本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)、方法及裝置。

背景技術(shù)：

由智能物體接入的互聯(lián)網(wǎng)稱為物聯(lián)網(wǎng)(The Internet of things)，它通過各種信息傳感設(shè)備，如傳感器、射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，采集其聲、光、熱、電、力學(xué)、化學(xué)、生物、位置等各種信息，與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合形成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行信息交換和通訊，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理。

隨著物聯(lián)技術(shù)的出現(xiàn)，家庭智能化的需求和方向也隨之發(fā)生變化。用戶的需求已變成要求系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)家庭感知設(shè)備可以相互配合，通過物聯(lián)手段快速地獲取服務(wù)范圍內(nèi)的信息，快速準(zhǔn)確地為用戶提供服務(wù)。傳統(tǒng)的家庭智能控制系統(tǒng)多采用智能終端+主控制器+家庭感知設(shè)備控制單元的方式組成，完成一項(xiàng)功能需要以上三個(gè)設(shè)備相互配合。目前在物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品制造行業(yè)，沒有一個(gè)統(tǒng)一管理的控制中心，各家物聯(lián)網(wǎng)公司執(zhí)行各自的標(biāo)準(zhǔn)，使得多個(gè)產(chǎn)品需要對(duì)應(yīng)多個(gè)控制器來實(shí)現(xiàn)控制管理。

現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點(diǎn)：

1、多家不同物聯(lián)網(wǎng)公司的產(chǎn)品缺少集中統(tǒng)一的管理和控制；

2、要實(shí)現(xiàn)制定統(tǒng)一管理的控制中心，需要克服標(biāo)準(zhǔn)難統(tǒng)一、改型成本高等困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)、方法及裝置，能夠在不增加管理成本的前提下，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的集中統(tǒng)一管理。所述技術(shù)方案如下：

一方面，本發(fā)明提供了一種物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，包括：一個(gè)主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和至少一個(gè)非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處于同一網(wǎng)絡(luò)，所述非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備采集并上傳傳感信息，所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接收所述傳感信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)格式，將所述傳感信息轉(zhuǎn)換為目標(biāo)數(shù)據(jù)，所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備分析所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，并根據(jù)分析結(jié)果，向相應(yīng)的非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送指令，基于該指令所述非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備作出響應(yīng)動(dòng)作。

另一方面，本發(fā)明提供了一種物聯(lián)網(wǎng)控制方法，應(yīng)用于一個(gè)主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和至少一個(gè)非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，所述方法包括：

主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接收非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備采集的傳感信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)格式，主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將所述傳感信息轉(zhuǎn)換為目標(biāo)數(shù)據(jù)；

主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備分析所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，得到分析結(jié)果；

根據(jù)分析結(jié)果，主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備向相應(yīng)的非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送指令，所述指令用于驅(qū)使非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備作出響應(yīng)動(dòng)作。

再一方面，本發(fā)明提供了一種物聯(lián)網(wǎng)控制裝置，用于控制至少一個(gè)非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備采集的傳感信息；

轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)格式，將所述傳感信息轉(zhuǎn)換為目標(biāo)數(shù)據(jù)；

分析模塊，用于分析所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，得到分析結(jié)果；

指令模塊，用于根據(jù)分析結(jié)果，向相應(yīng)的非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送指令，所述指令用于驅(qū)使非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備作出響應(yīng)動(dòng)作。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果為：突破原物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的功能，集物聯(lián)網(wǎng)與主控功能于一體，對(duì)其他設(shè)備進(jìn)行符合日常生活的行為控制，無需通過各自獨(dú)立的控制裝置，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的集中統(tǒng)一管理。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的控制時(shí)序圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的以電視為物聯(lián)網(wǎng)控制中心的控制方法流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的物聯(lián)網(wǎng)控制方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的將傳感信息轉(zhuǎn)換為目標(biāo)數(shù)據(jù)的方法流程圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的分析目標(biāo)數(shù)據(jù)的方法流程圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)中空調(diào)的控制方法流程圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)中冰箱的控制方法流程圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的物聯(lián)網(wǎng)控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)終端的硬件結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、裝置、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，參見圖1，所述系統(tǒng)包括一個(gè)主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和至少一個(gè)非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，所述非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備向主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送傳感信息，所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備向非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送指令。

