本技術(shù)涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種通信方法及相關(guān)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、無線通信，可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上的通信節(jié)點(diǎn)間不經(jīng)由導(dǎo)體或纜線傳播而進(jìn)行的傳輸通訊，該通信節(jié)點(diǎn)一般包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和/或終端設(shè)備。

2、目前，在通信系統(tǒng)中，發(fā)送端發(fā)送信號(hào)之后，接收端可以基于該信號(hào)發(fā)送反饋信息，使得該發(fā)送端能夠基于該反饋信息感知到該接收端。換言之，在物理空間上存在多個(gè)通信設(shè)備的情況下，一個(gè)通信設(shè)備在發(fā)送信號(hào)之后，可以基于其它通信設(shè)備反饋的信息實(shí)現(xiàn)對(duì)其它通信設(shè)備的感知。

3、然而，在上述實(shí)現(xiàn)過程中，信號(hào)發(fā)送端依賴于信號(hào)接收端的反饋才可以實(shí)現(xiàn)感知，這種實(shí)現(xiàn)方式較為繁瑣且復(fù)雜度較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種通信方法及相關(guān)設(shè)備，用于使得第一通信裝置發(fā)送的第一信號(hào)既能夠用于其它通信設(shè)備的同步，也能夠用于該第一通信設(shè)備的感知，能夠降低感知實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度的同時(shí)，也能夠提升資源利用率，以提升通信效率。

2、本技術(shù)第一方面提供了一種通信方法，在該方法中，發(fā)送第一信號(hào)，該第一信號(hào)用于同步；接收第二信號(hào)，該第二信號(hào)為該第一信號(hào)的回波信號(hào)，該第二信號(hào)用于感知。

3、該方法適用于第一通信裝置，該第一通信裝置可以是通信設(shè)備(如終端設(shè)備或接入網(wǎng)設(shè)備)，或者，該第一通信裝置可以是通信設(shè)備中的部分組件(例如處理器、芯片或芯片系統(tǒng)等)，或者該第一通信裝置還可以是能實(shí)現(xiàn)全部或部分通信設(shè)備功能的邏輯模塊或軟件，或者該第一通信裝置可以是通信感知融合設(shè)備(如終端通信感知融合設(shè)備或接入網(wǎng)通信感知融合設(shè)備)。

4、基于上述技術(shù)方案，第一通信裝置在發(fā)送用于同步的第一信號(hào)之后，該第一通信裝置可以接收用于感知的第二信號(hào)，并且，該第二信號(hào)為該第一信號(hào)的回波信號(hào)。其中，第一通信裝置發(fā)送第一信號(hào)之后，該第一信號(hào)將會(huì)經(jīng)由物理空間上的各種障礙物的碰撞(例如反射、衍射或散射中的至少一項(xiàng))后，形成回波信號(hào)，使得該第一通信裝置可以基于該第一信號(hào)的回波信號(hào)實(shí)現(xiàn)感知。從而，相比于信號(hào)發(fā)送端依賴于信號(hào)接收端的反饋才可以實(shí)現(xiàn)感知的實(shí)現(xiàn)方式，第一通信裝置通過自身發(fā)送的第一信號(hào)的回波信號(hào)實(shí)現(xiàn)感知，能夠降低實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度。

5、此外，第一通信裝置發(fā)送的第一信號(hào)可以用于同步，即其它通信設(shè)備在接收該第一信號(hào)之后，該其它通信設(shè)備能夠基于該第一信號(hào)獲得同步信息(例如時(shí)域同步、頻域同步等)。換言之，第一通信裝置發(fā)送第一信號(hào)之后，使得該第一通信裝置能夠基于該第一信號(hào)的回波信號(hào)實(shí)現(xiàn)感知，并使得其它通信設(shè)備能夠基于該第一信號(hào)獲得同步信息。從而，第一通信裝置發(fā)送的第一信號(hào)既能夠用于其它通信設(shè)備的同步，也能夠用于該第一通信設(shè)備的感知，能夠提升資源利用率，以提升通信效率。

6、此外，相比于通過較大帶寬的信號(hào)以及基于時(shí)間的測量實(shí)現(xiàn)感知相比，在上述技術(shù)方案中，用于同步的第一信號(hào)占用的帶寬較小，在一定天線孔徑下，基于該第一信號(hào)可以較為精確的角度的測量，從而以較小的信號(hào)帶寬實(shí)現(xiàn)較好的感知性能。

7、應(yīng)理解，一個(gè)信號(hào)的回波信號(hào)(例如第一信號(hào)的回波信號(hào))，可以理解為該一個(gè)信號(hào)由發(fā)送裝置發(fā)送，經(jīng)過經(jīng)由物理空間上的各種障礙物的碰撞(例如反射、衍射或散射中的至少一項(xiàng))后形成的信號(hào)到達(dá)該發(fā)送裝置。相應(yīng)的，該回波信號(hào)用于感知，可以理解為，該回波信號(hào)用于感知(或用于反映出)該一個(gè)信號(hào)在物理空間上的障礙物信息、經(jīng)由障礙物的碰撞所形成的傳輸信道信息、或傳輸路徑信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

8、可選地，回波信號(hào)可以替換為其它術(shù)語，例如反射信號(hào)，感知反饋信號(hào)，感知響應(yīng)信號(hào)，探測響應(yīng)信號(hào)，雷達(dá)信號(hào)等。

9、可選地，回波信號(hào)用于感知(例如第二信號(hào)為第一信號(hào)的回波信號(hào)，且該第二信號(hào)用于感知)，可以理解為，該回波信號(hào)用于自感知、定位、測量、探測、信道感知、監(jiān)測、追蹤、時(shí)間測量、距離測量、角度測量、速度測量、多普勒頻移測量、點(diǎn)云測量、或感知反饋中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

10、可選地，通過用于感知的回波信號(hào)得到的感知結(jié)果，可以應(yīng)用于多種業(yè)務(wù)，例如環(huán)境感知，目標(biāo)識(shí)別，目標(biāo)定位追蹤，或目標(biāo)成像中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。其中，環(huán)境感知可以包括地理位置，距離，速度，角度，地圖，姿態(tài)，尺度，成像，或材質(zhì)等一項(xiàng)或多項(xiàng)的感知。

11、可選地，第一信號(hào)的發(fā)送波束和第二信號(hào)的接收波束可以是相同的波束(或相臨近的波束)，通過這種方式，可以提升該第二信號(hào)的接收成功率。

12、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第一通信裝置接收第二信號(hào)，包括：該第一通信裝置在第一時(shí)間段內(nèi)接收該第二信號(hào)。

13、基于上述技術(shù)方案，第一通信裝置在接收第二信號(hào)的過程中，該第一通信裝置可以在第一時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行信號(hào)檢測的方式，接收該第二信號(hào)。由于第二信號(hào)是第一信號(hào)經(jīng)過物理空間的障礙物的碰撞所形成的回波信號(hào)，通過這種方式，使得第一通信裝置能夠在配置的或預(yù)配置的第一時(shí)間段內(nèi)接收第二信號(hào)，能夠避免第一通信裝置在未接收到第二信號(hào)的情況下(例如第一信號(hào)在傳輸路徑上的傳輸損耗較大，或?qū)Φ谝恍盘?hào)產(chǎn)生碰撞的障礙物距離較遠(yuǎn)等原因?qū)е禄夭ㄐ盘?hào)的能量較小的情況下，第一通信裝置可能未檢測成功第二信號(hào))，該第一通信裝置長時(shí)間持續(xù)檢測帶來的不必要的開銷。配置該第一時(shí)間段可以對(duì)應(yīng)感知需求的距離或范圍，使得第一裝置能夠根據(jù)感知需求進(jìn)行感知信號(hào)檢測。

