本申請(qǐng)屬于汽車，尤其涉及一種連通性診斷方法、裝置、車載域控制器、介質(zhì)及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車新技術(shù)的不斷應(yīng)用，尤其隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的興起，整車對(duì)于通訊帶寬的要求越來(lái)越高，因此，車載以太網(wǎng)技術(shù)在整車上的應(yīng)用逐漸廣泛。目前車載以太網(wǎng)技術(shù)主要應(yīng)用在整車主干網(wǎng)中，通常整車域控制器之間都通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。每一條以太網(wǎng)鏈路都承擔(dān)著非常大的數(shù)據(jù)通信任務(wù)，一旦發(fā)生故障將會(huì)對(duì)整車功能產(chǎn)生非常大的影響。而隨著網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)增多，整車以太網(wǎng)故障點(diǎn)排查也變得越來(lái)越困難。

2、相關(guān)技術(shù)中，通常會(huì)利用日志(log)信息記錄網(wǎng)絡(luò)狀況，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，用戶(例如車輛維修師)通過(guò)查看log信息來(lái)排查網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的連通性，但是，通過(guò)log信息來(lái)排查網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的連通性，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種連通性診斷方法、裝置、車載域控制器、介質(zhì)及車輛，能夠解決連通性排查效率低的問(wèn)題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種連通性診斷方法，包括：

3、接收診斷激活報(bào)文，其中，診斷激活報(bào)文用于指示進(jìn)行連通性診斷；

4、對(duì)與第一車載域控制器通信連接的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連通性診斷，得到第一連通性診斷結(jié)果，其中，第一車載域控制器為包括多個(gè)車載域控制器的環(huán)形鏈路中的任一車載域控制器；

5、判斷第一車載域控制器是否是環(huán)形鏈路的最后一個(gè)車載域控制器；

6、在第一車載域控制器不是環(huán)形鏈路的最后一個(gè)車載域控制器的情況下，向與第一車載域控制器連接的第二車載域控制器發(fā)送診斷激活報(bào)文，以使第二車載域控制器對(duì)與第二車載域控制器通信連接的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連通性診斷，其中，第二車載域控制器為環(huán)形鏈路中與第一車載域控制器連接的下一個(gè)車載域控制器。

7、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種連通性診斷裝置，包括：

8、第一接收模塊，用于接收診斷激活報(bào)文，其中，診斷激活報(bào)文用于指示進(jìn)行連通性診斷；

9、診斷模塊，用于對(duì)與第一車載域控制器通信連接的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連通性診斷，得到第一連通性診斷結(jié)果，其中，第一車載域控制器為包括多個(gè)車載域控制器的環(huán)形鏈路中的任一車載域控制器；

10、第一判斷模塊，用于判斷第一車載域控制器是否是環(huán)形鏈路的最后一個(gè)車載域控制器；

11、第一發(fā)送模塊，用于在第一車載域控制器不是環(huán)形鏈路的最后一個(gè)車載域控制器的情況下，向第二車載域控制器發(fā)送診斷激活報(bào)文，以使第二車載域控制器對(duì)與第二車載域控制器通信連接的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連通性診斷，其中，第二車載域控制器為環(huán)形鏈路中與第一車載域控制器連接的下一個(gè)車載域控制器。

12、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車載域控制器，包括：處理器以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器；處理器讀取并執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供的連通性診斷方法。

13、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供的連通性診斷方法。

14、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由車載域控制器的處理器執(zhí)行時(shí)，使得車載域控制器執(zhí)行如本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供的連通性診斷方法。

15、第六方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛，包括以下所列項(xiàng)至少其中之一：

16、本申請(qǐng)實(shí)施例第二方面提供的連通性診斷裝置；

17、本申請(qǐng)實(shí)施例第三方面提供的車載域控制器；

18、本申請(qǐng)實(shí)施例第四方面提供的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

19、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，第一車載域控制器通過(guò)接收用于指示進(jìn)行連通性診斷的診斷激活報(bào)文；對(duì)與第一車載域控制器通信連接的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連通性診斷，得到第一連通性診斷結(jié)果；判斷第一車載域控制器是否是環(huán)形鏈路的最后一個(gè)車載域控制器；在第一車載域控制器不是環(huán)形鏈路的最后一個(gè)車載域控制器的情況下，向第二車載域控制器發(fā)送診斷激活報(bào)文，以使第二車載域控制器對(duì)與第二車載域控制器通信連接的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連通性診斷，其中，第二車載域控制器為環(huán)形鏈路中與第一車載域控制器連接的下一個(gè)車載域控制器。如此，多個(gè)車載域控制器構(gòu)成環(huán)形鏈路，環(huán)形鏈路包括的多個(gè)車載域控制器中的任一個(gè)車載域控制器在接收到診斷激活報(bào)文之后，都會(huì)對(duì)與其連接的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連通性診斷，并在其不是環(huán)形鏈路的最后一個(gè)車載域控制器的情況下都向與其連接的下一個(gè)車載域控制器發(fā)送診斷激活報(bào)文；也就是說(shuō)，通過(guò)用于指示進(jìn)行連通性診斷的診斷激活報(bào)文，即能夠排查與環(huán)形鏈路包括的多個(gè)車載域控制器通信連接的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的連通性，無(wú)需通過(guò)log信息來(lái)排查各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的連通性，相比于相關(guān)技術(shù)，能夠提高連通性排查效率。

技術(shù)特征：

1.一種連通性診斷方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)與第一車載域控制器通信連接的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連通性診斷，得到第一連通性診斷結(jié)果之前，所述方法還包括：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第二車載域控制器發(fā)送診斷激活報(bào)文之后，所述方法還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述第二車載域控制器發(fā)送的第二診斷響應(yīng)報(bào)文之后，所述方法還包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一車載域控制器是所述環(huán)形鏈路的第一個(gè)車載域控制器的情況下，所述第一車載域控制器與所述診斷儀基于以太網(wǎng)協(xié)議的診斷協(xié)議進(jìn)行通信。

7.如權(quán)利要求2、4-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述診斷響應(yīng)報(bào)文的格式包括：

8.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述診斷激活報(bào)文的格式包括：

9.一種連通性診斷裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種車載域控制器，其特征在于，所述車載域控制器包括：處理器以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器；

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的連通性診斷方法。

12.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括以下所列至少其中之一：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種連通性診斷方法、裝置、車載域控制器、介質(zhì)及車輛，涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域。連通性診斷方法包括：接收診斷激活報(bào)文，其中，診斷激活報(bào)文用于指示進(jìn)行連通性診斷；對(duì)與第一車載域控制器通信連接的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連通性診斷，其中，第一車載域控制器為包括多個(gè)車載域控制器的環(huán)形鏈路中的任一車載域控制器；判斷第一車載域控制器是否是環(huán)形鏈路的最后一個(gè)車載域控制器；在第一車載域控制器不是環(huán)形鏈路的最后一個(gè)車載域控制器的情況下，向下一個(gè)車載域控制器發(fā)送診斷激活報(bào)文，以使下一個(gè)車載域控制器對(duì)與第二車載域控制器通信連接的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連通性診斷。通過(guò)本申請(qǐng)公開(kāi)的方案，能夠提高連通性排查效率。

技術(shù)研發(fā)人員：裴建永
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京羅克維爾斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19