具體為：所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和所有非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處于同一網(wǎng)絡(luò)，圖2是物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的控制時(shí)序圖，首先，所述非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備采集傳感信息并將所述傳感信息發(fā)送給主控設(shè)備，所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接收傳感信息，由于不同的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上傳的傳感信息的數(shù)據(jù)包格式不同，且不同的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對(duì)應(yīng)于相同或不同的解包工具，因此，需要根據(jù)各個(gè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的傳感信息加密規(guī)則，在主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上設(shè)置相應(yīng)的解包工具，通過對(duì)應(yīng)的解包工具對(duì)所述傳感信息進(jìn)行解包分析，并將解析結(jié)果按照預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)格式組裝得到目標(biāo)數(shù)據(jù)，然后對(duì)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得到分析結(jié)果，并根據(jù)分析結(jié)果，向相應(yīng)的非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送指令，基于該指令所述非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備作出響應(yīng)動(dòng)作。

對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)的分析過程包括：所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備預(yù)建立有異常數(shù)據(jù)模型，通過所述異常數(shù)據(jù)模型對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到偏離正常值范圍的異常數(shù)據(jù)，具體地，在所述異常數(shù)據(jù)模型中，針對(duì)傳感信息的類型(比如溫度)，定義了對(duì)應(yīng)的正常值范圍(比如23°-27°)，再根據(jù)實(shí)際分析結(jié)果(具體偏離正常值范圍的情況)，作出具體的指令調(diào)整策略。

在本發(fā)明實(shí)施例的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)中，所述非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備響應(yīng)于所述指令，作出具體的動(dòng)作，直至非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的傳感信息滿足所述正常值范圍。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)選定一個(gè)非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備作為從控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，所述從控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備執(zhí)行對(duì)其他非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制動(dòng)作。對(duì)于從控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，具體的選定策略為：對(duì)所有的非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行一個(gè)優(yōu)先級(jí)排序，當(dāng)檢測(cè)到主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，優(yōu)先考慮優(yōu)先級(jí)最高的非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是否處于工作狀態(tài)，若其也處于關(guān)閉狀態(tài)，則依次判斷優(yōu)先級(jí)次高于它的非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是否處于工作狀態(tài)，直至在處于工作狀態(tài)的非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中選擇優(yōu)先級(jí)最高的設(shè)備作為從控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例通過選定從控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備作為主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的替補(bǔ)控制設(shè)備，可以使得該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備系統(tǒng)在主控設(shè)備關(guān)閉的情況下，依舊實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一控制。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備具有通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示模塊，所述通信模塊通過路由器與非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，優(yōu)選地，本實(shí)施例中選定物聯(lián)網(wǎng)電視作為控制中心，圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的以電視為物聯(lián)網(wǎng)控制中心的控制方法流程圖，方法流程包括：

將多種品牌的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與電視接入同一網(wǎng)絡(luò)中，電視通過路由器獲取各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上傳來的數(shù)據(jù)包，比如溫度數(shù)據(jù)、光亮數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)等等。電視上下載有一個(gè)應(yīng)用，在這個(gè)應(yīng)用中，開發(fā)有各種與各品牌物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上傳的數(shù)據(jù)包對(duì)應(yīng)的解包工具。

當(dāng)電視接收到一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)，將這個(gè)數(shù)據(jù)包交給這個(gè)應(yīng)用，首先識(shí)別數(shù)據(jù)包的類型，再調(diào)用對(duì)應(yīng)的解包工具對(duì)其進(jìn)行解包分析，然后將其轉(zhuǎn)換為電視本身設(shè)定的統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式，比如由低位到高位依次為聲-光-熱-電-力-位置信息，對(duì)于當(dāng)前數(shù)據(jù)包不包括的信息，相應(yīng)位設(shè)置為0，不僅如此，還可以在電視屏幕上作出信息顯示，比如門鈴響了，可以在電視上顯示門外攝像影像。

