本技術(shù)涉及通信，尤其涉及一種通信方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著人工智能(artificial?intelligence，ai)技術(shù)的飛速發(fā)展，終端設(shè)備智能化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，比如具有智能技術(shù)的機(jī)器人、智能汽車、智能手機(jī)、智能穿戴設(shè)備等各種智能體層出不窮。

2、目前，多個(gè)智能體通過(guò)相互協(xié)作完成一項(xiàng)任務(wù)(即多智能體協(xié)同)的場(chǎng)景越來(lái)越多，比如多個(gè)智能汽車通過(guò)相互協(xié)作完成路況分析任務(wù)。多智能體協(xié)同成為解決復(fù)雜問(wèn)題和實(shí)現(xiàn)更高級(jí)應(yīng)用的重要手段。

3、然而，如何實(shí)現(xiàn)多智能體協(xié)同，仍需進(jìn)一步研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種通信方法及裝置，用于實(shí)現(xiàn)通過(guò)核心網(wǎng)或接入網(wǎng)中的網(wǎng)元控制智能體完成協(xié)同任務(wù)，便于降低傳輸時(shí)延，滿足低時(shí)延業(yè)務(wù)的協(xié)同需求。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種通信方法，該方法的執(zhí)行主體為網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同控制功能網(wǎng)元或協(xié)同控制功能網(wǎng)元的一個(gè)模塊，該協(xié)同控制功能網(wǎng)元為控制面網(wǎng)元，該網(wǎng)絡(luò)為核心網(wǎng)或接入網(wǎng)。這里以協(xié)同控制功能網(wǎng)元為執(zhí)行主體為例進(jìn)行描述。在該方法中，協(xié)同控制功能網(wǎng)元接收來(lái)自第二智能體的第一協(xié)同請(qǐng)求信息，所述第一協(xié)同請(qǐng)求信息包括協(xié)同任務(wù)的描述信息；其中，參與所述協(xié)同任務(wù)的至少一個(gè)智能體包括第一智能體；向所述第一智能體發(fā)送執(zhí)行請(qǐng)求信息，所述執(zhí)行請(qǐng)求信息用于請(qǐng)求所述第一智能體執(zhí)行所述協(xié)同任務(wù)的子任務(wù)。

3、如此，本技術(shù)實(shí)施例在核心網(wǎng)或接入網(wǎng)中引入了協(xié)同控制功能網(wǎng)元，并通過(guò)協(xié)同控制功能網(wǎng)元控制智能體完成協(xié)同任務(wù)，由于核心網(wǎng)或接入網(wǎng)中的網(wǎng)元與智能體之間的傳輸時(shí)延較小，從而便于滿足低時(shí)延業(yè)務(wù)的協(xié)同需求。

4、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：接收來(lái)自所述第一智能體的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息用于指示所述第一智能體的狀態(tài)；確定所述狀態(tài)信息滿足所述協(xié)同任務(wù)對(duì)參與所述協(xié)同任務(wù)的智能體的狀態(tài)要求；其中，所述狀態(tài)要求是根據(jù)所述協(xié)同任務(wù)的描述信息確定的。

5、如此，考慮到智能體可能具有移動(dòng)性(比如智能體為移動(dòng)終端)，因此，協(xié)同控制功能網(wǎng)元可以在第一智能體的狀態(tài)信息滿足狀態(tài)要求的情況下，確定第一智能體參與協(xié)同任務(wù)，從而使得確定出的參與協(xié)同任務(wù)的智能體更為合理準(zhǔn)確，避免將不滿足狀態(tài)要求的智能體確定為參與協(xié)同任務(wù)的智能體而導(dǎo)致執(zhí)行任務(wù)失敗的問(wèn)題。

6、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一智能體的狀態(tài)包括以下至少一項(xiàng)：所述第一智能體的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)；所述第一智能體的計(jì)算資源狀態(tài)；所述第一智能體的位置狀態(tài)；所述第一智能體的電量狀態(tài)；所述第一智能體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述第一智能體的內(nèi)存狀態(tài)。

7、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：向所述第一智能體發(fā)送狀態(tài)請(qǐng)求信息，所述狀態(tài)請(qǐng)求信息用于請(qǐng)求所述狀態(tài)信息。

