本申請(qǐng)涉及圖像處理，特別是涉及一種圖像處理方法、裝置及終端設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，全景圖像/視頻在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，例如，娛樂(lè)、旅游、醫(yī)療等領(lǐng)域，然而，在全景圖像/視頻的使用過(guò)程中，仍存在一些缺陷。

2、例如，終端設(shè)備在顯示全景圖像/視頻的過(guò)程中，雖然全景圖像/視頻是基于360°拍攝視角的拍攝出來(lái)的影像，但是一般終端設(shè)備只能呈現(xiàn)一個(gè)小視角范圍的平面影像，目前終端設(shè)備不能精準(zhǔn)地輸出用戶所期望看到的圖像畫(huà)面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種圖像處理方法、裝置及終端設(shè)備，可以解決目前終端設(shè)備不能精準(zhǔn)地輸出用戶所期望看到的圖像畫(huà)面的問(wèn)題。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N圖像處理方法，所述圖像處理方法應(yīng)用于終端設(shè)備，所述終端設(shè)備能夠獲取全景球面圖像，所述圖像處理方法包括：獲取人體朝向數(shù)據(jù)，所述人體朝向數(shù)據(jù)為用于表示人體朝向的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述人體朝向數(shù)據(jù)確定所述全景球面圖像中的目標(biāo)區(qū)域；輸出所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的圖像畫(huà)面。

3、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述人體朝向數(shù)據(jù)確定所述全景球面圖像中的目標(biāo)區(qū)域，包括：根據(jù)所述人體朝向數(shù)據(jù)確定朝向調(diào)整范圍；根據(jù)所述朝向調(diào)整范圍確定虛擬攝像頭在水平面方向上的目標(biāo)朝向，所述虛擬攝像頭為所述終端設(shè)備在所述全景球面圖像對(duì)應(yīng)的球心處設(shè)置的虛擬攝像頭；根據(jù)所述目標(biāo)朝向確定出所述全景球面圖像中的目標(biāo)區(qū)域。

4、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述根據(jù)所述朝向調(diào)整范圍確定虛擬攝像頭在水平面方向上的目標(biāo)朝向之前，包括：獲取人體手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述人體手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)用于表示人體中運(yùn)動(dòng)的手部的情況；對(duì)應(yīng)地，所述根據(jù)所述朝向調(diào)整范圍確定虛擬攝像頭在水平面方向上的目標(biāo)朝向，包括：根據(jù)所述人體手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和所述朝向調(diào)整范圍確定虛擬攝像頭在水平面方向上的目標(biāo)朝向。

5、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述人體手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括手部識(shí)別數(shù)據(jù)，所述手部識(shí)別數(shù)據(jù)用于表示識(shí)別出人體中運(yùn)動(dòng)的手部是左手還是右手，對(duì)應(yīng)地，所述根據(jù)所述人體手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和所述朝向調(diào)整范圍確定虛擬攝像頭在水平面方向上的目標(biāo)朝向，包括：根據(jù)所述手部識(shí)別數(shù)據(jù)確定目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向；根據(jù)確定出的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向和所述朝向調(diào)整范圍確定虛擬攝像頭在水平面方向上的目標(biāo)朝向。

6、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述人體手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括手部識(shí)別數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)地，所述根據(jù)所述人體手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和所述朝向調(diào)整范圍確定虛擬攝像頭在水平面方向上的目標(biāo)朝向，包括：根據(jù)所述手部識(shí)別數(shù)據(jù)確定朝向調(diào)整速度；根據(jù)所述朝向調(diào)整速度和所述朝向調(diào)整范圍確定虛擬攝像頭在水平面方向上的目標(biāo)朝向。

7、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述手部識(shí)別數(shù)據(jù)確定朝向調(diào)整速度，包括：根據(jù)所述手部識(shí)別數(shù)據(jù)確定目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向，其中，所述根據(jù)所述手部識(shí)別數(shù)據(jù)確定目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向包括：若所述手部識(shí)別數(shù)據(jù)具體表示識(shí)別出人體中運(yùn)動(dòng)的手部是左手，則將目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向確定為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向；或者，若所述手部識(shí)別數(shù)據(jù)具體用于表示識(shí)別出人體中運(yùn)動(dòng)的手部是右手，則將目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向確定為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向；根據(jù)確定出的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向和指定關(guān)系式確定朝向調(diào)整速度，所述指定關(guān)系式為v(a)＝kefsig。a，其中，所述v(a)用于表示所述朝向調(diào)整速度，k為預(yù)設(shè)系數(shù)，a用于表示當(dāng)前所述虛擬攝像頭在水平面方向上的朝向與所述人體朝向數(shù)據(jù)所表示的人體朝向之間的夾角，若確定出的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)方向，則fsig等于1；若確定出的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針旋轉(zhuǎn)方向，則fsig等于-1。

