本發(fā)明涉及擁塞控制領(lǐng)域，具體涉及一種多路徑傳輸協(xié)議擁塞控制方法。

背景技術(shù)：

傳輸控制協(xié)議(transmissioncontrolprotocol，tcp)是一種面向連接的、可靠的、基于字節(jié)流的傳輸層通信協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)中有95％的流量來自于tcp連接，tcp連接的兩端一般使用一條路徑來傳輸數(shù)據(jù)。而隨著多種接入技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)如今大多數(shù)的主機(jī)都配置有多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，也可以通過usb接口來擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)接口。而且智能移動(dòng)終端越來越普及，它們也往往都同時(shí)具有蜂窩網(wǎng)絡(luò)接口(如3g接口、4g接口)和wifi兩種接口。傳統(tǒng)tcp協(xié)議只能將每個(gè)連接綁定到單個(gè)接口，因此不能有效利用現(xiàn)今設(shè)備的多個(gè)接口，這將會(huì)造成大量的資源浪費(fèi)。近年來，ietf工作組提出了對(duì)傳統(tǒng)tcp協(xié)議的擴(kuò)展協(xié)議，多路徑tcp(multi-pathtcp，mptcp)。mptcp將單個(gè)tcp的數(shù)據(jù)分流到多個(gè)不同的子流，每一條子流會(huì)走不同的路徑，從而形成多條鏈路。這樣就可以充分利用設(shè)備的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)最大的吞吐量和魯棒性。

網(wǎng)絡(luò)中的擁塞現(xiàn)象是由于通信子網(wǎng)中某一部分的分組數(shù)量過多，使得該部分的網(wǎng)絡(luò)來不及處理，以致引起這部分乃至整個(gè)網(wǎng)絡(luò)性能下降的現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?dǎo)致網(wǎng)絡(luò)癱瘓。擁塞控制就是防止過多的數(shù)據(jù)注入網(wǎng)絡(luò)，這樣可以使網(wǎng)絡(luò)中的路由器或者鏈路不會(huì)過載。mptcp的擁塞控制機(jī)制決定在每個(gè)子流上發(fā)送多少數(shù)據(jù)，這樣做的目的是將流量從比較擁擠的路徑轉(zhuǎn)移到不那么擁塞的路徑上，從而提高吞吐量。鏈接增長算法(linkedincreasesalgorithm，lia)是mptcp的默認(rèn)擁塞控制算法，在多路徑速率分配時(shí)，綜合考慮了丟包率和往返時(shí)間(roundtimetrip，rtt)。但是由于mptcp需要收到各個(gè)子流的數(shù)據(jù)并排序后才能上傳到應(yīng)用層，所以當(dāng)mptcp的子流之間速率差異較大時(shí)，快子流需要“等待”慢子流的數(shù)據(jù)，如果慢子流的數(shù)據(jù)遲遲不來，而快子流的數(shù)據(jù)不停地到達(dá)，則容易造成接收端的緩沖區(qū)溢出，從而導(dǎo)致來自快子流的數(shù)據(jù)包也可能被丟棄，使得網(wǎng)絡(luò)性能下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：正是基于以上的原因，本發(fā)明提出一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多路徑控制協(xié)議擁塞控制方法。通過在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中進(jìn)行反復(fù)學(xué)習(xí)，得到一組對(duì)應(yīng)于該網(wǎng)絡(luò)的從狀態(tài)到動(dòng)作的映射表，從而使得網(wǎng)絡(luò)設(shè)備知道在不同網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)下如何改變窗口大小以獲得最好的性能。

技術(shù)方案：一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多路徑傳輸控制協(xié)議擁塞控制方法，應(yīng)用于多路徑傳輸控制協(xié)議中，包括以下步驟：

1)建立擁塞控制的馬爾可夫模型，具體包括：

設(shè)置作為發(fā)送端的狀態(tài)，cwndi為第i個(gè)子流的擁塞窗口，n為子流個(gè)數(shù)，rtti為第i個(gè)子流的往返時(shí)間rtt，min{rtt}為所有子流中的最小rtt，ack_ewma為連續(xù)收到兩個(gè)確認(rèn)的時(shí)間間隔的指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均；