14、可選地，在上述技術(shù)方案應(yīng)用于半雙工的場景或模式下，第一通信裝置可能無法在同一時(shí)間單元上執(zhí)行信號(hào)的接收和發(fā)送，為此，該第一通信裝置在第一時(shí)間段內(nèi)接收第二信號(hào)的過程中，該第一通信裝置不執(zhí)行信號(hào)的發(fā)送。換言之，該第一時(shí)間段不用于信號(hào)的發(fā)送?；蛘哒f第一通信裝置在半雙工模式下，發(fā)送時(shí)不能接收，接收時(shí)不能發(fā)送。

15、可選地，在上述技術(shù)方案應(yīng)用于全雙工的場景或模式下，第一通信裝置可以在同一時(shí)間單元上執(zhí)行信號(hào)的接收和發(fā)送，為此，該第一通信裝置在第一時(shí)間段內(nèi)接收第二信號(hào)的過程中，該第一通信裝置可以執(zhí)行信號(hào)的發(fā)送。全雙工模式下，第一通信裝置可以在同樣的頻率上發(fā)送和接收信號(hào)，也可以發(fā)送和接收位于不同的頻率，如位于同樣的頻段內(nèi)的不同頻率或位于不同頻段的頻率同時(shí)發(fā)送信號(hào)和接收信號(hào)。一般地，為了避免同頻干擾，在該第一時(shí)間段內(nèi)，該第一通信裝置可以在某個(gè)頻段上接收第二信號(hào)，并在該頻段之外的其他頻段上執(zhí)行其它信號(hào)的發(fā)送和/或其它信號(hào)的接收。

16、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：該第一通信裝置接收第一配置信息，該第一配置信息用于配置該第一時(shí)間段。

17、基于上述技術(shù)方案，第一通信裝置還可以接收用于配置該第一時(shí)間段的第一配置信息(即該第一配置信息包括用于配置第一時(shí)間段的配置信息)，使得該第一通信裝置基于其它通信裝置(例如后文提及的第二通信裝置)的配置在第一時(shí)間段上執(zhí)行第二信號(hào)的接收，以提升該第一通信裝置接收第二信號(hào)的接收成功率。

18、可選地，該第一時(shí)間段為預(yù)配置的，通過這種方式，可以節(jié)省配置開銷。

19、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，承載該第一信號(hào)的時(shí)域資源的時(shí)域位置位于該第一時(shí)間段之前；承載該第一信號(hào)的時(shí)域資源的時(shí)域位置與該第一時(shí)間段相鄰。

20、基于上述技術(shù)方案，第一通信裝置可以在發(fā)送第一信號(hào)之后，在與承載該第一信號(hào)的時(shí)域資源的相鄰的第一時(shí)間段上執(zhí)行第二信號(hào)的接收，使得方案能夠適用于半雙工的場景，即第一通信裝置在發(fā)送第一信號(hào)之后再執(zhí)行第二信號(hào)的接收。

21、可選地，承載該第一信號(hào)的時(shí)域資源的時(shí)域位置與該第一時(shí)間段相鄰，即第一通信裝置在發(fā)送第一信號(hào)之后在相鄰的時(shí)域位置上接收該第二信號(hào)。由于回波信號(hào)的傳輸時(shí)延的長短與感知距離的長短或遠(yuǎn)近正相關(guān)，為此，通過該第一通信裝置可以在發(fā)送第一信號(hào)之后的較短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)第二信號(hào)的接收的實(shí)現(xiàn)方式，可以使得方案能夠應(yīng)用于感知(或探測)距離較短的場景。

22、可選地，上述技術(shù)方案應(yīng)用于全雙工的場景或模式下，第一通信裝置可以在發(fā)送第一信號(hào)的同時(shí)執(zhí)行第二信號(hào)的接收。換言之，承載該第一信號(hào)的時(shí)域資源的時(shí)域位置可以位于該第一時(shí)間段之前，或者，承載該第一信號(hào)的時(shí)域資源的時(shí)域位置與該第一時(shí)間段可以部分重疊或全部重疊，此處不做限定。該第一時(shí)間段的起止時(shí)間取決于感知探測的距離需求，由于全雙工模式下，第一時(shí)間段可以與第一信號(hào)的發(fā)送時(shí)間有重疊，可以使得方案應(yīng)用于感知(或探測)距離更短的場景。

23、應(yīng)理解，一個(gè)資源的資源位置位于另一個(gè)資源的資源位置之前或之后，可以是時(shí)域上的前后關(guān)系。例如，一個(gè)資源的資源位置位于另一個(gè)資源的資源位置之前，可以理解為，該一個(gè)資源的資源索引小于該另一個(gè)資源的資源索引。相應(yīng)的，一個(gè)資源的資源位置位于另一個(gè)資源的資源位置之后，可以理解為，該一個(gè)資源的資源索引大于該另一個(gè)資源的資源索引。

24、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第一時(shí)間段包括用于保護(hù)間隔(guardperiod，gp)的時(shí)間資源。

25、基于上述技術(shù)方案，用于接收第一時(shí)間段內(nèi)可以包括gp的時(shí)間資源，通過這種方式，使得方案能夠應(yīng)用于半雙工的場景，并且，第一通信裝置可以在gp的時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行收發(fā)轉(zhuǎn)換，以提升第一通信裝置接收第二信號(hào)的接收成功率。

26、可選地，在第一時(shí)間段包括gp的時(shí)間資源的情況下，gp的時(shí)間資源可以為在時(shí)域上連續(xù)的一個(gè)或多個(gè)時(shí)間單元，并且，該一個(gè)或多個(gè)時(shí)間單元的時(shí)域起始位置與第一時(shí)間段的時(shí)域起始位置是相同的。通過這種方式，能夠提升資源利用率。

27、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，承載該第一信號(hào)的時(shí)域資源的時(shí)域位置位于該第一時(shí)間段之前；承載該第一信號(hào)的時(shí)域資源的時(shí)域位置與該第一時(shí)間段不相鄰。

28、基于上述技術(shù)方案，第一通信裝置可以在發(fā)送第一信號(hào)之后，在與承載該第一信號(hào)的時(shí)域資源不相鄰的第一時(shí)間段上執(zhí)行第二信號(hào)的接收，使得方案能夠適用于半雙工的場景，即第一通信裝置在發(fā)送第一信號(hào)之后再執(zhí)行第二信號(hào)的接收。

29、可選地，承載該第一信號(hào)的時(shí)域資源的時(shí)域位置與該第一時(shí)間段不相鄰，即第一通信裝置在發(fā)送第一信號(hào)之后在一定時(shí)間后的不相鄰的時(shí)域位置上接收該第二信號(hào)。由于回波信號(hào)的傳輸時(shí)延的長短與感知距離的長短或遠(yuǎn)近正相關(guān)，為此，通過該第一通信裝置可以在發(fā)送第一信號(hào)之后的較長的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)第二信號(hào)的接收的實(shí)現(xiàn)方式，能夠使得方案能夠應(yīng)用于感知(或探測)距離較長的場景。

30、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，承載該第一信號(hào)的時(shí)域資源的時(shí)域位置與該第一時(shí)間段之間的時(shí)間間隔為gp。

31、基于上述技術(shù)方案，承載該第一信號(hào)的時(shí)域資源的時(shí)域位置與該第一時(shí)間段之間的時(shí)間間隔為gp，通過這種方式，使得方案能夠應(yīng)用于半雙工的場景，并且，第一通信裝置可以在gp的時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行收發(fā)轉(zhuǎn)換，以提升第一通信裝置接收第二信號(hào)的接收成功率。

32、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第一信號(hào)包括信號(hào)塊中的輔同步信號(hào)(secondary?synchronazaion?siganl，sss)；其中，該信號(hào)塊承載于n個(gè)時(shí)間單元，該第一信號(hào)承載于該n個(gè)時(shí)間單元中的最后一個(gè)時(shí)間單元，n為大于或等于1的整數(shù)。

33、可選地，n個(gè)時(shí)間段(或后文提及的m個(gè)時(shí)間單元)中，每個(gè)時(shí)間單元可以為一個(gè)或多個(gè)符號(hào)、一個(gè)或多個(gè)微時(shí)隙、一個(gè)或多個(gè)時(shí)隙、一個(gè)或多個(gè)子幀、一個(gè)或多個(gè)幀等。