再者，電視將統(tǒng)一格式的數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器進(jìn)行分析，服務(wù)器調(diào)用內(nèi)部數(shù)學(xué)模型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，比如，建模時(shí)候構(gòu)設(shè)拍掌兩次可以打開音響設(shè)備，拍掌三次則關(guān)閉音響設(shè)備，再比如，房間里沒有人，但是燈開著這種情形都可以進(jìn)行數(shù)據(jù)建模，針對(duì)服務(wù)器接收的數(shù)據(jù)調(diào)用相應(yīng)的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行分析，得到異常數(shù)據(jù)，即偏離正常值范圍的數(shù)據(jù)結(jié)果，比如室溫30°為溫度過高值，比如80分貝為音響分貝過高值等等。

服務(wù)器對(duì)分析得到的異常數(shù)據(jù)作出響應(yīng)對(duì)策，并把響應(yīng)對(duì)策轉(zhuǎn)化為命令處理結(jié)果回傳給電視，再由電視向物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送相關(guān)命令，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備根據(jù)命令進(jìn)行動(dòng)作。比如，房間里沒有人，但是燈亮著這一異常數(shù)據(jù)，服務(wù)器會(huì)作出關(guān)閉燈設(shè)備的對(duì)策，并把關(guān)燈這個(gè)處理結(jié)果發(fā)送給電視，電視向該房間的燈發(fā)送關(guān)燈命令，燈接到命令后關(guān)閉，達(dá)到節(jié)能環(huán)保目的。

本實(shí)施例中，選定電視作為控制端，理由如下：電視是每個(gè)家庭的基本電器，具有普遍性，電視也是客廳的中心，電視設(shè)備本身具有良好的顯示性能、接口性能和網(wǎng)絡(luò)連接功能，只需下載一個(gè)應(yīng)用而無需對(duì)其硬件改進(jìn)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的統(tǒng)一控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，以被控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備角度對(duì)物聯(lián)網(wǎng)控制進(jìn)一步作出說明，圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)中空調(diào)的控制方法流程圖，方法流程包括：

與控制端在同一網(wǎng)絡(luò)下的物聯(lián)網(wǎng)空調(diào)發(fā)送一個(gè)溫度數(shù)據(jù)包給控制端，控制端解析并轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)格式，得到的解析后的數(shù)據(jù)為室溫30°，并交由服務(wù)器對(duì)室溫30°進(jìn)行分析，服務(wù)器調(diào)用溫度模型，溫度模型的正常值范圍為23°-27°，因此，溫度模型給出的分析結(jié)果為當(dāng)前室溫偏離正常值范圍，服務(wù)器作出響應(yīng)策略，由于當(dāng)前室溫高于正常值范圍，因此響應(yīng)策略為制冷策略，并將空調(diào)制冷這個(gè)處理結(jié)果發(fā)送給控制端，控制端將制冷命令發(fā)送給空調(diào)，空調(diào)執(zhí)行制冷指令，并定時(shí)檢測(cè)室溫，定時(shí)將室溫?cái)?shù)據(jù)上傳發(fā)送給控制端，比如一段時(shí)間后，控制端解析得到的室溫為25°，數(shù)據(jù)模型分析當(dāng)前室溫屬于正常范圍，則作出響應(yīng)對(duì)策為空調(diào)設(shè)置換氣、關(guān)閉或待機(jī)操作，并將此處理結(jié)果發(fā)送給控制端，控制端向空調(diào)發(fā)送換氣/關(guān)閉/待機(jī)指令，空調(diào)執(zhí)行相應(yīng)指令。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)中冰箱的控制方法流程圖，方法流程包括：空調(diào)門處設(shè)置掃描裝置，在食物放進(jìn)空調(diào)之前先進(jìn)行標(biāo)簽掃描，即可將食物的信息，包括名稱、重量、保質(zhì)期等信息錄入冰箱的存儲(chǔ)單元，冰箱定時(shí)(比如每天早上8點(diǎn)鐘)將標(biāo)簽信息發(fā)送給控制端，控制端解析數(shù)據(jù)，得到食物距離保質(zhì)期的天數(shù)，并交由服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)作出分析，食品安全模型若設(shè)置大于等于2天為安全范圍，則對(duì)距離保質(zhì)期還剩1天的食物進(jìn)行標(biāo)簽信息提取，作出提醒用戶的響應(yīng)策略，控制端收到該響應(yīng)策略結(jié)果，向預(yù)存在控制端上的用戶手機(jī)號(hào)發(fā)送消息提醒，或者在如上述實(shí)施例所述的電視控制端的顯示屏上顯示提醒消息。