8、如此，協(xié)同控制功能網(wǎng)元向第一智能體發(fā)送狀態(tài)請(qǐng)求信息，進(jìn)而第一智能體基于協(xié)同控制功能網(wǎng)元的請(qǐng)求而反饋狀態(tài)信息，從而使得第一智能體可以有針對(duì)性地反饋狀態(tài)信息。

9、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：接收來(lái)自所述第一智能體的能力信息；確定所述能力信息滿足所述協(xié)同任務(wù)對(duì)參與所述協(xié)同任務(wù)的智能體的能力要求；其中，所述能力要求是根據(jù)所述協(xié)同任務(wù)的描述信息確定的。

10、如此，協(xié)同控制功能網(wǎng)元可以在第一智能體的能力信息滿足能力要求的情況下，確定第一智能體參與協(xié)同任務(wù)的智能體，從而使得確定出的參與協(xié)同任務(wù)的智能體更為合理準(zhǔn)確。

11、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述能力信息用于指示所述第一智能體支持感知的數(shù)據(jù)類型和/或所述第一智能體支持執(zhí)行的任務(wù)類型。

12、在一種可能的設(shè)計(jì)中，接收來(lái)自所述第一智能體的能力信息，包括：接收來(lái)自所述第一智能體的注冊(cè)請(qǐng)求消息，所述注冊(cè)請(qǐng)求消息包括所述能力信息。

13、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：確定所述第一協(xié)同請(qǐng)求信息包括所述第一智能體的標(biāo)識(shí)。

14、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：接收來(lái)自所述第一智能體的反饋信息，所述反饋信息包括所述子任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果；根據(jù)所述反饋信息，確定所述協(xié)同任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果；向所述第二智能體發(fā)送所述協(xié)同任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果。

15、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：向第一智能體發(fā)送協(xié)同配置請(qǐng)求信息，所述協(xié)同配置請(qǐng)求信息包括所述第一智能體參與所述協(xié)同任務(wù)所需的配置參數(shù)；接收來(lái)自所述第一智能體的協(xié)同配置響應(yīng)信息，所述協(xié)同配置響應(yīng)信息用于指示所述第一智能體配置成功。

16、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：根據(jù)所述協(xié)同任務(wù)的描述信息，確定所述協(xié)同任務(wù)要求的最大傳輸時(shí)延大于閾值。

17、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：接收來(lái)自所述第一智能體的注銷請(qǐng)求消息；根據(jù)所述注銷請(qǐng)求消息，釋放所述第一智能體和所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元之間的連接。

18、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一智能體為終端設(shè)備或者接入網(wǎng)設(shè)備。

19、在一種可能的設(shè)計(jì)中，協(xié)同任務(wù)是指發(fā)起方無(wú)法完成，需要一個(gè)或多個(gè)智能體協(xié)同完成的任務(wù)，該一個(gè)或多個(gè)智能體即為參與協(xié)同任務(wù)的智能體。

20、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述協(xié)同任務(wù)為感知任務(wù)或者計(jì)算任務(wù)。

21、第二方面，本技術(shù)提供一種通信方法，該方法的執(zhí)行主體為第一智能體或第一智能體的一個(gè)模塊。這里以第一智能體為執(zhí)行主體為例進(jìn)行描述。在該方法中，第一智能體接收來(lái)自網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同控制功能網(wǎng)元的執(zhí)行請(qǐng)求信息，所述執(zhí)行請(qǐng)求信息用于請(qǐng)求所述第一智能體執(zhí)行協(xié)同任務(wù)的子任務(wù)；其中，所述網(wǎng)絡(luò)為接入網(wǎng)或核心網(wǎng)；根據(jù)所述執(zhí)行請(qǐng)求信息，執(zhí)行所述子任務(wù)。

22、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：向所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送所述第一智能體的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息用于指示所述第一智能體的狀態(tài)。

23、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一智能體的狀態(tài)包括以下至少一項(xiàng)：所述第一智能體的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)；所述第一智能體的計(jì)算資源狀態(tài)；所述第一智能體的位置狀態(tài)；所述第一智能體的電量狀態(tài)；所述第一智能體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述第一智能體的內(nèi)存狀態(tài)。