34、基于上述技術(shù)方案，第一信號(hào)可以包括sss，使得第一信號(hào)的接收方(例如后文描述的第三通信裝置)能夠基于該sss獲得sss承載的同步信息。并且，第一信號(hào)可以承載于該n個(gè)時(shí)間單元中的最后一個(gè)時(shí)間單元。通過這種方式，后續(xù)第一通信裝置可以通過該n個(gè)時(shí)間單元之后的第一時(shí)間段實(shí)現(xiàn)第二信號(hào)的接收。

35、可選地，該信號(hào)塊可以為用于同步的信號(hào)塊和/或用于感知的信號(hào)塊。例如，該信號(hào)塊的名稱可以為感知信號(hào)塊(sensing?block，seb)，同步信號(hào)塊，同步信號(hào)/物理廣播信道塊(synchronization?signal/physical?broadcast?channel?block，ss/pbch?block)(或記為ss/pbch，ssb等)，側(cè)行鏈路同步信號(hào)/物理廣播信道塊(sidelink?ssb，sl-ssb，或s-ss/psbch?block)，側(cè)行鏈路信號(hào)塊，側(cè)行鏈路感知信號(hào)塊(sensing?block，seb)，或者是其他的名稱。

36、可選地，本技術(shù)涉及的輔同步信號(hào)sss，可以用于承載輔同步信息，用于同步過程中的時(shí)域同步，或頻域同步中的至少一項(xiàng)。示例性的，通過sss與pss組合獲取小區(qū)標(biāo)識(shí)或同步標(biāo)識(shí)。sss通常由占用一定時(shí)頻資源且具有一定長度的特定序列組成。sss序列通常由具有良好的自相關(guān)和互相關(guān)特性的序列組成，如gold序列等，以便于檢測。通常sss對(duì)應(yīng)的帶寬為較小帶寬如127個(gè)資源元素以便于系統(tǒng)內(nèi)各種終端設(shè)備都具備檢測該帶寬的能力。

37、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該信號(hào)塊還包括主同步信號(hào)(primarysynchronization?siganl，pss),該pss承載于該n個(gè)時(shí)間單元中的第一個(gè)時(shí)間單元。

38、基于上述技術(shù)方案，第一通信裝置發(fā)送的信號(hào)塊還可以包括pss，使得第一信號(hào)的接收方(例如后文描述的第三通信裝置)能夠基于該pss獲得pss承載的同步信息。并且，pss可以承載于該n個(gè)時(shí)間單元中的第一個(gè)時(shí)間單元。通過這種方式，該信號(hào)塊的接收方能夠基于pss獲得pss承載的同步信息之外，還可以使得該信號(hào)塊的接收方能夠基于該pss承載的同步信息解析信號(hào)塊的其他信息(例如sss和/或pbch)，以提升該其他信息的接收成功率。

39、可選地，本技術(shù)涉及的pss，即主同步信號(hào)，可以用于承載主同步信息，用于同步過程中的時(shí)域同步，頻域同步。示例性的，pss攜帶小區(qū)標(biāo)識(shí)(id)的部分信息，可以通過與sss組合獲取小區(qū)標(biāo)識(shí)或同步標(biāo)識(shí)。pss通常作為終端設(shè)備進(jìn)入系統(tǒng)初始檢測的第一個(gè)信號(hào)，通常由占用一定時(shí)頻資源且具有一定長度的特定序列組成。sss序列通常由具有良好的自相關(guān)和互相關(guān)特性的序列組成，如m序列等，以便于檢測。通常pss對(duì)應(yīng)的帶寬為較小帶寬如127個(gè)資源元素以便于系統(tǒng)內(nèi)各種終端設(shè)備都具備檢測該帶寬的能力。

40、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該信號(hào)塊還包括物理廣播信道(physicalbroadcast?channel，pbch)(或稱該信號(hào)塊的部分信息通過pbch承載)，該pbch承載于該n個(gè)時(shí)間單元中除了第一個(gè)時(shí)間單元之外的其余n-1個(gè)時(shí)間單元。

41、基于上述技術(shù)方案，第一通信裝置發(fā)送的信號(hào)塊還可以包括pbch，使得第一信號(hào)的接收方(例如后文描述的第三通信裝置)能夠基于該pbch獲得pbch承載的信息。并且，該pbch承載于該n個(gè)時(shí)間單元中除了第一個(gè)時(shí)間單元之外的其余n-1個(gè)時(shí)間單元，能夠盡可能的使用較多的時(shí)間單元承載pbch，以承載更多的信息。

42、可選地，本技術(shù)涉及的pbch，可以用于承載初始接入系統(tǒng)最必要的信息。示例性的，pbch可以包括(或pbch承載的信息包括)系統(tǒng)幀號(hào)，初始子載波間隔(用于接下來的系統(tǒng)消息、隨機(jī)接入響應(yīng)、尋呼)，ssb的子載波偏置，解調(diào)導(dǎo)頻位置，調(diào)度系統(tǒng)信息的控制信道配置，小區(qū)禁入信息，ssb索引，或半幀指示中的至少一項(xiàng)。

43、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第一信號(hào)還包括該信號(hào)塊中的pss，該pss承載于該n個(gè)時(shí)間單元中的最后一個(gè)時(shí)間單元。

44、基于上述技術(shù)方案，第一通信裝置發(fā)送的第一信號(hào)還可以包括信號(hào)塊中的pss，即該第二信號(hào)既包括pss的回波信號(hào)，也包括sss的回波信號(hào)，通過這種方式，能夠使得第一通信裝置盡可能獲得更多的回波信號(hào)，以提升感知性能。

45、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該信號(hào)塊還包括pbch，該pbch承載于該n個(gè)時(shí)間單元中。

46、基于上述技術(shù)方案，第一通信裝置發(fā)送的第一信號(hào)包括信號(hào)塊中的pss和sss的情況下，該信號(hào)塊還可以包括pbch，并且，該pbch承載于該n個(gè)時(shí)間單元中，能夠盡可能的使用較多的時(shí)間單元承載pbch，以承載更多的信息。

47、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第一信號(hào)包括信號(hào)塊中的pss，該信號(hào)塊包括n個(gè)時(shí)間單元，該第一信號(hào)承載于該n個(gè)時(shí)間單元中的第一個(gè)時(shí)間單元，n為大于1的整數(shù)；該第一時(shí)間段位于該n個(gè)單元中的該第一個(gè)時(shí)間單元以及其他n-1個(gè)時(shí)間單元之間。

48、基于上述技術(shù)方案，第一信號(hào)可以包括pss，使得第一信號(hào)的接收方(例如后文描述的第三通信裝置)能夠基于該pss獲得pss承載的同步信息。并且，第一信號(hào)可以承載于該n個(gè)時(shí)間單元中的第一個(gè)時(shí)間單元。并且，該第一時(shí)間段位于該n個(gè)單元中的該第一個(gè)時(shí)間單元以及其他n-1個(gè)時(shí)間單元之間。通過這種方式，后續(xù)第一通信裝置可以通過該第一個(gè)時(shí)間單元之后的第一時(shí)間段實(shí)現(xiàn)第二信號(hào)的接收。

49、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該其他n-1個(gè)時(shí)間單元用于承載該信號(hào)塊中的sss；或，該其他n-1個(gè)時(shí)間單元用于承載該信號(hào)塊中的sss和pbch中的信息。

50、基于上述技術(shù)方案，第一通信裝置發(fā)送的信號(hào)塊除了包括pss之外，還可以包括sss(或者sss和pbch)，通過這種方式，能夠使得該信號(hào)塊的接收方通過sss(或者sss和pbch)獲得更多的同步信息(或同步信息和系統(tǒng)信息)。

51、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第一信號(hào)和該第二信號(hào)承載于m個(gè)時(shí)間單元，m為大于或等于1的整數(shù)；其中，該m個(gè)時(shí)間單元中的n個(gè)時(shí)間單元用于承載信號(hào)塊，該m個(gè)時(shí)間單元的起始時(shí)間單元和該n個(gè)時(shí)間單元的起始時(shí)間單元是同一時(shí)間單元，m大于n。

