本發(fā)明涉及一種適用于車載短距離通信網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)DSDP服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方法，屬于車載網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

車載短距離通信(Vehicle to X：V2X)網(wǎng)絡(luò)是通過(guò)無(wú)線通信、GPS/GIS、傳感等短距離通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)的車內(nèi)(CAN-Controller Area Network)、車路(Vehicle-2-RSU)、車間(Vehicle-2-Vehicle)、車外(vehicle-2-Infrastructure)、人車(Vehicle-2-Person)之間的通信。

服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議可以使網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中搜索所需服務(wù)。由于網(wǎng)絡(luò)規(guī)模不斷擴(kuò)大，網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)也越來(lái)越復(fù)雜化和多樣化，因此，如何從海量的網(wǎng)絡(luò)資源中尋找可用的服務(wù)成為迫切需要解決的問(wèn)題，服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議成為網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域研究的一個(gè)重要部分。

DSDP(Distributed Service Directory Protocol：分布式服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議)是無(wú)線自組網(wǎng)中的一種重要的服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議，同其他服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議相比，其主要特點(diǎn)是通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)中建立并維護(hù)骨干網(wǎng)來(lái)改善服務(wù)發(fā)現(xiàn)能力。由于其通過(guò)骨干網(wǎng)進(jìn)行服務(wù)發(fā)現(xiàn)，所以降低了信息包開(kāi)銷,提高了響應(yīng)速度，傳輸效率獲得明顯的改善，但骨干網(wǎng)的建立和維護(hù)引入了額外信息包，需要消耗大量的網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷，影響了這種協(xié)議的性能。

在V2X網(wǎng)絡(luò)中，由于每個(gè)車載節(jié)點(diǎn)周期性廣播包括車輛唯一標(biāo)識(shí)和地理位置的消息(以下稱心跳信息)，所以，車載節(jié)點(diǎn)通過(guò)接收周圍節(jié)點(diǎn)廣播的心跳信息，可以獲得周圍車載節(jié)點(diǎn)的地理位置、信號(hào)傳輸特性等信息，利用心跳信息來(lái)實(shí)現(xiàn)骨干節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的建立和維護(hù)，可以極大減少傳統(tǒng)DSDP協(xié)議中骨干節(jié)點(diǎn)建立和維護(hù)相關(guān)消息發(fā)送帶來(lái)的網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷，提高DSDP協(xié)議在V2X網(wǎng)絡(luò)中的性能。

本發(fā)明的目的是利用V2X網(wǎng)絡(luò)各個(gè)節(jié)點(diǎn)定期廣播的心跳信息，對(duì)傳統(tǒng)DSDP協(xié)議進(jìn)行改進(jìn)，主要涉及到傳統(tǒng)DSDP骨干網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的建立和維護(hù)，使傳統(tǒng)DSDP協(xié)議適應(yīng)V2X的特點(diǎn)，減少網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷，提高服務(wù)發(fā)現(xiàn)的速度和效率，更好滿足V2X網(wǎng)絡(luò)中服務(wù)發(fā)現(xiàn)功能的實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種適用于車載短距離通信網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)DSDP服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方法，其主要方法是利用車載短距離通信網(wǎng)絡(luò)(V2X)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)定期廣播的心跳信息，對(duì)傳統(tǒng)DSDP(Distributed Service Directory Protocol：分布式服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議)進(jìn)行改進(jìn)，以適應(yīng)V2X網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)。

本發(fā)明提供了一種適用于車載短距離通信網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)DSDP服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，在服務(wù)廣播和發(fā)現(xiàn)中，包括步驟S1、S2、S3三個(gè)部分，每個(gè)部分包括以下步驟：

S1、骨干網(wǎng)的建立和維護(hù)，其包括

S11、穩(wěn)定度計(jì)算；

S12、骨干節(jié)點(diǎn)申請(qǐng)；

S13、骨干網(wǎng)絡(luò)建立；

S14、骨干網(wǎng)絡(luò)維護(hù)；

S2、分布服務(wù)發(fā)現(xiàn)規(guī)則，其包括

S21、生成骨干節(jié)點(diǎn)服務(wù)廣播包：

S22、轉(zhuǎn)發(fā)和更新服務(wù)廣播包組：

S3、服務(wù)需求包傳播和服務(wù)回溯路由建立，其包括

S31、服務(wù)需求包傳播；

S32、服務(wù)回溯路由建立。

優(yōu)選地，所述步驟S11中，穩(wěn)定度采用節(jié)點(diǎn)的速度和與其他車輛的距離變化來(lái)計(jì)算，與其他車輛的距離變化通過(guò)接收其他車輛定期廣播的包括地理位置的消息(以下簡(jiǎn)稱心跳信息)獲得。