24、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：接收來(lái)自所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元的狀態(tài)請(qǐng)求信息，所述狀態(tài)請(qǐng)求信息用于請(qǐng)求所述狀態(tài)信息。

25、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：向所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送所述第一智能體的能力信息，所述第一智能體的能力信息用于指示所述第一智能體支持感知的數(shù)據(jù)類型和/或所述第一智能體支持執(zhí)行的任務(wù)類型。

26、在一種可能的設(shè)計(jì)中，向所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送所述第一智能體的能力信息，包括：向所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求消息，所述注冊(cè)請(qǐng)求消息包括所述能力信息。

27、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：接收來(lái)自所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元的協(xié)同配置請(qǐng)求信息，所述協(xié)同配置請(qǐng)求信息包括所述第一智能體參與所述協(xié)同任務(wù)所需的配置參數(shù)；向所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送協(xié)同配置響應(yīng)信息，所述協(xié)同配置響應(yīng)信息用于指示所述第一智能體配置成功。

28、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：向所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送反饋信息，所述反饋信息包括所述子任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果。

29、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：向所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送注銷請(qǐng)求消息。

30、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一智能體為終端設(shè)備或者接入網(wǎng)設(shè)備。

31、第三方面，本技術(shù)提供一種通信方法，該方法的執(zhí)行主體為第二智能體或第二智能體的一個(gè)模塊。這里以第二智能體為執(zhí)行主體為例進(jìn)行描述。在該方法中，第二智能體向網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送第一協(xié)同請(qǐng)求信息，所述第一協(xié)同請(qǐng)求信息包括協(xié)同任務(wù)的描述信息；其中，所述網(wǎng)絡(luò)為接入網(wǎng)或核心網(wǎng)；接收來(lái)自所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元的協(xié)同響應(yīng)信息，所述協(xié)同響應(yīng)信息包括所述協(xié)同任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果。

32、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第二智能體為終端設(shè)備或者接入網(wǎng)設(shè)備。

33、可以理解的是，上述第二方面或第三方面提供的通信方法與第一方面相對(duì)應(yīng)，相關(guān)技術(shù)特征的有益效果可以參照第一方面的描述。

34、第四方面，本技術(shù)提供一種通信方法，該方法的執(zhí)行主體為網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同控制功能網(wǎng)元或協(xié)同控制功能網(wǎng)元的一個(gè)模塊，該協(xié)同控制功能網(wǎng)元為控制面網(wǎng)元，所述網(wǎng)絡(luò)為核心網(wǎng)或接入網(wǎng)，所述網(wǎng)絡(luò)還包括協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元。這里以協(xié)同控制功能網(wǎng)元為執(zhí)行主體為例進(jìn)行描述。在該方法中，協(xié)同控制功能網(wǎng)元接收來(lái)自第二智能體的第一協(xié)同請(qǐng)求信息，所述第一協(xié)同請(qǐng)求信息包括協(xié)同任務(wù)的描述信息，參與所述協(xié)同任務(wù)的至少一個(gè)智能體包括第一智能體；向所述第一智能體對(duì)應(yīng)的協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元發(fā)送第二協(xié)同請(qǐng)求信息，所述第二協(xié)同請(qǐng)求信息包括所述協(xié)同任務(wù)的描述信息和參與所述協(xié)同任務(wù)的至少一個(gè)智能體的標(biāo)識(shí)。

35、如此，本技術(shù)實(shí)施例在核心網(wǎng)或接入網(wǎng)中引入了協(xié)同控制功能網(wǎng)元和協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元，并通過(guò)協(xié)同控制功能網(wǎng)元和協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元共同控制智能體完成協(xié)同任務(wù)，由于核心網(wǎng)或接入網(wǎng)中的網(wǎng)元與智能體之間的傳輸時(shí)延較小，從而便于滿足低時(shí)延業(yè)務(wù)的協(xié)同需求。

36、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：接收來(lái)自所述第一智能體的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息用于指示所述第一智能體的狀態(tài)；所述狀態(tài)信息滿足所述協(xié)同任務(wù)對(duì)參與所述協(xié)同任務(wù)的智能體的狀態(tài)要求；其中，所述狀態(tài)要求是根據(jù)所述協(xié)同任務(wù)的描述信息確定的。