52、基于上述技術(shù)方案，第一通信裝置發(fā)送的第一信號(hào)和該第一通信裝置接收的第二信號(hào)可以承載于m個(gè)時(shí)間單元，即該第一通信裝置可以在該m個(gè)時(shí)間單元內(nèi)完成同步信號(hào)的發(fā)送以及感知。此外，m個(gè)時(shí)間單元中的n個(gè)時(shí)間單元用于承載信號(hào)塊，該m個(gè)時(shí)間單元的起始時(shí)間單元和該n個(gè)時(shí)間單元的起始時(shí)間單元是同一時(shí)間單元，以便于該信號(hào)塊的接收方能夠在m個(gè)時(shí)間單元內(nèi)盡可能更早的獲得該信號(hào)塊承載的同步信息。

53、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該n個(gè)時(shí)間單元在時(shí)域上為連續(xù)的時(shí)間單元；在該m個(gè)時(shí)間單元中，位于該n個(gè)時(shí)間單元之后的其他m-n個(gè)時(shí)間單元用于承載該第二信號(hào)(即該其他m-n個(gè)時(shí)間單元為用于接收第二信號(hào)的第一時(shí)間段)；或，在該m個(gè)時(shí)間單元中，位于該n個(gè)時(shí)間單元之后的其他m-n個(gè)時(shí)間單元用于承載gp和該第二信號(hào)(即該其他m-n個(gè)時(shí)間單元中的部分時(shí)間單元為用于接收第二信號(hào)的第一時(shí)間段)，承載該gp的時(shí)域資源與該n個(gè)時(shí)間單元相鄰；或，在該m個(gè)時(shí)間單元中，與該n個(gè)時(shí)間單元相鄰的p個(gè)時(shí)間單元用于承載gp，位于該p個(gè)時(shí)間單元之后的m-n-p個(gè)時(shí)間單元用于承載該第二信號(hào)(即該m-n-p個(gè)時(shí)間單元為用于接收第二信號(hào)的該第一時(shí)間段)，p為正整數(shù)。

54、基于上述技術(shù)方案，在n個(gè)時(shí)間單元在時(shí)域上為連續(xù)的時(shí)間單元的情況下，該m個(gè)時(shí)間單元可以通過上述多種方式實(shí)現(xiàn)，以提升方案實(shí)現(xiàn)的靈活性。

55、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第一信號(hào)包括sss，該sss承載于該n個(gè)時(shí)間單元中的最后一個(gè)時(shí)間單元。

56、基于上述技術(shù)方案，第一信號(hào)可以包括sss，使得第一信號(hào)的接收方(例如后文描述的第三通信裝置)能夠基于該sss獲得sss承載的同步信息。并且，第一信號(hào)可以承載于該n個(gè)時(shí)間單元中的最后一個(gè)時(shí)間單元。通過這種方式，后續(xù)第一通信裝置可以通過該n個(gè)時(shí)間單元之后的第一時(shí)間段實(shí)現(xiàn)第二信號(hào)的接收。

57、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該sss包含于信號(hào)塊，該信號(hào)塊還包括pss；該pss承載于該n個(gè)時(shí)間單元中的第一個(gè)時(shí)間單元，或，該pss承載于該n個(gè)時(shí)間單元中的最后一個(gè)時(shí)間單元。

58、基于上述技術(shù)方案，第一通信裝置發(fā)送的信號(hào)塊還可以包括pss，使得第一信號(hào)的接收方(例如后文描述的第三通信裝置)能夠基于該pss獲得pss承載的同步信息。并且，pss可以承載于該n個(gè)時(shí)間單元中的第一個(gè)時(shí)間單元。通過這種方式，該信號(hào)塊的接收方能夠基于pss獲得pss承載的同步信息之外，還可以使得該信號(hào)塊的接收方能夠基于該pss承載的同步信息解析信號(hào)塊的其他信息(例如sss和/或pbch)，以提升其他信息的接收成功率。此外，pss還可以承載于該n個(gè)時(shí)間單元中的最后一個(gè)時(shí)間單元，以提升方案實(shí)現(xiàn)的靈活性。

59、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該信號(hào)塊還包括pbch；該信號(hào)塊中的pss承載于該n個(gè)時(shí)間單元中的第一個(gè)時(shí)間單元，該pbch承載于該n個(gè)時(shí)間單元中除了第一個(gè)時(shí)間單元之外的其余n-1個(gè)時(shí)間單元；或，該信號(hào)塊中的pss承載于該n個(gè)時(shí)間單元中的最后一個(gè)時(shí)間單元，該pbch承載于該n個(gè)時(shí)間單元中。

60、基于上述技術(shù)方案，第一通信裝置發(fā)送的第一信號(hào)包括信號(hào)塊中的pss和sss的情況下，該信號(hào)塊還可以包括pbch，并且，該pbch承載于n-1個(gè)時(shí)間單元或n個(gè)時(shí)間單元中，能夠盡可能的使用較多的時(shí)間單元承載pbch，以承載更多的信息。

61、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該n個(gè)時(shí)間單元包括k個(gè)時(shí)間單元和n-k個(gè)時(shí)間單元，該k個(gè)時(shí)間單元在時(shí)域上為連續(xù)的時(shí)間單元，該n-k個(gè)時(shí)間單元在時(shí)域上為連續(xù)的時(shí)間單元，該k個(gè)時(shí)間單元的起始時(shí)間單元和該m個(gè)時(shí)間單元的起始時(shí)間單元是同一時(shí)間單元，該n-k個(gè)時(shí)間單元的終止時(shí)間單元和該m個(gè)時(shí)間單元的終止時(shí)間單元是同一時(shí)間單元，k為正整數(shù)；在該m個(gè)時(shí)間單元中，除了該n個(gè)時(shí)間單元之外的其他m-n個(gè)時(shí)間單元用于承載該第二信號(hào)(即該第一時(shí)間段)；或，在該m個(gè)時(shí)間單元中，除了該n個(gè)時(shí)間單元之外的其他m-n個(gè)時(shí)間單元用于承載gp和該第二信號(hào)(即該第一時(shí)間段)，承載該gp的時(shí)域資源與該k個(gè)時(shí)間單元相鄰；或，在該m個(gè)時(shí)間單元中，與該k個(gè)時(shí)間單元相鄰的p個(gè)時(shí)間單元用于承載gp，位于該p個(gè)時(shí)間單元之后的m-n-p個(gè)時(shí)間單元用于承載該第二信號(hào)(即該第一時(shí)間段)，p為正整數(shù)。

62、基于上述技術(shù)方案，用于承載信號(hào)塊的n個(gè)時(shí)間單元在時(shí)域上可以包括兩段分別在時(shí)域上連續(xù)的時(shí)間單元，并且，m個(gè)時(shí)間單元中還可以通過上述多種方式攜帶gp，使得方案能夠應(yīng)用于半雙工的場景，并且，第一通信裝置可以在gp的時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行收發(fā)轉(zhuǎn)換，以提升第一通信裝置接收第二信號(hào)的接收成功率。

63、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第一信號(hào)包括信號(hào)塊中的pss；該信號(hào)塊中的sss承載于該n-k個(gè)時(shí)間單元的第一個(gè)時(shí)間單元，該信號(hào)塊中的pbch承載于該n個(gè)時(shí)間單元。

64、基于上述技術(shù)方案，第一信號(hào)還可以包括信號(hào)塊中的pss,并且，信號(hào)塊中的sss承載于該n-k個(gè)時(shí)間單元的第一個(gè)時(shí)間單元，該信號(hào)塊中的pbch承載于該n個(gè)時(shí)間單元。通過這種方式，使得第一通信裝置分別在兩段分別在時(shí)域上連續(xù)的時(shí)間單元實(shí)現(xiàn)感知，以提升感知性能。

