信息的方式可由用戶設(shè)定，以此在獲取實(shí)時(shí)的定位信息時(shí)，盡可能的減小部分耗電元件的開啟以及關(guān)閉次數(shù)，根據(jù)需要或者設(shè)定智能開啟，從而達(dá)到節(jié)電的目的；

若計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為微動(dòng)狀態(tài)，比如在室內(nèi)步行、或者晃動(dòng)，定位模塊優(yōu)先采用上一個(gè)狀態(tài)的定位信息，比如，如果上一個(gè)狀態(tài)是靜止?fàn)顟B(tài)，就采用該靜止?fàn)顟B(tài)下保存的定位信息，如果上一個(gè)狀態(tài)是移動(dòng)狀態(tài)，就采用該移動(dòng)狀態(tài)下終止時(shí)所保存的定位信息。這樣在微動(dòng)狀態(tài)下，盡可能減小了耗電元件的開啟以及關(guān)閉次數(shù)，從而達(dá)到節(jié)電的目的。

特別的，當(dāng)定位模塊識(shí)別是在隨車輛移動(dòng)時(shí)，其切換為特定時(shí)間間隔的GPS打點(diǎn)定位。

適時(shí)把收集到的定位信息上傳到服務(wù)器，移動(dòng)終端，例如手機(jī)APP或web、微信，可從服務(wù)器獲取定位模塊的位置信息。以此便于移動(dòng)終端隨時(shí)獲取定位模塊的位置信息，極大地方便使用。

可通過移動(dòng)終端，例如例如手機(jī)APP或web、微信，更改定位模塊的工作模式。其工作模式主要針對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)、移動(dòng)狀態(tài)以及微動(dòng)狀態(tài)下，定位模塊如何通過獲取基站信息，或者通過獲取衛(wèi)星定位信息，或者通過掃描WIFI熱點(diǎn)的MAC地址中的一種或者多種方式以獲取實(shí)時(shí)的定位信息，以及優(yōu)先采用何種方式以獲取實(shí)時(shí)的定位信息，這些可通過手機(jī)APP進(jìn)行設(shè)置，包括設(shè)置默認(rèn)工作模式以及更改工作模式。

優(yōu)選地，所述計(jì)步傳感器采用的是ST意法半導(dǎo)體LIS2DS12帶計(jì)步功能的加速度傳感器。

本公開的定位方法通過計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，定位模塊根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)智能開啟、關(guān)閉耗電設(shè)備(GPS/WIFI等)，從而實(shí)現(xiàn)定位智能化，以到達(dá)按需定位、節(jié)省功耗的目的。

實(shí)施例二：如圖1、圖2和圖3所示的，本實(shí)施例是一種定位器，包括：

計(jì)步傳感器，所述計(jì)步傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

定位模塊，所述定位模塊與所述計(jì)步傳感器相連，定位模塊根據(jù)計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)更改定位方式和/或定位頻率以獲取實(shí)時(shí)的定位信息。

優(yōu)選地，所述定位模塊包括CPU模塊、GSM/GPRS模塊、GPS模塊以及WIFI模塊，所述CPU模塊分別與所述GSM/GPRS模塊、GPS模塊以及WIFI模塊相連，所述計(jì)步傳感器與所述CPU模塊相連。

其中GSM/GPRS模塊通過獲取基站信息以獲取實(shí)時(shí)的定位信息；

GPS模塊通過獲取衛(wèi)星定位信息以獲取實(shí)時(shí)的定位信息；

WIFI模塊通過掃描WIFI熱點(diǎn)的MAC地址以獲取實(shí)時(shí)的定位信息。

優(yōu)選地，所述定位模塊根據(jù)計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制所述GPS模塊以及WIFI模塊打開或者關(guān)閉，以此在可獲取實(shí)時(shí)的定位信息的同時(shí)，減小部分耗電元件的開啟以及關(guān)閉次數(shù)，從而達(dá)到節(jié)電的目的。

定位模塊根據(jù)計(jì)步傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如何獲取實(shí)時(shí)的定位信息在上述實(shí)施例一中已有詳細(xì)描述，在此不再進(jìn)行贅述。

如圖3所示的，本實(shí)施例的定位器包括有底殼1、電池2以及頂殼3，所述CPU模塊、GSM/GPRS模塊以及WIFI模塊集成在一主板4上，所述電池2安裝在所述底殼1內(nèi)并通過卡扣固定，所述主板4位于所述電池2上方并且與所述底殼1固定連接，所述主板4與所述電池2相連，所述頂殼3安裝在所述底殼1上。