優(yōu)選地，所述步驟S12中，如果非骨干節(jié)點(diǎn)在系統(tǒng)設(shè)定的周期內(nèi)沒(méi)有接收到骨干節(jié)點(diǎn)廣播的身份信息，節(jié)點(diǎn)就發(fā)起骨干節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求，在同一覆蓋范圍內(nèi)，穩(wěn)定度最高的節(jié)點(diǎn)成為骨干節(jié)點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述步驟S13中，骨干節(jié)點(diǎn)建立后，利用接收的心跳信息，從覆蓋范圍最遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)開(kāi)始測(cè)試確定下一級(jí)骨干節(jié)點(diǎn)，從而減少骨干節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)量。

優(yōu)選地，所述步驟S21中，非骨干節(jié)點(diǎn)將服務(wù)信息發(fā)送到骨干節(jié)點(diǎn)形成服務(wù)廣播包，并且各個(gè)骨干節(jié)點(diǎn)在轉(zhuǎn)發(fā)中，形成服務(wù)廣播包組。

優(yōu)選地，所述步驟S22中，服務(wù)廣播包組周期性在骨干節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中傳輸期間，每個(gè)骨干節(jié)點(diǎn)更新服務(wù)廣播包組中的本節(jié)點(diǎn)的信息。

優(yōu)選地，所述步驟S31中，服務(wù)需求包時(shí)從本地緩存的服務(wù)廣播包組中查找到提供服務(wù)的節(jié)點(diǎn)信息，然后發(fā)送到覆蓋范圍內(nèi)的骨干節(jié)點(diǎn)，經(jīng)過(guò)骨干節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)形成服務(wù)鏈路。

本發(fā)明公開(kāi)的一種適用于車載短距離通信網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)DSDP服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議，利用V2X網(wǎng)絡(luò)中定期廣播的包括節(jié)點(diǎn)唯一標(biāo)識(shí)VIN和地理位置的心跳信息，構(gòu)建骨干節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，節(jié)省了大量的建立和維護(hù)消息包，減少了轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量，通過(guò)骨干節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，提高了服務(wù)的廣播和發(fā)現(xiàn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具體工作流程圖；

圖2是骨干節(jié)點(diǎn)廣播消息的格式；

圖3是骨干節(jié)點(diǎn)測(cè)試方法示意圖；

圖4是非骨干節(jié)點(diǎn)發(fā)送的服務(wù)廣播包的格式；

圖5是骨干節(jié)點(diǎn)的服務(wù)廣播包的格式；

圖6是服務(wù)需求包的格式。

具體實(shí)施方式

傳統(tǒng)服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議DSDP(Distributed Service Directory Protocol：分布式服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議)通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)中的骨干網(wǎng)絡(luò)來(lái)提高服務(wù)發(fā)現(xiàn)能力。同其他服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議相比，由于采用了骨干網(wǎng)絡(luò)，使得服務(wù)發(fā)現(xiàn)的速度和效率，以及網(wǎng)絡(luò)消耗都獲得較大的提升，是一種性能優(yōu)良的服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議。但是，在網(wǎng)絡(luò)中建立和維護(hù)骨干網(wǎng)，需要額外的消息包，而且這種消息包要周期性發(fā)送和交互，占據(jù)了大量的網(wǎng)絡(luò)資源，對(duì)實(shí)時(shí)性要求極高的安全類應(yīng)用帶來(lái)影響，所以制約了該協(xié)議在V2X中的應(yīng)用。

本實(shí)施例充分利用V2X中，車載節(jié)點(diǎn)周期性廣播包含各自地理位置的心跳信息的優(yōu)勢(shì)，對(duì)傳統(tǒng)DSDP協(xié)議進(jìn)行改進(jìn)，減少了骨干網(wǎng)絡(luò)建立和維護(hù)需要的消息包數(shù)量和消息包的復(fù)雜度，使得改進(jìn)后的DSDP協(xié)議能滿足V2X網(wǎng)絡(luò)的要求。