65、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第一信號(hào)包括信號(hào)塊中的pss和sss，該第二信號(hào)包括該pss的回波信號(hào)和該sss的回波信號(hào)；其中，承載該pss的時(shí)域資源的時(shí)域位置位于該第一時(shí)間段中用于承載該pss的回波信號(hào)的時(shí)域資源的時(shí)域位置之前，承載該sss的時(shí)域資源的時(shí)域位置位于該第一時(shí)間段中用于承載該sss的回波信號(hào)的時(shí)域資源的時(shí)域位置之前。

66、基于上述技術(shù)方案，第一信號(hào)可以包括信號(hào)塊中的pss和sss，相應(yīng)的，第二信號(hào)作為第一信號(hào)的回波信號(hào)，該第二信號(hào)可以包括該pss的回波信號(hào)和該sss的回波信號(hào)。通過這種方式，使得第一通信裝置分別在兩段分別在時(shí)域上連續(xù)的時(shí)間單元實(shí)現(xiàn)感知，以提升感知性能。

67、應(yīng)理解，第一通信裝置可以在第一時(shí)間段內(nèi)接收第二信號(hào)，在第二信號(hào)可以包括該pss的回波信號(hào)和該sss的回波信號(hào)的情況下，第一通信裝置可以在兩段分別在時(shí)域上連續(xù)的時(shí)間單元分別實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)回波信號(hào)的接收。

68、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第一時(shí)間段中用于承載該pss的回波信號(hào)的時(shí)域資源的時(shí)域位置位于承載該sss的時(shí)域資源的時(shí)域位置之前。

69、基于上述技術(shù)方案，第一通信裝置可以在接收pss的回波信號(hào)之后再發(fā)送sss，通過這種方式，能夠使得第一信號(hào)的接收方(例如后文描述的第三通信裝置)獲得pss之后再基于pss接收sss，能夠提升sss的接收成功率。

70、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該信號(hào)塊還包括pbch；該pbch的時(shí)域資源包括以下至少一項(xiàng)：承載該pss的時(shí)域資源、承載該sss的時(shí)域資源的時(shí)域位置、位于承載該pss的時(shí)域資源的時(shí)域位置之前的一個(gè)或多個(gè)時(shí)間單元，位于承載該sss的時(shí)域資源的時(shí)域位置之后的一個(gè)或多個(gè)時(shí)間單元。

71、基于上述技術(shù)方案，第一通信裝置發(fā)送的信號(hào)塊還可以包括pbch，使得第一信號(hào)的接收方(例如后文描述的第三通信裝置)能夠基于該pbch獲得pbch承載的系統(tǒng)信息。并且，該pbch可以通過上述至少一項(xiàng)資源承載，能夠提升方案實(shí)現(xiàn)的靈活性。

72、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該信號(hào)塊為信號(hào)塊集合中的其中一個(gè)信號(hào)塊；該方法還包括，接收第二配置信息，該第二配置信息用于配置該信號(hào)塊集合，該第二配置信息包括以下至少一項(xiàng)：用于確定信號(hào)塊集合的時(shí)域資源的信息，用于確定該信號(hào)塊集合的頻域資源的信息，子載波間隔(subcarrier?spacing，scs)配置信息,循環(huán)前綴(cyclicprefix，cp)配置信息,該第一時(shí)間段的配置信息,發(fā)送該信號(hào)塊集合中的信號(hào)塊的發(fā)送波束信息，或，該信號(hào)塊集合中的信號(hào)塊中的部分或全部信號(hào)的回波信號(hào)的接收波束信息。

73、基于上述技術(shù)方案，第一通信裝置可以基于第二配置信息發(fā)送信號(hào)塊，其中，信號(hào)塊集合中的部分或全部信號(hào)塊可以承載第一信號(hào)，通過這種方式，可以通過多個(gè)信號(hào)塊的傳輸實(shí)現(xiàn)多次感知，以提升感知性能。

74、此外，信號(hào)塊集合中的不同信號(hào)塊可以是通過不同的通信波束發(fā)送的，為此，第一通信裝置基于不同通信波束發(fā)送的不同信號(hào)塊的感知，可以實(shí)現(xiàn)不同波束方向上的感知，以提升高精度的感知。

75、本技術(shù)中，信號(hào)塊集合(set)可以替換為其它術(shù)語，例如，信號(hào)塊突發(fā)(burst)，信號(hào)塊突發(fā)集(burst?set)等。

76、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在該信號(hào)塊集合中，該信號(hào)塊與相鄰信號(hào)塊之間的間隔大于4個(gè)符號(hào)。

77、基于上述技術(shù)方案，在該信號(hào)塊集合中，該信號(hào)塊與相鄰信號(hào)塊之間的間隔大于4個(gè)符號(hào)，相比于傳統(tǒng)的不同ssb之間的4個(gè)符號(hào)的間隔，可以通過更大的時(shí)間間隔實(shí)現(xiàn)第一時(shí)間段的配置，以通過該第一時(shí)間段接收的第二信號(hào)實(shí)現(xiàn)感知，降低感知過程的干擾，并可以實(shí)現(xiàn)半雙工的場景或模式下的感知。

78、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該信號(hào)塊集合中的信號(hào)塊的子載波間隔為30千赫茲(khz)，該信號(hào)塊集合中的信號(hào)塊的起始符號(hào)索引x滿足：

79、x＝{2,8,16,22}+28*n,n＝0或0,1；或，

80、x＝{4,16}+28*n?n＝0,1或0,1,2,3；

81、該信號(hào)塊集合中的信號(hào)塊的子載波間隔為120khz，該信號(hào)塊集合中的信號(hào)塊的起始符號(hào)索引x滿足：

82、x＝{2,8,16,22}+28*n,n＝0,1,2,3,5,6,7,8,10,11,12,13,15,16,17,18；

83、該信號(hào)塊集合中的信號(hào)塊的子載波間隔為240khz，該信號(hào)塊集合中的信號(hào)塊的起始符號(hào)索引x滿足：

84、x＝{8,16,32,40}+56*n,n＝0,1,2,3,5,6,7,8,10,11,12,13,15,16,17,18；或，

85、x＝{x1,x2,x3,x4}+56*n，n＝0,1,2,3,5,6,7,8,10,11,12,13,15,16,17,18；或，

86、x＝{6,12,18,24,32,38,44,50}+56*n,n＝0,1,2,3,5,6,7,8；或，

87、{2,8,16,22,30,36,44,50}+56*n,n＝0,1,2,3,5,6,7,8；

88、其中x1,x2,x3,x4為從{8,12,16,20,32,36,40,44}集合中間隔選取的由小到大的4個(gè)數(shù)。

89、基于上述技術(shù)方案，在信號(hào)塊集合中，不同信號(hào)塊的起始符號(hào)索引滿足上述一項(xiàng)或多項(xiàng)，通過這種方式，能夠通過更大的時(shí)間間隔實(shí)現(xiàn)第一時(shí)間段的配置，以通過該第一時(shí)間段接收的第二信號(hào)實(shí)現(xiàn)感知，降低感知過程的干擾，并可以實(shí)現(xiàn)半雙工的場景或模式下的感知。

90、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：該第一通信裝置接收第三配置信息，該第三配置信息包括以下至少一項(xiàng)：該第一信號(hào)的scs的配置信息，承載該第一信號(hào)的時(shí)域資源的配置信息，cp長度的配置信息，gp長度的配置信息，承載該第一信號(hào)和該第二信號(hào)的時(shí)域資源的配置信息，用于配置第一時(shí)間段的配置信息。

91、基于上述技術(shù)方案，第一通信裝置還可以接收第三配置信息，并基于該第三配置信息執(zhí)行第一信號(hào)的發(fā)送以及第二信號(hào)的接收，以實(shí)現(xiàn)上述感知過程。