設(shè)置{m,b,r}作為發(fā)送端的動(dòng)作，m為對(duì)當(dāng)前擁塞窗口的乘數(shù)，b為對(duì)當(dāng)前擁塞窗口的加數(shù)，m和b都是用于調(diào)整當(dāng)前擁塞窗口大小，r為發(fā)送子流的時(shí)間間隔，通過調(diào)節(jié)發(fā)送間隔以達(dá)到調(diào)節(jié)發(fā)送速率的目的；一般設(shè)置為m＝{0,0.1,0.5,1,2}，b＝{0,+/-1,+/-4,+/-8}，r＝{+/-0.01,+/-0.08,+/-0.64}；

為了使平均吞吐量最大化并且使各個(gè)子流的平均時(shí)延最小化，設(shè)置作為目標(biāo)方程，throughputi為第i個(gè)子流在指定時(shí)間內(nèi)的吞吐量，delayi為第i個(gè)子流從發(fā)送端到達(dá)接收端的傳輸時(shí)延，δ為時(shí)延的權(quán)重；

2)對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境采樣，得到馬爾可夫模型的狀態(tài)參數(shù)；

3)根據(jù)狀態(tài)參數(shù)對(duì)馬爾可夫模型進(jìn)行迭代訓(xùn)練，得到從狀態(tài)到動(dòng)作的映射表；

4)在網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用狀態(tài)-動(dòng)作映射表，具體為：從擁塞避免階段開始，發(fā)送端每收到一個(gè)確認(rèn)，就計(jì)算當(dāng)前的狀態(tài)，然后在狀態(tài)-動(dòng)作映射表中找到對(duì)應(yīng)的動(dòng)作并執(zhí)行該動(dòng)作。

其中，所述步驟3)具體包括以下步驟：

31)將狀態(tài)空間劃分為多個(gè)區(qū)域，并設(shè)置默認(rèn)動(dòng)作；

32)對(duì)所有狀態(tài)區(qū)域應(yīng)用默認(rèn)動(dòng)作，找出狀態(tài)最常出現(xiàn)的區(qū)域，作為待優(yōu)化狀態(tài)區(qū)域；

33)對(duì)待優(yōu)化狀態(tài)區(qū)域應(yīng)用所有動(dòng)作，選擇使目標(biāo)方程值最大的動(dòng)作，形成狀態(tài)-動(dòng)作映射規(guī)則，并添加到狀態(tài)-動(dòng)作映射表中；

34)按照以下原則繼續(xù)尋找待優(yōu)化狀態(tài)區(qū)域：對(duì)未經(jīng)優(yōu)化的區(qū)域應(yīng)用所有動(dòng)作，對(duì)優(yōu)化過的區(qū)域應(yīng)用前次優(yōu)化所得到的動(dòng)作，然后找出狀態(tài)最常出現(xiàn)的區(qū)域，作為待優(yōu)化狀態(tài)區(qū)域；如果找到的是已經(jīng)優(yōu)化過的區(qū)域，則將該區(qū)域進(jìn)一步劃分，然后再次按照上述原則選取待優(yōu)化區(qū)域；

35)重復(fù)執(zhí)行步驟33)-34)，直到狀態(tài)區(qū)域的數(shù)目達(dá)到指定閾值為止。

在以上過程中，本發(fā)明的方法選取狀態(tài)最常出現(xiàn)的區(qū)域作為待優(yōu)化狀態(tài)區(qū)域，這樣可以著重優(yōu)化經(jīng)常會(huì)用到的規(guī)則。這種策略更有針對(duì)性，能夠提高效率，節(jié)省時(shí)間。并且在選取待優(yōu)化狀態(tài)區(qū)域時(shí)，利用了前一次優(yōu)化的成果，可以更快地逼近最優(yōu)解。這體現(xiàn)了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的思想。

工作原理：強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)分支，是指智能系統(tǒng)從環(huán)境到行為映射的學(xué)習(xí)，以使獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)函數(shù)值最大。強(qiáng)化學(xué)習(xí)通常用馬爾可夫決策過程(markovdecisionprocess，mdp)來描述。如圖1所示，機(jī)器處于環(huán)境e中，狀態(tài)空間為x，其中每個(gè)狀態(tài)x∈x是機(jī)器感知到的環(huán)境的描述，機(jī)器能夠采取的動(dòng)作構(gòu)成了動(dòng)作空間a，若某個(gè)動(dòng)作a作用在當(dāng)前狀態(tài)x上，則轉(zhuǎn)移函數(shù)p將環(huán)境從當(dāng)前狀態(tài)按某種概率轉(zhuǎn)移到另一個(gè)狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)獎(jiǎng)賞函數(shù)r反饋給機(jī)器一個(gè)獎(jiǎng)賞。強(qiáng)化學(xué)習(xí)的目的就是求解馬爾可夫決策過程mdp。簡單地說，mdp就是一個(gè)機(jī)器采取行動(dòng)從而改變自己的狀態(tài)并獲得獎(jiǎng)勵(lì)與環(huán)境發(fā)生交互的循環(huán)過程。mdp的策略完全取決于當(dāng)前狀態(tài)，這體現(xiàn)了它的馬爾可夫性質(zhì)。