所述GPS模塊采用GPS陶瓷天線5，所述GPS陶瓷天線5固定在所述頂殼3以及所述底殼1之間，特別的是采用12x12mm的GPS陶瓷天線，此外優(yōu)化了GPS的冷啟動(dòng)、搜星、跟蹤時(shí)間，GPS冷啟動(dòng)時(shí)間縮小到38s以內(nèi)，對(duì)減小功耗起到了非常大的作用；

所述電池4采用聚合物鋰離子電池。

優(yōu)選地：

A、所述電池采用960mAh大容量高密度聚合物鋰離子電池，為整個(gè)硬件系統(tǒng)供電。

B、計(jì)步傳感器采用ST意法半導(dǎo)體LIS2DS12帶計(jì)步功能加速度傳感器。

C、SIM為流量卡，無電話、短信功能。

D、GSM/GPRS為2G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)RF部分，提供GPRS通訊和網(wǎng)絡(luò)交互，可以獲取基站信息。

E、GPS采用MT3333芯片，支持北斗；天線采用12x12mm陶瓷天線。

F、WIFI采用MT5931,支持802.11b/g/n。

G、CPU采用MT2503D芯片，內(nèi)置BT3.0，其具有體積小、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選地，還包括有按鍵支架6，所述按鍵支架6位于所述主板4上方并且與所述底殼1固定連接，通過按鍵支架6可便于下述按鍵以及LED燈的安裝。

優(yōu)選地，還包括有按鍵701以及LED燈702，所述按鍵701以及LED燈702安裝在所述按鍵支架4上，并且通過柔性電路板703與所述主板4相連，柔性電路板FPC可適應(yīng)不同的連接環(huán)境，以此便于按鍵701以及LED燈702與所述主板4之間的連接，并且柔性電路板FPC結(jié)構(gòu)性能較好，可有效保證連接的可靠性。

優(yōu)選地，還包括有導(dǎo)光柱8以及SOS按鍵9，所述導(dǎo)光柱8以及所述SOS按鍵9均安裝在所述頂殼3上，其中所述導(dǎo)光柱8位于所述LED燈7的上方，通過導(dǎo)光柱8可增加LED燈7的照明效果，所述SOS按鍵9與所述主板4是相連的。

還包括有蓋子10，所述蓋子10固定在所述底殼1與所述頂殼3組合后的瓶頸處，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，蓋子10的安裝方便、牢固，不易松脫。

所述底殼1、頂殼3以及蓋子10是粘接在一起的，以此可保證定位器的密封性，避免污染物輕易進(jìn)入到定位器內(nèi)造成電子器件的損壞。

裝配說明：

1.電池2放入底殼1中通過結(jié)構(gòu)卡扣固定；

2.主板4放置電池2上方，通過底殼1上的卡扣固定；

3.按鍵支架6放置主板4上方，通過底殼1上的卡扣固定；

4.按鍵和LED燈放置在按鍵支架6上，并通過FPC連接到主板4；

5.導(dǎo)光柱8放置于頂殼3上；

6.SOS按鍵9放置于頂殼3上；

7.GPS陶瓷天線5連接到主板4，其放置于頂殼3與底殼1中間，通過結(jié)構(gòu)固定；

8.蓋子10，套在頂殼3與底殼1組合后的瓶頸處，并通過卡扣固定；

9.頂殼3、底殼1、蓋子10采用點(diǎn)膠方式，密封、粘合到一起。

本實(shí)施新型的定位器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便、可靠，專注于定位需求的應(yīng)用場(chǎng)合，去掉喇叭、mic等通話器件，專注定位功能，增加了電池的大小，采用了960mAh大容量高密度聚合物鋰離子電池，從而進(jìn)一步增加待機(jī)時(shí)間。

使用說明：

1.長按SOS按鍵3秒，定位器開機(jī)，LED燈閃爍；

2.開機(jī)后，定位器通過內(nèi)置的SIM卡連接、注冊(cè)GSM網(wǎng)絡(luò)，連接服務(wù)器；

3.定位器根據(jù)默認(rèn)的工作模式(或者手機(jī)APP的設(shè)置)偵測(cè)加速度傳感器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，據(jù)此智能控制GPS/WIFI等定位設(shè)備；

4.適時(shí)把收集的定位信息上傳到服務(wù)器，手機(jī)APP或web、微信可以從服務(wù)器獲取定位器的位置信息；

5.手機(jī)APP或web、微信可以通過GPRS更改定位器的工作模式；

6.定位器開機(jī)后，長按SOS按鍵3秒，LED燈閃爍，定位器發(fā)送緊急求助信息到服務(wù)器，服務(wù)器端通知手機(jī)APP；

7.定位器開機(jī)后，長按SOS按鍵8秒，LED燈閃爍，定位器重新啟動(dòng)；

8.手機(jī)APP端可以遠(yuǎn)程控制定位器關(guān)機(jī)。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。