本發(fā)明涉及移動(dòng)終端技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

目前，隨著無(wú)人機(jī)造價(jià)降低，無(wú)人機(jī)逐漸進(jìn)入民用領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)上可設(shè)置拍攝裝置，通過(guò)遙控?zé)o人機(jī)，用戶可以實(shí)現(xiàn)航拍，為用戶提供不同的拍攝角度，特別是可以在高空拍攝風(fēng)景，會(huì)給用戶帶來(lái)一種不同的視覺(jué)感受。

然而，傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)在滿足機(jī)械設(shè)備的同時(shí)，每一臺(tái)無(wú)人機(jī)都必須配備了gps、藍(lán)牙、wi-fi以及攝像頭等電子設(shè)備，因此，目前現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)配置要求復(fù)雜，需要解決現(xiàn)有技術(shù)中的配置要求復(fù)雜的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)和方法。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)，包括：無(wú)人機(jī)、第一移動(dòng)終端、基站以及第二移動(dòng)終端；

所述無(wú)人機(jī)設(shè)置有通信接口，并且機(jī)身上設(shè)置有固定裝置；

所述第一移動(dòng)終端通過(guò)所述固定裝置固定在所述無(wú)人機(jī)上，并通過(guò)所述通信接口與所述無(wú)人機(jī)連接；所述第一移動(dòng)終端設(shè)置有陀螺儀；

所述基站獲取所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述陀螺儀的信息，并處理后發(fā)送至所述第二移動(dòng)終端；

所述第二移動(dòng)終端與基站連接，接收所述基站發(fā)送的所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，并根據(jù)所述所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，監(jiān)控所述無(wú)人機(jī)的飛行。

可選地，所述陀螺儀的信息包括：陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角度和陀螺儀的位移信息。

可選地，所述基站設(shè)置有坐標(biāo)設(shè)定模塊，用于以所述基站為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，獲取所述第一移動(dòng)終端在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息。

可選地，所述基站還設(shè)置有信息處理模塊，用于將所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述陀螺儀的信息作基帶和射頻處理，然后通過(guò)射頻饋線送到天線上進(jìn)行發(fā)射。

可選地，所述第二移動(dòng)終端上設(shè)置有監(jiān)控系統(tǒng)，用于根據(jù)所述第一移動(dòng)終端的位置信息，實(shí)時(shí)顯示所述無(wú)人機(jī)的位置及飛行軌跡；

還用于根據(jù)所述陀螺儀的信息，對(duì)所述無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度做出調(diào)整。

另一方面，提供了一種通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)的方法，應(yīng)用于所述通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)，包括以下步驟：

第一移動(dòng)終端通過(guò)固定裝置固定在無(wú)人機(jī)上，并通過(guò)通信接口與所述無(wú)人機(jī)連接；

基站獲取所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述第一移動(dòng)終端上陀螺儀的信息，并處理后發(fā)送至第二移動(dòng)終端；

所述第二移動(dòng)終端接收所述基站發(fā)送的所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，并根據(jù)所述所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，監(jiān)控所述無(wú)人機(jī)的飛行。

可選地，所述陀螺儀的信息包括：陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角度和陀螺儀的位移信息。

可選地，所述的基站獲取所述第一移動(dòng)終端的位置信息，步驟具體如下：

將所述基站設(shè)定為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，獲取所述第一移動(dòng)終端在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息。

可選地，所述基站獲取所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述第一移動(dòng)終端上陀螺儀的信息，并處理后發(fā)送至第二移動(dòng)終端，步驟具體如下：

將所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述陀螺儀的信息作基帶和射頻處理，然后通過(guò)射頻饋線送到天線上進(jìn)行發(fā)射。

可選地，所述根據(jù)所述所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，監(jiān)控所述無(wú)人機(jī)的飛行，步驟具體如下：

根據(jù)所述第一移動(dòng)終端的位置信息，實(shí)時(shí)顯示所述無(wú)人機(jī)的位置及飛行軌跡；根據(jù)所述陀螺儀的信息，對(duì)所述無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度做出調(diào)整。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：