本發(fā)明包括三部分，骨干網(wǎng)的建立和維護(hù)、分布服務(wù)發(fā)現(xiàn)規(guī)則和服務(wù)需求包傳播和服務(wù)回溯路由建立。首先各個(gè)節(jié)點(diǎn)計(jì)算穩(wěn)定度，確定是否滿足骨干節(jié)點(diǎn)的要求，穩(wěn)定度較高的節(jié)點(diǎn)成為骨干節(jié)點(diǎn)，然后根據(jù)接收的心跳信息，從覆蓋范圍的最遠(yuǎn)節(jié)點(diǎn)逐個(gè)判斷選擇下一級(jí)骨干節(jié)點(diǎn)，最終形成骨干節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)同樣的原理利用心跳信息進(jìn)行節(jié)點(diǎn)維護(hù)。骨干節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)建立后，在網(wǎng)絡(luò)中傳輸各個(gè)骨干節(jié)點(diǎn)覆蓋范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)提供的服務(wù)包組成的服務(wù)提供包組，并在周期性往返傳輸中進(jìn)行更新。服務(wù)發(fā)現(xiàn)規(guī)則是服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)在骨干節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)姆?wù)廣播包組中查找到需要的服務(wù)，形成服務(wù)需求包，由骨干節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)提供節(jié)點(diǎn)，服務(wù)提供節(jié)點(diǎn)發(fā)送服務(wù)確認(rèn)包，從而建立回溯路由，完成服務(wù)發(fā)現(xiàn)的過(guò)程。

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

本實(shí)施例中改進(jìn)的DSDP服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議由3個(gè)部分組成，骨干網(wǎng)的建立和維護(hù)、分布服務(wù)發(fā)現(xiàn)規(guī)則和服務(wù)需求包傳播和服務(wù)回溯路由建立。

傳統(tǒng)DSDP骨干網(wǎng)的建立過(guò)程分為三個(gè)階段：包收集、角色確定和骨干網(wǎng)建立。在包收集階段中,各個(gè)節(jié)點(diǎn)周期發(fā)送hello包，節(jié)點(diǎn)不斷緩存收到的包。而包收集階段結(jié)束后,即進(jìn)入角色確定階段。在角色確定階段中，節(jié)點(diǎn)根據(jù)收集到的信息確定自己的角色。鏈接穩(wěn)定度最高的尚未確定角色的節(jié)點(diǎn)成為骨干節(jié)點(diǎn)，確定了角色的節(jié)點(diǎn)要廣播自己的決定，完成角色確定階段。在骨干網(wǎng)建立階段，骨干節(jié)點(diǎn)根據(jù)通過(guò)包收集到的局部路由信息確定所有骨干節(jié)點(diǎn)之間的路徑，骨干網(wǎng)建立完成，進(jìn)入骨干網(wǎng)維護(hù)階段。DSDP能維護(hù)骨干網(wǎng)的有效性，應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)斷裂、丟失骨干節(jié)點(diǎn)等情形。

改進(jìn)后的DSDP協(xié)議利用周期性的心跳信息完成骨干網(wǎng)的建立和維護(hù)，具體步驟如下：

第一部分、骨干網(wǎng)的建立和維護(hù)

骨干網(wǎng)的建立和維護(hù)步驟如下：

1.1、穩(wěn)定度計(jì)算：

每個(gè)車載節(jié)點(diǎn)定期讀取自己的地理位置信息，然后計(jì)算車輛的行駛方向和車輛的速度，以及同周圍車輛之間的距離變化，車輛穩(wěn)定度其中，是系統(tǒng)設(shè)定的統(tǒng)計(jì)時(shí)間t_s內(nèi)的本車輛的平均變化速度，是同其他車輛的平均距離變化。當(dāng)S小于系統(tǒng)設(shè)定的門限S_h時(shí)，該車輛滿足作為骨干節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定度要求。

1.2、骨干節(jié)點(diǎn)申請(qǐng)

骨干節(jié)點(diǎn)定期廣播自己的身份信息，如果車載節(jié)點(diǎn)在系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間t_B內(nèi)沒(méi)有接收到骨干節(jié)點(diǎn)的廣播消息，則穩(wěn)定度滿足骨干要求的各個(gè)節(jié)點(diǎn)隨機(jī)發(fā)送骨干節(jié)點(diǎn)廣播消息，格式如圖2所示。如果同時(shí)有超過(guò)1個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)廣播身份信息，則穩(wěn)定度最高的節(jié)點(diǎn)獲得骨干節(jié)點(diǎn)身份。

1.3、骨干網(wǎng)絡(luò)建立

骨干節(jié)點(diǎn)通過(guò)接收周圍節(jié)點(diǎn)定期廣播的心跳信息中的地理位置信息，確定下一級(jí)候選節(jié)點(diǎn)的選擇范圍，

