本公開涉及用于道路網(wǎng)絡(luò)上的基礎(chǔ)設(shè)施、車輛與用戶裝置之間的通信的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、小徑是通常由人們用于步行、跑步和騎自行車的未鋪設(shè)或小型鋪設(shè)道路。在一些場景中，小徑可能穿過有車輛交通的道路。在此類情況下，小徑通常包括停車標(biāo)志，以提醒人們在穿過道路之前檢查道路上的交通。

2、即使人們通常在穿過道路之前檢查兩個方向上的交通，但是在此類小徑上存在不利情形的已知情況。此類情形的原因之一是人員可能無法同時檢查兩個方向上的交通。另外，在一些情況下，可能存在其中道路上的附近車輛可能不在人員的視野中或者可能由于道路網(wǎng)絡(luò)或交通信號燈的結(jié)構(gòu)而被遮擋的場景。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開描述了用于道路網(wǎng)絡(luò)上的基礎(chǔ)設(shè)施、車輛與用戶裝置之間的通信以促進(jìn)用戶(例如，步行者、跑步者或騎車者)方便地穿過道路的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)可以確定交叉點(在所述交叉點處，小徑穿過道路網(wǎng)絡(luò))附近的人員和車輛的存在，并且可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)向人員和/或車輛輸出視覺/聽覺通知。所述通知可以向人員和車輛指示彼此存在于交叉點附近，從而使人員和車輛能夠防止任何不利情形。在一些方面，所述系統(tǒng)可以是設(shè)置在交叉點附近的基礎(chǔ)設(shè)施的一部分。另外或替代地，所述系統(tǒng)可以是車輛的一部分和/或是與所述人員相關(guān)聯(lián)的用戶裝置。

2、當(dāng)所述系統(tǒng)是基礎(chǔ)設(shè)施的一部分時，所述系統(tǒng)可以經(jīng)由例如設(shè)置在基礎(chǔ)設(shè)施處的相機來檢測交叉點附近的人員和車輛的存在。響應(yīng)于此種檢測，系統(tǒng)可以向用戶裝置輸出可聽通知，以指示車輛可能正在接近交叉點。在一些方面，系統(tǒng)可以啟動與基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)聯(lián)的燈(例如，以預(yù)定模式啟動與?？繕?biāo)志牌、燈柱等相關(guān)聯(lián)的燈)。另外或替代地，所述系統(tǒng)可以向車輛(例如，向車輛人機界面hmi)輸出通知以指示所述人員可能正在接近所述交叉點。

3、當(dāng)系統(tǒng)是車輛的一部分時，系統(tǒng)可以經(jīng)由例如車輛前置相機、熱感相機和/或其他車輛傳感器來檢測人員和交叉點的存在。響應(yīng)于此種檢測，系統(tǒng)可以向位于交叉點附近的基礎(chǔ)設(shè)施和/或用戶裝置輸出通知，使得基礎(chǔ)設(shè)施和/或用戶裝置可以采取補救動作。例如，響應(yīng)于從系統(tǒng)接收到通知，基礎(chǔ)設(shè)施可以使與燈柱相關(guān)聯(lián)的燈閃爍。在附加方面，車輛可以預(yù)定方式啟動一個或多個部件(諸如外部車燈/揚聲器)以向人員提供車輛可能正在接近交叉點的指示。在另外的方面，當(dāng)所述系統(tǒng)檢測到所述交叉點附近的所述人員存在時，所述系統(tǒng)可以致使所述車輛自動減速。

4、當(dāng)所述系統(tǒng)是所述用戶裝置的一部分時，所述系統(tǒng)可以基于實時用戶裝置位置而檢測所述人員可能正在接近所述交叉點。響應(yīng)于此種檢測，所述用戶裝置可以向基礎(chǔ)設(shè)施和/或車輛輸出通知，以指示所述人員可能正在接近交叉點。如上所述，基礎(chǔ)設(shè)施和/或車輛可以接收通知并且可以執(zhí)行補救動作。

