1.一種定位方法，應(yīng)用于第一節(jié)點，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述輔助定位信息包括ris的預(yù)編碼矩陣配置參數(shù)和切換時序信息，所述切換時序信息用于指示切換所述ris的預(yù)編碼矩陣配置參數(shù)的時刻。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述ris的預(yù)編碼碼本信息，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述通過每個所述ris基于所述輔助定位信息的輔助定位，獲得第一關(guān)聯(lián)關(guān)系和第二感知信號的第二測量信息，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在用于發(fā)送所述第二感知信號的符號內(nèi)，所述ris的預(yù)編碼矩陣配置參數(shù)保持不變。
8.一種定位方法，應(yīng)用于服務(wù)器，其特征在于，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
10.一種定位方法，應(yīng)用于智能超表面，其特征在于，包括
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
13.一種定位裝置，其特征在于，包括：
14.一種第一節(jié)點，包括處理器和收發(fā)器，所述收發(fā)器在處理器的控制下接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，其特征在于，所述處理器用于執(zhí)行以下操作：
15.一種第一節(jié)點，存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序；其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的定位方法。
16.一種定位裝置，其特征在于，包括：
17.一種服務(wù)器，包括處理器和收發(fā)器，所述收發(fā)器在處理器的控制下接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，其特征在于，所述處理器用于執(zhí)行以下操作：
18.一種服務(wù)器，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序；其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求8或9所述的定位方法。
19.一種定位裝置，其特征在于，包括：
20.一種智能超表面，包括處理器和收發(fā)器，所述收發(fā)器在處理器的控制下接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，其特征在于，所述處理器用于執(zhí)行以下操作：
21.一種智能超表面，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序；其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求10至12任一項所述的定位方法。
22.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的定位方法中的步驟，或者實現(xiàn)如權(quán)利要求8或9所述的定位方法中的步驟，或者實現(xiàn)如權(quán)利要求10至12任一項所述的定位方法中的步驟。