確定同本節(jié)點(diǎn)同方向行駛的車輛集合V＝{V^H,V^B}，其中，V^H是位于A節(jié)點(diǎn)行駛方向前方的同向行駛的車輛集合，V^B是位于A節(jié)點(diǎn)行駛方向后方的同向行駛的車輛集合。然后，按照地理位置，計(jì)算出同A節(jié)點(diǎn)的距離，再按照距離遠(yuǎn)近排序，

設(shè)距離最遠(yuǎn)的車輛分別為和則首先選擇進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試方法如圖3所示，骨干節(jié)點(diǎn)向節(jié)點(diǎn)發(fā)送節(jié)點(diǎn)穩(wěn)定度請(qǐng)求，節(jié)點(diǎn)發(fā)送穩(wěn)定度信息，骨干節(jié)點(diǎn)判斷節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定度S小于系統(tǒng)設(shè)定的門限S_h時(shí)，向節(jié)點(diǎn)發(fā)送骨干節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求，節(jié)點(diǎn)發(fā)送骨干節(jié)點(diǎn)確定消息，則下一級(jí)骨干節(jié)點(diǎn)確定。如果最遠(yuǎn)節(jié)點(diǎn)穩(wěn)定度不滿足要求，則選擇次遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)執(zhí)行同樣的測(cè)試，直到確定下一級(jí)骨干節(jié)點(diǎn)。

下一級(jí)骨干節(jié)點(diǎn)按照同樣的方法，確定更遠(yuǎn)的一級(jí)骨干節(jié)點(diǎn)，直到找不到下一級(jí)骨干節(jié)點(diǎn)為止。

按照相同的方法，在行駛的反方向節(jié)點(diǎn)執(zhí)行同樣的操作，在反方向建立骨干網(wǎng)絡(luò)。

1.4、骨干網(wǎng)絡(luò)維護(hù)

骨干網(wǎng)絡(luò)維護(hù)分為兩個(gè)部分，網(wǎng)絡(luò)斷裂和非骨干節(jié)點(diǎn)丟失丟失骨干節(jié)點(diǎn)

對(duì)于網(wǎng)絡(luò)斷裂的維護(hù)，各級(jí)骨干節(jié)點(diǎn)通過(guò)接收各自廣播的心跳信息，感知上下級(jí)骨干節(jié)點(diǎn)的存在。若第n個(gè)骨干節(jié)點(diǎn)在系統(tǒng)設(shè)置的n個(gè)周期沒(méi)有接收到下一級(jí)骨干節(jié)點(diǎn)的心跳信息后，骨干網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)中斷，則骨干節(jié)點(diǎn)執(zhí)行1.3步驟，重新確定下一級(jí)骨干節(jié)點(diǎn)如果節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)還沒(méi)有骨干節(jié)點(diǎn)，則繼續(xù)按照1.3的方法，確定更遠(yuǎn)一級(jí)的骨干節(jié)點(diǎn)知道重新建立骨干網(wǎng)絡(luò)。

對(duì)于非骨干節(jié)點(diǎn)丟失骨干節(jié)點(diǎn)的維護(hù)，非骨干節(jié)點(diǎn)在n個(gè)周期中沒(méi)有收到骨干節(jié)點(diǎn)定期廣播的消息，按照1.2,1.3的步驟，重新建立骨干節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，直到同原有的骨干節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)連接或者不能找到更遠(yuǎn)的骨干節(jié)點(diǎn)。

第二部分、分布服務(wù)發(fā)現(xiàn)規(guī)則(Distributed Service Discovery AlgorithmDSDA)

2.1、生成骨干節(jié)點(diǎn)服務(wù)廣播包

非骨干節(jié)點(diǎn)A將服務(wù)廣播包Packet_A發(fā)送給骨干節(jié)點(diǎn)，格式如圖4，其中，

Type表示該包的類型為骨干節(jié)點(diǎn)服務(wù)廣播包；

ID表示該包的編號(hào)，用于區(qū)分節(jié)點(diǎn)A發(fā)送的不同服務(wù)通知包；

VIN發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)碼，用于標(biāo)識(shí)節(jié)點(diǎn)A

Service服務(wù)描述提供服務(wù)的內(nèi)容標(biāo)識(shí)