37、如此，考慮到智能體可能具有移動(dòng)性(比如智能體為移動(dòng)終端)，因此，協(xié)同控制功能網(wǎng)元可以在第一智能體的狀態(tài)信息滿足狀態(tài)要求的情況下，確定第一智能體參與協(xié)同任務(wù)，從而使得確定出的參與協(xié)同任務(wù)的智能體更為合理準(zhǔn)確，避免將不滿足狀態(tài)要求的智能體確定為參與協(xié)同任務(wù)的智能體而導(dǎo)致執(zhí)行任務(wù)失敗的問(wèn)題。

38、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一智能體的狀態(tài)包括以下至少一項(xiàng)：所述第一智能體的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)；所述第一智能體的計(jì)算資源狀態(tài)；所述第一智能體的位置狀態(tài)；所述第一智能體的電量狀態(tài)；所述第一智能體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述第一智能體的內(nèi)存狀態(tài)。

39、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：向所述第一智能體發(fā)送狀態(tài)請(qǐng)求信息，所述狀態(tài)請(qǐng)求信息用于請(qǐng)求所述狀態(tài)信息。

40、如此，協(xié)同控制功能網(wǎng)元向第一智能體發(fā)送狀態(tài)請(qǐng)求信息，進(jìn)而第一智能體基于協(xié)同控制功能網(wǎng)元的請(qǐng)求而反饋狀態(tài)信息，從而使得第一智能體可以有針對(duì)性地反饋狀態(tài)信息。

41、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：接收來(lái)自所述第一智能體的能力信息；確定所述第一智能體的能力信息滿足所述協(xié)同任務(wù)對(duì)參與所述協(xié)同任務(wù)的智能體的能力要求；其中，所述能力要求是根據(jù)所述協(xié)同任務(wù)的描述信息確定的。

42、如此，協(xié)同控制功能網(wǎng)元可以在第一智能體的能力信息滿足能力要求的情況下，確定第一智能體參與協(xié)同任務(wù)的智能體，從而使得確定出的參與協(xié)同任務(wù)的智能體更為合理準(zhǔn)確。

43、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一智能體的能力信息用于指示所述第一智能體支持感知的數(shù)據(jù)類型和/或所述第一智能體支持執(zhí)行的任務(wù)類型。

44、在一種可能的設(shè)計(jì)中，接收來(lái)自所述第一智能體的能力信息，包括：接收來(lái)自所述第一智能體的注冊(cè)請(qǐng)求消息，所述注冊(cè)請(qǐng)求消息包括所述能力信息。

45、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：確定所述第一協(xié)同請(qǐng)求信息包括所述第一智能體的標(biāo)識(shí)。

46、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：接收來(lái)自所述協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元的所述協(xié)同任務(wù)的子任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果；根據(jù)所述子任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果，得到所述協(xié)同任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果；向所述第二智能體發(fā)送所述協(xié)同任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果。

47、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：向所述第一智能體發(fā)送協(xié)同配置請(qǐng)求信息，所述協(xié)同配置請(qǐng)求信息包括所述第一智能體參與所述協(xié)同任務(wù)所需的配置參數(shù)。

48、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：根據(jù)所述協(xié)同任務(wù)的描述信息，確定所述協(xié)同任務(wù)要求的最大傳輸時(shí)延小于或等于閾值。

49、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：接收來(lái)自所述第一智能體的注銷請(qǐng)求消息；根據(jù)所述注銷請(qǐng)求消息，釋放所述第一智能體和所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元之間的連接，和/或釋放第一智能體和所述協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元之間的連接。

50、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一智能體為終端設(shè)備或者接入網(wǎng)設(shè)備。

51、第五方面，本技術(shù)提供一種通信方法，該方法的執(zhí)行主體為網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元或協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元的一個(gè)模塊，該協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元為用戶面網(wǎng)元，該網(wǎng)絡(luò)為核心網(wǎng)或接入網(wǎng)。這里以協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元為執(zhí)行主體為例進(jìn)行描述。在該方法中，協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元接收來(lái)自協(xié)同控制功能網(wǎng)元的第二協(xié)同請(qǐng)求信息，所述第二協(xié)同請(qǐng)求信息包括協(xié)同任務(wù)的描述信息和參與所述協(xié)同任務(wù)的至少一個(gè)智能體的標(biāo)識(shí)，所述至少一個(gè)智能體包括第一智能體；向所述第一智能體發(fā)送執(zhí)行請(qǐng)求信息，所述執(zhí)行請(qǐng)求信息用于請(qǐng)求所述第一智能體執(zhí)行所述協(xié)同任務(wù)的子任務(wù)。