92、可選地，第三配置信息與前文的第一配置信息、信號(hào)塊集合的配置信息中的至少兩個(gè)配置信息可以承載于同一配置消息，也可以承載于不同的配置消息，此處不做限定。應(yīng)理解，在該至少兩個(gè)配置信息承載于同一配置消息的情況下，相同的配置信息可以攜帶一份。例如該至少兩個(gè)配置信息包括第一配置信息和第三配置信息的情況下，第一配置信息和第三配置信息均可以包括用于配置第一時(shí)間段的配置信息，相應(yīng)的，該同一配置消息可以攜帶一份第一時(shí)間段的配置信息。

93、本技術(shù)第二方面提供了一種通信方法，在該方法中，確定第一配置信息，該第一配置信息用于配置第一時(shí)間段；其中，該第一時(shí)間段用于接收第二信號(hào)，該第二信號(hào)為第一信號(hào)的回波信號(hào)，該第一信號(hào)用于同步，該第二信號(hào)用于感知；發(fā)送該第一配置信息。

94、該方法適用于第二通信裝置，該第二通信裝置可以是通信設(shè)備(例如第一通信裝置為終端設(shè)備時(shí)，該通信設(shè)備可以為接入網(wǎng)設(shè)備或核心網(wǎng)設(shè)備；又如第一通信裝置為接入網(wǎng)設(shè)備時(shí)，該通信設(shè)備可以為核心網(wǎng)設(shè)備)，或者，該第二通信裝置可以是通信設(shè)備中的部分組件(例如處理器、芯片或芯片系統(tǒng)等)，或者該第二通信裝置還可以是能實(shí)現(xiàn)全部或部分通信設(shè)備功能的邏輯模塊或軟件。

95、基于上述技術(shù)方案，第二通信裝置可以發(fā)送用于配置第一時(shí)間段的第一配置信息。其中，該第一時(shí)間段用于接收第二信號(hào)，該第二信號(hào)為第一信號(hào)的回波信號(hào)，該第一信號(hào)用于同步，該第二信號(hào)用于感知。換言之，第一配置信息的接收方(例如第一通信裝置)在接收第一配置信息之后，該第一通信裝置可以發(fā)送第一信號(hào)之后，該第一信號(hào)將會(huì)經(jīng)由物理空間上的各種障礙物的碰撞(例如反射、衍射或散射中的至少一項(xiàng))后，形成回波信號(hào)，使得該第一通信裝置可以基于該第一配置信息接收該第一信號(hào)的回波信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)感知。從而，相比于信號(hào)發(fā)送端依賴于信號(hào)接收端的反饋才可以實(shí)現(xiàn)感知的實(shí)現(xiàn)方式，通過第一配置信息的發(fā)送，使得第一通信裝置通過自身發(fā)送的第一信號(hào)的回波信號(hào)實(shí)現(xiàn)感知，能夠降低實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度。

96、此外，第一通信裝置發(fā)送的第一信號(hào)可以用于同步，即其它通信設(shè)備在接收該第一信號(hào)之后，該其它通信設(shè)備能夠基于該第一信號(hào)獲得同步信息(例如時(shí)域同步、頻域同步等)。換言之，第一通信裝置發(fā)送第一信號(hào)之后，使得該第一通信裝置能夠基于該第一信號(hào)的回波信號(hào)實(shí)現(xiàn)感知，并使得其它通信設(shè)備能夠基于該第一信號(hào)獲得同步信息。從而，第一通信裝置發(fā)送的第一信號(hào)既能夠用于其它通信設(shè)備的同步，也能夠用于該第一通信設(shè)備的感知，能夠提升資源利用率，以提升通信效率。

97、本技術(shù)第三方面提供了一種通信方法，在該方法中，確定第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述信號(hào)塊集合；其中，所述信號(hào)塊集合中的至少一個(gè)信號(hào)塊包括第一信號(hào)，所述第一信號(hào)用于同步，所述第一信號(hào)的回波信號(hào)為第二信號(hào)，所述第二信號(hào)用于感知；發(fā)送所述第二配置信息。

98、該方法適用于第二通信裝置，該第二通信裝置可以是通信設(shè)備(例如第一通信裝置為終端設(shè)備時(shí)，該通信設(shè)備可以為接入網(wǎng)設(shè)備或核心網(wǎng)設(shè)備；又如第一通信裝置為接入網(wǎng)設(shè)備時(shí)，該通信設(shè)備可以為核心網(wǎng)設(shè)備)，或者，該第二通信裝置可以是通信設(shè)備中的部分組件(例如處理器、芯片或芯片系統(tǒng)等)，或者該第二通信裝置還可以是能實(shí)現(xiàn)全部或部分通信設(shè)備功能的邏輯模塊或軟件。

99、基于上述技術(shù)方案，第二通信裝置發(fā)送的第二配置信息用于配置所述信號(hào)塊集合。其中，所述信號(hào)塊集合中的至少一個(gè)信號(hào)塊包括第一信號(hào)，所述第一信號(hào)用于同步，所述第一信號(hào)的回波信號(hào)為第二信號(hào)，所述第二信號(hào)用于感知。換言之，第二配置信息的接收方(例如第一通信裝置)在接收第二配置信息之后，該第一通信裝置基于該第二配置信息發(fā)送包含有第一信號(hào)的信號(hào)塊之后，該第一信號(hào)將會(huì)經(jīng)由物理空間上的各種障礙物的碰撞(例如反射、衍射或散射中的至少一項(xiàng))后，形成回波信號(hào)，使得該第一通信裝置可以接收該第一信號(hào)的回波信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)感知。從而，相比于信號(hào)發(fā)送端依賴于信號(hào)接收端的反饋才可以實(shí)現(xiàn)感知的實(shí)現(xiàn)方式，通過第二配置信息的發(fā)送，使得第一通信裝置通過自身發(fā)送的第一信號(hào)的回波信號(hào)實(shí)現(xiàn)感知，能夠降低實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度。

100、此外，第一通信裝置發(fā)送的第一信號(hào)可以用于同步，即其它通信設(shè)備在接收該第一信號(hào)之后，該其它通信設(shè)備能夠基于該第一信號(hào)獲得同步信息(例如時(shí)域同步、頻域同步等)。換言之，第一通信裝置發(fā)送第一信號(hào)之后，使得該第一通信裝置能夠基于該第一信號(hào)的回波信號(hào)實(shí)現(xiàn)感知，并使得其它通信設(shè)備能夠基于該第一信號(hào)獲得同步信息。從而，第一通信裝置發(fā)送的第一信號(hào)既能夠用于其它通信設(shè)備的同步，也能夠用于該第一通信設(shè)備的感知，能夠提升資源利用率，以提升通信效率。

101、此外，第一通信裝置可以基于第二配置信息發(fā)送信號(hào)塊，其中，信號(hào)塊集合中的部分或全部信號(hào)塊可以承載第一信號(hào)，通過這種方式，可以通過多個(gè)信號(hào)塊的傳輸實(shí)現(xiàn)多次感知，以提升感知性能。

102、此外，信號(hào)塊集合中的不同信號(hào)塊可以是通過不同的通信波束發(fā)送的，為此，第一通信裝置基于不同通信波束發(fā)送的不同信號(hào)塊的感知，可以實(shí)現(xiàn)不同波束方向上的感知，以提升高精度的感知。

103、可選地，所述第二配置信息包括以下至少一項(xiàng)：用于確定所述信號(hào)塊集合的時(shí)域資源的信息，用于確定所述信號(hào)塊集合的頻域資源的信息，子載波間隔scs配置信息,循環(huán)前綴cp配置信息,用于接收所述第二信號(hào)的第一時(shí)間段的配置信息,發(fā)送所述信號(hào)塊集合中的信號(hào)塊的發(fā)送波束信息，或，所述信號(hào)塊集合中的信號(hào)塊中的部分或全部信號(hào)的回波信號(hào)的接收波束信息。

104、本技術(shù)第四方面提供了一種通信方法，在該方法中，確定第三配置信息，該第三配置信息用于配置第一信號(hào)和/或第二信號(hào)；其中，該第一信號(hào)用于同步，該第二信號(hào)用于感知，該第二信號(hào)為該第一信號(hào)的回波信號(hào)；發(fā)送該第三配置信息。