在此需要說明的是，本發(fā)明要求保護(hù)的是物聯(lián)網(wǎng)控制方法，而不局限于針對(duì)某一物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備作出的具體控制方法，本實(shí)施例中對(duì)空調(diào)/冰箱的控制方法只是本發(fā)明要求保護(hù)的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)中具體物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上的控制應(yīng)用，本發(fā)明不局限于以上控制流程。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種物聯(lián)網(wǎng)控制方法，該方法應(yīng)用于一個(gè)主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和至少一個(gè)非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，參見圖4，方法流程包括：

S41、主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接收非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備采集的傳感信息。

具體地，通過物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的各種傳感器，能夠采集聲、光、熱、電、力學(xué)、化學(xué)、生物、位置等各種信息，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將各種信息壓縮成數(shù)據(jù)包進(jìn)行上傳。通過路由，非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備向主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送傳感信息，所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接收所述傳感信息。

S42、根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)格式，主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將所述傳感信息轉(zhuǎn)換為目標(biāo)數(shù)據(jù)。

轉(zhuǎn)換流程參見圖5，具體包括：

S421、利用解包工具，解析傳感信息：物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上傳的數(shù)據(jù)包格式各有不同，需要對(duì)壓縮數(shù)據(jù)包進(jìn)行解包操作，具體為與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備公司合作，開發(fā)與其設(shè)備的數(shù)據(jù)包相對(duì)應(yīng)的解包工具，利用解包工具對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行解包，得到解析結(jié)果。

S422、將解析結(jié)果按照預(yù)設(shè)格式組裝，得到目標(biāo)數(shù)據(jù)：具體地，將解析結(jié)果轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式，存儲(chǔ)在主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備本身的內(nèi)存中。

S43、主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備分析所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，得到分析結(jié)果。

分析流程參見圖6，具體包括：

S431、建立異常數(shù)據(jù)模型：服務(wù)器建立用于判斷異常的數(shù)學(xué)模型，所述服務(wù)器可以是獨(dú)立的服務(wù)器，也可以是集成在所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上的服務(wù)器，本發(fā)明對(duì)服務(wù)器的設(shè)置方式不作限定，具體地，服務(wù)器內(nèi)建立有相應(yīng)的各種數(shù)學(xué)模型，比如溫度模型、濕度模型、噪音模型、光亮模型等等，如果服務(wù)器接收到的是溫度數(shù)據(jù)，則服務(wù)器調(diào)用溫度模型對(duì)其進(jìn)行分析；如果服務(wù)器接收到的是光亮數(shù)據(jù)，則服務(wù)器調(diào)用光亮模型進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

S432、目標(biāo)數(shù)據(jù)輸入異常數(shù)據(jù)模型。

S433、異常數(shù)據(jù)模型輸出分析結(jié)果：具體的數(shù)學(xué)模型在上述實(shí)施例中作出描述，在此不再贅述。

S44、根據(jù)分析結(jié)果，主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備向相應(yīng)的非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送指令。