52、如此，本技術(shù)實(shí)施例在核心網(wǎng)或接入網(wǎng)中引入了協(xié)同控制功能網(wǎng)元和協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元，并通過(guò)協(xié)同控制功能網(wǎng)元和協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元共同控制智能體完成協(xié)同任務(wù)，由于核心網(wǎng)或接入網(wǎng)中的網(wǎng)元與智能體之間的傳輸時(shí)延較小，從而便于滿足低時(shí)延業(yè)務(wù)的協(xié)同需求。

53、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：接收來(lái)自所述第一智能體的所述子任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果；向所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送所述子任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果。

54、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：接收來(lái)自所述第一智能體的協(xié)同配置響應(yīng)信息，所述協(xié)同配置響應(yīng)信息用于指示所述第一智能體配置成功。

55、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一智能體為終端設(shè)備或者接入網(wǎng)設(shè)備。

56、第六方面，本技術(shù)提供一種通信方法，該方法的執(zhí)行主體為第一智能體或第一智能體的一個(gè)模塊。這里以第一智能體為執(zhí)行主體為例進(jìn)行描述。在該方法中，第一智能體接收來(lái)自網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元的執(zhí)行請(qǐng)求信息，所述執(zhí)行請(qǐng)求信息用于請(qǐng)求所述第一智能體執(zhí)行協(xié)同任務(wù)的子任務(wù)；其中，所述網(wǎng)絡(luò)為接入網(wǎng)或核心網(wǎng)；根據(jù)所述執(zhí)行請(qǐng)求信息，執(zhí)行所述子任務(wù)。

57、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：向所述網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送所述第一智能體的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息用于指示所述第一智能體的狀態(tài)。

58、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一智能體的狀態(tài)包括以下至少一項(xiàng)：所述第一智能體的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)；所述第一智能體的計(jì)算資源狀態(tài)；所述第一智能體的位置狀態(tài)；所述第一智能體的電量狀態(tài)；所述第一智能體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述第一智能體的內(nèi)存狀態(tài)。

59、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：接收來(lái)自所述網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同控制功能網(wǎng)元的狀態(tài)請(qǐng)求信息，所述狀態(tài)請(qǐng)求信息用于請(qǐng)求所述狀態(tài)信息。

60、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：向所述網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送所述第一智能體的能力信息。

61、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一智能體的能力信息用于指示所述第一智能體支持感知的數(shù)據(jù)類型和/或所述第一智能體支持執(zhí)行的任務(wù)類型。

62、在一種可能的設(shè)計(jì)中，向所述網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送所述第一智能體的能力信息，包括：向所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求消息，所述注冊(cè)請(qǐng)求消息包括所述能力信息。

63、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：接收來(lái)自所述網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同控制功能網(wǎng)元的協(xié)同配置請(qǐng)求信息，所述協(xié)同配置請(qǐng)求信息包括所述第一智能體參與所述協(xié)同任務(wù)所需的配置參數(shù)；向所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送協(xié)同配置響應(yīng)信息，所述協(xié)同配置響應(yīng)信息用于指示所述第一智能體配置成功。

64、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：向所述協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元發(fā)送所述子任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果。

65、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：向所述網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送注銷請(qǐng)求消息。

66、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一智能體為終端設(shè)備或者接入網(wǎng)設(shè)備。

67、第七方面，本技術(shù)提供一種通信方法，該方法的執(zhí)行主體為第二智能體或第二智能體的一個(gè)模塊。這里以第二智能體為執(zhí)行主體為例進(jìn)行描述。在該方法中，第二智能體向網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送第一協(xié)同請(qǐng)求信息，所述第一協(xié)同請(qǐng)求信息包括協(xié)同任務(wù)的描述信息；其中，所述網(wǎng)絡(luò)為接入網(wǎng)或核心網(wǎng)；接收來(lái)自所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元的協(xié)同響應(yīng)信息，所述協(xié)同響應(yīng)信息包括所述協(xié)同任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果。