本發(fā)明通過建立馬爾可夫決策過程，將擁塞控制形式化表示。用發(fā)送端的各個(gè)子流的擁塞窗口大小以及各個(gè)子流的rtt來表示各個(gè)子流當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，定義發(fā)送端調(diào)整擁塞窗口和發(fā)送間隔的動(dòng)作，建立目標(biāo)方程，以獲得最大平均吞吐量和最小平均時(shí)延為目的。通過建立網(wǎng)絡(luò)模型，模擬產(chǎn)生多種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。在不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，通過不斷地試錯(cuò)，對(duì)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境做所有的動(dòng)作，然后從環(huán)境給出的反饋中學(xué)習(xí)并優(yōu)化動(dòng)作。經(jīng)過大量的線下學(xué)習(xí)，使得發(fā)送端可以在某一個(gè)狀態(tài)區(qū)域做出相應(yīng)的調(diào)整擁塞窗口大小和發(fā)送間隔的動(dòng)作，以使得目標(biāo)方程的值最大。

有益效果：本發(fā)明利用馬爾可夫決策過程實(shí)現(xiàn)多路徑傳輸控制協(xié)議的擁塞控制，該方法以最大平均吞吐量和最小平均時(shí)延為目標(biāo)，通過感知環(huán)境狀態(tài)來學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)策略，不僅克服了現(xiàn)有技術(shù)中丟包的缺點(diǎn)，而且具有速度快，穩(wěn)定性高，魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。并且對(duì)環(huán)境的先驗(yàn)知識(shí)要求低，非常適合于應(yīng)用到實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中。

附圖說明

圖1為強(qiáng)化學(xué)習(xí)原理示意圖；

圖2為本發(fā)明的擁塞控制總體流程圖；

圖3為本發(fā)明的學(xué)習(xí)過程流程圖；

圖4為本發(fā)明的擁塞控制方法與lia算法的應(yīng)用效果對(duì)比圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

圖2是基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多路徑傳輸協(xié)議擁塞控制的流程圖，首先建立馬爾可夫模型，然后在網(wǎng)絡(luò)中反復(fù)學(xué)習(xí)，得到學(xué)習(xí)結(jié)果，最后在網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用該結(jié)果。在本實(shí)施例中，我們用模擬器模擬了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，基于該模擬網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行上述學(xué)習(xí)和應(yīng)用過程。具體過程如下：

a)建立馬爾可夫模型，包括：

a1)定義發(fā)送端的狀態(tài)其中，為第i個(gè)子流的擁塞窗口與n個(gè)子流的總擁塞窗口的比，rtti/min{rtt}為第i個(gè)子流的往返時(shí)間rtt與所有子流中的最小rtt的比，ack_ewma為連續(xù)收到兩個(gè)確認(rèn)(ack)的時(shí)間間隔的指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均，其計(jì)算公式為ack_ewma(t)＝ay(t)+(1-a)ack_ewma(t-1)，y(t)是ack的時(shí)間間隔，即當(dāng)前ack到達(dá)時(shí)間減去上一個(gè)ack的到達(dá)時(shí)間，ack_ewma(t-1)是上一個(gè)ack的指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均，a為歷史測量值權(quán)重系數(shù)，取值在0-1之間，當(dāng)a越接近1時(shí)，表示當(dāng)前值的權(quán)重就越高，時(shí)效性就越強(qiáng)，反之，就越弱。在本實(shí)施例中a的值設(shè)置為1/8，表示在所有的ack_ewma中，新值的權(quán)重是1/8。

a2)定義發(fā)送端的動(dòng)作{m,b,r}，m和b表示對(duì)當(dāng)前擁塞窗口大小的調(diào)整，m為對(duì)當(dāng)前擁塞窗口的乘數(shù)，b為對(duì)當(dāng)前擁塞窗口的加數(shù)，r為發(fā)送子流的時(shí)間間隔。在本實(shí)施例中，分別設(shè)置為m＝{0.1,0.5,1,2}，b＝{+/-1,+/-4,+/-8}，r＝{+/-0.01,+/-0.08,+/-0.64}。