5、本公開公開了一種用于促進(jìn)人員方便地穿過道路同時使任何不利情形的概率最小化的系統(tǒng)。另外，所述系統(tǒng)促進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施向位于所述基礎(chǔ)設(shè)施附近的用戶裝置和車輛提供通知，使得所述人員和/或車輛可以執(zhí)行及時補救動作。

6、在本文中詳細(xì)地提供了本公開的這些優(yōu)點和其他優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種系統(tǒng)，其包括：

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理器通過向所述用戶裝置輸出音頻信號來輸出所述通知。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理器通過向車輛人機界面(hmi)輸出視覺信號或音頻信號來向所述車輛輸出所述通知。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理器還被配置為經(jīng)由設(shè)置在所述交叉點處的第一標(biāo)志牌向所述人員輸出第一視覺信號，并且其中所述第一標(biāo)志牌設(shè)置在面向所述人員的位置處。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述處理器還被配置為經(jīng)由設(shè)置在所述交叉點處的第二標(biāo)志牌向所述車輛輸出第二視覺信號，并且其中所述第二標(biāo)志牌設(shè)置在面向所述車輛的位置處。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述處理器通過以預(yù)定模式啟動與所述第一標(biāo)志牌和所述第二標(biāo)志牌相關(guān)聯(lián)的燈來輸出所述第一視覺信號和所述第二視覺信號。

7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述檢測單元設(shè)置在所述道路網(wǎng)絡(luò)上的所述交叉點附近，并且其中所述檢測單元在所述交叉點處是靜止的。

8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述檢測單元包括相機。

9.一種方法，其包括：

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中向所述用戶裝置輸出所述通知包括向所述用戶裝置輸出音頻信號。

11.如權(quán)利要求9所述的方法，其中向所述車輛輸出所述通知包括向車輛人機界面(hmi)輸出視覺信號或音頻信號。

12.如權(quán)利要求9所述的方法，其中輸出所述通知還包括經(jīng)由設(shè)置在所述交叉點處的第一標(biāo)志牌向所述人員輸出第一視覺信號，并且其中所述第一標(biāo)志牌設(shè)置在面向所述人員的位置處。

13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中輸出所述通知還包括經(jīng)由設(shè)置在所述交叉點處的第二標(biāo)志牌向所述車輛輸出第二視覺信號，并且其中所述第二標(biāo)志牌設(shè)置在面向所述車輛的位置處。

14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中輸出所述第一視覺信號和所述第二視覺信號包括以預(yù)定模式啟動與所述第一標(biāo)志牌和所述第二標(biāo)志牌相關(guān)聯(lián)的燈。

15.一種非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有指令，所述指令在由處理器執(zhí)行時致使所述處理器：

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了“用于基礎(chǔ)設(shè)施、車輛與用戶裝置之間的通信的系統(tǒng)和方法”。公開了一種小徑穿越系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可以包括檢測單元和處理器。所述檢測單元可以被配置為檢測道路網(wǎng)絡(luò)上的交叉點附近的車輛和人員的存在。所述處理器可被配置為從所述檢測單元獲得輸入。響應(yīng)于獲得所述輸入，所述處理器可以被配置為確定滿足預(yù)定條件。當(dāng)所述車輛與所述交叉點之間的距離以及所述人員與所述交叉點之間的距離小于相應(yīng)的閾值時，可以滿足所述預(yù)定條件。所述處理器還可以被配置為響應(yīng)于滿足所述預(yù)定條件的確定而向與所述人員和所述車輛相關(guān)聯(lián)的用戶裝置中的至少一者輸出通知。

技術(shù)研發(fā)人員：奧利弗·雷,馬哈茂德·尤瑟夫·加納姆,索馬克·達(dá)塔古普塔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福特全球技術(shù)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15