通過(guò)移動(dòng)終端與無(wú)人機(jī)相結(jié)合的目的，簡(jiǎn)化無(wú)人機(jī)的配置，通過(guò)移動(dòng)終端滿足了無(wú)人機(jī)的功能需求；地面移動(dòng)終端通過(guò)基站與無(wú)人機(jī)上的移動(dòng)終端連接，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)飛行的目的，使得操作無(wú)人機(jī)的飛行更簡(jiǎn)單；通過(guò)基站連接，提高了兩臺(tái)移動(dòng)終端間的通信效率，降低了誤差。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

一方面，提供了一種通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)，參見(jiàn)圖1，包括：

無(wú)人機(jī)100、第一移動(dòng)終端200、基站300以及第二移動(dòng)終端400；

所述無(wú)人機(jī)100設(shè)置有通信接口，并且機(jī)身上設(shè)置有固定裝置；

所述第一移動(dòng)終端200通過(guò)所述固定裝置固定在所述無(wú)人機(jī)100上，并通過(guò)所述通信接口與所述無(wú)人機(jī)100連接；所述第一移動(dòng)終端200設(shè)置有陀螺儀；

所述基站300獲取所述第一移動(dòng)終端100的位置信息和所述陀螺儀的信息，并處理后發(fā)送至所述第二移動(dòng)終端400；

所述第二移動(dòng)終端400與基站300連接，接收所述基站300發(fā)送的所述第一移動(dòng)終端200的位置信息以及所述陀螺儀的信息，并根據(jù)所述所述第一移動(dòng)終端200的位置信息以及所述陀螺儀的信息，監(jiān)控所述無(wú)人機(jī)100的飛行。

具體地，第一移動(dòng)終端200和第二移動(dòng)終端400通過(guò)基站300連接，基站作為移動(dòng)通信交換中心，提高了第一移動(dòng)終端200和第二移動(dòng)終端400通信的連接效率，使得第二移動(dòng)終端400獲得第一移動(dòng)終端200的位置信息。在其他實(shí)施例中，當(dāng)無(wú)人機(jī)100飛離基站的覆蓋區(qū)域時(shí)，第一移動(dòng)終端和第二移動(dòng)終端也可以通過(guò)其他無(wú)線方式連接，避免了無(wú)人機(jī)飛行的安全性。

可選地，所述陀螺儀的信息包括：陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角度和陀螺儀的位移信息。

具體地，陀螺儀又叫角速度傳感器，用于測(cè)量物理量是偏轉(zhuǎn)、傾斜時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。陀螺儀可以對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、偏轉(zhuǎn)的動(dòng)作做很好的測(cè)量，就可以精確分析判斷出無(wú)人機(jī)的實(shí)際動(dòng)作。而后根據(jù)動(dòng)作，可以對(duì)移動(dòng)終端做相應(yīng)的操作。

具體地，本實(shí)施例中，第一移動(dòng)終端200上設(shè)置有陀螺儀，陀螺儀可以檢測(cè)第一移動(dòng)終端200的旋轉(zhuǎn)角度及位移信息，因此將第一移動(dòng)終端200固定在無(wú)人機(jī)100上，可通過(guò)基站獲取陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角度及位移信息，到達(dá)控制無(wú)人機(jī)100飛行的目的。其中一種可行的方式就是，通過(guò)地面上的第二移動(dòng)終端300獲取固定在無(wú)人機(jī)100上的第一移動(dòng)終端200上陀螺儀的信息，達(dá)到控制無(wú)人機(jī)100飛行的目的。

可選地，所述基站300設(shè)置有坐標(biāo)設(shè)定模塊310，用于以所述基站300為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，獲取所述第一移動(dòng)終端200在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息。

可選地，所述基站300還設(shè)置有信息處理模塊320，用于將所述第一移動(dòng)終端200的位置信息和所述陀螺儀的信息作基帶和射頻處理，然后通過(guò)射頻饋線送到天線上進(jìn)行發(fā)射。