105、該方法適用于第二通信裝置，該第二通信裝置可以是通信設(shè)備(例如第一通信裝置為終端設(shè)備時(shí)，該通信設(shè)備可以為接入網(wǎng)設(shè)備或核心網(wǎng)設(shè)備；又如第一通信裝置為接入網(wǎng)設(shè)備時(shí)，該通信設(shè)備可以為核心網(wǎng)設(shè)備)，或者，該第二通信裝置可以是通信設(shè)備中的部分組件(例如處理器、芯片或芯片系統(tǒng)等)，或者該第二通信裝置還可以是能實(shí)現(xiàn)全部或部分通信設(shè)備功能的邏輯模塊或軟件。

106、基于上述技術(shù)方案，第二通信裝置發(fā)送的第三配置信息用于配置第一信號(hào)和/或第二信號(hào)，其中，該第一信號(hào)用于同步，該第二信號(hào)用于感知，該第二信號(hào)為該第一信號(hào)的回波信號(hào)。換言之，第三配置信息的接收方(例如第一通信裝置)在接收第三配置信息之后，該第一通信裝置發(fā)送包含有第一信號(hào)的信號(hào)塊之后，該第一信號(hào)將會(huì)經(jīng)由物理空間上的各種障礙物的碰撞(例如反射、衍射或散射中的至少一項(xiàng))后，形成回波信號(hào)，使得該第一通信裝置可以接收該第一信號(hào)的回波信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)感知。從而，相比于信號(hào)發(fā)送端依賴于信號(hào)接收端的反饋才可以實(shí)現(xiàn)感知的實(shí)現(xiàn)方式，通過第三配置信息的發(fā)送，使得第一通信裝置通過自身發(fā)送的第一信號(hào)的回波信號(hào)實(shí)現(xiàn)感知，能夠降低實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度。

107、此外，第一通信裝置發(fā)送的第一信號(hào)可以用于同步，即其它通信設(shè)備在接收該第一信號(hào)之后，該其它通信設(shè)備能夠基于該第一信號(hào)獲得同步信息(例如時(shí)域同步、頻域同步等)。換言之，第一通信裝置發(fā)送第一信號(hào)之后，使得該第一通信裝置能夠基于該第一信號(hào)的回波信號(hào)實(shí)現(xiàn)感知，并使得其它通信設(shè)備能夠基于該第一信號(hào)獲得同步信息。從而，第一通信裝置發(fā)送的第一信號(hào)既能夠用于其它通信設(shè)備的同步，也能夠用于該第一通信設(shè)備的感知，能夠提升資源利用率，以提升通信效率。

108、可選地，該第三配置信息包括以下至少一項(xiàng)：該第一信號(hào)的子載波間隔scs的配置信息，承載該第一信號(hào)的時(shí)域資源的配置信息，cp長度的配置信息，gp長度的配置信息，承載該第一信號(hào)和該第二信號(hào)的時(shí)域資源的配置信息，用于配置第一時(shí)間段的配置信息。

109、本技術(shù)第五方面提供了一種通信方法，在該方法中，在第二時(shí)間段接收信號(hào)塊中的pss，該第一信號(hào)用于同步；在該第二時(shí)間段內(nèi)，基于該pss接收該信號(hào)塊中的sss和/或pbch；其中，該pss和/或sss的回波信號(hào)用于感知。

110、該方法適用于第三通信裝置，該第三通信裝置可以是通信設(shè)備(例如第一通信裝置為終端設(shè)備時(shí)，該通信設(shè)備可以為終端設(shè)備；又如第一通信裝置為接入網(wǎng)設(shè)備時(shí)，該通信設(shè)備可以為終端設(shè)備)，或者，該第三通信裝置可以是通信設(shè)備中的部分組件(例如處理器、芯片或芯片系統(tǒng)等)，或者該第三通信裝置還可以是能實(shí)現(xiàn)全部或部分通信設(shè)備功能的邏輯模塊或軟件。

111、基于上述技術(shù)方案，第三通信裝置在第二時(shí)間段接收信號(hào)塊中的pss之后，該第三通信裝置基于該pss接收信號(hào)塊中的sss和/或pbch，并且，該pss和/或sss的回波信號(hào)用于信號(hào)塊的發(fā)送方(例如第一通信裝置)實(shí)現(xiàn)感知。換言之，第一通信裝置發(fā)送第一信號(hào)之后，該第一信號(hào)將會(huì)經(jīng)由物理空間上的各種障礙物的碰撞(例如反射、衍射或散射中的至少一項(xiàng))后，形成回波信號(hào)，使得該第一通信裝置可以基于該第一信號(hào)的回波信號(hào)實(shí)現(xiàn)感知。從而，相比于信號(hào)發(fā)送端依賴于信號(hào)接收端的反饋才可以實(shí)現(xiàn)感知的實(shí)現(xiàn)方式，第一通信裝置通過自身發(fā)送的第一信號(hào)的回波信號(hào)實(shí)現(xiàn)感知，能夠降低實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度。

112、此外，第一通信裝置發(fā)送的第一信號(hào)可以用于同步，即其它通信設(shè)備在接收該第一信號(hào)之后，該其它通信設(shè)備能夠基于該第一信號(hào)獲得同步信息(例如時(shí)域同步、頻域同步等)。換言之，第一通信裝置發(fā)送第一信號(hào)之后，使得該第一通信裝置能夠基于該第一信號(hào)的回波信號(hào)實(shí)現(xiàn)感知，并使得其它通信設(shè)備能夠基于該第一信號(hào)獲得同步信息。從而，第一通信裝置發(fā)送的第一信號(hào)既能夠用于其它通信設(shè)備的同步，也能夠用于該第一通信設(shè)備的感知，能夠提升資源利用率，以提升通信效率。

113、需要說明的是，信號(hào)塊中的pss、sss或pbch中的一項(xiàng)或多項(xiàng)，可以參考第一方面及其相關(guān)實(shí)現(xiàn)方式的描述。

114、可選地，第三通信裝置可以接收第一配置信息、第二配置信息或第三配置信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng)，并基于該一項(xiàng)或多項(xiàng)配置信息接收信號(hào)塊中的信息。其中，這些配置信息的實(shí)現(xiàn)可以參考第一方面及其相關(guān)實(shí)現(xiàn)方式的描述。

115、在第五方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在該第二時(shí)間段內(nèi)，該第三通信裝置基于pss接收該信號(hào)塊中的sss和/或pbch，包括：在該第二時(shí)間段內(nèi)，該第三通信裝置基于該pss盲檢該信號(hào)塊中的sss和/或pbch。

116、基于上述技術(shù)方案，在第二時(shí)間段內(nèi)，第三通信裝置在信號(hào)塊中接收pss之后，由于該信號(hào)塊中的sss和/或pbch存在多種位置關(guān)系，為此，該第三通信裝置可以基于該pss獲得的信息對(duì)該信號(hào)塊中的sss和/或pbch進(jìn)行盲檢，以獲得該信號(hào)塊中的sss和/或pbch。

117、在第五方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在該第二時(shí)間段內(nèi)，該pss與該sss之間的時(shí)域位置關(guān)系通過第一信息確定，和/或，該pss與該sss之間的時(shí)域位置關(guān)系通過第二信息確定。

118、基于上述技術(shù)方案，第三通信裝置可以基于第一信息和/或第二信息實(shí)現(xiàn)sss和/或pbch的接收，以提升第三通信裝置接收sss和/或pbch的接收成功率。

119、在第五方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該pss包括該第一信息和/或該第二信息。

120、基于上述技術(shù)方案，第三通信裝置可以通過pss獲得該第一信息和/或該第二信息，再進(jìn)一步基于該第一信息和/或該第二信息所確定的時(shí)域位置關(guān)系接收sss和/或pbch。

121、可選地，該第一信息和/或該第二信息可以承載于其它信息，例如第一配置信息、第二配置信息或第三配置信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

122、在第五方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該第一信號(hào)包含于信號(hào)塊集合中的信號(hào)塊；