8、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種圖像處理裝置，所述圖像處理裝置應(yīng)用于終端設(shè)備，所述終端設(shè)備能夠獲取全景球面圖像，所述圖像處理裝置包括：第一數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取人體朝向數(shù)據(jù)，所述人體朝向數(shù)據(jù)為用于表示人體朝向的數(shù)據(jù)；區(qū)域確定單元，用于根據(jù)所述人體朝向數(shù)據(jù)確定所述全景球面圖像中的目標(biāo)區(qū)域；輸出單元，用于輸出所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的圖像畫(huà)面。

9、在第二方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述區(qū)域確定單元在執(zhí)行所述根據(jù)所述人體朝向數(shù)據(jù)確定所述全景球面圖像中的目標(biāo)區(qū)域時(shí)，具體用于：根據(jù)所述人體朝向數(shù)據(jù)確定朝向調(diào)整范圍；根據(jù)所述朝向調(diào)整范圍確定虛擬攝像頭在水平面方向上的目標(biāo)朝向，所述虛擬攝像頭為所述終端設(shè)備在所述全景球面圖像對(duì)應(yīng)的球心處設(shè)置的虛擬攝像頭；根據(jù)所述目標(biāo)朝向確定出所述全景球面圖像中的目標(biāo)區(qū)域。

10、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面任一項(xiàng)所述的方法。

11、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面任一項(xiàng)所述的方法。

12、本申請(qǐng)實(shí)施例中，終端設(shè)備能夠獲取人體朝向數(shù)據(jù)，然后根據(jù)所述人體朝向數(shù)據(jù)確定全景球面圖像中的目標(biāo)區(qū)域，輸出所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的圖像畫(huà)面，由于所述人體朝向數(shù)據(jù)為用于表示人體朝向的數(shù)據(jù)，用戶可通過(guò)控制自身人體的朝向以影響終端設(shè)備確定出全景球面圖像中的目標(biāo)區(qū)域，從而使得終端設(shè)備能精準(zhǔn)地輸出用戶所期望看到的圖像畫(huà)面。

技術(shù)特征：

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理方法應(yīng)用于終端設(shè)備，所述終端設(shè)備能夠獲取全景球面圖像，所述圖像處理方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人體朝向數(shù)據(jù)確定所述全景球面圖像中的目標(biāo)區(qū)域，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述朝向調(diào)整范圍確定虛擬攝像頭在水平面方向上的目標(biāo)朝向之前，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述人體手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括手部識(shí)別數(shù)據(jù)，所述手部識(shí)別數(shù)據(jù)用于表示識(shí)別出人體中運(yùn)動(dòng)的手部是左手還是右手，對(duì)應(yīng)地，所述根據(jù)所述人體手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和所述朝向調(diào)整范圍確定虛擬攝像頭在水平面方向上的目標(biāo)朝向，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述人體手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括手部識(shí)別數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)地，所述根據(jù)所述人體手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和所述朝向調(diào)整范圍確定虛擬攝像頭在水平面方向上的目標(biāo)朝向，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述手部識(shí)別數(shù)據(jù)確定朝向調(diào)整速度，包括：

7.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置應(yīng)用于終端設(shè)備，所述終端設(shè)備能夠獲取全景球面圖像，所述圖像處理裝置包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述區(qū)域確定單元在執(zhí)行所述根據(jù)所述人體朝向數(shù)據(jù)確定所述全景球面圖像中的目標(biāo)區(qū)域時(shí)，具體用于：根據(jù)所述人體朝向數(shù)據(jù)確定朝向調(diào)整范圍；根據(jù)所述朝向調(diào)整范圍確定虛擬攝像頭在水平面方向上的目標(biāo)朝向，所述虛擬攝像頭為所述終端設(shè)備在所述全景球面圖像對(duì)應(yīng)的球心處設(shè)置的虛擬攝像頭；根據(jù)所述目標(biāo)朝向確定出所述全景球面圖像中的目標(biāo)區(qū)域。

9.一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)適用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種圖像處理方法，所述圖像處理方法應(yīng)用于終端設(shè)備，所述終端設(shè)備能夠獲取全景球面圖像，所述圖像處理方法包括：獲取人體朝向數(shù)據(jù)，所述人體朝向數(shù)據(jù)為用于表示人體朝向的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述人體朝向數(shù)據(jù)確定所述全景球面圖像中的目標(biāo)區(qū)域；輸出所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的圖像畫(huà)面，即終端設(shè)備能精準(zhǔn)地輸出用戶所期望看到的圖像畫(huà)面。

技術(shù)研發(fā)人員：沈靖程,吳大為
受保護(hù)的技術(shù)使用者：圓周率科技（常州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15