具體地，基站300可以是多個(gè)，當(dāng)無(wú)人機(jī)飛離其中一個(gè)基站的覆蓋區(qū)域時(shí)，另一個(gè)基站可以對(duì)無(wú)人機(jī)100的位置信息進(jìn)行再一次定位，提高了定位的準(zhǔn)確度和實(shí)時(shí)性。

可選地，所述第二移動(dòng)終端400上設(shè)置有監(jiān)控系統(tǒng)，用于根據(jù)所述第一移動(dòng)終端200的位置信息，實(shí)時(shí)顯示所述無(wú)人機(jī)的位置及飛行軌跡；還用于根據(jù)所述陀螺儀的信息，對(duì)所述無(wú)人機(jī)100的轉(zhuǎn)動(dòng)角度做出調(diào)整。

具體地，第二移動(dòng)終端400作為一個(gè)監(jiān)控平臺(tái)，起到監(jiān)測(cè)和控制的作用，通過(guò)顯示無(wú)人機(jī)的飛行，并根據(jù)飛行情況，做出相應(yīng)的調(diào)整，更好地控制無(wú)人機(jī)100的飛行。

具體地，本實(shí)施例中，第二移動(dòng)終端300通過(guò)控制第一移動(dòng)終端200，從而達(dá)到控制無(wú)人機(jī)100的飛行，無(wú)人機(jī)100與第一移動(dòng)終端200之間建立有通信連接，第一移動(dòng)終端200通過(guò)基站接到第二移動(dòng)終端300的控制指令后，向無(wú)人機(jī)100發(fā)送導(dǎo)航信息，無(wú)人機(jī)100根據(jù)導(dǎo)航信息做出飛行上的調(diào)整，無(wú)人機(jī)100飛行上的調(diào)整會(huì)產(chǎn)生在角度和位移上的變化，從而第一移動(dòng)終端上陀螺儀的信息也實(shí)時(shí)更新，第二移動(dòng)終端300獲取陀螺儀的信息，并根據(jù)陀螺儀的信息向第一移動(dòng)終端200發(fā)送控制指令，從而達(dá)到控制無(wú)人機(jī)100的飛行。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：

通過(guò)移動(dòng)終端與無(wú)人機(jī)相結(jié)合的目的，簡(jiǎn)化無(wú)人機(jī)的配置，通過(guò)移動(dòng)終端滿足了無(wú)人機(jī)的功能需求；地面移動(dòng)終端通過(guò)基站與無(wú)人機(jī)上的移動(dòng)終端連接，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)飛行的目的，使得操作無(wú)人機(jī)的飛行更簡(jiǎn)單；通過(guò)基站連接，提高了兩臺(tái)移動(dòng)終端間的通信效率，降低了誤差。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)的方法，參見(jiàn)圖2，應(yīng)用于實(shí)施例一中所述通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)，包括以下步驟：

s100：第一移動(dòng)終端通過(guò)固定裝置固定在無(wú)人機(jī)上，并通過(guò)通信接口與所述無(wú)人機(jī)連接；

s200：基站獲取所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述第一移動(dòng)終端上陀螺儀的信息，并處理后發(fā)送至第二移動(dòng)終端；

具體地，所述的基站獲取所述第一移動(dòng)終端的位置信息，步驟具體如下：

將所述基站設(shè)定為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，獲取所述第一移動(dòng)終端在所述坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息。

具體地，所述基站獲取所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述第一移動(dòng)終端上陀螺儀的信息，并處理后發(fā)送至第二移動(dòng)終端，步驟具體如下：

將所述第一移動(dòng)終端的位置信息和所述陀螺儀的信息作基帶和射頻處理，然后通過(guò)射頻饋線送到天線上進(jìn)行發(fā)射。

s300：所述第二移動(dòng)終端接收所述基站發(fā)送的所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，并根據(jù)所述所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，監(jiān)控所述無(wú)人機(jī)的飛行。