68、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第二智能體為終端設(shè)備或者接入網(wǎng)設(shè)備。

69、可以理解的是，上述第五方面至第七方面提供的通信方法與第四方面相對(duì)應(yīng)，相關(guān)技術(shù)特征的有益效果可以參照第四方面的描述。

70、第八方面，本技術(shù)提供一種通信方法，該方法的執(zhí)行主體為網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同控制功能網(wǎng)元或協(xié)同控制功能網(wǎng)元的一個(gè)模塊，該協(xié)同控制功能網(wǎng)元為控制面網(wǎng)元，該網(wǎng)絡(luò)為核心網(wǎng)或接入網(wǎng)。這里以協(xié)同控制功能網(wǎng)元為執(zhí)行主體為例進(jìn)行描述。在該方法中，協(xié)同控制功能網(wǎng)元接收來(lái)自第一智能體的注冊(cè)請(qǐng)求消息，所述注冊(cè)請(qǐng)求消息包括所述第一智能體的能力信息，所述能力信息包括所述第一智能體支持感知的數(shù)據(jù)信息和/或所述第一智能體支持執(zhí)行的任務(wù)信息；向所述第一智能體發(fā)送注冊(cè)響應(yīng)消息。

71、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：接收來(lái)自所述第一智能體的更新請(qǐng)求消息；根據(jù)所述更新請(qǐng)求消息，更新所述第一智能體的能力信息。

72、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：接收來(lái)自所述第一智能體的注銷請(qǐng)求消息；根據(jù)所述第一智能體的注銷請(qǐng)求消息，釋放所述第一智能體和所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元之間的連接，和/或，釋放第一智能體和協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元之間的連接。

73、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一智能體為終端設(shè)備或者接入網(wǎng)設(shè)備。

74、第九方面，本技術(shù)提供一種通信方法，該方法的執(zhí)行主體為第一智能體或第一智能體的一個(gè)模塊。這里以第一智能體為執(zhí)行主體為例進(jìn)行描述。在該方法中，第一智能體向網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求消息，所述注冊(cè)請(qǐng)求消息包括所述第一智能體的能力信息，所述能力信息包括所述第一智能體支持感知的數(shù)據(jù)信息和/或所述第一智能體支持執(zhí)行的任務(wù)信息；其中，所述網(wǎng)絡(luò)為接入網(wǎng)或核心網(wǎng)；接收來(lái)自所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元的注冊(cè)響應(yīng)消息。

75、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：向所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送更新請(qǐng)求消息，所述更新請(qǐng)求消息用于更新所述第一智能體的能力信息。

76、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：向所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元發(fā)送注銷請(qǐng)求消息。

77、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一智能體為終端設(shè)備或者接入網(wǎng)設(shè)備。

78、第十方面，本技術(shù)提供一種通信裝置，所述通信裝置具備實(shí)現(xiàn)上述第一方面至第九方面中任一方面涉及的功能，比如，所述通信裝置包括執(zhí)行上述第一方面至第九方面中任一方面涉及操作所對(duì)應(yīng)的模塊或單元或手段，所述功能或單元或手段可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，或者通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件執(zhí)行相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)。

79、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述通信裝置包括處理單元、通信單元，其中，通信單元可以用于收發(fā)信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)該通信裝置和其它裝置之間的通信；處理單元可以用于執(zhí)行該通信裝置的一些內(nèi)部操作。處理單元、通信單元執(zhí)行的功能可以和上述第一方面至第九方面中任一方面涉及的操作相對(duì)應(yīng)。

80、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述通信裝置包括處理器，處理器可以用于與存儲(chǔ)器耦合。所述存儲(chǔ)器可以保存實(shí)現(xiàn)上述第一方面至第九方面中任一方面涉及的功能的必要計(jì)算機(jī)程序或指令。所述處理器可執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序或指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序或指令被執(zhí)行時(shí)，使得所述通信裝置實(shí)現(xiàn)上述第一方面至第九方面中任意可能的設(shè)計(jì)或?qū)崿F(xiàn)方式中的方法。