a3)定義目標(biāo)方程該目標(biāo)方程根據(jù)資源分配理論推導(dǎo)而得出，其中，throughputi為第i個(gè)子流在指定時(shí)間內(nèi)的吞吐量，delayi為第i個(gè)子流從發(fā)送端到達(dá)接收端的傳輸時(shí)延，δ為時(shí)延的權(quán)重值，取值為[0-1]，δ越大表示系統(tǒng)對(duì)時(shí)延的要求越高。在一些對(duì)時(shí)延要求高的場景中，如網(wǎng)絡(luò)電話或視頻業(yè)務(wù)中，可以將δ設(shè)置得大一些。在本實(shí)施例中，時(shí)間設(shè)置為一分鐘，δ設(shè)置為0.1。

b)在模擬器中搭建網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，包括：

b1)模擬網(wǎng)絡(luò)基本狀況，包括設(shè)置瓶頸鏈路的速度、不同網(wǎng)絡(luò)的傳輸時(shí)延、網(wǎng)絡(luò)中競爭瓶頸鏈路的用戶個(gè)數(shù)、網(wǎng)絡(luò)中競爭瓶頸鏈路的子流個(gè)數(shù)。網(wǎng)絡(luò)狀況可以根據(jù)不同的環(huán)境設(shè)置不同的參數(shù)，目的是針對(duì)不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境學(xué)習(xí)到不同的規(guī)則，以期在不同的網(wǎng)絡(luò)中都得到理想的結(jié)果。

b2)建立網(wǎng)絡(luò)流量模型，包括模擬網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用，建立連接時(shí)產(chǎn)生流量，終止連接時(shí)停止流量；此外，不同的用戶可能會(huì)在不同的時(shí)間建立連接，連接也有可能是長連接或者是短連接。流量模型主要體現(xiàn)某個(gè)發(fā)送端是否產(chǎn)生流量，何時(shí)產(chǎn)生流量。在模擬器中，我們設(shè)置所有的發(fā)送端都隨機(jī)的產(chǎn)生流量或者終止連接，開流量或者關(guān)流量的時(shí)間服從某一個(gè)分布模式(比如指數(shù)分布)，目的是模擬真實(shí)環(huán)境下不同用戶競爭瓶頸鏈路的場景。

在本實(shí)施例中，設(shè)置瓶頸鏈路的速度為15mbps，網(wǎng)絡(luò)延遲為20ms。有4個(gè)mptcp用戶競爭瓶頸鏈路，且每個(gè)用戶都同時(shí)使用wifi網(wǎng)絡(luò)和蜂窩網(wǎng)絡(luò)，兩條子流在帶寬和rtt上有明顯差異，蜂窩網(wǎng)絡(luò)的rtt大約是wifi網(wǎng)絡(luò)的25倍。在流量模型中，開流量和關(guān)流量的時(shí)間服從指數(shù)分布。

c)根據(jù)馬爾可夫模型在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中開始學(xué)習(xí)，圖3示出了學(xué)習(xí)的具體過程，包括：

c1)采樣：首先對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進(jìn)行采樣，確定各個(gè)狀態(tài)可能出現(xiàn)的范圍。

c2)首次劃分狀態(tài)空間：從每一個(gè)狀態(tài)范圍的中點(diǎn)將此狀態(tài)的范圍劃分為兩部分，將由三個(gè)狀態(tài)組成的狀態(tài)空間劃分為8個(gè)區(qū)域。這里選取從中點(diǎn)劃分是考慮了平均分布情況，當(dāng)然也可以根據(jù)其他劃分標(biāo)準(zhǔn)來劃分狀態(tài)空間。

c3)應(yīng)用默認(rèn)動(dòng)作：第一次為所有狀態(tài)區(qū)域應(yīng)用一個(gè)統(tǒng)一的默認(rèn)動(dòng)作，默認(rèn)動(dòng)作設(shè)置為m＝1，b＝1，r＝0.01，表示將當(dāng)前擁塞窗口的大小乘以1再加上1，并設(shè)置子流的發(fā)送間隔為0.01ms。