骨干節(jié)點(diǎn)接收覆蓋范圍內(nèi)的非骨干節(jié)點(diǎn)發(fā)送的服務(wù)廣播包，形成本地服務(wù)信息緩存SIC(Service Information Cache)，格式與圖4相同。骨干節(jié)點(diǎn)同本節(jié)點(diǎn)提供的服務(wù)廣播包(如果有)匯總后，形成骨干節(jié)點(diǎn)的服務(wù)廣播包，格式如圖5所示，其中：

Type表示該包的類型為匯總服務(wù)廣播包；

Service服務(wù)描述匯總將各個(gè)非骨干節(jié)點(diǎn)的服務(wù)內(nèi)容標(biāo)識(shí)匯總，有兩部分組成，Sn是非骨干節(jié)點(diǎn)的VIN，Service是該節(jié)點(diǎn)的服務(wù)描述。

2.2、轉(zhuǎn)發(fā)和更新服務(wù)廣播包組

第一個(gè)骨干節(jié)點(diǎn)NB₁首先將匯總的服務(wù)包發(fā)送到下一個(gè)骨干節(jié)點(diǎn)NB₂，NB₂將本節(jié)點(diǎn)的匯總服務(wù)包同合并后，形成然后發(fā)送到下一個(gè)骨干節(jié)點(diǎn)NB₃，直到最后一個(gè)骨干節(jié)點(diǎn)或者系統(tǒng)設(shè)定的最大骨干節(jié)點(diǎn)NB_n，形成各個(gè)骨干節(jié)點(diǎn)的服務(wù)廣播組包

第一次傳輸后，延遲系統(tǒng)設(shè)定的延時(shí)τ后，骨干節(jié)點(diǎn)NB_n將服務(wù)廣播組包∑Packet_NB向反向傳輸，經(jīng)過(guò)任意骨干節(jié)點(diǎn)NB_i，骨干節(jié)點(diǎn)NB_i將覆蓋范圍內(nèi)最新的服務(wù)廣播包更換服務(wù)廣播包組的相關(guān)服務(wù)廣播包更新，然后繼續(xù)向下一級(jí)骨干節(jié)點(diǎn)傳輸，完成服務(wù)廣播包的更新，直到第一個(gè)骨干節(jié)點(diǎn)NB₁。

上述過(guò)程反復(fù)進(jìn)行，保持骨干節(jié)點(diǎn)之間傳輸?shù)姆?wù)廣播包的內(nèi)容最新。

第三部分、服務(wù)需求包傳播和服務(wù)回溯路由建立

3.1、服務(wù)需求包傳播

在骨干節(jié)點(diǎn)廣播服務(wù)廣播包組時(shí)，覆蓋范圍內(nèi)的非骨干節(jié)點(diǎn)接收服務(wù)廣播包組，保存到本地，形成本地SIC。假設(shè)節(jié)點(diǎn)B需要M服務(wù)，在SIC中查找，如果找到相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)S，取出提供服務(wù)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)VIN_s，然后將服務(wù)需求包Packet_B發(fā)送給其覆蓋范圍內(nèi)的骨干節(jié)點(diǎn)，由骨干節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)到下一級(jí)骨干節(jié)點(diǎn)，知道服務(wù)提供節(jié)點(diǎn)S所在覆蓋范圍內(nèi)的骨干節(jié)點(diǎn)，然后發(fā)送給服務(wù)提供節(jié)點(diǎn)S。服務(wù)需求包的格式Packet_B如圖6所示。其中：

Type表示該包的類型為服務(wù)需求包；

VIN-S表示服務(wù)提供節(jié)點(diǎn)的VIN(vehicle identification number)；

Server ID請(qǐng)求服務(wù)編碼，用于區(qū)分同一個(gè)節(jié)點(diǎn)不同的請(qǐng)求服務(wù)；

Requested Service表示所請(qǐng)求的服務(wù)的描述信息；

Receiver ID表示下一跳接收節(jié)點(diǎn)的編碼，這是增加的字段，用選定的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)V_m的VIN填充；

VIN-R表示服務(wù)接收節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)VIN；

3.2、服務(wù)回溯路由建立

服務(wù)提供節(jié)點(diǎn)接收到Packet_B后，回復(fù)確認(rèn)數(shù)據(jù)包Packet_s，沿骨干節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)到服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)，服務(wù)回溯路由建立，后續(xù)相關(guān)服務(wù)可以在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間，通過(guò)骨干節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸。

以上所述是本發(fā)明的較佳實(shí)施例及其所運(yùn)用的技術(shù)原理，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，任何基于本發(fā)明技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換、簡(jiǎn)單替換等顯而易見(jiàn)的改變，均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。