81、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述通信裝置包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器可以保存實(shí)現(xiàn)上述第一方面至第九方面中任一方面涉及的功能的必要計(jì)算機(jī)程序或指令。所述處理器可執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序或指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序或指令被執(zhí)行時(shí)，使得所述通信裝置實(shí)現(xiàn)上述第一方面至第九方面中任意可能的設(shè)計(jì)或?qū)崿F(xiàn)方式中的方法。

82、在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述通信裝置包括處理器和接口電路，其中，處理器用于通過(guò)所述接口電路與其它裝置通信，并執(zhí)行上述第一方面至第九方面中任意可能的設(shè)計(jì)或?qū)崿F(xiàn)方式中的方法。

83、可以理解地，上述第十方面中，處理器可以通過(guò)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)也可以通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)，該處理器可以是邏輯電路、集成電路等；當(dāng)通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)，該處理器可以是一個(gè)通用處理器，通過(guò)讀取存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的軟件代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，以上處理器可以為一個(gè)或多個(gè)，存儲(chǔ)器可以為一個(gè)或多個(gè)。存儲(chǔ)器可以與處理器集成在一起，或者存儲(chǔ)器與處理器分離設(shè)置。在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，存儲(chǔ)器可以與處理器集成在同一塊芯片上，也可以分別設(shè)置在不同的芯片上，本技術(shù)實(shí)施例對(duì)存儲(chǔ)器的類型以及存儲(chǔ)器與處理器的設(shè)置方式不做限定。

84、第十一方面，本技術(shù)提供一種通信系統(tǒng)，所述通信系統(tǒng)可以包括網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同控制功能網(wǎng)元、第一智能體和第二智能體，所述網(wǎng)絡(luò)為核心網(wǎng)或接入網(wǎng)；其中，所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元用于執(zhí)行上述第一方面中任一種可能的設(shè)計(jì)所述的方法，所述第一智能體用于執(zhí)行上述第二方面中任一種可能的設(shè)計(jì)所述的方法，所述第二智能體于執(zhí)行上述第三方面中任一種可能的設(shè)計(jì)所述的方法。

85、或者，所述通信系統(tǒng)可以包括網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同控制功能網(wǎng)元、所述網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元、第一智能體和第二智能體，所述網(wǎng)絡(luò)為核心網(wǎng)或接入網(wǎng)；其中，所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元用于執(zhí)行上述第四方面中任一種可能的設(shè)計(jì)所述的方法，所述協(xié)同執(zhí)行功能網(wǎng)元用于執(zhí)行上述第五方面中任一種可能的設(shè)計(jì)所述的方法，所述第一智能體用于執(zhí)行上述第六方面中任一種可能的設(shè)計(jì)所述的方法，所述第二智能體于執(zhí)行上述第七方面中任一種可能的設(shè)計(jì)所述的方法。

86、或者，所述通信系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同控制功能網(wǎng)元和第一智能體，所述網(wǎng)絡(luò)為核心網(wǎng)或接入網(wǎng)；其中，所述協(xié)同控制功能網(wǎng)元用于執(zhí)行上述第八方面中任一種可能的設(shè)計(jì)所述的方法，所述第一智能體用于執(zhí)行上述第九方面中任一種可能的設(shè)計(jì)所述的方法。

87、第十二方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)讀取并執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可讀指令時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面至第九方面的任一種可能的設(shè)計(jì)中的方法。

88、示例性的，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)。以此為例但不限于：計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(random-access?memory，ram)、只讀存儲(chǔ)器(read-only?memory，rom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(electrically?eprom，eeprom)、cd-rom或其他光盤存儲(chǔ)、磁盤存儲(chǔ)介質(zhì)或者其他磁存儲(chǔ)設(shè)備、或者能夠用于攜帶或存儲(chǔ)具有指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望的程序代碼并能夠由計(jì)算機(jī)存取的任何其他介質(zhì)。

89、第十三方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)算機(jī)讀取并執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面至第九方面的任一種可能的設(shè)計(jì)中的方法。

90、第十四方面，本技術(shù)提供一種芯片(或芯片系統(tǒng))，所述芯片包括處理器，所述處理器與存儲(chǔ)器耦合，用于讀取并執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的軟件程序，以實(shí)現(xiàn)上述第一方面至第九方面的任一種可能的設(shè)計(jì)中的方法。