具體地，所述根據(jù)所述所述第一移動(dòng)終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，監(jiān)控所述無(wú)人機(jī)的飛行，步驟具體如下：

根據(jù)所述第一移動(dòng)終端的位置信息，實(shí)時(shí)顯示所述無(wú)人機(jī)的位置及飛行軌跡；根據(jù)所述陀螺儀的信息，對(duì)所述無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度做出調(diào)整。

可選地，所述陀螺儀的信息包括：陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角度和陀螺儀的位移信息。

具體地，陀螺儀又叫角速度傳感器，用于測(cè)量物理量是偏轉(zhuǎn)、傾斜時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。陀螺儀可以對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、偏轉(zhuǎn)的動(dòng)作做很好的測(cè)量，就可以精確分析判斷出無(wú)人機(jī)的實(shí)際動(dòng)作。而后根據(jù)動(dòng)作，可以對(duì)移動(dòng)終端做相應(yīng)的操作。

本實(shí)施例中，第一移動(dòng)終端上設(shè)置有陀螺儀，陀螺儀可以檢測(cè)第一移動(dòng)終端的旋轉(zhuǎn)角度及位移信息，因此將第一移動(dòng)終端固定在無(wú)人機(jī)上，可通過(guò)基站獲取陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角度及位移信息，到達(dá)控制無(wú)人機(jī)飛行的目的。其中一種可行的方式就是，通過(guò)地面上的第二移動(dòng)終端獲取固定在無(wú)人機(jī)上的第一移動(dòng)終端上陀螺儀的信息，達(dá)到控制無(wú)人機(jī)飛行的目的。

可選地，通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)的方法還包括：所述第一移動(dòng)終端通過(guò)所述通信接口向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送導(dǎo)航信息，并對(duì)目標(biāo)進(jìn)行航拍得到航拍數(shù)據(jù)。

具體地，導(dǎo)航信息用于指示無(wú)人機(jī)的飛行軌跡，航拍數(shù)據(jù)為視頻數(shù)據(jù)或圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)第一移動(dòng)終端進(jìn)行視頻或照片拍攝，從而確認(rèn)當(dāng)前無(wú)人機(jī)的飛行環(huán)境。

可選地，所述通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)的方法還包括：所述無(wú)人機(jī)通過(guò)所述通信接口接收所述第一移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)航信息，并根據(jù)所述導(dǎo)航信息作出相應(yīng)的調(diào)整。

具體地，無(wú)人機(jī)與第一移動(dòng)終端連接，第一移動(dòng)終端可以控制無(wú)人機(jī)上各個(gè)結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況，無(wú)人機(jī)根據(jù)導(dǎo)航信息做出相應(yīng)的調(diào)整，即調(diào)整飛行速度、飛行高度以及飛行方向。

可選地，所述第二移動(dòng)終端接收所述陀螺儀的信息，并根據(jù)所述陀螺儀的信息控制所述無(wú)人機(jī)飛行的步驟具體如下：

所述第二移動(dòng)終端接收所述第一移動(dòng)終端上陀螺儀的信息和所述航拍數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述陀螺儀的信息和航拍數(shù)據(jù)控制所述第一移動(dòng)終端，進(jìn)而控制所述無(wú)人機(jī)飛行。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：

通過(guò)移動(dòng)終端與無(wú)人機(jī)相結(jié)合的目的，簡(jiǎn)化無(wú)人機(jī)的配置，通過(guò)移動(dòng)終端滿足了無(wú)人機(jī)的功能需求；地面移動(dòng)終端通過(guò)基站與無(wú)人機(jī)上的移動(dòng)終端連接，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)移動(dòng)終端控制無(wú)人機(jī)飛行的目的，使得操作無(wú)人機(jī)的飛行更簡(jiǎn)單；通過(guò)基站連接，提高了兩臺(tái)移動(dòng)終端間的通信效率，降低了誤差。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。