123、該信號(hào)塊集合中的信號(hào)塊的子載波間隔為30khz，該信號(hào)塊集合中的信號(hào)塊的起始符號(hào)索引x滿足：

124、x＝{2,8,16,22}+28*n,n＝0或0,1；或，

125、x＝{4,16}+28*n?n＝0,1或0,1,2,3；

126、該信號(hào)塊集合中的信號(hào)塊的子載波間隔為120khz，該信號(hào)塊集合中的信號(hào)塊的起始符號(hào)索引x滿足：

127、x＝{2,8,16,22}+28*n,n＝0,1,2,3,5,6,7,8,10,11,12,13,15,16,17,18；

128、該信號(hào)塊集合中的信號(hào)塊的子載波間隔為240khz，該信號(hào)塊集合中的信號(hào)塊的起始符號(hào)索引x滿足：

129、x＝{8,16,32,40}+56*n,n＝0,1,2,3,5,6,7,8,10,11,12,13,15,16,17,18；或，

130、x＝{x1,x2,x3,x4}+56*n，n＝0,1,2,3,5,6,7,8,10,11,12,13,15,16,17,18；或，

131、x＝{6,12,18,24,32,38,44,50}+56*n,n＝0,1,2,3,5,6,7,8；或，

132、{2,8,16,22,30,36,44,50}+56*n,n＝0,1,2,3,5,6,7,8；

133、其中x1,x2,x3,x4為從{8,12,16,20,32,36,40,44}集合中間隔選取的由小到大的4個(gè)數(shù)。

134、基于上述技術(shù)方案，在信號(hào)塊集合中，不同信號(hào)塊的起始符號(hào)索引滿足上述一項(xiàng)或多項(xiàng)，通過這種方式，能夠通過更大的時(shí)間間隔實(shí)現(xiàn)第一時(shí)間段的配置，以通過該第一時(shí)間段接收的第二信號(hào)實(shí)現(xiàn)感知，降低感知過程的干擾，并可以實(shí)現(xiàn)半雙工的場景或模式下的感知。

135、本技術(shù)第六方面提供了一種通信裝置，該裝置為第一通信裝置，該裝置包括收發(fā)單元和處理單元；該處理單元用于確定第一信號(hào)，該收發(fā)單元用于發(fā)送第一信號(hào)，該第一信號(hào)用于同步；該收發(fā)單元還用于接收第二信號(hào)，該第二信號(hào)為該第一信號(hào)的回波信號(hào)，該第二信號(hào)用于感知。

136、本技術(shù)第六方面中，通信裝置的組成模塊還可以用于執(zhí)行第一方面的各個(gè)可能實(shí)現(xiàn)方式中所執(zhí)行的步驟，并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的技術(shù)效果，具體均可以參閱第一方面，此處不再贅述。

137、本技術(shù)第七方面提供了一種通信裝置，該裝置為第二通信裝置，該裝置包括收發(fā)單元和處理單元，該處理單元用于確定第一配置信息，該第一配置信息用于配置第一時(shí)間段；其中，該第一時(shí)間段用于接收第二信號(hào)，該第二信號(hào)為第一信號(hào)的回波信號(hào)，該第一信號(hào)用于同步，該第二信號(hào)用于感知；該收發(fā)單元用于發(fā)送該第一配置信息。

138、本技術(shù)第七方面中，通信裝置的組成模塊還可以用于執(zhí)行第二方面的各個(gè)可能實(shí)現(xiàn)方式中所執(zhí)行的步驟，并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的技術(shù)效果，具體均可以參閱第二方面，此處不再贅述。

139、本技術(shù)第八方面提供了一種通信裝置，該裝置為第二通信裝置，該裝置包括收發(fā)單元和處理單元；該處理單元用于確定第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述信號(hào)塊集合；其中，所述信號(hào)塊集合中的至少一個(gè)信號(hào)塊包括第一信號(hào)，所述第一信號(hào)用于同步，所述第一信號(hào)的回波信號(hào)為第二信號(hào)，所述第二信號(hào)用于感知；該收發(fā)單元用于發(fā)送所述第二配置信息。

140、本技術(shù)第八方面中，通信裝置的組成模塊還可以用于執(zhí)行第三方面的各個(gè)可能實(shí)現(xiàn)方式中所執(zhí)行的步驟，并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的技術(shù)效果，具體均可以參閱第三方面，此處不再贅述。

141、本技術(shù)第九方面提供了一種通信裝置，該裝置為第二通信裝置，該裝置包括收發(fā)單元和處理單元；該處理單元用于確定第三配置信息，該第三配置信息用于配置第一信號(hào)和/或第二信號(hào)；其中，該第一信號(hào)用于同步，該第二信號(hào)用于感知，該第二信號(hào)為該第一信號(hào)的回波信號(hào)；該收發(fā)單元用于發(fā)送該第三配置信息。

142、本技術(shù)第九方面中，通信裝置的組成模塊還可以用于執(zhí)行第四方面的各個(gè)可能實(shí)現(xiàn)方式中所執(zhí)行的步驟，并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的技術(shù)效果，具體均可以參閱第四方面，此處不再贅述。

143、本技術(shù)第十方面提供了一種通信裝置，該裝置為第三通信裝置，該裝置包括收發(fā)單元和處理單元，該收發(fā)單元用于在第二時(shí)間段接收信號(hào)塊中的主同步信號(hào)pss，該第一信號(hào)用于同步；該處理單元用于在該第二時(shí)間段內(nèi)，基于該pss接收該信號(hào)塊中的輔同步信號(hào)sss和/或物理廣播信道pbch。

144、本技術(shù)第十方面中，通信裝置的組成模塊還可以用于執(zhí)行第五方面的各個(gè)可能實(shí)現(xiàn)方式中所執(zhí)行的步驟，并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的技術(shù)效果，具體均可以參閱第五方面，此處不再贅述。

145、本技術(shù)第十一方面提供了一種通信裝置，包括至少一個(gè)處理器，所述至少一個(gè)處理器與存儲(chǔ)器耦合；該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序或指令；該至少一個(gè)處理器用于執(zhí)行該程序或指令，以使該裝置實(shí)現(xiàn)前述第一方面至第五方面任一方面中的任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的方法。

146、本技術(shù)第十二方面提供了一種通信裝置，包括至少一個(gè)邏輯電路和輸入輸出接口；該邏輯電路用于執(zhí)行如前述第一方面至第五方面任一方面中的任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的方法。

147、本技術(shù)第十三方面提供了一種通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng)包括上述第一通信裝置以及第二通信裝置?；?，該通信系統(tǒng)包括上述第一通信裝置以及第三通信裝置?；?，該通信系統(tǒng)包括上述第一通信裝置、第二通信裝置和第三通信裝置。

148、本技術(shù)第十四方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)，該處理器執(zhí)行如上述第一方面至第五方面中任一方面的任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的方法。

149、本技術(shù)第十五方面提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品(或稱計(jì)算機(jī)程序)，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的計(jì)算機(jī)程序被該處理器執(zhí)行時(shí)，該處理器執(zhí)行上述第一方面至第五方面中任一方面的任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的方法。

150、本技術(shù)第十六方面提供了一種芯片系統(tǒng)，該芯片系統(tǒng)包括至少一個(gè)處理器，用于支持通信裝置實(shí)現(xiàn)上述第一方面至第五方面中任一方面的任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的方法。

151、在一種可能的設(shè)計(jì)中，該芯片系統(tǒng)還可以包括存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器，用于保存該通信裝置必要的程序指令和數(shù)據(jù)。該芯片系統(tǒng)，可以由芯片構(gòu)成，也可以包含芯片和其他分立器件。可選的，所述芯片系統(tǒng)還包括接口電路，所述接口電路為所述至少一個(gè)處理器提供程序指令和/或數(shù)據(jù)。

152、其中，第六方面至第十六方面中任一種設(shè)計(jì)方式所帶來的技術(shù)效果可參見上述第一方面至第五方面中不同設(shè)計(jì)方式所帶來的技術(shù)效果，在此不再贅述。