根據(jù)分析結(jié)果中實(shí)際傳感數(shù)據(jù)偏離正常值范圍的具體情況，作出相應(yīng)的控制策略，根據(jù)不同的分析結(jié)果產(chǎn)生相應(yīng)的指令結(jié)果，比如，分析結(jié)果為傳感溫度低于正常值范圍，則向物聯(lián)網(wǎng)空調(diào)設(shè)備發(fā)送開機(jī)并制熱指令，若分析結(jié)果為傳感光亮低于正常值范圍，則向物聯(lián)網(wǎng)燈設(shè)備發(fā)送開燈指令，等等。

S45、主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將指令發(fā)送給非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，由非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備響應(yīng)指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種物聯(lián)網(wǎng)控制裝置，用于控制至少一個(gè)非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備900，裝置的結(jié)構(gòu)參見圖9，所述裝置包括：

接收模塊910，用于接收非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備900采集的傳感信息；

轉(zhuǎn)換模塊920，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)格式，將所述傳感信息轉(zhuǎn)換為目標(biāo)數(shù)據(jù)；

分析模塊930，用于分析所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，得到分析結(jié)果；

指令模塊940，用于根據(jù)分析結(jié)果，向相應(yīng)的非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備900發(fā)送指令，所述指令用于驅(qū)使非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備900作出響應(yīng)動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述物聯(lián)網(wǎng)控制裝置為主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。

為了避免主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)而導(dǎo)致物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的失控，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，可以將一個(gè)非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備預(yù)設(shè)為從控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，由所述從控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備執(zhí)行對(duì)其他非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制動(dòng)作。所述從控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的選定策略如上所述，在此不再贅述。

具體地，所述分析模塊930包括模型單元931，所述模型單元931用于建立異常數(shù)據(jù)模型，通過所述異常數(shù)據(jù)模型對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到偏離正常值范圍的異常數(shù)據(jù).

進(jìn)一步地，所述裝置還包括再校正模塊950，用于接收并分析作出響應(yīng)動(dòng)作后的非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的傳感信息，直至非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備900的傳感信息滿足所述正常值范圍。

具體地，所述轉(zhuǎn)換模塊920包括一個(gè)或多個(gè)解包工具，通過對(duì)應(yīng)的解包工具對(duì)所述傳感信息進(jìn)行解包分析，并將解析結(jié)果按照預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)格式組裝得到目標(biāo)數(shù)據(jù)。

需要說明的是：上述實(shí)施例提供的物聯(lián)網(wǎng)控制裝置在進(jìn)行控制時(shí)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將物聯(lián)網(wǎng)控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，本實(shí)施例提供的物聯(lián)網(wǎng)控制裝置實(shí)施例與上述實(shí)施例提供物聯(lián)網(wǎng)控制方法屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，提供了方法實(shí)施例可以在移動(dòng)終端、計(jì)算機(jī)終端或者類似的運(yùn)算裝置中執(zhí)行。以運(yùn)行在計(jì)算機(jī)終端上為例，圖10是本發(fā)明實(shí)施例的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)終端的硬件結(jié)構(gòu)框圖。如圖10所示，終端800可以包括RF(Radio Frequency，射頻)電路110、包括有一個(gè)或一個(gè)以上計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的存儲(chǔ)器120、輸入單元130、顯示單元140、傳感器150、音頻電路160、WiFi(wireless fidelity，無線保真)模塊170、包括有一個(gè)或者一個(gè)以上處理核心的處理器180、以及電源190等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖10中示出的終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)終端的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF電路110可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號(hào)的接收和發(fā)送，特別地，將基站的下行信息接收后，交由一個(gè)或者一個(gè)以上處理器180處理；另外，將涉及上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，RF電路110包括但不限于天線、至少一個(gè)放大器、調(diào)諧器、一個(gè)或多個(gè)振蕩器、用戶身份模塊(SIM)卡、收發(fā)信機(jī)、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪聲放大器)、雙工器等。此外，RF電路110還可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。所述無線通信可以使用任一通信標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移動(dòng)通訊系統(tǒng))、GPRS(General Packet Radio Service，通用分組無線服務(wù))、CDMA(Code Division Multiple Access，碼分多址)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access,寬帶碼分多址)、LTE(Long Term Evolution,長(zhǎng)期演進(jìn))、電子郵件、SMS(Short Messaging Service，短消息服務(wù))等。