c4)選擇待優(yōu)化狀態(tài)區(qū)域：在模擬器每個(gè)發(fā)送端的每一條子流中，每當(dāng)收到一個(gè)ack，就對(duì)步驟c1)中的各個(gè)狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算，然后更新當(dāng)前狀態(tài)。模擬器運(yùn)行一分鐘，找出狀態(tài)最經(jīng)常出現(xiàn)的狀態(tài)區(qū)域，作為待優(yōu)化狀態(tài)區(qū)域。

c5)對(duì)待優(yōu)化狀態(tài)區(qū)域的動(dòng)作進(jìn)行優(yōu)化：在模擬器中的所有發(fā)送端的每一條子流上窮舉應(yīng)用所有的動(dòng)作，模擬器運(yùn)行一分鐘，使用抓包工具(如tcpdump)進(jìn)行抓包，然后對(duì)包進(jìn)行分析，計(jì)算平均吞吐量以及平均時(shí)延，如果有動(dòng)作提高了目標(biāo)方程的值，就用這個(gè)動(dòng)作替換原來的動(dòng)作。窮舉完所有的動(dòng)作之后，就得到了對(duì)應(yīng)于這個(gè)區(qū)域的所有狀態(tài)的最好的動(dòng)作，從而形成一條狀態(tài)區(qū)域到動(dòng)作的映射規(guī)則，將該規(guī)則添加到狀態(tài)-動(dòng)作映射表中。得到的映射表，在系統(tǒng)中用帶頭結(jié)點(diǎn)的單鏈表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行存儲(chǔ)，使用該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)插入結(jié)點(diǎn)速度快。

c6)繼續(xù)尋找待優(yōu)化狀態(tài)區(qū)域：為了利用上次學(xué)習(xí)的結(jié)果，此時(shí)對(duì)不同的狀態(tài)區(qū)域應(yīng)用不同的動(dòng)作，其中，對(duì)尚未經(jīng)過優(yōu)化的區(qū)域應(yīng)用所有動(dòng)作，對(duì)優(yōu)化過的區(qū)域應(yīng)用前一次優(yōu)化得到的結(jié)果動(dòng)作，然后再找出狀態(tài)最經(jīng)常出現(xiàn)的區(qū)域，作為待優(yōu)化狀態(tài)區(qū)域。有兩種情況，一種是找到了其他的區(qū)域，就按上述的優(yōu)化策略進(jìn)行優(yōu)化。還有一種是找到的還是剛剛優(yōu)化過的區(qū)域，則再沿著各個(gè)狀態(tài)的中點(diǎn)劃分此區(qū)域，再按上述的優(yōu)化策略優(yōu)化此區(qū)域?qū)?yīng)的動(dòng)作。

c7)重復(fù)執(zhí)行步驟c5)-c6)，理論上這種優(yōu)化可以不停地進(jìn)行下去，并且可以設(shè)置不同的狀態(tài)參數(shù)和動(dòng)作來達(dá)到不同的擁塞控制精度。在本實(shí)施例中，我們規(guī)定在狀態(tài)區(qū)域的數(shù)目被劃分到50時(shí)，停止學(xué)習(xí)，得到狀態(tài)-動(dòng)作映射表。

d)在網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用學(xué)習(xí)結(jié)果：在多路徑傳輸控制協(xié)議運(yùn)行至擁塞避免階段時(shí)，每當(dāng)發(fā)送端的一個(gè)子流收到一個(gè)ack時(shí)，就查找上述步驟c)中得到的狀態(tài)-動(dòng)作映射表，找到當(dāng)前狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，使用該動(dòng)作對(duì)這條子流的擁塞窗口和發(fā)送間隔進(jìn)行調(diào)整。一個(gè)發(fā)送端的所有子流共用同一個(gè)狀態(tài)-動(dòng)作映射表表。

本發(fā)明提出的基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多路徑傳輸控制協(xié)議擁塞控制方法，從當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境提取狀態(tài)特征，以最大平均吞吐量和最小平均時(shí)延為目標(biāo)，通過感知環(huán)境狀態(tài)來學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)連接發(fā)送端的最優(yōu)策略，具有速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。通過模擬器的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在兩條子流有明顯差異的情況下，本發(fā)明的方法取得效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于lia算法。如圖4所示，s1為快子流，s2為慢子流，本發(fā)明的方法將慢子流的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到了網(wǎng)絡(luò)情況更好的子流上，雖然慢子流的吞吐量比lia算法略低，但是在快子流上卻高了很多，這表明擁塞控制的效果更好。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。