存儲(chǔ)器120可用于存儲(chǔ)軟件程序以及模塊，處理器180通過運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。存儲(chǔ)器120可主要包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)終端800的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲(chǔ)器120可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。相應(yīng)地，存儲(chǔ)器120還可以包括存儲(chǔ)器控制器，以提供處理器180和輸入單元130對(duì)存儲(chǔ)器120的訪問。

輸入單元130可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵盤、鼠標(biāo)、操作桿、光學(xué)或者軌跡球信號(hào)輸入。具體地，輸入單元130可包括觸敏表面131以及其他輸入設(shè)備132。觸敏表面131，也稱為觸摸顯示屏或者觸控板，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸敏表面131上或在觸敏表面131附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置。可選的，觸敏表面131可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給處理器180，并能接收處理器180發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸敏表面131。除了觸敏表面131，輸入單元130還可以包括其他輸入設(shè)備132。具體地，其他輸入設(shè)備132可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。

顯示單元140可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及終端800的各種圖形用戶接口，這些圖形用戶接口可以由圖形、文本、圖標(biāo)、視頻和其任意組合來構(gòu)成。顯示單元140可包括顯示面板141，可選的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有機(jī)發(fā)光二極管)等形式來配置顯示面板141。進(jìn)一步的，觸敏表面131可覆蓋顯示面板141，當(dāng)觸敏表面131檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器180以確定觸摸事件的類型，隨后處理器180根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板141上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖10中，觸敏表面131與顯示面板141是作為兩個(gè)獨(dú)立的部件來實(shí)現(xiàn)輸入和輸入功能，但是在某些實(shí)施例中，可以將觸敏表面131與顯示面板141集成而實(shí)現(xiàn)輸入和輸出功能。

終端800還可包括至少一種傳感器150，比如光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板141的亮度，接近傳感器可在終端800移動(dòng)到耳邊時(shí)，關(guān)閉顯示面板141和/或背光。作為運(yùn)動(dòng)傳感器的一種，重力加速度傳感器可檢測(cè)各個(gè)方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時(shí)可檢測(cè)出重力的大小及方向，可用于識(shí)別終端姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計(jì)姿態(tài)校準(zhǔn))、振動(dòng)識(shí)別相關(guān)功能(比如計(jì)步器、敲擊)等；至于終端800還可配置的陀螺儀、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。

音頻電路160、揚(yáng)聲器161，傳聲器162可提供用戶與終端800之間的音頻接口。音頻電路160可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)，傳輸?shù)綋P(yáng)聲器161，由揚(yáng)聲器161轉(zhuǎn)換為聲音信號(hào)輸出；另一方面，傳聲器162將收集的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，由音頻電路160接收后轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器180處理后，經(jīng)RF電路110以發(fā)送給比如另一終端，或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲(chǔ)器120以便進(jìn)一步處理。音頻電路160還可能包括耳塞插孔，以提供外設(shè)耳機(jī)與終端800的通信。

WiFi屬于短距離無線傳輸技術(shù)，終端800通過WiFi模塊170可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖10示出了WiFi模塊170，但是可以理解的是，其并不屬于終端800的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。

處理器180是終端800的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)終端的各個(gè)部分，通過運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器120內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行終端800的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)終端進(jìn)行整體監(jiān)控。可選的，處理器180可包括一個(gè)或多個(gè)處理核心；優(yōu)選地，處理器180可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信?？梢岳斫獾氖?，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器180中。

終端800還包括給各個(gè)部件供電的電源190(比如電池)，優(yōu)選的，電源可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器180邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。電源190還可以包括一個(gè)或一個(gè)以上的直流或交流電源、再充電系統(tǒng)、電源故障檢測(cè)電路、電源轉(zhuǎn)換器或者逆變器、電源狀態(tài)指示器等任意組件。

盡管未示出，終端800還可以包括攝像頭、藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。具體在本實(shí)施例中，終端的顯示單元是觸摸屏顯示器，終端還包括有存儲(chǔ)器，以及一個(gè)或者一個(gè)以上的程序，其中一個(gè)或者一個(gè)以上程序存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，且經(jīng)配置以由一個(gè)或者一個(gè)以上處理器執(zhí)行述一個(gè)或者一個(gè)以上程序包含用于對(duì)一個(gè)主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和至少一個(gè)非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行以下操作的指令：

主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接收非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備采集的傳感信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)格式，主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將所述傳感信息轉(zhuǎn)換為目標(biāo)數(shù)據(jù)；

主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備分析所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，得到分析結(jié)果；

根據(jù)分析結(jié)果，主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備向相應(yīng)的非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送指令，所述指令用于驅(qū)使非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備作出響應(yīng)動(dòng)作。

具體地，終端的處理器還用于執(zhí)行以下操作的指令：響應(yīng)于所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)，預(yù)設(shè)為從控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的一個(gè)非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備執(zhí)行對(duì)其他非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制動(dòng)作。

具體地，終端的處理器還用于執(zhí)行以下操作的指令：主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備建立異常數(shù)據(jù)模型，通過所述異常數(shù)據(jù)模型對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到偏離正常值范圍的異常數(shù)據(jù)。

具體地，終端的處理器還用于執(zhí)行以下操作的指令：所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備繼續(xù)接收并分析作出響應(yīng)動(dòng)作后的非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的傳感信息，直至非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的傳感信息滿足所述正常值范圍。

具體地，終端的處理器還用于執(zhí)行以下操作的指令：所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)解包工具，通過對(duì)應(yīng)的解包工具對(duì)所述傳感信息進(jìn)行解包分析，并將解析結(jié)果按照預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)格式組裝得到目標(biāo)數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備具有通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示模塊，所述通信模塊通過路由器與非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

通過以上實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明提供的物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)方案可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是上述實(shí)施例中的存儲(chǔ)器中所包含的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)；也可以是單獨(dú)存在，未裝配入終端中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者一個(gè)以上程序，一個(gè)或者一個(gè)以上程序被一個(gè)或者一個(gè)以上的處理器用來執(zhí)行物聯(lián)網(wǎng)控制的方法，應(yīng)用于一個(gè)主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和至少一個(gè)非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，所述方法包括：

主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接收非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備采集的傳感信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)格式，主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將所述傳感信息轉(zhuǎn)換為目標(biāo)數(shù)據(jù)；

主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備分析所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，得到分析結(jié)果；

根據(jù)分析結(jié)果，主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備向相應(yīng)的非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送指令，所述指令用于驅(qū)使非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備作出響應(yīng)動(dòng)作。

優(yōu)選地，響應(yīng)于所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)，預(yù)設(shè)為從控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的一個(gè)非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備執(zhí)行對(duì)其他非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備分析所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包括：主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備建立異常數(shù)據(jù)模型，通過所述異常數(shù)據(jù)模型對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到偏離正常值范圍的異常數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，物聯(lián)網(wǎng)控制方法還包括：所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備繼續(xù)接收并分析作出響應(yīng)動(dòng)作后的非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的傳感信息，直至非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的傳感信息滿足所述正常值范圍。

進(jìn)一步地，所述將所述傳感信息轉(zhuǎn)換為目標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)解包工具，通過對(duì)應(yīng)的解包工具對(duì)所述傳感信息進(jìn)行解包分析，并將解析結(jié)果按照預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)格式組裝得到目標(biāo)數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備具有通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示模塊，所述通信模塊通過路由器與非主控物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。